DE4037378A1 - Vorrichtung zum oeffnen und schliessen einer blattfilm-kassette - Google Patents
Vorrichtung zum oeffnen und schliessen einer blattfilm-kassetteInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Öffnen und Schließen
einer Blattfilm-Kassette, die zwei durch ein Scharnier verbundene Kasset
tenhälften und ein am freien Ende des Kassettendeckel schwenkbar gela
gertes Verriegelungsteil aufweist, mit einem dem Verriegelungsteil zuge
ordneten Entriegeler und dem Bereich des Verriegelungsteils zugeordne
ten, senkrecht auf den Kassettendeckel einwirkenden, federbeaufschlagten
Druckbolzen sowie einem den Kassettendeckel aufschwenkenden Öffner.
Bei einer durch die DE-37 17 786-A1 bekannt gewordenen Vorrichtung die
ser Art wird durch Niederdrücken des Deckels mittels Druckbolzen die
Zuhaltekraft des Kassettenverschlusses verringert, so daß dieser ohne
großen Kraftaufwand und mit geringem Verschleiß betätigbar ist. Der Ent
riegeler dieser bekannten Vorrichtung wird auf einer stets gleichbleiben
den Bewegungsbahn geführt, so daß er an toleranzbedingt unterschiedli
che Lagen des zu ergreifenden Verriegelungsteils nicht anpaßbar ist.
Es ist die Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung der gattungsgemäßen
Art dahingehend auszugestalten, daß der Entriegeler unabhängig von sei
ner toleranzbedingten Lage in immer gleichbleibender Lagezuordnung an
dem Verriegelungsteil der Kassette angreift.
Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht,
- - daß der Entriegeler samt Antrieb an einer Lagerplatte angeordnet ist,
- - daß die Lagerplatte an den Druckbolzen federbeaufschlagt aufliegt,
- - daß die Druckbolzen an einem U-förmigen Bügel gelagert und geführt sind,
- - daß der U-förmige Bügel an einem parallel zum freien Ende des Kasset tendeckels bewegbar geführten Träger befestigt ist und
- - daß an dem Träger der Öffner angeordnet ist.
In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist der Öffner winkelhebel
artig den Kassettendeckel untergreifend ausgebildet und derart schwenk
bar zugeordnet, daß er in Abhängigkeit von der Stellung des Entriegelers
bzw. der Stellung des Trägers in eine funktionsgerechte Lage gebracht
wird.
In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung ist der Träger an den freien
Enden von ortsfest gelagerten Armen befestigt und wird von einem motor
getriebenen Hebelgetriebe auf- und abbewegt.
In besonders vorteilhafter Weise ist der Entriegeler mit einem keilförmigen,
beweglich gelagerten und federbeaufschlagten Betätiger versehen, der eine
konkave Betätigungsfläche aufweist.
Weitere Merkmale und Vorteile sind der Beschreibung eines in der Zeich
nung dargestellten Ausführungsbeispiels der Erfindung und den Unter
ansprüchen zu entnehmen. Die Zeichnung zeigt jeweils in schematischer
Darstellung in der
Fig. 1 die Vorrichtung in einer Schrägansicht, in der Kassetten
Offenstellung;
Fig. 2 eine Teilansicht der Vorrichtung gemäß Fig. 1;
Fig. 3 eine teilweise Darstellung der Vorrichtung gemäß Fig. 2 in
einem Längsschnitt entlang der Linie B-B, jedoch am Beginn
des Entriegelvorganges;
Fig. 4 bis 9 die Vorrichtung gemäß Fig. 1 in einem Längsschnitt entlang
der Linie A-A, mit einer schrittweisen Darstellung des Ent
riegel-Öffnungs- und Schließvorganges.
Die erfindungsgemaße Vorrichtung ist Teil eines nicht dargestellten Geräts
bekannter Art zum automatischen Laden und Entladen von Kassetten 1 für
Röntgenblattfilm, bei dem ein belichteter Blattfilm einer Kassette 1 ent
nommen und einem nicht dargestellten Filmentwicklungsgerät zugeführt
wird und bei dem die leere Kassette 1 mit einem neuen Blattfilm bestückt
wird, der aus einem innerhalb des Geräts angeordneten Vorratsmagazin
entnommen wird.
