JPS60144222A - チエ−ン搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 く技術分野〉 この発明は複写機の原稿台等の被搬送台をチェーン駆動
で往復搬送するチェーン搬送装置に関し、特にチェーン
駆動をしない場合に手で被搬送台を動かしたとき被搬送
台がロックするのを防止する機能を備えたチェーン搬送
装置に関する。

〈従来技術〉 従来、複写機の原稿台を往復直線運動させるための装置
として、第１図に示す所謂チェーンデリバリ一方式によ
る原稿台搬送装置が提案されている。同図に示すように
、スプロケット１．２間にチェーン３を巻き掛け、その
チェーン３のリンクプレート側面にコロ４を取付けてい
る。チェーンは第１図および後述の第３図で外周円によ
り図示している。そして、原稿台（図示せず）の下側適
所に、コロ４と連結させるためのプレート５を取付け、
第２図に示すように、コロ４をプレート５に穿設した縦
長の長孔６に挿通させている。なお、第１図のａ、ｂは
各スプロケットでのコロの折り返し点を示す。

上記の原稿台搬送装置において、コロ４が第１図のよう
にチェーンの上側にあって、チェーン３を矢印りで示す
プレート移動方向（反時計回り）に駆動すると、コロ４
ととともにプレート５は矢印りの方向に移動していき、
コロ４がスプロケ。

ト２のａ点を過ぎてチェーンの下側に移動すると、それ
に伴ってプレート５もスプロケット１側に移動する。そ
して、スプロケットＩのｂ点を過ぎると、コロ４が再び
チェーンの上側に移るのに伴い・プレート５も再びスプ
ロケット２側に移動する。このようなコロ４の移動を繰
り返すことにより、プレート５はスプロケット１．２間
を往復直線運動し、プレート５に連結させた原稿台を往
復搬送することができる。

上述のように、複写機のコピー動作中はチェーン３を矢
印りの方向に駆動することによって原稿台を往ｔｌ　ｋ
！送できるが、コピー動作以外においてチェーン駆動を
しないときに、原稿を手で動がしプレート５をチェーン
の端に移動さセると、後述するようにコロ４がａ、ｂ点
でロックしてしまう問題を生じていた。

以下にｂ点でのロックを第３図および第４図によって説
明する。今、上記第１図のようにコロ４がチェーンの上
側にあって、チェーンを駆動せずに手で原稿台をスプロ
ケット１側に移動させていくとする。プレー１−５の移
動に伴いコロ４がｂ点の手前のＣ点に移動したとき、そ
のＣ点では第４図（Ａ）に示すように、プレー１〜５か
らの水平方向の力Ｆｈはスプロケットの接線方向の分力
ＦＬと半径方向の分力Ｆｒに分けられるので、接線方向
の分力Ｆｔによるモーメントが作用することによってコ
ロ４は回転することができる。したがってコロ４はＣ点
を通過してさらにｂ点側に移動する。また、コロ４がチ
ェーンの下側にあって矢印Ｒの方向、ずなわぢチェーン
駆動方向と逆方向に手で原稿台を移動させたときも、第
４図（Ｃ）に示すようにプレー１〜５からの水平方向の
力Ｆｈ〃は接線方向の分力ｆ？　ｊ　／／と半径方向の
分力Ｆｒ／／に分けられるので、接線方向の分力Ｆｊ　
／／によるモーメントが作用してコロ４は回転すること
ができ、これによりｂ点の手前のｄ点を通過することが
できる。

しかしながら、Ｃ点またはｄ点を通過したコロ４がｂ点
に到達すると、第４図（Ｂ）に示すように水平方向の力
Ｆｈ’に対するスプロケットｌの接線方向の分力が０と
なるためコロ４にモーメントが作用しなくなる。このた
め、ｂ点ではコロ４が回転できなくなりロックされてし
まう。このような口、りはスプロケット２のａ点におい
ても生しる。

上記のようにａ点またはｂ点でコロ４がロックすると、
原稿台をそのロック位置から移動することができないの
で、上記原稿台搬送装置ではそのロックを解除するため
の解除装置を設ける必要を生じ、またロックの都度人手
を介して解除しなければならない欠点があった。

