JPH0355369B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、電子部品などを把持して搬送する
搬送装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、電解コンデンサなどの電子部品を組立工
程や出荷前の霜詰め工程などで搬送する場合、電
子部品をベルトコンベヤなどの搬送装置を用いて
間欠的に搬送している。

〔発明が解決しようとする問題点〕

このような搬送装置では、任意の箇所で電子部
品をその把持手段から取り出そうとすると、全部
の搬送を停止することが必要となるため、稼動率
が低い。

また、電子部品を把持して搬送する搬送装置で
は、把持方向が固定しており、作業に合わせて電
子部品の上下の方向を変える場合には、別に反転
機構を設置しなければならず、搬送装置が複雑化
し、大型化する欠点があつた。

このため、簡単な構成によつて、電子部品など
の被搬送物を搬送できる搬送装置が提案されてい
る。この搬送装置は、レール上に移動可能に移動
体を取り付け、この移動体に操作によつて被搬送
物を把持またはその把持を解除する把持手段を設
けるとともに、前記被搬送物の搬送方向に移動す
るベルトに前記移動体の移動を拘束することによ
つて固定が解除可能にされた固定手段を設けたも
のである。

このような搬送装置によれば、把持手段に電子
部品などの被搬送物を把持させて、移動体を移動
し、任意の箇所にて移動体の移動を拘束すると、
固定手段はベルトから離れて、ベルトの移動に無
関係に移動体を停止させることができるので、そ
の停止箇所において被搬送物の把持またはその解
除を行うことにより、被搬送物を任意の箇所に搬
送することができる。

そこで、この発明は、このような搬送装置にお
いて、ベルトと移動体とを簡単な構成によつて固
定、およびその解除ができるようにした搬送装置
の提供を目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明の搬送装置は、第１図に示すように、
レール２２上に被搬送物２４を把持して搬送する
移動体２を設置し、この移動体２にローラ８とと
もに、回動アーム１２を取り付け、この回動アー
ム１２に回転可能に取り付けた偏心ローラ１４と
ローラ８との間に偏平なベルト４を挿通させ、ベ
ルト４を把持する方向に回動アーム１２を弾性的
に付勢してベルト４に移動体２を着脱可能に係止
させたものである。

〔作 用〕

この発明の搬送装置では、レール２２上に移動
可能に設置された移動体２が、ベルト４に対して
ローラ８と回動アーム１２に取り付けられた偏心
ローラ１４との把持によつて固定されるので、ベ
ルト４の移動によつて移動体２を移動することが
できる。そして、回動アーム１２の付勢を解除す
ることによつて、ベルト４に対する偏心ローラ１
４との係止を解いてベルト４による移動から解放
させ、任意の位置に移動体２を停止させることが
できる。

〔実施例〕

以下、この発明の実施例を図面を参照して説明
する。

第１図ないし第５図は、この発明の搬送装置の
実施例を示す。

第１図および第２図に示すように、移動体２の
側面部には、移動する偏平なベルト４に対して移
動体２を固定する係止手段としての係止機構６が
設けられている。すなわち、移動体２の側面部に
突設したローラ８に対して、支持軸１０を中心に
して回動可能な回動アーム１２に偏心ローラ１４
が軸１６を中心にして回動可能に取りり付けられ
ており、ベルト４はローラ８と偏心ローラ１４と
の間に挿通されている。すなわち、偏心ローラ１
４は、円形のローラに対して中心位置を変位させ
て軸１６を設けたものであり、軸１６を中心にし
て長径部分と短径部分とが連続した曲線で周面が
形成されている。そして、回動アーム１２には、
移動体１との間に図中時計方向に回動アーム１２
を付勢するスプリング１８が設置されており、こ
のスプリング１８の付勢力によつてベルト４は、
ローラ８と偏心ローラ１４との間に把持されてい
る。したがつて、偏心ローラ１４の偏心による回
転抑制力とスプリング１８の付勢力とによつて、
移動体２は常態としてベルト４に固定される。

また、第３図に示すように、移動体２の側面に
は、端面に鍔部を設けた４個のローラ２０Ａ，２
０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄが回転可能に取り付けられ
ており、これらの４個のローラ２０Ａ〜２０Ｄに
よつて移動体２はレール２２上に移動可能に設置
されている。

