JPS6351211A

JPS6351211A - 搬送装置

Info

Publication number: JPS6351211A
Application number: JP19487586A
Authority: JP
Inventors: Minoru Miyazaki; 実宮崎
Original assignee: Nippon Chemi Con Corp
Current assignee: Nippon Chemi Con Corp
Priority date: 1986-08-20
Filing date: 1986-08-20
Publication date: 1988-03-04
Also published as: JPH0380693B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、電子部品などを把持して搬送する搬送装置
に関する。

〔従来の技術〕

従来、電解コンデンサなどの電子部品を組立工程や出荷
前の箱詰め工程などで搬送する場合、ベルトコンベヤな
どの搬送装置を用いて間欠的に搬送している。

〔発明が解決しようとする問題点〕

このような搬送装置では、任意の箇所で電子部品をその
把持手段から取り出そうとすると、全部の搬送を停止す
ることが必要となるため、稼動率が低い。

また、電子部品を把持して搬送する搬送装置では、把持
方向が固定しており、作業に合わせて電子部品の上下の
方向を変える場合には、別に反転機構を設置しなければ
ならず、搬送装置が複雑化し、大型化する欠点があった
。

そこで、この発明は、簡単な構成によって、電子部品な
どの被搬送物を搬送できる搬送装置の提供を目的とする
。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明の搬送装置は、第１図に示すように、レール６
上に移動可能に移動体２を取り付け、この移動体２に操
作によって被搬送物２４を把持またはその把持を解除す
る把持手段（チャック機構２８）を設けるとともに、被
搬送物２４の搬送方向に移動するベルト８に移動体２の
移動を拘束することによって固定が解除可能にされた固
定手段（固定機構１０）を設けてなるものである。

〔作　　　用〕

この発明の搬送装置は、移動体２は常態として固定手段
（固定機構１０）を介してベルト８に固定されるので、
レール６上をベルト８の移動方向に従って移動する。

そして、移動体２に設けられた把持手段（チャック機構
２８）は、操作によって開閉され、電子部品などの被搬
送物２４を把持させることができる。

したがって、把持手段（チャック機構２８）に電子部品
などの被搬送物２４を把持させて、移動体２を移動し、
任意の箇所にて移動体２の移動を拘束すると、固定手段
（固定機構１０）はベルト８から離れて、ベルト８の移
動に無関係に移動体２を停止させることができるので、
その停止箇所において被搬送物２４の把持またはその解
除を行うことにより、被搬送物２４を任意の箇所に搬送
することができる。

〔実　施　例〕

以下、この発明の実施例を図面を参照して説明する。

第１図ないし第５図は、この発明の搬送装置の実施例を
示す。

第１図および第２図に示すように、移動体２の側面には
、端面に鍔部を設けた４個のローラ４Ａ、４Ｂ、４Ｃ１
４Ｄが回転可能に取り付けられており、これらのローラ
４Ａ、４Ｂとローラ４Ｃ。

４Ｄとの間隔は、レール６の上下幅に対応している。し
たがって、移動体２は、４個のローラ４Ａ、４Ｂ、４Ｃ
，４Ｄによって移動可能４こレール６上に設置されてい
る。

また、移動体２の側面部には、移動するベルト８に対し
て移動体２を固定する固定手段としての固定機構１０が
設けられている。すなわち、移動体２の側面部に突設し
たローラ１２に対して、支持軸１４を中心にして回動可
能な回動アーム１６にプーリ１８が回動可能に取り付け
られており、断面円形のベルト８はローラ１２とプーリ
１８との間に挿入されている。そして、回動アーム１６
には、第３図に示すように、移動体２との間に図中時計
方向に回動アーム１６を付勢するスプリング２０が設置
されており、このスプリング２０の付勢力によってベル
ト８は、ローラ１２とプーリ１８との間に把持されてい
る。

また、プーリ１８のベルト８との接触面部には、第３図
に示すように、係止手段としての係止爪２２が設けられ
ており、この係止爪２２とスプリング２０の付勢力とに
よって、移動体２は常態としてベルト８に固定されてい
る。