〈発明の目的〉 この発明の目的は上記欠点を解消して、チェーンを駆動
しないときにプレートを移動させた場合、コロを上記の
スプロケットのａ、ｂ点の手前で停止させることによっ
て、被搬送台がロックするのを防止できるチェーン搬送
装置を提供することにある。

〈発明の構成〉 この発明はチェーンの駆動により一方のスプロケット側
にコロを移動させたときコロの移動を妨げない方向に移
動し、且つ前記チェーンの駆動方向と反対側にコロを移
動させたときそのコロに当接してコロの移動を抑止する
可動ストッパをスプロケット近傍に設けるとともに、前
記長孔の１ｔｉ部に、前記チェーンの駆動方向と反対側
に窪むように切欠きを形成したことを特徴する。

〈実施例〉 第５図はこの発明を実施した原稿台搬送装置のチェーン
駆動系の構成図、第６図はスプロケット１側に配置した
可動ストッパとコロとの位置関係を示す上面図、第７図
は可動ストッパの構造図である。なお、これらの図にお
いて、前記第１図〜第３図に示した原稿台搬送装置と同
一部分は同一番号を付している。

この実施例と前記第１図で示した原稿台搬送装置と相違
する点は二つ有り、その一つは原稿台に取付けるプレー
ト７に、切欠き８ａ、８ｂを有する長孔８を穿設した点
である。もう一つの相違点は、チェーン３の上側で、且
つスプロケット１側近傍に可動ストッパ９を、またチェ
ーン３の下側で、且つスプロケット２側近傍に可動スト
ッパ１０をそれぞれ設けた点である。

長孔８はコロ径程度の幅で、且つスプロケットの外周径
より長い縦長の孔であって、上下端部に点対称に形成し
た切欠き８ａ、８ｂを有している。この長孔８の形状に
つきその詳細を第８図で説明する。。第８図は後述する
ようにチェーンを駆動せず、原稿台を手でプレート移動
方向に移動さセたときコロ４がスプロケ・ノド２のＡ点
で停止した状態を示す図である。同図に示すように、切
欠き８ａはプレート移動方向と反対側の長孔上端側部に
コロ半径１分の幅を切欠いて形成され、また切欠き８ｂ
はプレート移動方向側の長孔下端側部にコロ半径１分の
幅を切欠いて形成されている。

そして、長孔８の中央部と切欠き８ａ、その中央部と切
欠き８ｂの各境界の肩部１１．１２はコロ４の外周面が
沿うようにコロ半径ｒで円弧状に切欠き形成されている
。肩部１１より下方の長孔内面および肩部１２より上方
の長孔内面はそれぞれ鉛直方向に平坦である。上記の長
孔８を形成したプレート７を原稿台（図示せず）の下側
適所に取付け、且つチェーン側面に取付けたコロ４を長
孔８に挿通させてプレート７とコロ４とを係合させる。

