DE3717786C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Öffnen und Schließen einer Blattfilm-Kassette, die zwei durch ein Scharnier verbundene Kassettenhälften und ein am freien Ende des Kassettendeckels schwenkbar gelagertes Verriegelungs­ teil aufweist, mit einem dem Verriegelungsteil zugeordneten Entriegeler, der am Ende eines hin- und herbewegbaren Armes angeordnet das Verriegelungsteil untergreift sowie einem den Kassettendeckel aufschwenkenden Öffner.

Bei einer bekannten Vorrichtung dieser Art (DE-PS 26 07 876 C2) erfolgt das Entriegeln des Verriegelungsteils der Kassette durch einen ersten, im Bereich des freien Endes des Kassettendeckels schwenkbar angeordneten Arms, während das Aufschwenken des Kassettendeckels durch einen zweiten, im gegenüberliegenden Scharnierbereich der Kassette schwenk- und verschiebbar gelagerten Saugarm vorgenommen wird. Das Schließen der Kassette wird durch Zudrücken der Kassettenhälften beim Durchlauf durch einen Rollenspalt vorgenommen. Bei dieser bekannten Vorrichtung erfolgt das Entriegeln des Verriegelungsteils des Kassetten-Verschlusses entgegen einer durch Eigenvorspannung der Kassettenhälften verursachten, verhältnismäßig hohen Zuhaltekraft, wodurch ein hoher Kraftaufwand für die Entriegelung aufzubringen ist, und außerdem der Kassetten-Verschluß einem hohen Verschleiß ausgesetzt wird. Darüber hinaus ist durch die räumlich getrennte Anordnung der Entriegel- bzw. Öffnungsmittel ein hoher Steuerungsaufwand erforderlich.

Es ist die Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung der gattungs­ gemäßen Art dahingehend auszugestalten, daß das Verriegelungsteil des Kassettenverschlusses ohne großen Kraftaufwand verschleißarm und mit vermindertem Geräteaufwand zuverlässig betätigbar ist.

Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß der Entriegeler und der Öffner am freien Ende eines schubkurbelartig ausgebildeten Kassettenöffners angeordnet sind, daß der Entriegeler keilförmig ausgebildet ist, daß der Öffner winkelhebelartig den Kassettendeckel untergreifend ausgebildet und schwenkbar gelagert ist, daß der Kassettenöffner im Bereich seines freien Endes an einer in der Kassettendeckel-Öffnungsrichtung bewegbaren, eine Kassetten-Be- und Entladestation lichtdicht verschließenden Tür geführt ist und daß an der Tür federbelastete, dem Bereich der Verriegelungsvorrichtung der Kassette zugeordnete Druckbolzen angeordnet sind.

In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung erfolgt die Führung des Kassettenöffners durch federnd an der Tür angeordnete, in Richtung der Hin- und Herbewegung des Kassettenöffners verlaufend schräg angeordnete Mitnehmerbleche, wodurch verschiedene Kassettenlängen störungsfrei handhabbar sind.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung sind auf einer den Kassettenöffner antreibenden Welle Steuernocken angeordnet, die eine Eingangstür und eine Auslaßtür der Be- und Entladestation sowie einen im Bewegungsweg der Kassette angeordneten Rollenträger mit Rollen steuern.

Weitere Merkmale und Vorteile sind der Beschreibung eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels der Erfindung und den Unteransprüchen zu entnehmen. Die Zeichnung zeigt jeweils in schematischer Darstellung in der

Fig. 1 die Vorrichtung in einer Seitenansicht im Schnitt, in der Ausgangsstellung;

Fig. 2 die Vorrichtung gemäß Fig. 1 bei geöffneter Kassette;

Fig. 3 eine Teilansicht der Vorrichtung gemäß Fig. 1 während des Entriegelvorganges;

Fig. 4 bis 6 Einzelheiten der Vorrichtung gemäß Fig. 3 mit einer schrittweisen Darstellung des Entriegelvorganges und

Fig. 7 eine Draufsicht auf eine Kassette.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung 1 ist Teil eines nicht dargestellten Geräts zum automatischen Entladen und Beladen von Kassetten 2 für Röntgenblattfilm, bei dem ein belichte­ ter Blattfilm einer Kassette 2 entnommen und direkt einem nicht dargestellten Filmentwicklungsgerät zugeführt wird und bei dem die leere Kassette 2 mit einem neuen Blattfilm bestückt wird, der aus einem unterhalb der Vorrichtung 1 angeordneten Vorratsmagazin entnommen wird.

