CN115257507B - 排水车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种排水车，包括至少一个收纳装置，收纳装置包括：载物架；载物件，设于载物架上，包括位置不同多个水带托架；卷盘装置，包括至少一个卷盘机构和可滑动地设于载物架上的移动架，卷盘机构包括相对地设于移动架上且相对距离可调的第一卷盘件和第二卷盘件、第一驱动装置、第二驱动装置、可转动地设于第一卷盘件上的第一卷盘部、可转动地设于第二卷盘件上的第二卷盘部和第三驱动装置；在收纳水带时，第一驱动装置驱动移动架移动，以使第一卷盘件和第二卷盘件移动至水带托架的操作区域，第二驱动装置驱动第一卷盘件和第二卷盘件调整相对距离以夹紧待收纳的水带的卷芯，然后第三驱动装置驱动第一卷盘部转动以将待收纳的水带收卷成水带盘。

Description

排水车
技术领域
本发明涉及排水供水机械领域，特别涉及一种排水车。
背景技术
目前排水供水机械，例如排水车，在农业、城市灌溉排水以及防洪排涝中起到非常重要的作用。现有技术中，排水车的水带的敷设方法为人工将水带从车厢内取出，搬运到地面，水带一端连接在水泵上，另一端放置在排水区域内；水带的收卷方法为人工将水带在地面上拉直铺平然后对折，并将两端的两个接口放在一起，从没有接口的一头开始向前卷到头，最后放在地面上卷紧，然后搬运回车厢内，此操作较为繁琐效率低，影响抢险的时效性。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能方便、有效地自动对水带进行收卷的排水车。
本发明公开一种排水车，包括至少一个收纳装置，所述收纳装置包括：
载物架；
载物件，设于所述载物架上，包括位置不同的用于存放水带盘的多个水带托架；
卷盘装置，用于将水带收卷成盘状的水带盘，包括至少一个卷盘机构和可滑动地设于所述载物架上的移动架，所述卷盘机构包括相对地设于所述移动架上且相对距离可调的第一卷盘件和第二卷盘件、连接于所述移动架和所述载物架之间的第一驱动装置、用于调节所述第一卷盘件和所述第二卷盘件之间的相对距离的第二驱动装置、可转动地设于所述第一卷盘件上的第一卷盘部、可转动地设于所述第二卷盘件上的第二卷盘部和用于驱动所述第一卷盘部转动的第三驱动装置；
其中，所述卷盘装置被配置为：在收纳水带时，所述第一驱动装置驱动所述移动架移动，以使所述第一卷盘件和所述第二卷盘件移动至所述要存放水带盘的水带托架的操作区域，然后所述第二驱动装置驱动所述第一卷盘件和所述第二卷盘件调整相对距离以使所述第一卷盘部和所述第二卷盘部夹紧待收纳的水带的卷芯，然后所述第三驱动装置驱动所述第一卷盘部转动以将待收纳的水带收卷成水带盘。
在一些实施例中，所述第一卷盘件和所述第二卷盘件可滑动地且滑动方向相同地设于所述移动架上，所述卷盘装置包括连接于所述第一卷盘件和所述第二卷盘件之间的第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆的第一端与所述第一卷盘件铰接，所述第二连杆的第一端和第二端分别与所述第一连杆的第二端以及所述第三连杆的第一端铰接，所述第三连杆的第二端与所述第二卷盘件铰接，所述第二连杆的中部与所述移动架铰接，所述第二驱动装置包括相对可伸缩的第一伸缩部和第二伸缩部，所述第一伸缩部的端部与所述移动架铰接，所述第二伸缩部的端部与所述第一卷盘件铰接。
在一些实施例中，所述多个水带托架包括沿第一方向位置不同的第一水带托架和第二水带托架，所述移动架相对所述载物架沿第一方向可滑动地设于所述载物架上，所述第一驱动装置包括伸缩油缸和行程放大机构，所述伸缩油缸的第一端与所述载物架铰接，所述行程放大机构连接在所述伸缩油缸的第二端与所述移动架之间，所述行程放大机构被配置为在所述伸缩油缸伸缩时使所述移动架的滑动长度大于所述伸缩油缸的伸缩长度。
在一些实施例中，所述行程放大机构包括第四连杆和第五连杆，所述第四连杆的第一端和第二端分别与所述载物架和所述第五连杆的第一端铰接，所述第五连杆的第二端和所述移动架铰接，所述第四连杆的中部与所述伸缩油缸的第二端铰接。
