JPS6388082A - 自動塗装方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、コンベア等で搬送される被塗物の搬送路に直
交して配された昇降フレームに塗装機を取り付け、当該
昇降フレームを被塗物の形状変化に応じて自動的に昇降
させて塗装機と塗装面との間に所定の塗装距離を保たせ
ると共に、塗装機を所要の角度だけチルト（ｔｉｌｔ）
シてその霧化ヘッドを塗装面に対して常に正対するよう
にした自動塗装方法に関する。

〔従来技術とその問題点〕

例えば、被塗物となる自動車ボディの前面、上面及び後
面を連続的に自動塗装する場合には、自動車ボディの搬
送路に直交して水平に配された昇降フレームを自動的に
昇降させて、当該昇降フレームに取り付けられた複数台
の塗装機と自動車ボディの塗装面との間に常に所定の塗
装距離を保たせると共に、各塗装機を自動車ボディの形
状変化に応じて所要の角度だけチルトさせてその霧化ヘ
ッドを塗装面に正対させるようにしている。

即ち、従来においては、第３図に示すように、コンベア
等で搬送される被塗物３０の塗装面３１に対して塗装機
３２が所定の塗装距離を保った一定の軌跡Ｋに沿って移
動するように昇降フレーム３３を昇降させると共に、塗
装機３２の霧化ヘッド３４が常に塗装面３１に正対する
ように各塗装機３２を所要のチルト角度θで個々に回動
させているから、そのチルト駆動機構や、チルト角度を
検知して調節する検知機構及び位置決め機構等（何れも
図示せず）が各塗装機３２ごとに必要となり、チルト機
構全体が煩雑になると共に、複数台の塗装機３２が同一
の角度でチルトするように調節して位置決めするのが非
常に困難となっていた。

また、昇降フレーム３３に取り付けられた塗装機３２は
、チルトの際に所定の回転半径ｒで回動するから、昇降
フレーム３３を単に被塗物３ｏの塗装面３１と一定の間
隔を保った軌跡Ｋに沿って昇降させる場合には、塗装面
３１の凸面部３１ａを塗装する際に、塗装機３２の霧化
ヘッド３４が凸面部３１ａに沿って正対するように当該
塗装機３２を実線図示の状態から鎖線図示の如く所要の
角度θでチルトさせると、霧化ヘッド３４が一時的に塗
装面３１から遠く離反して塗装不能な状態となってしま
う。

このため、従来では、塗装機３２が凸面部３１ａに沿っ
て移動する際に、−時的に塗料の噴射を停止するなどの
煩雑な制御を強いられていた。

また、同図に示すように、塗装面３１の凹面部３１ｂを
塗装する際に、霧化ヘッド３４が凹面部３１ｂに沿って
正対するように塗装機３２を実線図示の状態から鎖線図
示の如くチルトさせると、霧化ヘッド３４が塗装面３１
に異常接近して塗装ムラを生じてしまう。

このため、従来では、塗装面３１の凹面部３１ｂを塗装
する際に、昇降フレーム３３を複雑な軌跡に従って上下
のみならず前後にも移動させる非常に煩雑な機構及び制
御が必要とされていた。

〔発明の目的〕

そこで本発明は、昇降フレームに取り付けられた塗装機
を個々に回動させてチルトするのではなく、昇降フレー
ムと共に一体的に回動させてチルトすることによって、
チルト機構の大幅な簡略化とその位置決め精度の向上を
図り、更に塗装面の凸面部を塗装する際にチルトされる
塗装機が塗装面から離反しないようにして、塗料の噴射
を一時的に停止する煩雑な制御をなくすると共に、塗装
面の凹面部を塗装する際にチルトされる塗装機が塗装面
に異常接近しないようにして、昇降フレームを複雑な軌
跡で上下１前後に移動させる煩雑な機構及び制御を不要
にすることを目的とする。

〔発明の構成〕

この目的を達成するために、本発明による自動塗装方法
は、被塗物の搬送路に直交して配される昇降フレームの
両端側を回転軸によって被塗物の搬送路に沿った方向に
回転可能に支持すると共に、当該昇降フレームに取り付
ける塗装機の霧化ヘッドを前記回転軸の軸線に対して所
定の距離を保って対向させ、当該軸線が被塗物の塗装面
に沿った一定の軌跡で移動するように前記昇降フレーム
を昇降させると共に、当該昇降フレームを所要の角度で
回転駆動して前記塗装機をチルトさせることを特徴とす
る。