Die verwendete Kassette 2 besteht aus zwei durch ein Schar­ nier 2d verbundene Kassettenhälften 2a, 2f, die in ihrer Schließlage durch ein Verriegelungsteil 2b verriegelbar sind. Das am Kassettendeckel 2a schwenkbar gelagerte und in Schließrichtung federbeaufschlagte Verriegelungsteil 2b greift in einen am Kassettenunterteil 2f angeordneten Rast­ haken 2g ein, siehe insbesondere Fig. 4. Die Kassettenhälf­ ten 2a, 2f sind entgegen einer Eigenvorspannung schließbar, die beim Entriegeln der Kassette 2 ein leichtes Aufspringen der Kassettenhälften 2a, 2f bewirkt. Im Bereich des Verrie­ gelungsteils 2b ist der Deckel 2a mit einer Griffmulde 2e versehen, die zum Untergreifen des Verriegelungsteils 2b dient.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung 1 umfaßt eine lichtdichte Be- und Entladestation 3, die an ihrer Vorderseite (Kasset­ ten-Eingabe) und an der gegenüberliegenden Rückseite (Blattfilmentnahme und Blattfilmeingabe) Durchgangsöffnun­ gen aufweist, die durch Türen 4, 5 lichtdicht verschließbar sind.

An der Unterseite der vorderen Durchgangsöffnung (Kasset­ ten-Eingabe) ist ein kurzer Auflagetisch 6 mit einer frei drehenden, über die gesamte Kassettenbreite sich erstreckende Rolle 7 angeordnet.

In Verlängerung zu dem Auflagetisch 6 ist in der Be- und Entladestation 3 ein Transportband 8 angeordnet, an dessen Ende sich eine ortsfeste Auflage 9 anschließt.

Oberhalb des Transportbandes 8 sind drei ortsfeste Wellen 10, 11 und 12 angeordnet, von denen die Welle 10 durch einen nicht dargestellten Elektromotor angetrieben in eine Hin- und Herdrehung versetzt wird.

Die angetriebene Welle 10 steuert einen Kassettenöffner 27, zwei Steuerhebel 14, zwei Türbetätiger 13 und zwei Rollen­ träger 15, wobei die doppelt vorhandenen Bauteile gleichar­ tig ausgebildet und mit Abstand zueinander im wesentlichen symmetrisch zur Längsmitte der Entladestation 3 angeordnet sind.

Der Kassettenöffner 27 ist dem mittig angeordneten Verrie­ gelungsteil 2b der Kassette 2 zugeordnet, die in der Be­ und Entladestation 3 durch nicht dargestellte Mittel mittenorientiert ausgerichtet wird.

Jeweils ein Steuerhebel 14, ein Türbetätiger 13 und ein Rollenträger 15 sind in der Längsrichtung der Wellen 10, 11 und 12 gesehen links und rechts von dem Kassettenöffner 27 und in einem Abstand sowie annähernd symmetrisch zu diesem nebeneinander angeordnet.

In der weiteren Beschreibung werden zwecks Vereinfachung der Darstellung nur jeweils ein Steuerhebel 14 bzw. Tür­ betätiger 13 bzw. Rollenträger 15 beschrieben, da deren Doppel wie bereits erwähnt gleichartig ausgebildet und angeordnet sowie wirkungsgleich sind.

Auf der Welle 10 sind den Türbetätigern 13 und den Rollen­ trägern 15 zugeordnete, nicht dargestellte Steuernocken befestigt, die deren Bewegung steuern.

Der Türbetätiger 13 ist um die Welle 11 schwenkbar gelagert und greift an der Eingangstür 4 an. Die Eingangstür 4 liegt unter der Wirkung einer in Schließrichtung vorgespannten Feder 16 an dem Türbetätiger 13 an und drückt diesen gegen den zugeordneten Steuernocken auf der Welle 10.

Der Rollenträger 15 ist um die Welle 12 schwenkbar gelagert und wird von einer an der Welle 11 eingehängten Feder 17 an den zugeordneten Steuernocken auf der Welle 10 angelegt.

