DE69111431T2

DE69111431T2 - Vorrichtung zum öffnen und schliessen einer blattfilmkassette.

Info

Publication number: DE69111431T2
Application number: DE69111431T
Authority: DE
Inventors: Gunther Schoelpple; Friedrich Ueffinger
Original assignee: Kodak GmbH
Current assignee: Eastman Kodak Co
Priority date: 1990-11-23
Filing date: 1991-11-15
Publication date: 1996-03-21
Anticipated expiration: 2011-11-16
Also published as: EP0514507A1; EP0514507B1; DE4037378A1; DE69111431D1; ATE125368T1; WO1992009925A1; JPH05508944A; JP3112289B2; US5402997A

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Öffnen und Schließen einer Blattfilm-Kassette, die zwei durch ein Scharnier verbundene Kassettenhälften und ein am freien Ende des Kassettendeckel schwenkbar gelagertes Verriegelungsteil aufweist, mit einem dem Verriegelungsteil Zugeordneten Entriegeler und dem Bereich des Verriegelungsteils zugeordneten, senkrecht auf den Kassettendeckel einwirkenden, federbeaufschlagten Druckbolzen sowie einem den Kassettendeckel aufschwenkenden Öffner.
Bei einer durch die DE-37 17 786-A1 bekannt gewordenen Vorrichtung dieser Art wird durch Niederdrücken des Deckels mittels Druckbolzen die Zuhaltekraft des Kassettenverschlusses verringert, so daß dieser ohne großen Kraftaufwand und mit geringem Verschleiß betätigbar ist. Der Entriegeler dieser bekannten Vorrichtung wird auf einer stets gleichbleibenden Bewegungsbahn geführt, so daß er an toleranzbedingt unterschiedliche Lagen des zu ergreifenden Verriegelungsteils nicht anpaßbar ist.
Es ist die Aufgabe der Erfindung gemäß Anspruch 1, eine Vorrichtung der gattungsgemäßen Art dahingehend auszugestalten, daß der Entriegeler unabhängig von seiner toleranzbedingten Lage in immer gleichbleibender Lagezuordnung an dem Verriegelungsteil der Kassette angreift.
Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht,
- daß der Entriegeler samt Antrieb an einer Lagerplatte angeordnet ist,
- daß die Lagerplatte an den Druckbolzen federbeaufschlagt aufliegt,
- daß die Druckbolzen an einem U-förmigen Bügel gelagert und geführt sind,
- daß der U-förmige Bügel an einem parallel zum freien Ende des Kassettendeckels bewegbar geführten Träger befestigt ist und
- daß an dem Träger der Öffner angeordnet ist.
In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist der Öffner winkelhebelartig den Kassettendeckel untergreifend ausgebildet und derart schwenkbar zugeordnet, daß er in Abhängigkeit von der Stellung des Entriegelers bzw. der Stellung des Trägers in eine funktionsgerechte Lage gebracht wird.
In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung ist der Träger an den freien Enden von ortsfest gelagerten Armen befestigt und wird von einem motorgetriebenen Hebelgetriebe auf- und abbewegt.
In besonders vorteilhafter Weise ist der Entriegeler mit einem keilförmigen, beweglich gelagerten und federbeaufschlagten Betätiger versehen, der eine konkave Betätigungsfläche aufweist.
Weitere Merkmale und Vorteile sind der Beschreibung eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels der Erfindung und den Unteransprüchen zu entnehmen. Die Zeichnung zeigt jeweils in schematischer Darstellung in der
Fig. 1 die Vorrichtung in einer Schrägansicht, in der Kassetten- Offenstellung;
Fig. 2 eine Teilansicht der Vorrichtung gemäß Fig. 1;
Fig. 3 eine teilweise Darstellung der Vorrichtung gemäß Fig. 2 in einem Längsschnitt entlang der Line B-B, jedoch am Beginn des Entriegelvorganges;
