JPH0796230A

JPH0796230A - 自動塗装装置

Info

Publication number: JPH0796230A
Application number: JP5723991A
Authority: JP
Inventors: Koji Takahane; 羽広次高; Mitsutaka Moriya; 谷充孝森
Original assignee: Trinity Industrial Corp
Current assignee: Trinity Industrial Corp
Priority date: 1991-03-20
Filing date: 1991-03-20
Publication date: 1995-04-11
Anticipated expiration: 2010-09-13
Also published as: JPH0783852B2

Abstract

(57)【要約】【目的】昇降フレームに取り付けた塗装機を被塗物の塗
装面に対して一定の塗装距離を保つように昇降させなが
らその霧化ヘッドが塗装面に正対するようにチルトさせ
る機構と制御を簡略化する。【構成】昇降フレーム１を昇降させて、その昇降フレー
ム１に取り付けた塗装機３を被塗物２の形状変化に応じ
て昇降させることにより、塗装機３と被塗物２の塗装面
との間に一定の塗装距離を保つと同時に、昇降フレーム
１を支持する支柱５を被塗物２の搬送路に沿って前後方
向に回動させることにより、その支柱５の回転軸６の軸
線Ｙに対向して取り付けた塗装機３の霧化ヘッド１１を
塗装面に正対するようにチルトさせる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、コンベア等で搬送され
る被塗物の搬送路に直交して配された昇降フレームによ
り、当該昇降フレームに取り付けた塗装機を被塗物の形
状変化に応じて自動的に昇降させて、塗装機と被塗物の
塗装面との間に所定の塗装距離を保たせると共に、塗装
機を所要の角度だけチルト（tilt）させてその霧化ヘッ
ドを塗装面に正対させるように成された自動塗装装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】被塗物となる自動車ボディの前面，上面
及び後面を連続的に塗装する自動塗装装置は、自動車ボ
ディの搬送路に直交して水平に配された昇降フレームを
自動車ボディの形状変化に応じて自動的に昇降させて、
当該昇降フレームに取り付けられた塗装機を自動車ボデ
ィの塗装面との間に常に所定の塗装距離を保った一定の
軌跡で移動させると共に、その塗装機を自動車ボディの
形状変化に応じて所要の角度だけチルトさせて、当該塗
装機の霧化ヘッドを塗装面に正対させるようにしてい
る。

【０００３】図３は、その従来装置の一例を示し、コン
ベアで搬送される被塗物３０の塗装面３１に対して複数
台の塗装機３２が所定の塗装距離を保った一定の軌跡Ｋ
に沿って移動するように昇降フレーム３３を昇降させる
と共に、各塗装機３２の霧化ヘッド３４が常に塗装面３
１に正対するように各塗装機３２を所要のチルト角度Θ
で個々に回動させている（特開昭５７−１６５０５７，
実開昭５７−１５６１６３）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、この装置によ
れば、昇降フレーム３３に取り付けられた各塗装機３２
ごとに、チルト駆動機構や、そのチルト角度を検出し調
節する検知機構及び位置決め機構等が必要となって、チ
ルト機構全体が煩雑になると共に、各塗装機３２を同一
角度でチルトさせることが非常に困難になっていた。

【０００５】また、昇降フレーム３３に取り付けられた
塗装機３２は、チルトする際に所定の回転半径ｒで回動
するから、昇降フレーム３３を単に被塗物３０の塗装面
３１と一定の間隔を保った軌跡Ｋに沿って昇降させるだ
けでは、塗装面３１の凸面部３１ａを塗装する際に、塗
装機３２の霧化ヘッド３４がその凸面部３１ａに沿って
正対するように塗装機３２を実線図示の状態から鎖線図
示の如く所要の角度Θでチルトさせると、霧化ヘッド３
４が一時的に塗装面３１から遠く離反して塗装不能な状
態に陥ってしまう。このため、従来においては、塗装機
３２が塗装面３１の凸面部３１ａに沿って移動する際
に、霧化ヘッド３４からの塗料の噴射を一時的に停止す
るなどの煩雑な制御を強いられていた。