An seinem der Eingangstür 4 zugewandten Ende trägt der Rol­ lenträger 15 eine Anzahl von an einer Achse 28 drehbar gelagerten, mit Abstand zueinander angeordneten Rollen 18, die zum Andrücken einer eingegebenen Kassette 2 gegen das Transportband 8 dienen. Der Rollenträger 15 übt auch eine noch zu beschreibende Schaltfunktion aus. Zwischen der Ein­ gangstür 4 und den Rollen 18 sind induktive Sensoren posi­ tioniert, welche feststellen, ob die Kassette 2 funktions­ gerecht mit dem Verriegelungsteil 2b voraus eingegeben wur­ de.

Der Steuerhebel 14 ist an seinem einen Ende an der Welle 11 schwenkbar gelagert und greift mit seinem anderen Ende in einen gabelförmigen Vorsprung 19 der Auslaßtür 5 form­ schlüssig ein.

An einem weiteren gabelförmigen Vorsprung 23, 25 der Aus­ laßtür 5 ist ein Druckbolzen 24 angeordnet, der an dem Vor­ sprung 23 befestigt und in einer Bohrung des Vorsprungs 25 geführt ist. Der Druckbolzen 24 ist durch eine Druckfeder 26 vorgespannt. Es sind zwei symmetrisch zu dem Kassetten­ öffner 27 angeordnete Druckbolzen 24 vorgesehen, die an einer Metalleiste 2c (Fig. 7) des Kassettendeckels 2a angreifen und zur Druckentlastung der Verriegelungsvorrich­ tung 2b, 2g während des Entriegel- und Schließvorganges dienen.

Die Bewegung der Auslaßtür 5 wird in der Schließrichtung durch einen Anschlag 21 begrenzt. Der Anschlag 21 ist ent­ gegen der Wirkung einer Zugfeder 22 aus seiner Anschlag­ stellung heraus in Pfeilrichtung "B" bewegbar, wenn die an der Auslaßtür 5 befestigten Druckbolzen 24 wirksam werden, wozu ein Überweg der Auslaßtür 5 erforderlich ist.

An der Innenseite der Auslaßtür 5 sind zwei Mitnehmerbleche 29 an Schlitzführungen verschiebbar geführt, die dem Kas­ settenöffner 27 zugeordnet und symmetrisch zu diesem angeordnet sind. An den Mitnehmerblechen 29 greift jeweils eine Zugfeder 20 an, die diese an einen Endanschlag der Schlitzführungen ziehen.

Der Kassettenöffner 27 ist über eine Achse 30 an einem Kurbelarm 31 schwenkbar angelenkt, der an der Welle 10 ver­ drehsicher befestigt ist. An seinem freien Ende weist der Kassettenöffner 27 ein U-förmiges Lagerteil 32 und einen dem Verriegelungsteil 2b des Kassetten-Deckels 2a zugeordneten, keilförmigen Entriegeler 33 auf. An den beiden Schenkeln des U-förmigen Lagerteils 32 ist eine Achse 34 mit nicht darge­ stellten Rollen gelagert. In die Öffnung unter den Rollen (Achse 34) ragen die Mitnehmerbleche 29 hinein, welche den Kassettenöffner 27 in noch zu beschreibender Weise führen. Zu beiden Seiten des Lagerteils 32 sind Öffner 35 um ein Lager 36 schwenkbar angeordnet, die unter Wirkung ihres Eigengewichts an der Achse 34 anliegen. Hakenförmige Fang­ arme 35a der Öffner 35 sind der Stirnseite der Kassette 2 bzw. des Kassetten-Deckels 2a zugeordnet und dienen zum Erfassen des Deckels 2a nach dessen Entriegelung. Der Kassettenöffner 27 ist zwecks Justage längenverstellbar ausgebildet.

Die Steuerhebel 14 sind mit einem Durchbruch versehen, dessen Begrenzung als Steuerkurve 14a, 14b ausgebildet ist. An der Steuerkurve 14a, 14b greift jeweils eine drehbar gelagerte Rolle an (nicht dargestellt), die an einem deckungsgleich mit dem Kurbelarm 31 angeordneten sowie aus­ gebildeten und wie dieser an der Welle 10 verdrehsicher befestigten Arm gelagert ist.