Die zu handhabende Kassette 1 bekannter Art besteht aus zwei durch ein
Scharnier 1f verbundene Kassettenhälften 1a, 1b, die in ihrer Schließlage
durch ein Verriegelungsteil 1c verriegelbar sind. Das am Kassettendeckel
1b schwenkbar gelagerte und in Schließrichtung federbeaufschlagte Ver
riegelungsteil 1c greift in einen am Kassettenunterteil 1a angeordneten
Rasthaken 1d ein, siehe insbesondere Fig. 3. Die Kassettenhälften 1a, 1b
sind entgegen einer Eigenvorspannung schließbar, die beim Entriegeln der
Kassette 1 ein leichtes Aufspringen der Kassettenhälften 1a, 1b bewirkt.
Im Bereich des Verriegelungsteils 1c ist der Deckel 1b mit einer Griff
mulde 1e versehen, die zum Untergreifen des Verriegelungsteils 1c dient.
Durch nicht dargestellte Mittel bekannter Art wird die Kassette 1 in Pfeil
richtung "C" bis zu einer stirnseitigen Anschlagleiste 30 transportiert.
Seitlich angeordnete, nicht dargestellte Zentrierleisten richten die Kassette
1 mittenorientiert so aus, daß deren mittig angeordnetes Verriegelungsteil
1c im Bewegungsweg eines noch zu beschreibenden Entriegelers 25, 36
positioniert wird. Stirnseitig und seitlich der Kassette 1 angeordnete,
nicht dargestellte Sensoren stellen eine lagerichtige Positionierung der
Kassette 1 fest und nehmen eine Größenerkennung (Blattfilmformat) vor,
wobei die ermittelten Werte einer Funktions-Steuervorrichtung bekannter
Art übermittelt werden.
Im Bereich der funktionsgerecht positionierten Kassette 1 sind beidseitig
zu dieser an ortsfesten Lagern 4 bzw. 5 schwenkbar gelagerte Arme 2
bzw. 3 angeordnet, die an ihrem anderen Ende über einen Träger 6 mit
einander verbunden sind.
An beiden Enden des Trägers 6 sind Lager 31, 32 angeordnet, an denen
jeweils ein Hebelgetriebe angelenkt ist, das zwei über ein Gelenk 9 bzw.
35 miteinander verbundene Hebel 7, 8 bzw. 33, 34 aufweist. Der Antrieb
des Hebelgetriebes 7, 8, 9 bzw. 33, 34, 35 erfolgt über eine mit den
Hebeln 7 und 33 formschlüssig in Eingriff stehende Antriebswelle 10, die
über ein angedeutetes Kettenrädergetriebe 11, 12, 13 von einem an einem
Halter 14 befestigten, nicht dargestellten Motor angetrieben wird.
An dem Träger 6 sind die Mittel zum Entriegeln, Öffnen und Schließen der
Kassette 1 angeordnet, die im folgenden insbesondere anhand der Fig. 2,
3 und 5 beschrieben werden.
Am Träger 6 sind zwei symmetrisch zur Kassettenmitte angeordnete,
gleichartig ausgebildete, U-förmige Bügel 17, 18 befestigt, an denen
jeweils ein Druckbolzen 19 bzw. 20 verschiebbar geführt ist.
Die Druckbolzen 19, 20 weisen, wie es insbesondere aus der Fig. 3
ersichtlich ist, dickere, der Kassette 1 zugeordnete Druckstücke 19a bzw.
20a auf, an deren Oberseite, oder im Ruhezustand der Vorrichtung gemäß
Fig. 4 auf der Innenseite des unteren Schenkels der U-förmigen Bügel 17,
18, eine Lagerplatte 23 von Druckfedern 21, 22 beaufschlagt anliegt. Die
Druckfedern 21, 22 sind zwischen den Schenkein der U-förmigen Bügel
17, 18 unter Vorspannung eingesetzt und die Druckbolzen 19, 20 werden
durch Sicherungsscheiben bekannter Art gesichert.