在一些实施例中，所述多个水带托架包括沿长方形的四个顶点布置的依次相邻的第一水带托架、第二水带托架、第三水带托架和第四水带托架，所述第一水带托架和所述第四水带托架位于同一水平面上，所述第二水带托架和所述第三水带托架位于同一水平面上且位于所述第一水带托架的下方，所述移动架相对所述载物架沿高度方向可滑动地设于所述载物架上，所述卷盘装置包括位于同一移动架上的位于同一水平面的两个卷盘机构，所述两个卷盘机构包括第一卷盘机构和第二卷盘机构，所述卷盘装置具有第一操作高度和第二操作高度，在第一操作高度，所述第一卷盘机构位于所述第一水带托架的操作区域，所述第二卷盘机构位于所述第四水带托架的操作区域，在第二操作高度，所述第一卷盘机构位于所述第二水带托架的操作区域，所述第二卷盘机构位于所述第三水带托架的操作区域。
在一些实施例中，所述排水车包括底盘，所述收纳装置还包括连接在所述底盘和所述载物架之间的升降装置，所述升降装置用于将所述载物架从所述底盘上下降至地面上和用于降位于地面上的所述载物架上升至所述底盘上。
在一些实施例中，所述升降装置包括连接在所述载物架和所述底盘之间的平行四边形机构和用于驱动所述平行四边形机构动作的第四驱动装置。
在一些实施例中，所述排水车包括车厢和位于车厢内的两个所述收纳装置，所述两个收纳装置沿与所述排水车的行驶方向垂直的方向分布，且所述排水车具有所述两个收纳装置均位于所述车厢内的收拢状态。
基于本发明提供的排水车，通过设置多个水带托架、能够在载物架上移动至不同水带托架的操作区域且带有相对距离可调的第一卷盘件和第二卷盘件的卷盘机构，在收纳水带时，通过将第一卷盘件和第二卷盘件移动至要存放水带盘的水带托架的操作区域，然后驱动所述第一卷盘件和所述第二卷盘件调整相对距离以使第一卷盘部和第二卷盘部夹紧待收纳的水带的卷芯，然后通过第一卷盘部转动即可实现对任一位置的水带托架的水带进行灵活、方便、快捷地自动收卷。
通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例的排水车的结构示意图；
图2为图1所示的实施例的排水车在另一状态的结构示意图；
图3为图1所示的实施例的排水车的收纳装置的部分结构示意图；
图4为图3所示的收纳装置的部分结构的另一角度的结构示意图；
图5为图4所示结构的局部结构的局部放大结构示意图；
图6为图4所示结构的部分结构的部分结构的结构示意图；
图7图4所示结构的卷盘机构的部分结构的结构示意图；
图8图7示结构的另一角度的结构示意图；
图9为图1所示的排水车的部分结构的结构示意图；
图10为图9所示结构的另一角度的结构示意图；
图11为图9所示结构在另一状态的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
在本发明的描述中，需要理解的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
如图1至6、图9至11所示，本实施例的排水车包括至少一个收纳装置2。收纳装置2用于收纳水带，供工作人员存放水带和取用水带。收纳装置2包括载物架21、载物件和卷盘装置。
载物件设于载物架21上，载物件包括位置不同的用于存放水带盘100的多个水带托架22。
卷盘装置用于将水带收卷成盘状的水带盘100。如图2所示，水带盘100为条状的水带收卷后的类似于盘状的形状，水带盘100展开后即为条状的水带。
卷盘装置包括至少一个卷盘机构和可滑动地设于载物架21上的移动架23。卷盘机构包括相对地设于移动架23上且相对距离可调的第一卷盘件31和第二卷盘件32、连接于移动架23和载物架21之间的第一驱动装置41、用于调节第一卷盘件31和第二卷盘件32之间的相对距离的第二驱动装置42、可转动地设于第一卷盘件31上的第一卷盘部311、可转动地设于第二卷盘件32上的第二卷盘部321和用于驱动第一卷盘部311转动的第三驱动装置43。