可動ストッパ９．１０は後述するように、チェ−７Ｗ動
時にはコロ４の移動を妨げないように移動するとともに
、チェーンを駆動していないときに手で原稿台を矢印り
またはＲの方向に移動させたとき、チェーンの上側より
移動したコロ４がスプロケット１のｂ点に、或いはチェ
ーンの下側より移動したコロ４がスプロケット２のａ点
に到達しないようにコロの移動をスプロケットの手前で
抑止するロック防止用ストッパである。そして、可動ス
トッパ９は第７図に示すように、回転軸９ｂに対して互
いに直交する向きに取付けた当接棒９ａと停止棒９ｃで
構成されており、当接棒９ａは鉛直に垂下した状態で矢
印Ｓの方向に力を与えるとその方向に回動するが、矢印
Ｓと反対方向に力を与えた場合停止棒９ｃが取付は部材
９ｄに当たってその方向には回動することができない一
方向回転構造にある。このような回転構造を備える可動
ストッパ９はスプロケット１の手前に配置され、且つ当
接棒９ａはチェーン上側におけるコロ４の移動路に臨ん
でおり、チェーン上側よりコロ４がチェーン駆動方向と
反対の方向に移動して当接棒９ａに当接した場合、コロ
４は矢印Ｓと反対方向に当接棒９ａを回動させようとす
るが、上述のようにその方向には当接棒９ａは回動でき
ないのでコロ、４の移動を抑止することができる。また
、可動ストッパ１０も上記可動ストッパ９と同様、当接
棒１０ａが矢印Ｔの方向のみに回動できる一方向回転構
造にある。この可動ストッパ１０はスプロケット２の手
前に配置され、且つ当接棒１０ａがチェーンの下側にお
けるコロ移動路に臨んでおり、コロ４がチェーンの下側
にあってチェーンの駆動方向と逆方向に移動したときコ
ロ４は当接棒１０ａに当接し矢印Ｔと逆方向に力を与え
るが、当接棒１０ａは矢印Ｔと逆方向に回動できないた
めコロの移動を抑止することができる。なお、チェーン
駆動時には、コロ４は第５図において反時計方向に移動
するので、当接棒９ａ、ｌｏａにコロ４が当たっても各
当接棒は矢印Ｓ、　Ｔの方向に回動して逃げコロの移動
を妨げない。

上記の構成にある原稿台搬送装置におけるチェーン駆り
３時の動作を説明する。

第５図に示したように、コロ４はチェーン３の上側にあ
る状態で長孔８の上部を貫通しており、その状態でチェ
ーン３を矢印して示すプレート移動方向に駆動すると、
コロ４とともにプレー１−７は矢印りの方向に移動する
。プレート７がスプロケット２に近づくと、コロ４は切
欠き８ａと反対側の平坦な長孔内面に沿って下側に移動
していきスプロケット２のａ点を通過する。コロ４がａ
点を通過した後、さらにコロ４は切欠き８ｂと反対側の
長孔８の平坦面に沿って、チェーン３の下側に移りスプ
ロケット１側に移動していく。以上のコロ４のａ点の通
過によりプレート７はコロ４ととともにスプロケット１
側にリターンしていく。

そして、コロ４がスプロケット２を通過してスプロケッ
ト１側に移動していくと、可動スト・ツノ々１０の当接
棒１０ａに当接するが、既述のように当接棒１０ａは矢
印Ｔの方向に、すなわちコロの移動を妨げない向きに回
動するので、コロ４は支障無くスプロケット１側に移動
できる。さらに、プレート７がスプロケット１に近づく
と、コロ４は切欠き８ｂと反対側の長孔の平坦面に沿っ
て上方に移動し、スプロケット１のｂ点を通過する。ｂ
点を通過した後もコロ４は切欠き８ａと反対側の長孔内
面の平坦面に沿って上方に移動し、スプロケット２を通
過する。スブロケ・ノド２を通過するとコロ４ばチェー
ン３の上側に移り再びスプロケット２側に移動していく
。このコロ４のｂ点の通過によりプレート７は再びスプ
ロケ・ノド２側に移動する。そして、スプロケット２を
リターンしたときのように、コロ４は当接棒９ａに当接
するが、既述のように当接棒９ａは矢印Ｓの方向、すな
わちコロの移動を妨げない向きに回動するので、コロ４
は支障無くスプロケット２側に移動することができる。

このようにして前記第１図の原稿台搬送装置と同様に、
コロ４をチェーン３の駆動でスプロケット１，２間を循
環させることによってプレート７に連結した原稿台を往
復搬送することができる。なお、この原稿台搬送装置で
は長孔８に切欠き８ａ、８ｂを設け、後述するようにチ
ェーンを駆動しないときに原稿台をスプロケット１また
は２側に移動したとき、ａ点の手前のＡ点またはｂ点の
手前の８点でコロ４を停止させるようにしているが、チ
ェーン駆動時には、上述のように、スプロケット１，２
を通過する際切欠き８ａ、Ｂｂと反対（μＩの長孔内面
の平坦面に沿ってコロ４は移動していくので、切欠き８
ａ、８ｂを設けたことによる影響を受けない。したがっ
てコロ４はガタ付きを起こしたり原稿台をブレさせたり
せずにスプロケット１，２をスムーズに通過することが
できる。