そして、移動体２の側壁部間には、電解コンデンサなど
の被搬送物２４の一部、たとえばリード部２６を把持す
る把持手段としてのチャック機構２８が設けられている
。すなわち、第４図に示すように、移動体２の側壁部間
に設けた支持軸３０にチャック片３２Ａ、３２Ｂを回動
可能に取り付け、被搬送物２４を把持しない側聞にスプ
リング３４を挿入して、その付勢力によって被搬送物２
４を把持するようになっている。この場合、被搬送物２
４を弾力的に把持し、かつ摩擦によって把持を確実なも
のとするため、チャック片３２Ａ、３２Ｂの把持部３６
には、弾性体３８が取り付けられている。また、チャッ
ク片３２Ａ、３２Ｂには、移動体２の中央部に設けたス
トッパ４０に対して調節ねじ４２が取り付けられており
、調節ねじ４２の突出量の調節によってチャック片３２
Ａ、３２Ｂ間を任意に加減することができる。

したがって、このような搬送装置を用いて被搬送物２４
を搬送する場合には、第５図の（Ａ）に示すように、矢
印Ａに示す方向にベルト８を移動すると、ベルト８に固
定されている移動体２は、そのベルト８の移動に従って
レール６上を移動する。

そして、移動体２の停止位置を設定し、その停止位置に
おいて、ストッパ４４を矢印Ｂに示す方向に突出させて
回動アーム１６に接触させ、移動体２の移動を拘束する
。この場合、回動アーム１６にストッパ４４を接触させ
ると、第５図の（Ｂ）に示すように、回動アーム１６は
スプリング２０の付勢力に逆らって反時計方向に回動す
るため、プーリ１８はベルト８から離れる。この結果、
移動体２の移動は確実に停止し、スットバ４４が突出状
態にある限り、移動体２の停止状態は持続し、仮に、ベ
ルト８にプーリ１８が接触した場合、プーリ１８はベル
ト８の移動に伴って回転し、この実施例では時計方向に
回転する。

そして、停止させた移動体２に対して、第５図の（Ｃ）
に示すように、操作棒４６などによって、チャック片３
２Ａの下側を矢印Ｃの方向に移動すると、その移動によ
ってチャック片３２Ａは矢印りの方向に回動し、その把
持部３６を開くことができる。この開いた把持部３６に
対して電解コンデンサなどの被搬送物２４の一部、この
場合、そのリード部２６を矢印Ｅの方向から挿入した後
、操作捧４６による操作を解除すると、第５図の（Ｄ）
に示すように、被搬送物２４を把持部３６に把持させる
ことができる。

被搬送物２４を把持させた移動体２は、第５図の（Ｅ）
に示すように、ストッパ４４の突出を解除することによ
って、移動しているベルト８に固定機構１０を介して固
定することができ、ベルト８の移動方向に従って、被搬
送物２４を搬送することができる。

なお、実施例では、単一の移動体２について説明したが
、ベルト８に複数の移動体を固定して移動させることも
でき、その場合、ベルト８上に多数の移動体が固定され
ているときには、１つの移動体が停止中でも、ベルトが
移動している限り、他の移動体を移動させ、被搬送物２
４を搬送することができる。

また、実施例では被搬送物２４を上方に把持した状態に
ついて説明したが、把持部３６を下側に設定して被搬送
物２４を下方に向けて把持して搬送することもできるの
で、従来の搬送装置のような反転機構は不要である。

〔発明の効果〕

以上説明したように、この発明によれば、次のような効
果が得られる。

（ａｌ　　Ｎ車な構成によって、被搬送物を容易に搬送
することができる。

（ｂ）　　移動体は極めて小さくでき、狭いスペースで
小さい被搬送物を移送することができるとともに、装置
自体の小型化を図ることができる。

（Ｃ１移動体は任意の位置で停止させることができ、ま
た、停止位置の設定を正確に行うことができるなど、位
置決め精度が高い。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の搬送装置の実施例を示す斜視図、第
２図は第１図に示した搬送装置の背面部の構成を示す斜
視図、第３図は第１図に示した搬送装置の一部切断正面
図、第４図は第１図に示した搬送装置のチャック機構部
分での縦断面図、第５図は第１図に示した搬送装置の搬
送動作を示す図である。２・・・４１１体、６・・・レール、８・・・ベルト、
１０・・・固定手段としての固定機構、２４・・・被搬
送物、２８・・・把持手段としてのチャック機構。第１図第３図第４図日（Ａ）　　　　　　　　　　（Ｂ）第５図

Claims

【特許請求の範囲】

レール上に移動可能に移動体を取り付け、この移動体に
操作によって被搬送物を把持またはその把持を解除する
把持手段を設けるとともに、前記被搬送物の搬送方向に
移動するベルトに前記移動体の移動を拘束することによ
って固定が解除可能にされた固定手段を設けてなること
を特徴とする搬送装置。