卷盘装置被配置为：在收纳水带时，第一驱动装置41驱动移动架23移动至要存放水带盘100的水带托架22的操作区域，也即使第一卷盘件31和第二卷盘件32移动至要存放水带盘100的水带托架22的操作区域。水带托架的操作区域指的是卷盘机构能够对水带收卷形成水带盘100并使其由水带托架22承托的区域。然后第二驱动装置42驱动第一卷盘件31和第二卷盘件32调整相对距离以使第一卷盘部311和第二卷盘部321夹紧待收纳的水带的卷芯。然后第三驱动装置43驱动第一卷盘部311转动以将待收纳的水带收卷成水带盘100。
水带的卷芯即水带在收卷时作为收卷中心的部分，在图示所示的实施例中，水带的用于和其他水带连接的接口或者用于和水泵连接的接口常设置有金属接头，在图示所示的实施例中在收卷水带时以水带接头处的金属接头作为卷芯。在收卷水带时，首先第一驱动装置驱动卷盘机构移动至要存放水带盘100的水带托架22的操作区域，使第一卷盘件31和第二卷盘件32移动至待收卷的水带的卷芯的两侧，然后第二驱动装置驱动第一卷盘件31和第二卷盘件32相互靠近，使第一卷盘部311和第二卷盘部321从两侧夹紧卷芯。然后第三驱动装置驱动第一卷盘部311旋转，带动卷芯旋转，从而可以自动对水带进行收卷。当水带收卷完成形成水带盘100后，第二驱动装置驱动第一卷盘件31和第二卷盘件32相互远离，第一卷盘部311和第二卷盘部321放松卷芯，卷好的水带盘100落入水带托架上，由水带托架承托。卷盘机构可以移动至下一要存放水带盘的水带托架的操作区域以进行下一水带的收卷工作。
本实施例的排水车，通过设置多个水带托架22、能够在载物架21上移动至不同水带托架22的操作区域且带有相对距离可调的第一卷盘件31和第二卷盘件32的卷盘机构，在收纳水带时，通过将第一卷盘件31和第二卷盘件32移动至要存放水带盘100的水带托架22的操作区域，然后驱动第一卷盘件31和第二卷盘件32调整相对距离以使第一卷盘部311和第二卷盘部321夹紧待收纳的水带的卷芯，然后通过第一卷盘部311转动即可实现对任一位置的水带托架22的水带进行灵活、方便、快捷地自动收卷。
在一些实施例中，如图4至图6所示，第一卷盘件31和第二卷盘件32可滑动地且滑动方向相同地设于移动架23上，如图6所示，第一卷盘件31和第二卷盘件32与移动架23之间均通过移动副连接。卷盘装置包括连接于第一卷盘件31和第二卷盘件32之间的第一连杆51、第二连杆52和第三连杆53，第一连杆51的第一端与第一卷盘件31铰接，第二连杆52的第一端和第二端分别与第一连杆51的第二端以及第三连杆53的第一端铰接，第三连杆53的第二端与第二卷盘件32铰接，第二连杆52的中部与移动架23铰接。第二驱动装置42包括相对可伸缩的第一伸缩部421和第二伸缩部422，第一伸缩部421的端部与移动架23铰接，第二伸缩部422的端部与第一卷盘件31铰接，在如图所示的实施例中，第二驱动机构为伸缩油缸，第一伸缩部421为伸缩油缸的缸筒，第二伸缩部422为活塞杆。本实施例，通过第二驱动机构的伸缩，即可实现第一卷盘件31和第二卷盘件32同步地往相互远离的方向滑动或往相互靠近的方向滑动，使对卷芯的夹紧和放松更加稳定协调，结构简单，功能可靠。
在一些实施例中，如图3至图5所示，多个水带托架22包括沿第一方向位置不同的第一水带托架和第二水带托架，在如图所示的实施例中，第一方向为载物架21的高度方向。移动架23相对载物架21沿第一方向可滑动地设于载物架21上，第一驱动装置41包括伸缩油缸56和行程放大机构，伸缩油缸56的第一端与载物架21铰接，行程放大机构连接在伸缩油缸56的第二端与移动架23之间，行程放大机构被配置为在伸缩油缸56伸缩时使移动架23的滑动长度大于伸缩油缸56的伸缩长度。移动架23在伸缩油缸56的驱动下沿着第一方向滑动，以在不同的水带托架的操作区域之间切换位置，由于伸缩油缸56由缸筒和缸杆组成，伸缩油缸56直接与移动架23连接，则伸缩油缸的行程为缸杆完全伸出时伸缩油缸长度的一半，对于需要保证结构紧凑性的收纳装置来说伸缩油缸的行程对于需要大范围移动的移动架23的行程来说可能不能满足要求，本实施例通过设置行程放大机构连接在伸缩油缸56和移动架23之间，既能满足结构紧凑的要求，又能使伸缩油缸的行程满足移动架23的要求。