次に、上記可動ストッパ９，１０によるコロのロック防
止機能を説明する。

上記の原稿台搬送装置において、コロ４がチェーン３の
」二側にある状態でチェ一ン３の駆動を停止していると
き、チェーン駆動方向と反対側の矢印Ｒの方向に手で原
稿台を移動させると、コロ４は当接棒９ａに当接する。

このときコロ４は矢印Ｓと反対方向に当接棒９ａに力を
与えるので、当接＋’Ｊ９ａは回動せず、これによって
コロ４は可動ストッパ９よりスプロケット１例に移動す
ることができない。したがって、この場合、コロ４ばｂ
点に到達できないので、コロ４がｂ点でロックするのを
防止することができる。また、コロ４がチェーン３の下
側にある状態でチェーン３の駆動を停止しているとき、
チェーンの駆動方向と逆方向に手で原稿台を移動させた
場合、コロ４ば当接棒１０ａに当接して矢印１゛と反対
方向に力を与えるが、当接棒１０ａはその方向に回動し
ないので、上記の場合と同様に当接棒１０ａに当接した
状態でコロ４を停止させることができる。したがってこ
の場合もコロ４はａ点に到達することができず、コロ４
がａ点でロックするのを防止することができる。上記の
ようにしてチェーンを駆動しない状態で、チェーン駆動
方向と反対方向に原稿台を移動したとき、可動ストッパ
９または１０によってコロ４がａ、ｂ点に到達しないよ
うにしてロックを防止することができる。

次にチェーンを駆動しないときチェーン駆動方向と同し
方向に原稿台を手で移動した場合におけるロック防止動
作を前記第８図によって説明するコロ４がチェーン３の
上側にある状態でチェーン３の駆動を停止しているとき
、矢印りのプレート移動方向に手で原稿台を移動させる
と、ａ点の手前のＡ点でコロ４は停止する。Ａ点は第８
図に示すように、肩部１１を円弧状に形成するための切
欠き中心に相当し、スプロケット２の中心Ｏとａ点を結
ぶＯａ線と角度θをなす線上にある。Ａ点に到達したコ
ロ４をさらにａ点側に移動させようとすると、コロ４は
スプロケット２の外周の接線方向の分力Ｆによって回転
しようとするが、コロ４の中心は既述のように長孔の長
手方向の中心線よりコロ半径ｒだレノずれているため、
コロ４肩部１１に当接して回転することができず、Ａ点
に停止する。なお、前述したように、チェーン駆動時に
はコロ４は切欠き８ａと反対側の長孔内面の平坦面に沿
って移動し、スプロケット２を通過するので、切欠き８
ａはその通過の妨げとならない。また、コロ４がチェー
ン３の下側にある状態でチェーン駆動方向と同じ方向に
プレート７を移動させると、スプロケット１の中心とｂ
点を結ぶ線より時計方向に角度θをなす線上にあるＢ点
で、コロ４は上記Ａ点の場合と同様に肩部１２に当接し
て回転することができないため停止する。この場合も前
述したようにチェーン駆動時には、コロ４は切欠き８ｂ
と反対側の長孔内面の平坦面に沿って上方に移動するの
で、切欠き８ｂによって妨げられずにスムーズにスプロ
ケット１を通過することができる。以上のように切欠き
８ａの肩部１１または切欠き８ｂの肩部１２の作用によ
ってコロ４をＡまたはＢ点に停止させてａまたはｂ点に
おけるコロのロックを防止することができる。なお、Ａ
、Ｂ点の停止位置および前記可動ストッパ９．１０の停
止位置にコロ４を停止させた状態では、勿論各停止位置
に移動させた方向と逆方向に原稿台を移動させることに
よりコロ４を停止位置から外すことができる。