【０００６】また、同図に示すように、塗装面３１の凹
面部３１ｂを塗装する際には、霧化ヘッド３４がその凹
面部３１ｂに沿って正対するように、塗装機３２を実線
図示の状態から鎖線図示の如くチルトさせた時に、霧化
ヘッド３４が塗装面３１に異常接近して厚塗りによる塗
装ムラを生じてしまう。このため、塗装面３１の凹面部
３１ｂを塗装する際に、昇降フレーム３３を複雑な軌跡
で上下及び前後に移動させる非常に煩雑な機構と制御が
必要とされていた。

【０００７】なお、従来装置には、図４に示すように、
後端部を定位置に固定させる支持軸４０を支点として上
下に回動するアームステー状昇降フレーム４１に、その
前端部から突出する複数本のアーム４２を設け、当該ア
ーム４２の先端に、シリンダで上下に首振りせられる塗
装機４３を取り付けて、昇降フレーム４１の上下動によ
りアーム４２を上下方向にスイングさせて塗装機４３を
昇降させると同時に、当該塗装機４３を上下に首振りさ
せてチルトさせるものもあるが、この装置も、全体の機
構が煩雑になり、また、アーム４２のスイング角度に応
じて塗装機４３のチルト角度を調節する面倒な位置決め
制御が必要となり、その位置決め精度を高めるにはコン
ピュータを駆使した高度な自動制御技術を用いなければ
ならないから、設備費が著しく嵩むという欠点がある
（実開昭５９−９３６７２）。

【０００８】そこで本発明は、昇降フレームに取り付け
られた塗装機のチルト機構とそのチルト角度を検出し調
節する位置決め制御を簡略化すると共に、位置決め精度
を向上させることを技術的課題としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に、本発明は、被塗物の搬送路に直交して配される昇降
フレームに塗装機を取り付けて、当該塗装機を被塗物の
形状変化に応じて自動的に昇降させる自動塗装装置にお
いて、前記昇降フレームが、被塗物の搬送路に沿って前
後方向に回動する支柱に支持され、その昇降フレームに
取り付けた塗装機の霧化ヘッドが、前記支柱を回動させ
る回転軸の軸線に対向せられていることを特徴とする。

【００１０】

【作用】本発明によれば、昇降フレームを昇降させて、
当該昇降フレームに取り付けられた塗装機を被塗物の形
状変化に応じて昇降させることにより、その塗装機と被
塗物の塗装面との間に所定の塗装距離を保たせると同時
に、昇降フレームを支持する支柱を被塗物の搬送路に沿
って前後方向に回動させて、昇降フレームに取り付けら
れた塗装機を当該昇降フレームと一体的にチルトさせる
ことにより、その塗装機の霧化ヘッドを被塗物の塗装面
に正対させる。これにより、昇降フレームに複数台の塗
装機が取り付けられる場合にも、それら各塗装機ごとに
チルト駆動機構や位置決め機構等を設ける必要がなくな
り、各塗装機の位置決め精度も著しく向上する。

【００１１】また、塗装機は、その霧化ヘッドが昇降フ
レームを支持する支柱を回動させる回転軸の軸線に対向
せられているので、当該軸線を被塗物の塗装面に沿った
一定の軌跡で移動させながら、その霧化ヘッドを被塗物
の塗装面に正対するようにチルトさせると、その霧化ヘ
ッドが塗装面の凸面部から離反したり、塗装面の凹面部
に異常接近することなく、これら塗装面に対して常に一
定の塗装距離を保って正対する。したがって、凸面部を
塗装する際に塗料の噴射を一時的に停止したり、凹面部
を塗装する際に昇降フレームを上下，前後に複雑な軌跡
で移動させる煩雑な機構や制御が不要になる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面によって具体的
に説明する。図１は本発明による自動塗装装置の一例を
示す正面図、図２はその動作を概略的に示す側面図であ
る。

【００１３】図中、１は自動車ボディ等の被塗物２の搬
送路に直交して配された昇降フレームであって、複数台
の塗装機３が所定間隔で取り付けられる水平なフレーム
本体４と、当該フレーム本体４の左右両端を支持する一
対の支柱５，５とによって門型に形成されている。

【００１４】昇降フレーム１は、各支柱５を夫々回転軸
６に取り付けた状態で昇降装置７のブラケット８に支持
され、当該昇降装置７により回転軸６の軸線Ｙを被塗物
２の塗装面９に沿った一定の軌跡Ｋで移動させるように
昇降駆動されると共に、回転軸６に連結したチルト用の
駆動モータ１０により被塗物２の搬送路に沿って前後方
向に所要の角度で回転駆動されるように成されている。