在一些实施例中，如图4和图5所示，行程放大机构包括第四连杆54和第五连杆55，第四连杆54的第一端和第二端分别与载物架21和第五连杆55的第一端铰接，第五连杆55的第二端和移动架23铰接，第四连杆54的中部与伸缩油缸56的第二端铰接。本实施例通过简单的连杆结构即能实现对伸缩油缸行程的放大。
在一些实施例中，如图2至图4所示，多个水带托架22包括沿长方形的四个顶点布置的依次相邻的第一水带托架、第二水带托架、第三水带托架和第四水带托架，第一水带托架和第四水带托架位于同一水平面上，第二水带托架和第三水带托架位于同一水平面上且位于第一水带托架的下方，移动架23相对载物架21沿高度方向可滑动地设于载物架21上，卷盘装置包括位于同一移动架23上的位于同一水平面的两个卷盘机构，两个卷盘机构包括第一卷盘机构和第二卷盘机构，卷盘装置具有第一操作高度和第二操作高度，在第一操作高度，第一卷盘机构位于第一水带托架的操作区域，第二卷盘机构位于第四水带托架的操作区域，在第二操作高度，第一卷盘机构位于第二水带托架的操作区域，第二卷盘机构位于第三水带托架的操作区域。本实施例中，第一卷盘机构和第二卷盘机构由同一载物架21移动，卷盘装置能够同时对两个水带托架上的水带进行收卷，同时卷盘装置能对所有水带托架进行覆盖，工作不干涉，工作效率高。
在一些实施例中，如图1至图2、图9和图11所示，排水车包括底盘11，收纳装置2还包括连接在底盘11和载物架21之间的升降装置，升降装置用于将载物架21从底盘11上下降至地面上和用于降位于地面上的载物架21上升至底盘11上。在图11所示的实施例中，升降装置将载物架21下降至地面上，此时可以存或取水带，在图1和图9所示的实施例中，升级装置将载物架21升至底盘11上，此时排水车处于收储状态。
在一些实施例中，如图9和图11所示，升降装置包括连接在载物架21和底盘11之间的平行四边形机构和用于驱动平行四边形机构动作的第四驱动装置44。设置平行四边形机构能够稳定可靠地对载物架21进行升降。
在一些实施例中，如图1、图2和图9所示，排水车包括车厢12和位于车厢12内的两个收纳装置2，两个收纳装置2沿与排水车的行驶方向垂直的方向分布，且排水车具有两个收纳装置2均位于车厢12内的收拢状态。设置两个收纳装置2能够同时进行多个方向的水带的存或取，如图1和图2所示，两个收纳装置可以从排水车的两侧的两个方向分别工作，收拢状态下，两个收纳装置2能够完全容纳于车厢12中，方便排水车的运输。
在一些实施例中，如图7和图8所示，第三驱动装置43包括主动链轮、从动链轮、连接在主动链轮和从动链轮之间的链条和与主动链轮驱动连接的马达，从动链轮与第一卷盘部311同轴固定连接。通过马达驱动主动链轮的转动带动从动链轮转动，即可实现对第一卷盘部311的转动。
最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (8)

1.一种排水车，其特征在于，包括至少一个收纳装置，所述收纳装置包括：
载物架(21)；
载物件，设于所述载物架(21)上，包括位置不同的用于存放水带盘的多个水带托架；
卷盘装置，用于将水带收卷成盘状的水带盘，包括至少一个卷盘机构和可滑动地设于所述载物架(21)上的移动架(23)，所述卷盘机构包括相对地设于所述移动架(23)上且相对距离可调的第一卷盘件(31)和第二卷盘件(32)、连接于所述移动架(23)和所述载物架(21)之间的第一驱动装置(41)、用于调节所述第一卷盘件(31)和所述第二卷盘件(32)之间的相对距离的第二驱动装置(42)、可转动地设于所述第一卷盘件(31)上的第一卷盘部(311)、可转动地设于所述第二卷盘件(32)上的第二卷盘部(321)和用于驱动所述第一卷盘部(311)转动的第三驱动装置(43)；