上述のように、手で原稿台を移動させる場合にコロ４が
Ａ点と可動ストッパ９間またはＢ点と可動ストッパ１０
間のみを移動するように規制することができる。したが
って、原稿台を手で移動させたときにコロ４は上記の移
動範囲内のみ移動し、ａ、ｂ点に到達しないので、コロ
４がａ、ｂ点でロックするのを完全に防止することがで
きる。

これによりロック解除装置を設りる必要がなくコスト低
減を図れ、しかもロックを解除する手間を省くことがで
きる。なお、可動ストッパ９，１０は各当接棒をコロの
移動路に配置することにより、任意の位置に設けること
ができ、また第８図に示すように、長孔８ａの長手方向
の中心線からコロ４の中心までの距離α（上記の例では
α’＝ｒ）と、Ｏａ線から肩部までの切欠き長さβの設
定により、コロの停止位置を規定する角度θを変えるこ
とができ、チェーンを駆動しないときのコロの移動範囲
を簡単に、且つ任意に設定できる利点がある。

〈発明の効果〉 以上説明したようにこの発明によれば、チェーン駆動を
停止して被搬送台を手でチェーン駆動方向と同一方向に
移動させたとき、スプロケットの折り返し点の手前でコ
ロが係合片の長孔に形成した切欠きに当たって停止する
ので、４０が上記折り返し点に到達・ヒず、その折り返
し点でコロがロソノクするのを防止することができる。

また被搬送台をチェーン駆動方向と逆方向に移動させた
場合も、スプロケットの手前で、コロが可動ストッパに
当たって停止するので、この場合もコロが上記折り返し
点に到達せず、コロのロックを防止することができる。

したがって、ロック解除装置を不要にして低コスト化を
実現でき、またロックを解除する手間を省くことができ
る。さらに、チェーン駆動時においては可動ストッパは
コロの移動を妨げない向きに逃げ、且つスプロケット周
辺では、コロは切欠きに引っ掛かからずに長孔の平坦面
に沿って移動し、ガタつきを起こしたり被搬送台をプレ
させたりせずにスムーズにスプロケットを通過すること
ができ、これによりコロの移動に支障を与えることなく
、ロック防止機能を具備させることかできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の原稿台搬送装置のチェーン駆動系の構成
図、第２図は第１図の原稿台搬送装置におけるコロとプ
レートとの係合状態を示す上面図、第３図は第１図の原
稿台搬送装置におけるコロのロックを説明するための図
、第４図（Ａ）〜（Ｃ）は第１図の原稿台搬送装置のス
プロケットの折り返し点とその周辺でコロに作用する力
のベクトル図、第５図はこの発明を実施した原稿台搬送
装置のチェーン駆動系の構成図、第６図は第５図の原稿
台）１送装置におけるコロと可動ストッパとの位置関係
を示す上面図、第７図は同可動ストンパの構造図、第８
図は第５図の原稿台搬送装置に用いるプレートに形成し
た切欠きの作用によるコロの停止動作を説明するための
スプロケット周辺の図である。 １．２−スプロケット、３−チェーン、４−コロ、７−
（係合片としての）プレート、８−（プレート７に穿設
した）長孔、 ８ａ、８ｂ−（長孔８の上下端部に形成した）切欠き、
９，１〇−可動ストッパ。 出願人　シャープ株式会社 代理人　弁理士　小森久夫 第５図 第６図 第７１２（ 第８図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）　スプロケット間に巻き掛けたチェーンにコロを
   取付けるとともに、長孔を形成した係合片を被搬送台に
   取付けて前記コロを前記係合片の長孔に嵌挿し、前記チ
   ェーンの駆動により前記コロを移動させて前記被搬送台
   を往復搬送する装置において、前記チェーンの駆動によ
   り一方のスプロケット側にコロを移動させたときコロの
   移動を妨げない方向に移動し、且つ前記チェーンの駆動
   方向と反対側にコロを移動させたときそのコロに当接し
   てコロの移動を抑止する可動ストッパをスプロケット近
   傍に設けるとともに、前記長孔の端部に、前記チェーン
   の駆動方向と反対側に窪むように切欠きを形成したこと
   を特徴するチェーン搬送装置。