Die Wirkungsweise der Vorrichtung ist folgende: In der Fig. 1 ist die Ausgangsstellung der Vorrichtung dargestellt, in der die Eingangstür 4 geöffnet und die Auslaßtür 5 geschlossen ist. Der Kassettenöffner 27 nimmt eine den Ein­ schubweg freigebende Bereitschaftslage ein, während der Rollenträger 15 eine untere, mit den Rollen 18 in den Ein­ schubweg ragende Lage einnimmt.

Die Kassette 2 wird mit dem Verriegelungsteil 2b nach oben und der Metalleiste 2c voran auf den Auflagetisch 6 gelegt und in Pfeilrichtung "A" in die Be- und Entladestation 3 eingeschoben. Die im Eingangsbereich angeordneten induk­ tiven Sensoren erkennen die Metalleiste (lagerichtige Kassetteneingabe) und starten das Transportband 8.

Der Rollenträger 15 mit den Rollen 18 wird von der Vorder­ kante der Kassette 2 nach oben gedrückt. Bei dieser Schwenkbewegung wird ein nicht dargestellter Schalter betä­ tigt, der die Eingabe einer Kassette 2 meldet und einen Timer startet. Die Rollen 18 drücken unter Wirkung der Feder 17 die Kassette 2 an das Transportband 8 an, um den nötigen Reibschluß zu erreichen. Am Auflagetisch 6 wird die eingegebene Kassette 2 von der Rolle 7 gestützt, wodurch die Reibung im Einschubbereich reduziert wird.

Wenn nach Maßgabe des gestarteten Timers der Schwerpunkt der größtmöglichen Kassette 2 und damit der Schwerpunkt jeder anderen verfügbaren Kassette eine vordere Transport­ bandrolle 37 passiert hat, wird der Rollenträger 15 angeho­ ben, so daß die Kassette 2 ohne Rollenandruck durch nicht dargestellte Mittel mittenorientiert und parallel zu einem stirnseitigen Festanschlag ausgerichtet werden kann.

In der Be- und Entladestation 3 wird außerdem die Größe (Blattfilmformat) der eingegebenen Kassette 2 ermittelt und einer Steuervorrichtung für die Beladevorrichtung mitge­ teilt.

Nachdem die Kassette 2 ihre ausgerichtete Lage eingenommen hat, wird durch Drehen der Welle 10 im Gegenuhrzeigersinn der Rollenträger 15 abgesenkt, über den Türbetätiger 13 die Eingangstür 4 zum Schließen freigegeben und der Kassetten­ öffner 27 in Gang gesetzt.

Der Kassettenöffner 27 gleitet dabei mit seinen auf der Achse 34 angeordneten Rollen an den in Richtung der Hin- und Herbewegung des Kassettenöffners 27 verlaufend schräg nach unten angeordneten Mitnehmerblechen 29 nach unten auf das Verriegelungsteil 2b zu.

Gleichzeitig wird bei dieser Drehbewegung der Welle 10 der Steuerhebel 14 über die Steuerkurve 14b nach unten gedrückt, wodurch die Auslaßtür 5 ihren federbelasteten Anschlag 21 entgegen der Zugfeder 22 in Pfeilrichtung "B" nach unten drückt. Dadurch können die federbelasteten Druckbolzen 24 auf der Metalleiste 2c des Kassettendeckels 2a aufsetzen und den Deckel 2a etwas nach unten drücken. Dabei wird die Verriegelungsvorrichtung 2b, 2g der Kassette 2 entlastet, so daß diese ohne großen Kraftaufwand schonend zu öffnen ist.

Während der Druckentlastung der Verriegelungsvorrichtung 2b, 2g erfolgt deren Entriegelung, indem der keilförmige Entriegeler 33 des sich in Pfeilrichtung "D" nach rechts unten bewegenden Kassettenöffners 27 an der Griffmulde 2e des Deckels 2a unter den Verriegelungsteil 2b greift (siehe Fig. 4) und diesen gemäß Fig. 5 hochdrückt. Dabei kommt das Verriege­ lungsteil 2b außer Eingriff mit dem Rasthaken 2g des Unter­ teils 2f, so daß die Kassette 2 entriegelt ist.

Die Fangarme 35a der Öffner 35 liegen am Beginn des Ent­ riegelungsvorgangs auf dem Deckel 2a auf (siehe Fig. 4) und fallen während des Entriegelns gemäß Fig. 5 vor die Stirn­ seite der Kassette 2 herunter.