其中，所述卷盘装置被配置为：在收纳水带时，所述第一驱动装置(41)驱动所述移动架(23)移动，以使所述第一卷盘件(31)和所述第二卷盘件(32)移动至所述要存放水带盘的水带托架的操作区域，然后所述第二驱动装置(42)驱动所述第一卷盘件(31)和所述第二卷盘件(32)调整相对距离以使所述第一卷盘部(311)和所述第二卷盘部(321)夹紧待收纳的水带的卷芯，然后所述第三驱动装置(43)驱动所述第一卷盘部(311)转动以将待收纳的水带收卷成水带盘。
2.如权利要求1所述的排水车，其特征在于，所述第一卷盘件(31)和所述第二卷盘件(32)可滑动地且滑动方向相同地设于所述移动架(23)上，所述卷盘装置包括连接于所述第一卷盘件(31)和所述第二卷盘件(32)之间的第一连杆(51)、第二连杆(52)和第三连杆(53)，所述第一连杆(51)的第一端与所述第一卷盘件(31)铰接，所述第二连杆(52)的第一端和第二端分别与所述第一连杆(51)的第二端以及所述第三连杆(53)的第一端铰接，所述第三连杆(53)的第二端与所述第二卷盘件(32)铰接，所述第二连杆(52)的中部与所述移动架(23)铰接，所述第二驱动装置(42)包括相对可伸缩的第一伸缩部和第二伸缩部，所述第一伸缩部的端部与所述移动架(23)铰接，所述第二伸缩部的端部与所述第一卷盘件(31)铰接。
3.如权利要求1所述的排水车，其特征在于，所述多个水带托架包括沿第一方向位置不同的第一水带托架和第二水带托架，所述移动架(23)相对所述载物架(21)沿第一方向可滑动地设于所述载物架(21)上，所述第一驱动装置(41)包括伸缩油缸和行程放大机构，所述伸缩油缸的第一端与所述载物架(21)铰接，所述行程放大机构连接在所述伸缩油缸的第二端与所述移动架(23)之间，所述行程放大机构被配置为在所述伸缩油缸伸缩时使所述移动架(23)的滑动长度大于所述伸缩油缸的伸缩长度。
4.如权利要求3所述的排水车，其特征在于，所述行程放大机构包括第四连杆(54)和第五连杆(55)，所述第四连杆(54)的第一端和第二端分别与所述载物架(21)和所述第五连杆(55)的第一端铰接，所述第五连杆(55)的第二端和所述移动架(23)铰接，所述第四连杆(54)的中部与所述伸缩油缸的第二端铰接。
5.如权利要求1所述的排水车，其特征在于，所述多个水带托架包括沿长方形的四个顶点布置的依次相邻的第一水带托架、第二水带托架、第三水带托架和第四水带托架，所述第一水带托架和所述第四水带托架位于同一水平面上，所述第二水带托架和所述第三水带托架位于同一水平面上且位于所述第一水带托架的下方，所述移动架(23)相对所述载物架(21)沿高度方向可滑动地设于所述载物架(21)上，所述卷盘装置包括位于同一移动架(23)上的位于同一水平面的两个卷盘机构，所述两个卷盘机构包括第一卷盘机构和第二卷盘机构，所述卷盘装置具有第一操作高度和第二操作高度，在第一操作高度，所述第一卷盘机构位于所述第一水带托架的操作区域，所述第二卷盘机构位于所述第四水带托架的操作区域，在第二操作高度，所述第一卷盘机构位于所述第二水带托架的操作区域，所述第二卷盘机构位于所述第三水带托架的操作区域。
6.如权利要求1所述的排水车，其特征在于，所述排水车包括底盘(11)，所述收纳装置还包括连接在所述底盘(11)和所述载物架(21)之间的升降装置，所述升降装置用于将所述载物架(21)从所述底盘(11)上下降至地面上和用于降位于地面上的所述载物架(21)上升至所述底盘(11)上。
7.如权利要求6所述的排水车，其特征在于，所述升降装置包括连接在所述载物架(21)和所述底盘(11)之间的平行四边形机构和用于驱动所述平行四边形机构动作的第四驱动装置(44)。
8.如权利要求1至7任一所述的排水车，其特征在于，所述排水车包括车厢(12)和位于车厢(12)内的两个所述收纳装置，所述两个收纳装置沿与所述排水车的行驶方向垂直的方向分布，且所述排水车具有所述两个收纳装置均位于所述车厢(12)内的收拢状态。
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