An der Lagerplatte 23 sind Abwinkelungen 23a, 23b angeordnet, an denen
eine Welle 24 an entsprechend ausgebildeten Lagerstellen drehbar gelagert
ist. Die Welle 24 wird von einem an der Lagerplatte 23 befestigten Dreh
magneten 26 angetrieben.
Auf der Welle 24 ist gemäß Fig. 3 ein starr mit dieser verbundener Ent
riegeler 25 angeordnet, der einen daran an einem Lager 36 schwenkbar
gelagerten und bezogen auf die Fig. 3, im Uhrzeigersinn federbeaufschlag
ten Betätiger 36 aufweist. Der Betätiger 36 ist mit einer keilförmig und
konkav ausgebildeten Betätigungsfläche 36a versehen. Ebenfalls auf der
Welle 24 ist eine Sperrklinke 27 schwenkbar gelagert, die einen abgewin
kelten Lappen 27a aufweist, mit dem diese von einer nicht dargestellten
Feder im Uhrzeigersinn beaufschlagt an dem Entriegeler 25 anliegt.
An dem Träger 6 ist ferner der Öffner 15 um Lager 16 und 29 schwenkbar
gelagert. Der Öffner 15 weist zwei gleichartige, symmetrisch zur Kasset
tenmitte angeordnete Fangarme 15a, 15b (siehe Fig. 1 und 2) auf, die den
Kassettendeckel 1b federbeaufschlagt untergreifen. An dem Öffner 15, der
durch nicht dargestellte Federn im Gegenuhrzeigersinn beaufschlagt wird,
ist ferner ein Steuerarm 15c angeordnet, der einer ortsfesten, schräg
angeordneten Rampe 28 zugeordnet ist. Außerdem weist der Träger 6
einen Vorsprung 15d auf, welcher der Sperrklinke 27 des Entriegelers 25,
36, zugeordnet ist.
Die Wirkungsweise der Vorrichtung ist folgende:
Die Öffnungsvorrichtung nimmt in ihrer Ausgangsstellung die in der Fig.
1 und 4 dargestellte obere Stellung (ohne Kassette) ein. Die Sperrklinke
27 befindet sich jedoch abweichend von der Darstellung gemäß Fig. 1 und
4 in der Sperrstellung (siehe Fig. 5), da unmittelbar vor dem Hochbewe
gen kein Entriegelvorgang stattgefunden hat. Die Fangarme 15a, 15b des
Öffners 15 werden hierdurch in ihrer ausgeschwenkten und unwirksamen
Lage fixiert.
Nachdem eine geschlossene Kassette 1, wie eingangs beschrieben, in Pfeil
richtung "C" eingefördert und positioniert worden ist, wird bei Feststel
lung einer funktionsgerechten Positionierung der Kassette 1 durch die
nicht dargestellte Steuervorrichtung ein Startsignal erzeugt, welches die
Öffnungsvorrichtung in Gang setzt. Dabei wird der nicht dargestellte
Motor gestartet, welcher über das Kettenrädergetriebe 11, 12, 13 die
Antriebswelle 10 im Gegenuhrzeigersinn drehend antreibt. Dabei wird über
die Hebelgetriebe 7, 8, 9 bzw. 33, 34, 35 der Träger 6 von den Armen 2,
3 geführt nach unten bewegt. Diese Bewegung wird so lange fortgesetzt,
bis die in der Fig. 5 dargestellte untere Endstellung des Hebelgetriebes 7,
8, 9 bzw. 33, 34, 35 erreicht ist, in welcher der Motor durch einen nicht
dargestellten Endschalter stillgesetzt wurde.