Fig. 4 bis 9 die Vorrichtung gemäß Fig. 1 in einem Längsschnitt entlang der Linie A-A, mit einer schrittweisen Darstellung des Entriegel-Öffnungs- und Schließvorganges.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist Teil eines nicht dargestellten Geräts bekannter Art zum automatischen Laden und Entladen von Kassetten 1 für Röntgenblattfilm, bei dem ein belichteter Blattfilm einer Kassette 1 entnommen und einem nicht dargestellten Filmentwicklungsgerät zugeführt wird und bei dem die leere Kassette 1 mit einem neuen Blattfilm bestückt wird, der aus einem innerhalb des Geräts angeordneten Vorratsmagazin entnommen wird.
Die zu handhabende Kassette 1 bekannter Art besteht aus zwei durch ein Scharnier 1f verbundene Kassettenhälften 1a, 1b, die in ihrer Schließlage durch ein Verriegelungsteil 1c verriegelbar sind. Das am Kassettendeckel 1b schwenkbar gelagerte und in Schließrichtung federbeaufschlagte Verriegelungsteil 1c greift in einen am Kassettenunterteil 1a angeordneten Rasthaken 1d ein, siehe insbesondere Fig. 3. Die Kassettenhälften 1a, 1b sind entgegen einer Eigenvorspannung schließbar, die beim Entriegeln der Kassefte 1 ein leichtes Aufspringen der Kassettenhälften 1a, 1b bewirkt. Im Bereich des Verriegelungsteils 1c ist der Deckel 1b mit einer Griffmuide 1e versehen, die zum Untergreifen des Verriegelungsteils 1c dient.
Durch nicht dargestellte Mittel bekannter Art wird die Kassette 1 in Pfeilrichtung "C" bis zu einer stirnseitigen Anscblagleiste 30 transportiert. Seitlich angeordnete, nicht dargestellte Zentrierleisten richten die Kassette 1 mittenorientiert so aus, daß deren mittig angeordnetes Verriegelungsteil 1c im Bewegungsweg eines noch zu beschreihenden Entriegelers 25, 36 positioniert wird. Stirnseitig und seitlich der Kassette 1 angeordnete, nicht dargestellte Sensoren stellen eine lagerichtige Positionierung der Kassette 1 fest und nehmen eine Größenerkennung (Blattfilmformat) vor, wobei die ermittelten Werte einer Funktions- Steuervorrichtung bekannter Art übermittelt werden.
Im Bereich der funktionsgerecht positionierten Kassette 1 sind beidseitig zu dieser an ortsfesten Lagern 4 bzw. 5 schwenkbar gelagerte Arme 2 bzw. 3 angeordnet, die an ihrem anderen Ende über einen Träger 6 miteinander verbunden sind.
An beiden Enden des Trägers 6 sind Lager 31, 32 angeordnet, an denen jeweils ein Hebelgetriebe angelenkt ist, das zwei über ein Gelenk 9 bzw. 35 miteinander verbundene Hebel 7, 8 bzw 33, 34 aufweist. Der Antrieb des Hebelgetriebes 7, 8, 9 bzw. 33, 34, 35 erfolgt über eine mit den Hebeln 7 und 33 formschlüssig in Eingriff stehende Antriebswelle 10, die über ein angedeutetes Kettenrädergetriebe 11, 12, 13 von einem an einem Halter 14 befestigten, nicht dargestellten Motor angetrieben wird.
An dem Träger 6 sind die Mittel zum Entriegeln, Öffnen und Schließen der Kassette 1 angeordnet, die im folgenden insbesondere anhand der Fig. 2, 3 und 5 beschrieben werden.
Am Träger 6 sind zwei symmetrisch zur Kassettenmitte angeordnete, gleichartig ausgebildete, U-förmige Bügel 17, 18 befestigt, an denen jeweils ein Druckbolzen 19 bzw. 20 verschiebbar geführt ist.
Die Druckbolzen 19, 20 weisen, wie es insbesondere aus der Fig. 3 ersichtlich ist, dickere, der Kassette 1 zugeordnete Druckstücke 19a bzw. 20a auf, an deren Oberseite, oder im Ruhezustand der Vorrichtung gemäß Fig. 4 auf der Innenseite des unteren Schenkels der U-förmigen Bügel 17, 18, eine Lagerplatte 23 von Druckfedern 21, 22 beaufschlagt anliegt. Die Druckfedern 21, 22 sind zwischen den Schenkeln der U-förmigen Bügel 17, 18 unter Vorspannung eingesetzt und die Druckbolzen 19, 20 werden durch Sicherungsscheiben bekannter Art gesichert.