Durch Weiterdrehen der Welle 10 im Gegenuhrzeigersinn wird über die Steuerkurve 14a der Steuerhebel 14 im Gegenuhrzei­ gersinn geschwenkt und öffnet dabei die Auslaßtür 5, siehe Fig. 2. Während dieser Öffnungsbewegung werden auch die an der Auslaßtür 5 gelagerten Mitnehmerbleche 29 mit nach oben bewegt. Die Mitnehmerbleche 29 nehmen über die Achse 34 den Kassettenöffner 27 mit nach oben, so daß der Entriegeler 33 den Deckel 2a an dem Verriegelungsteil 2b angreifend an­ hebt. Dabei fallen die Fanghaken 35a der Öffner 35, wie in Fig. 6 dargestellt, unter die Vorderseite des Deckels 2a und erfassen und halten diesen. Der Deckel 2a wird bis zu der in Fig. 2 dargestellten Offenstellung hochgehoben.

Der Weg, den die Mitnehmerbleche 29 zulassen, ist so bemes­ sen, daß er der Kinematik des Öffnungsvorganges für ver­ schiedene Kassettenlängen gerecht wird, wobei die Zugfedern 20 Wegunterschiede ausgleichen. Die Mitnehmerbleche 29 füh­ ren den Kassettenöffner 27 zuverlässig und ohne Beschädi­ gungsgefahr auch dann, wenn zum einen die Kassette 2 so in die Be- und Entladestation 3 eingeführt wird, daß sie nicht geöffnet werden kann und wenn zum anderen die Öffnungsbewe­ gung ausgelöst wird, ohne daß eine Kassette 2 eingegeben wurde.

In der in Fig. 2 dargestellten Stellung der Vorrichtung erfolgt die Entnahme des belichteten Blattfilms aus der Kassette 2 und anschließend das Laden der Kassette 2 mit einem neuen Blattfilm. Die hierzu erforderlichen, nicht dargestellten Entlade- bzw. Lademittel üblicher Art (beweg­ licher Saugarm und Transportrollen) sind außerhalb der Be- und Entladestation 3 angeordnet und werden durch die von der Auslaßtür 5 freigegebene Öffnung hindurch wirksam. Der belichtete Blattfilm wird in Pfeilrichtung "C" einem licht­ dicht nachgeschalteten Filmentwicklungsgerät zugeführt.

Der neue Blattfilm wird nach Maßgabe der in der Ent- und Beladestation 3 vorgenommenen Ermittlung des Blattfilmfor­ mats aus einem entsprechenden Vorratsmagazin (nicht darge­ stellt) entnommen und in die leere Kassette 2 eingegeben.

Nachdem die Kassette 2 mit einem neuen Blattfilm beladen wurde, erfolgt das Schließen der Kassette 2. Hierzu wird die Vorrichtung durch Drehen der Welle 10 im Uhrzeigersinn in umgekehrter Richtung angetrieben. Dabei schwenkt der Kassettenöffner 27 dem Radius des schließendenden Kasset­ ten-Deckels 2a folgend nach unten und die Auslaßtür 5 wird über den Steuerhebel 14 geschlossen.

In einer unteren Stellung des Kassettenöffners 27 angekom­ men, stoßen die Fangarme 35a der Mitnehmer 35 an das Unter­ teil 2f der Kassette 2 und werden aus ihrer Haltepostion herausgeschwenkt, so daß sie den Deckel 2a freigeben.

Bei der Drehung der Welle 10 im Uhrzeigersinn wird die bereits geschlossene Auslaßtür 5 vom Steuerhebel 14 entge­ gen dem federnden Anschlag 21 nach unten gedrückt. Dabei drücken die Druckbolzen 24 den Deckel 2a nach unten. Wäh­ rend die Druckbolzen 24 wirksam sind, wird der Kassetten­ öffner 27 durch Zurückziehen außer Eingriff gebracht. Sobald der Entriegeler 33 des Kassettenöffners 27 außer Eingriff mit dem Verriegelungsteil 2b kommt, rastet dieses unter Wirkung seiner Feder am Rasthaken 2g ein, so daß die Kassette 2 geschlossen und verriegelt ist. Nach dem Verriegeln wird die Auslaßtür 5 durch die Feder 22 soweit angehoben, daß die Druckbolzen 24 von der Metalleiste 2c der Kassette 2 abheben.