Beim Herabschwenken des Trägers 6 stößt der Steuerarm 15c des Öffners
15 gegen die schräg angeordnete Rampe 28 und schwenkt an dieser ent
lang gleitend den Öffner 15 im Uhrzeigersinn drehend in eine Endstellung
zurück, in der dessen Vorsprung 15d von der Sperrklinke 27 abgehoben
ist. In der Fig. 5 ist dargestellt, daß beim Aufsetzen der Druckstücke
19a, 20a auf die Kassette 1 die Druckbolzen 19, 20 entgegen der Wirkung
der Druckfedern 21, 22 nach oben gedrückt wurden und dabei die Lager
platte 23 von der Anlage an den U-förmigen Bügeln 17, 18 abgehoben
wurde, so daß sie nun auf den Druckstücken 19a, 19b der Druckbolzen
19, 20 ruht. Durch die Federvorspannung der aufsitzenden Druckbolzen
19, 20 wird der Deckel 1b entgegen seiner Eigenvorspannung nieder
gedrückt und dadurch die Zuhaltekraft des Kassettenverschlussses ver
ringert.
Nachdem die Vorrichtung die in der Fig. 5 dargestellte Lage eingenommen
hat, wird der Drehmagnet 26 eingeschaltet, der den Entriegeler 25 mit
dem Betätiger 36 im Uhrzeigersinn drehend (bezogen auf Fig. 3 im Gegen
uhrzeigersinn drehend) antreibt. Dabei gelangt die keilförmig und konkav
ausgebildete Betätigungsfläche 36a (siehe insbesondere Fig. 3) des Betäti
gers 36 an der Griffmulde 1e des Deckels 1b eintauchend unter das Ver
riegelungsteil 1c und schwenkt dieses in die Stellung gemäß Fig. 6, in der
es außer Eingriff mit dem Rasthaken 1d des Unterteils 1a kommt (nicht
dargestellt), so daß die Kassette 1 entriegelt ist.
Wie insbesondere die Fig. 3 zeigt, ist die Eingriffsmöglichkeit für den
keilförmigen Entriegeler 25, 36 an der Griffmulde 1e sehr begrenzt und
wird toleranzbedingt noch weiter eingeschränkt. Die erfindungsgemäße
Lagezuordnung des Entriegelers 25 mit seinem Betätiger 36 zu den Druck
stücken 19a, 20a der Druckbolzen 19, 20 stellt sicher, daß der Entriegeler
25 mit Betätiger 36 unabhängig von Toleranzschwankungen in der Kasset
tendicke immer mit gleichbleibender Zuordnung in die Griffmulde 1e ein
taucht bzw. unter das Verriegelungsteil 1c greift. Zur Optimierung des
Eingriffs ist der Entriegeler 25 mit einem bewegbaren Betätiger 36 ver
sehen, der einen gleichbleibenden Eingriff an dem Verriegelungsteil 1c
während des Entriegelns gewährleistet und darüber hinaus ein Ausweichen
des Betätigers 36 während des Eintauchens in die Griffmulde 1e ermög
licht. Die konkav ausgebildete Betätigungsfläche 36a wirkt zunächst mit
einem flacheren, den Kraftaufwand zum Entriegeln verringernden Ein
griffswinkel auf das Verriegelungsteil 1c ein, um dann nach dem Entrie
geln mit einem steileren Eingriffswinkel das dann leichtgängigere Auf
schwenken des Verriegelungsteils 1c vorzunehmen.
Beim Entriegeln nimmt der Entriegeler 25 die Sperrklinke 27 über deren
Lappen 27a formschlüssig mit und bewegt diese von dem Vorsprung 15d weg
schwenkend in eine unwirksame, den Bewegungsweg des Öffners 15 freigebende
Stellung gemäß Fig. 6.
Nach dem beschriebenen Entriegeln erfolgt das Öffnen der Kassette 1.
Hierzu wird wieder der Motor gestartet, welcher im umgekehrten Drehsinn
die Antriebswelle 10 im Uhrzeigersinn drehend antreibt. Dabei wird über
das Hebelgetriebe 7, 8, 9 bzw. 33, 34, 35 der Träger 6 von den Armen 2,
3 geführt nach oben bewegt. Bei dieser in den Fig. 7 bis 9 dargestellten
Bewegung gleitet der Steuerarm 15c zunächst noch an der Rampe 28 ent
lang nach oben (siehe Fig. 7). Dadurch wird verhindert, daß die Fang
arme 15a, 15b des bereits von der Sperrklinke 27 freigegebenen Öffners
15 mit der Kassette 1 in Berührung kommen, bevor diese für ein funktions
gerechtes Eingreifen unter dem Deckel 1b ausreichend weit geöffnet wor
den ist.