そして、移動体２の側壁部間には、第２図およ
び第４図に示すように、電解コンデンサなどの被
搬送物２４の一部、たとえばリード部２６を把持
する把持手段としてのチヤツク機構２８が設けら
れている。すなわち、移動体２の側壁部間に支持
軸３０を介してチヤツク片３２Ａ，３２Ｂを回動
可能に取り付け、被搬送物２４を把持しない側間
にスプリング３４を挿入して、その付勢力によつ
て被搬送物２４を把持するようになつている。こ
の場合、被搬送物２４を弾力的に把持し、かつ摩
擦によつて把持を確実なものとするため、チヤツ
ク片３２Ａ，３２Ｂの把持部３６には、弾性体３
８が取り付けられている。また、チヤツク片３２
Ａ，３２Ｂには、移動体２の中央部に設けたスト
ツパ４０に対して調節ねじ４２が取り付けられて
おり、調節ねじ４２の突出量の調節によつてチヤ
ツク片３２Ａ，３２Ｂ間を任意に加減することが
できる。

したがつて、このような搬送装置を用いて被搬
送物２４を搬送する場合には、第５図のＡに示す
ように、矢印Ａに示す方向にベルト４を移動する
と、ベルト４に固定されている移動体２は、その
ベルト４の移動に従つてレール２２上を移動す
る。

そして、移動体２の停止位置を設定し、その停
止位置において、ストツパ４４を矢印Ｂに示す方
向に突出させて回動アーム１２に接触させ、移動
体２の移動を拘束する。この場合、回動アーム１
２にストツパ４４を接触させると、第５図のＢに
示すように、回動アーム１２はスプリング１８の
付勢力に逆らつて反時計方向に回動するため、偏
心ローラ１４はベルト４から離れる。この結果、
移動体２の移動は確実に停止し、ストツパ４４が
突出状態にある限り、移動体２の停止状態は持続
され、仮に、ベルト４に偏心ローラ１４が接触し
た場合、偏心ローラ１４はベルト４の移動に伴つ
て回転し、この実施例では時計方向に回転する。

そして、停止させた移動体２に対して、第５図
のＣに示すように、操作棒４６などによつてチヤ
ツク片３２Ａの下側を矢印Ｃの方向に移動する
と、その移動によつてチヤツク片３２Ａは矢印Ｄ
の方向に回動し、その把持部３６を開くことがで
きる。この開いた把持部３６に対して電解コンデ
ンサなどの被搬送物２４の一部、この場合、その
リード部２６を矢印Ｅの方向から挿入した後、操
作棒４６による操作を解除すると、第５図のＤに
示すように、被搬送物２４を把持部３６に把持さ
せることができる。

被搬送物２４を把持させた移動体２は、第５図
のＥに示すように、ストツパ４４の突出を解除す
ることによつて、移動しているベルト４に係止機
構６を介して固定することができ、ベルト４の移
動方向に従つて、被搬送物２４を搬送することが
できる。

なお、実施例では、単一の移動体２について説
明したが、ベルト４に複数の移動体を固定して移
動させることもでき、ベルト４上に多数の移動体
が固定されている場合には、１つの移動体が停止
中でも、ベルトが移動している限り、他の移動体
を移動させ、被搬送物２４を搬送することができ
る。

また、実施例では被搬送物２４を上方に把持し
た状態について説明したが、把持部３６を下側に
設定して被搬送物２４を下方に向けて把持して搬
送することもでき、したがつて、従来の搬送装置
のような反転機構は不要である。

〔発明の効果〕

以上説明したように、この発明によれば、レー
ル上に移動可能に設置された移動体は、ベルトに
対してローラと回動アームに取り付けられた偏心
ローラとの把持によつて係止されるので、ベルト
の移動によつて移動体を移動することができると
ともに、回動アームの付勢を解除してベルトに対
する係止を解くことにより、移動体は任意の位置
に停止させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の搬送装置の実施例を示す斜
視図、第２図は第１図に示した搬送装置の一部切
断正面図、第３図は第１図に示した搬送装置の一
部切断斜視図、第４図は第１図に示した搬送装置
のチヤツク機構部分での縦断面図、第５図は第１
図に示した搬送装置の動作を示す図である。 ２…移動体、４…ベルト、６…係止手段として
の係止機構、８…ローラ、１２…回動アーム、１
４…偏心ローラ、２２…レール。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ レール上に被搬送物を把持して搬送する移動
   体を設置し、この移動体にローラとともに、回動
   アームを取り付け、この回動アームに回転可能に
   取り付けた偏心ローラと前記ローラとの間に偏平
   なベルトを挿通させ、ベルトを把持する方向に前
   記回動アームを弾性的に付勢して前記ベルトに移
   動体を着脱可能に係止させたことを特徴とする搬
   送装置。