An der Lagerplatte 23 sind Abwinkelungen 23a, 23b angeordnet, an denen eine Welle 24 an entsprechend ausgebildeten Lagerstellen drehbar gelagert ist. Die Welle 24 wird von einem an der Lagerplatte 23 befestigten Drehmagneten 26 angetrieben.
Auf der Welle 24 ist gemäß Fig. 3 ein starr mit dieser verbundener Entriegeler 25 angeordnet, der einen daran an einem Lager 36 schwenkbar gelagerten und bezogen auf die Fig. 3, im Uhrzeigersinn federbeaufschlagten Betätiger 36 aufweist. Der Betätiger 36 ist mit einer keilförmig und konkav ausgebildeten Betatigungsfläche 36a versehen. Ebenfalls auf der Welle 24 ist eine Sperrklinke 27 schwenkbar gelagert, die einen abgewinkelten Lappen 27a aufweist, mit dem diese von einer nicht dargestellten Feder im Uhrzeigersinn beaufschlagt an dem Entriegeler 25 anliegt.
An dem Träger 6 ist ferner der Öffner 15 um Lager 16 und 29 schwenkbar gelagert. Der Öffner 15 weist zwei gleichartige, symmetrisch zur Kassettenmitte angeordnete Fangarme 15a, 15b (siehe Fig. 1 und 2) auf, die den Kassettendeckel 1b federbeaufschlagt untergreifen. An dem Öffner 15, der durch nicht dargestellte Federn im Gegenuhrzeigersinn beaufschlagt wird, ist ferner ein Steuerarm 15c angeordnet, der einer ortsfesten, schräg angeordneten Rampe 28 zugeordnet ist. Außerdem weist der Träger 6 einen Vorsprung 15d auf, welcher der Sperrklinke 27 des Entriegelers 25, 36, zugeordnet ist.
Die Wirkungsweise der Vorrichtung ist folgende:
Die Öffnungsvorrichtung nimmt in ihrer Ausgangsstellung die in der Fig. 1 und 4 dargestellte obere Stellung (ohne Kassette) ein. Die Sperrklinke 27 befindet sich jedoch abweichend von der Darstellung gemäß Fig. 1 und 4 in der Sperrstellung (siehe Fig. 5), da unmittelbar vor dem Hochbewegen kein Entriegelvorgang stattgefunden hat. Die Fangarme 15a, 15b des Öffners 15 werden hierdurch in ihrer ausgeschwenkten und unwirksamen Lage fixiert.
Nachdem eine geschlossene Kassette 1, wie eingangs beschrieben, in Pfeilrichtung "C" eingefördert und positioniert worden ist, wird bei Feststellung einer funktionsgerechten Positionierung der Kassette 1 durch die nicht dargestellte Steuervorrichtung ein Startsignal erzeugt welches die Öffnungsvorrichtung in Gang setzt. Dabei wird der nicht dargestellte Motor gestartet, welcher über das Kettenrädergetriebe 11, 12, 13 die Antriebswelle 10 im Gegenuhrzeigersinn drehend antreibt. Dabei wird über die Hebelgetriebe 7, 8, 9 bzw. 33, 34, 35 der Träger 6 von den Armen 2, 3 geführt nach unten bewegt. Diese Bewegung wird so lange fortgesetzt, bis die in der Fig. 5 dargestellte untere Endstellung des Hebelgetriebes 7, 8, 9 bzw. 33, 34, 35 erreicht ist, in welcher der Motor durch einen nicht dargestellten Endschalter stillgesetzt wurde.
Beim Herabschwenken des Trägers 6 stößt der Steuerarm 15c des Öffners 15 gegen die schräg angeordnete Rampe 28 und schwenkt an dieser entlang gleitend den Öffner 15 im Uhrzeigersinn drehend in eine Endstellung zurück, in der dessen Vorsprung 15d von der Sperrklinke 27 abgehoben ist. In der Fig. 5 ist dargestellt, daß beim Aufsetzen der Druckstücke 19a, 20a auf die Kassette 1 die Druckbolzen 19, 20 entgegen der Wirkung der Druckfedern 21, 22 nach oben gedrückt wurden und dabei die Lagerplatte 23 von der Anlage an den U-förmigen Bügeln 17, 18 abgehoben wurde, so daß sie nun auf den Druckstücken 19a, 19b der Druckbolzen 19, 20 ruht. Durch die Federvorspannung der aufsitzenden Druckbolzen 19, 20 wird der Deckel 1b entgegen seiner Eigenvorspannung niedergedrückt und dadurch die Zuhaltekraft des Kassettenverschlusses verringert.