Das Anheben des Deckels 1b erfolgt zunächst über den Eingriff des Ent
riegelers 25 bzw. dessen Betätigers 36 am Verriegelungsteil 1e.
Im weiteren Verlauf des Öffnens verläßt der Steuerarm 15c die Rampe 28
(siehe Fig. 8), so daß die Fangarme 15a, 15b federbeaufschlagt unter den
Deckel 1b einschwenken können und sich dessen größenabhängigem
Schwenkweg selbsttätig anpassen. Auf dem weiteren Bewegungsweg nach
oben wird der Entriegeler 25, 36 durch den Drehmagneten 26 im Gegen
uhrzeigersinn geschwenkt und in die in der Fig. 9 dargestellte Ausgangs
lage zurückbewegt, in welcher der Deckel 1b dann von den Fangarmen
15a, 15b des Öffners 15 in die endgültige Offenlage gemäß Fig. 4 bewegt
wird. Bei der beschriebenen Zurückbewegung des Entriegelers 25 mit
Betätiger 36 weicht die Sperrklinke 27 unter Beibehaltung ihrer Freigabe
stellung dem Vorsprung 15d am Öffner 15 entgegen dessen Federvorspan
nung aus.
Ein nicht dargestellter, an der Lagerplatte 23 angeordneter Fühlschalter
stellt fest, ob der Öffner 15 einen Deckel 1b in die Offenlage geschwenkt hat.
In der in der Fig. 4 dargestellten Offenlage der Kassette 1 angekommen,
der eigentliche Öffnungsvorgang beendet, indem ein nicht dargestellter
Endschalter den Motor der Antriebswelle 10 stillsetzt. Es erfolgt nun ent
weder die Entnahme eines belichteten Blattfilmes und das anschließende
Laden der Kassette 1 mit einem neuen Blattfilm oder auch nur das Laden
einer leer eingegebenen Kassette 1.
Wenn ein belichteter Blattfilm entnommen werden soll und dieser am
Deckel 1b haftend mit hoch schwenkt, dann wird stirnseitig Blasluft unter
den Film geblasen, um diesen Film abzulösen. Hierzu ist eine nicht darge
stellte beweglich auf dem Kassettendeckel aufliegende Halterung bekannter
Art (siehe beispielsweise gemäß DE-37 15 689-C2) für Blasdüsen vorge
sehen. Diese legt sich aufgrund ihrer beweglichen Ausbildung am freien
Ende des Kassettendeckels unabhängig von dessen größenabhängigem
Schwenkweg selbsttätig an.
Nach dem Beladen der Kassette 1 wird diese wieder geschlossen, indem
durch Umkehrung der Drehrichtung des Motors der Antriebswelle 10 das
Hebelgetriebe 7, 8, 9 bzw. 33, 34, 35 im Gegenuhrzeigersinn angetrieben
wird, so daß der Träger 6 abwärts bewegt bis in die Stellung gemäß Fig.
5 gelangt.
Bei der Abwärtsbewegung des Trägers 6 läuft der Steuerarm 15c des Öff
ners 15 wieder gegen die Rampe 28 und schwenkt die Fangarme 15a, 15b
im Uhrzeigersinn drehend von der Kassette 1 weg, so daß diese unbehin
dert geschlossen werden kann. Der dabei ebenfalls zurückweichende Vor
sprung 15d des Öffners 15 gibt die Sperrklinke 27 frei, welche nun feder
beaufschlagt in die Sperrstellung schwenkt.
Gegen Ende der Abwärtsbewegung drücken die federvorgespannten Druck
bolzen 19, 19a und 20, 20a den Deckel 1b nach unten, so daß das feder
beaufschlagte Verriegelungsteil 1c selbsttätig an dem Rasthaken 1d des
Unterteils 1a einrasten kann, womit die Kassette 1 geschlossen und ver
riegelt ist.