【００１５】また、昇降フレーム１に取り付けられた各
塗装機３は、夫々その先端に設けた霧化ヘッド１１が回
転軸６の軸線Ｙに対して一定の距離Ｘを保って対向せら
れている。

【００１６】しかして、フロアコンベア等によって所定
の速度で搬送される自動車ボディ等の被塗物２を塗装す
る場合は、被塗物２の形状及び搬送速度に応じて、昇降
装置７により、回転軸６の軸線Ｙがその被塗物２の塗装
面９に沿った一定の軌跡Ｋで移動するように昇降フレー
ム１を昇降させると共に、チルト用の駆動モータ１０に
より、回転軸６を回転させ、支柱５に支持した昇降フレ
ーム１を図２の実線図示の状態から鎖線図示の如く所要
の角度Θだけ回動させて、当該昇降フレーム１に取り付
けられた各塗装機３を、その霧化ヘッド１１が塗装面９
に正対するように一斉にチルトさせる。

【００１７】このようにすれば、各塗装機３がその霧化
ヘッド１１を被塗物２の塗装面９に正対させるようにチ
ルトしても、霧化ヘッド１１と塗装面９各部との間には
常に所定の塗装距離が保たれる。

【００１８】したがって、塗装面９の凸面部９ａを塗装
する際も、各塗装機３の霧化ヘッド１１がその塗装面９
から離反することがないので、従来のように各塗装機３
の塗料噴射を一時的に停止するなどの煩雑な制御が不要
になる。また、塗装面９の凹面部９ｂを塗装する際も、
霧化ヘッド１１が塗装面９に異常接近することがないの
で、従来のように塗装機３を取り付けた昇降フレーム１
を上下及び前後に複雑な軌跡で移動させる煩雑な機構や
制御が不要になる。また、昇降フレーム１に取り付けた
各塗装機３は、その昇降フレーム１が所要の角度Θで回
動することによって一体的にチルトされるから、従来の
ように各塗装機３ごとに夫々チルト駆動機構や位置決め
機構を設ける必要がなくなり、その機構全体の構成と制
御を著しく簡略化することができる。更に、各塗装機３
のチルト角度Θは、昇降フレーム１を支持する支柱５を
回動させる回転軸６の回転角度を検出し調節することに
よって同一に規制できるからチルト機構の位置決め精度
が著しく向上する。

【００１９】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、昇
降フレームに複数台の塗装機を取り付けても、各塗装機
ごとにチルト駆動機構やその位置決め機構等を設ける必
要がないので、チルト機構全体が著しく簡略化されて設
備費が大幅に低減すると共に、各塗装機の位置決め精度
も著しく向上するという優れた効果がある。また、塗装
機をチルトさせた時に、その霧化ヘッドが塗装面から離
反したり接近したりすることなく、常に塗装面と一定の
塗装距離を保って正対するから、塗装機の塗料噴射を一
時的に停止させたり、塗装機を上下及び前後に複雑に動
かすような煩雑な機構や制御も不要になるという大変優
れた効果もある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による自動塗装装置の一例を示す正面
図。

【図２】その自動塗装装置の動作を概略的に示す側面
図。

【図３】従来装置の構造と動作を概略的に示す側面図。

【図４】従来装置の構造と動作を概略的に示す側面図。

【符号の説明】

１・・・昇降フレーム２・・・被塗物３・・・塗装機５・・・支柱６・・・回転軸７・・・昇降装置９・・・塗装面１１・・・霧化ヘッドＹ・・・回転軸の軸線

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被塗物（２）の搬送路に直交して配され
る昇降フレーム（１）に塗装機（３）を取り付けて、当
該塗装機（３）を被塗物（２）の形状変化に応じて自動
的に昇降させる自動塗装装置において、前記昇降フレー
ム（１）が、被塗物（２）の搬送路に沿って前後方向に
回動する支柱（５）に支持され、その昇降フレーム
（１）に取り付けた塗装機（３）の霧化ヘッド（11）
が、前記支柱（５）を回動させる回転軸（６）の軸線
（Ｙ）に対向せられていることを特徴とする自動塗装装
置。