Nachdem die Vorrichtung die in der Fig. 5 dargestellte Lage eingenommen hat, wird der Drehmagnet 26 eingeschaltet, der den Entriegeler 25 mit dem Betätiger 36 im Uhrzeigersinn drehend (bezogen auf Fig. 3 im Gegenuhrzeigersinn drehend) antreibt. Dabei gelangt die keilförmig und konkav ausgebildete Betätigungsfläche 36a (siehe insbesondere Fig. 3) des Betätigers 36 an der Griffmulde 1e des Deckels 1b eintauchend unter das Verriegelungsteil 1c und schwenkt dieses in die Stellung gemäß Fig. 6, in der es außer Eingriff mit dem Rasthaken 1d des Unterteils 1a kommt (nicht dargestellt), so daß die Kassette 1 entriegelt ist.
Wie insbesondere die Fig. 3 zeigt, ist die Eingriffsmöglichkeit für den keilförmigen Entriegeler 25, 36 an der Griffmulde 1e sehr begrenzt und wird toleranzbedingt noch weiter eingeschränkt. Die erfindungsgemäße Lagezuordnung des Entriegelers 25 mit seinem Betätiger 36 zu den Druckstücken 19a, 20a der Druckbolzen 19, 20 stellt sicher, daß der Entriegeler 25 mit Betätiger 36 unabbängig von Toleranzschwankungen in der Kassettendicke immer mit gleichbleibender Zuordnung in die Griffmulde 1e eintaucht bzw. unter das Verriegelungsteil 1c greift. Zur Optimierung des Eingriffs ist der Entriegeler 25 mit einem bewegbaren Betätiger 36 versehen, der einen gleichbleibenden Eingriff an dem Verriegelungsteil 1c während des Entriegelns gewährleistet und darüber hinaus ein Ausweichen des Betätigers 36 während des Eintauchens in die Griffmulde 1e ermöglicht. Die konkav ausgebildete Betätigungsfläche 36a wirkt zunächst mit einem flacheren, den Kraftaufwand zum Entriegein verringernden Eingriffswinkel auf das Verriegelungsteil 1c ein, um dann nach dem Entriegeln mit einem steileren Eingriffswinkel das dann leichtgängigere Aufschwenken des Verriegelungsteils 1c vorzunehmen.
Beim Entriegeln nimmt der Entriegeler 25 die Sperrklinke 27 über deren Lappen 27a formschlüssig mit und bewegt diese von dem Vorsprung 15d wegschwenkend in eine unwirksame, den Bewegungsweg des Öffners 15 freigebende Stellung gemäß Fig. 6.
Nach dem beschriebenen Entriegeln erfolgt das Öffnen der Kassette 1. Hierzu wird wieder der Motor gestartet, welcher im umgekehrten Drehsinn die Antriebswelle 10 im Uhrzeigersinn drehend antreibt. Dabei wird über das Hebelgetriebe 7, 8, 9 bzw. 33, 34, 35 der Träger 6 von den Armen 2, 3 geführt nach oben bewegt. Bei dieser in den Fig. 7 bis 9 dargestellten Bewegung gleitet der Steuerarm 15c zunächst noch an der Rampe 28 entlang nach oben (siehe Fig. 7). Dadurch wird verhindert, daß die Fangarme 15a, 15b des bereits von der Sperrklinke 27 freigegebenen Öffners 15 mit der Kassette 1 in Berührung kommen, bevor diese für ein funktionsgerechtes Eingreifen unter dem Deckel 1b ausreichend weit geöfnet worden ist.
Das Anheben des Deckels 1b erfolgt zunächst über den Eingriff des Entriegelers 25 bzw. dessen Betätigers 36 am Verriegelungsteil 1e.