In dieser in Fig. 1 dargestellten Lage der Vorrichtung ist die Auslaßtür 5 geschlossen und die Eingangstür 4 geöffnet. Der Rollenträger 15 mit seinen Rollen 18 befindet sich in seiner unteren Stellung und das Transportband 8 fördert die mit einem neuen Film geladene Kassette 2 in umgekehrter Richtung aus der Be- und Entladestation 3 heraus.

Sobald die Hinterkante der Kassette 2 den Rollenträger 15 mit den Rollen 18 anhebt, wird ein Timer gestartet, der den Antrieb des Transportbandes 8 nach einer festgelegten Zeit abschaltet. Die Zeit ist dabei so bemessen, daß jede Kas­ sette 2 unabhängig von ihrer Größe gleich weit aus dem Ge­ rät ausgefördert wird, so daß sie von Hand entnommen werden kann. Während des Ausfördervorganges wird der Rollenträger 15 mit den Rollen 18 von der Kassette 2 abgehoben, so daß diese ohne Widerstand entnommen werden kann.

Sobald die Metalleiste 2c der Kassette 2 die induktiven Sensoren passiert hat, wird der Rollenträger 15 wieder abgesenkt, so daß die Vorrichtung ihre in Fig. 1 darge­ stellte Ausgangslage einnimmt. Aus dieser Ausgangslage heraus kann durch Eingeben einer Kassette 2 ein neuer Ent- und Beladezyklus gestartet werden.

Claims (8)

1. Vorrichtung zum Öffnen und Schließen einer Blattfilm-Kassette, die zwei durch ein Scharnier verbundene Kassettenhälften und ein am freien Ende des Kassettendeckels schwenkbar gelagertes Verriegelungsteil aufweist, mit einem dem Verriegelungsteil zugeordneten Entriegeler, der am Ende eines hin- und herbewegbaren Armes angeordnet das Verriegelungsteil untergreift sowie einem den Kassettendeckel aufschwenkenden Öffner, dadurch gekennzeichnet, daß der Entriegeler (33) und der Öffner (35) am freien Ende (38) eines schubkurbelartig ausgebildeten Kassettenöffners (27) angeordnet sind, daß der Entriegeler (33) keilförmig ausgebildet ist, daß der Öffner (35) winkelhebelartig den Kassettendeckel (2a) untergreifend ausgebildet und schwenkbar gelagert ist, daß der Kassettenöffner (27) im Bereich seines freien Endes (38) an einer in der Kassettendeckel-Öffnungsrichtung bewegbaren, eine Kassetten-Be- und Entladestation (3) lichtdicht verschließenden Tür (5) geführt ist und daß an der Tür (5) federbelastete, dem Bereich der Verriegelungsvorrichtung (2b, 2g) der Kassette (2) zugeordnete Druckbolzen (24) angeordnet sind.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der schubkurbelartige Kassettenöffner (27) an einer motorgetriebenen Welle (10) befestigt ist und daß an der Welle (10) mindestens ein gemeinsam mit einem Kurbelarm (31) des Kassettenöffners (27) antreibbarer Arm befestigt ist, der an mindestens einer Steuerkurve (14a, 14b) eines die Tür (5) bewegenden Steuerhebels (14) angreift.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß an der Tür (5) federbeaufschlagte Mitnehmerbleche (29) in der Kassettendeckel-Öffnungsrichtung verschiebbar geführt sind und daß das freie Ende (38) des Kassettenöffners (27) an den Mitnehmerblechen (29) geführt ist.

4. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Mitnehmerbleche (29) unter einem etwa in der Hin- und Herbewegungsrichtung des Kassettenöffners (27) verlaufenden Winkel zur Tür (5) angeordnet sind.

5. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Öffner (35) mit hakenartig den Kassettendeckel (2a) untergreifenden Fangarmen (35a) ver­ sehen sind.

6. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Tür (5) ein die Schließstellung begrenzender, entgegen Federkraft über die Schließstellung hinaus bewegbarer Anschlag (21) zugeordnet ist.

7. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Kassettenöffner (27) längenverstellbar ausgebildet ist.

8. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß an der Welle (10) Steuernocken befestigt sind, die einen Rollenträger (15) mit Rollen (18) und einen eine Eingangstür (4) der Be- und Entladestation (3) bewegenden Türbetätiger (13) steuern.