Danach wird die Vorrichtung wie beschrieben in ihre obere Ausgangslage
gemäß Fig. 4 überführt. Der Entriegeler 25, 36 verbleibt allerdings in der
in der Fig. 5 dargestellten, unwirksamen Lage, so daß auch die Sperr
klinke 27 weiterhin wirksam bleibt, welche durch Eingriff am Vorsprung
15d die Fangarme 15a, 15b des Öffners 15 in der ausgelenkten Lage hält.
Die beladene Kassette 1 wird dann entgegen der Richtung des Pfeiles "C"
aus der Vorrichtung aus gefördert.
Die zuletzt genannte, wirksame Stellung der Sperrklinke 27 wird auch
dann beibehalten, wenn der Entriegeler 25, 36 eine Kassette 1 nicht öff
nen konnte oder wenn eine Kassette 1 nicht geschlossen werden konnte.
Dadurch wird sichergestellt, daß der Funktionsablauf der Vorrichtung
trotz kassettenseitiger Störung nicht behindert wird.
Claims (6)
1. Vorrichtung zum Öffnen und Schließen einer Blattfilm-Kassette, die
zwei durch ein Scharnier verbundene Kassettenhälften und ein am
freien Ende des Kassettendeckels schwenkbar gelagertes Verriegelungs
teil aufweist, mit einem dem Verriegelungsteil zugeordneten Entriege
ler und dem Bereich des Verriegelungsteils zugeordneten, senkrecht
auf den Kassettendeckel einwirkenden, federbeaufschlagten Druckbol
zen sowie einem den Kassettendeckel aufschwenkenden Öffner,
dadurch gekennzeichnet,
- - daß der Entriegeler (25, 36) samt Antrieb (26) an einer Lager platte (23) angeordnet ist,
- - daß die Lagerplatte (23) an den Druckbolzen (19, 19a, 20, 20a) federbeaufschlagt aufliegt,
- - daß die Druckbolzen (19, 19a, 20, 20a) an einem U-förmigen Bügel (17, 18) gelagert und geführt sind,
- - daß der U-förmige Bügel (17, 18) an einem parallel zum freien Ende des Kassettendeckels (1b) bewegbar geführten Träger (6) befestigt ist und
- - daß an dem Träger (6) der Öffner (15) angeordnet ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Öff
ner (15, 15a, 15b) winkelhebelartig den Kassettendeckel (1b) unter
greifend ausgebildet und schwenkbar gelagert ist, daß an dem Öffner
(15) ein Steuerarm (15c) angeordnet ist, in dessen Bewegungsweg
eine ortsfeste Rampe (28) angeordnet ist, daß an dem Öffner (15) ein
Vorsprung (15d) angeordnet ist, der im Bewegungsweg einer an dem
Entriegeler (25, 36) bewegbar gelagerten, federbeaufschlagten Sperr
klinke (27) angeordnet ist und daß der Öffner (15, 15a, 15b) feder
beaufschlagt den Kassettendeckel (15) untergreift.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß
an beiden Enden des Trägers (6) die freien Enden von ortsfest gela
gerten Armen (2, 3) befestigt sind und daß an dem Träger (6) ein
Hebelgetriebe (7, 8, 9, 33, 34, 35) angreift.
4. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß
der Entriegeler (25, 36) starr mit einer an Abwinkelungen (23a, 23b)
der Lagerplatte (23) drehbar gelagerten Welle (24) verbunden ist und
daß die Welle (24) von einem an der Lagerplatte (23) angeordneten
Drehmagneten (26) antreibbar ist.
5. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1, 2 und 4,
dadurch gekennzeichnet, daß der Entriegeler (25, 36) keilförmig aus
gebildet und mit einer konkaven Betätigungsfläche (36a) versehen
ist.
6. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1, 2 und 4,
dadurch gekennzeichnet, daß an dem Entriegeler (25) ein federbeauf
schlagter, keilförmig ausgebildeter Betätiger (36) schwenkbar gela
gert ist und daß der Betätiger (36) eine konkave Betätigungsfläche
(36a) aufweist.
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