Im weiteren Verlauf des Öffnens verläßt der Steuerarm 15c die Rampe 28 (siehe Fig. 8), so daß die Fangarme 15a, 15b federbeaufschlagt unter den Deckel 1b einschwenken können und sich dessen größenabhängigem Schwenkweg selbsttätig anpassen. Auf dem weiteren Bewegungsweg nach oben wird der Entriegeler 25, 36 durch den Drehmagneten 26 im Gegenuhrzeigersinn geschwenkt und in die in der Fig. 9 dargestellte Ausgangslage zurückbewegt, in welcher der Deckel 1b dann von den Fangarmen 15a, 15b des Öffners 15 in die endgültige Offenlage gemäß Fig. 4 bewegt wird. Bei der beschriebenen Zurückbewegung des Entriegelers 25 mit Betätiger 36 weicht die Sperrklinke 27 unter Beibehaltung ihrer Freigabestellung dem Vorsprung 15d am Öffner 15 entgegen dessen Federvorspannung aus.
Ein nicht dargestellter, an der Lagerplatte 23 angeordneter Fühlschalter stellt fest, ob der Öffner 15 einen Deckel 1b in die Offenlage geschwenkt hat.
In der in der Fig. 4 dargestellten Offenlage der Kassette 1 angekommen, ist der eigentliche Öffnungsvorgang beendet, indem ein nicht dargestellter Endschalter den Motor der Antriebswelle 10 stillsetzt. Es erfolgt nun entweder die Entnahme eines belichteten Blattfilmes und das anschließende Laden der Kassette 1 mit einem neuen Blattfilm oder auch nur das Laden einer leer eingegebenen Kassette 1.
Wenn ein belichteter Blattfilm entnommen werden soll und dieser am Deckel 1b haftend mit hoch schwenkt, dann wird stirnseitig Blasluft unter den Film geblasen, um diesen Film abzulösen. Hierzu ist eine nicht dargestellte beweglich auf dem Kassettendeckel aufliegende Halterung bekannter Art (siehe beispielsweise gemäß DE-37 15 689-C2) für Blasdüsen vorgesehen. Diese legt sich aufgrund ihrer beweglichen Ausbildung am freien Ende des Kassettendeckels unabhängig von dessen größenabhängigem Schwenkweg selbsttätig an.
Nach dem Beladen der Kassette 1 wird diese wieder geschlossen, indem durch Umkehrung der Drehrichtung des Motors der Antriebswelle 10 das Hebelgetriebe 7, 8 9 bzw. 33, 34, 35 im Gegenuhrzeigersinn angetrieben wird, so daß der Träger 6 abwärts bewegt bis in die Stellung gemäß Fig. 5 gelangt.
Bei der Abwärtsbewegung des Trägers 6 läuft der Steuerarm 15c des Öffners 15 wieder gegen die Rampe 28 und schwenkt die Fangarme 15a, 15b im Uhrzeigersinn drehend von der Kassette 1 weg, so daß diese unbehindert geschlossen werden kann. Der dabei ebenfalls zurückweichende Vorsprung 15d des Öffners 15 gibt die Sperrklinke 27 frei, welche nun federbeaufschlagt in die Sperrstellung schwenkt.
Gegen Ende der Abwärtsbewegung drücken die federvorgespannten Druckbolzen 19, 19a und 20, 20a den Deckel 1b nach unten, so daß das federbeaufschlagte Verriegelungsteil 1c selbsttätig an dem Rasthaken 1d des Unterteils 1a einrasten kann, womit die Kassette 1 geschlossen und verriegelt ist.
Danach wird die Vorrichtung wie beschrieben in ihre obere Ausgangslage geinäß Fig. 4 überführt. Der Entriegeler 25, 36 verbleibt allerdings in der in der Fig. 5 dargestellten, unwirksamen Lage, so daß auch die Sperrklinke 27 weiterhin wirksam bleibt, welche durch Eingriff am Vorsprung 15d die Fangarme 15a, 15h des Öffners 15 in der ausgelenkten Lage hält.
Die beladene Kassette 1 wird dann entgegen der Richtung des Pfeiles "C" aus der Vorrichtung ausgefördert.
Die zuletzt genannte, wirksame Stellung der Sperrklinke 27 wird auch dann beibehalten, wenn der Entriegeler 25, 36 eine Kassette 1 nicht öffnen konnte oder wenn eine Kassette 1 nicht geschlossen werden konnte. Dadurch wird sichergestellt, daß der Funktionsablauf der Vorrichtung trotz kassettenseitiger Störung nicht behindert wird.

Claims

1. Vorrichtung zum Öffnen und Schließen einer Blattfilm-Kassette, die zwei durch ein Scharnier (1f) verbundene Kassettenhälften (1a, 1b) und ein am freien Ende (1e) der einen, einen Kassettendeckel (1b) bildenden Kasseffenhälfte schwenkbar galagertes Verriegelungsteil (1c) aufweist, mit einem mit dem Verriegelungstell (1c) in Eingriff bringbaren Entriegeler (25, 36) und im Bereich des Verriegelungsteils (1c) senkrecht auf den Kassettendeckel einwirkenden, federbeaufschlagten Druckbolzen (19, 20) sowie einem den Kassettendeckel (1b) aufschwenkenden Öffner (15), dadurch gekennzeichnet,

- daß der Entriegeler (25, 36) und ein ihm zugeordneter Antrieb (26) an einer Lagerplatte (23) angeordnet sind,

- daß die Lagerplatte (23) an einem Abschnitt (19a, 20a) der Druckbolzen (19, 20) federbeaufschlagt aufliegt,

- daß die Druckbolzen (19, 20) an einem U-förmigen Bügel (17, 18) gelagert und geführt sind,

- daß der U-förmige Bügel (17, 18) an einem Träger (6) befestigt ist, der während des Öffnens und Schließens des Kassettendeckels (1b) parallel zu dessen freiem Ende bewegbar geführt ist, und

- daß an dem Träger (6) der Öffner (15) angeordnet ist.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Öffner (15, 15a, 15b) winkelhebelartig den Kassettendeckel (1b) untergreifend ausgebildet und schwenkbar gelagert ist, daß an dem Öffner (15) ein Steuerarm (15c) angeordnet ist, in dessen Bewegungsweg eine ortsfeste Rampe (28) angeordnet ist, daß an dem Öffner (15) ein Vorsprung (15d) angeordnet ist, der im Bewegungsweg einer an dem Entriegeler (25, 36) bewegbar gelagerten, federbeaufschlagten Sperrklinke (27) angeordnet ist und daß der Öffner (15, 15a, 15b) federbeaufschlagt den Kassettendeckel (15) untergreift.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß an beiden Enden des Trägers (6) die freien Enden von ortsfest gelagerten Armen (2, 3) befestigt sind und daß an dem Träger (6) ein Hebelgetriebe (7, 8, 9, 33, 34, 35) angreift.

4. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Entriegeler (25, 36) starr mit einer an Abwinkelungen (23a, 23b) der Lagerplatte (23) drehbar gelagerten Welle (24) verbunden ist und daß die Welle (24) von einem an der Lagerplatte (23) angeordneten Drehmagneten (26) antreibbar ist.

5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1, 2 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Entriegeler (25, 36) keilförmig ausgebildet und mit einer konkaven Betätigungsfläche (36a) versehen ist.

6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1, 2 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Entriegeler (25) ein federbeaufschlagter, keilförmig ausgebildeter Betätiger (36) schwenkbar gelagert ist und daß der Betätiger (36) eine konkave Betätigungsfläche (36a) aufweist.