〔発明の作用〕

本発明方法によれば、両端側が回転軸に支持された昇降
フレームを所要の角度で回転駆動することによって、当
該昇降フレームに取り付けた塗装機が一体的にチルトさ
れるから、塗装機が複数台ある場合にも各塗装機ごとに
チルト駆動機構２位画法め機構等を設ける必要がないと
共に、各塗装機の位置決め精度が著しく向上する。

また、このように昇降フレームがこれを支持する回転軸
を支点として回転することにより塗装機がチルトされ、
しかも当該回転軸の軸線が被塗物の塗装面に沿った一定
の軌跡で移動すると共に、当該回転軸の軸線に対して塗
装機の霧化ヘッドが所定の距離を保って対向せられてい
るから、チルトされた塗装機の霧化ヘッドは塗装面に対
して常に一定の塗装距離を保って正対する。

したがって、従来のように、塗装機をチルトさせた時に
その霧化ヘッドが塗装面の凸面部から離反したり、塗装
面の凹面部に異常接近することがないから、凸面部を塗
装する際に塗料の噴射を一時的に停止する煩雑な制御や
、凹面部を塗装する際に昇降フレームを上下１前後に複
雑な軌跡で移動させる煩雑な機構及び制御が不要となる
。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて具体的に説明す
る。

第１図は本発明方法に用いる自動塗装装置の一例を示す
正面図、第２図は本発明方法を概略的に示す側面図であ
る。

図中、１は被塗物２の搬送路に直交して配された門型の
昇降フレームであって、複数台の塗装機３．３・・・を
所定間隔で取り付けた水平なフレーム本体４と、当該フ
レーム本体４の左右両端に塗装機３．３・・−と平行に
突設された一対の支柱５．５とから構成されている。

また、昇降フレーム１は、その支柱５．５が夫々回転軸
６，６を介して昇降装置７のブラケット８に支持され、
当該昇降装置７により回転軸６゜６の軸線Ｙを被塗物２
の塗装面９に沿った一定の軌跡にで移動させるように昇
降されると共に、回転軸６に連結されたチルト用の駆動
モータ１０により被塗物２の搬送路に沿って前後方向に
所要の角度で回転駆動されるように成されている。

また、昇降フレーム１のフレーム本体４に取り付けられ
た各塗装機３は、その先端に設けられた霧化ヘッド１１
が夫々回転輪６．６の軸線Ｙに対して塗装を行うに最適
な所定の距離Ｘを保って対向されている。

しかして、フロアコンベア等で搬送される自動車ボディ
等の被塗物２を塗装する場合には、被塗物２の形状及び
搬送速度に応じて、昇降フレーム１を、回転軸６．６の
軸線Ｙが被塗物２の塗装面９に沿って移動する一定の軌
跡にで昇降させると共に、駆動モータｌＯにより昇降フ
レームｌを回転軸６．６を支点として第２図実線図示の
状態から鎖線図示の如く所要の角度θで回転させて、当
該昇降フレーム１に取り付けられた各塗装機３を、その
霧化ヘッド１１が塗装面１１に正対するように所要のチ
ルト角度θでチルトさせる。

ここで、霧化ヘッド１１は昇降フレーム１を回転させる
回転軸６．６の軸線Ｙに対して常に所定の距離Ｘを保っ
て対向しており、また軸線Ｙは被塗物２の塗装面９に沿
った一定の軌跡にで移動するから、塗装機３を昇降フレ
ームｌと共に所要の角度Ｏで回転して霧化ヘッド１１を
塗装面９に正対させるようにチルトしても、霧化ヘッド
１１と塗装面９との間は常に所定の距離Ｘが保たれてい
る。

したがって、塗装面９の凸面部９ａに沿って塗装する際
に、各塗装ａ３の霧化ヘッド１１が塗装面９から離反す
ることがないから、従来のように塗装機３．３−の塗料
噴射を一時的に停止する煩雑な制御が不要になる。

また、塗装面９の凹面部９ｂに沿って塗装する際には、
霧化ヘッド１１が塗装面９に異常接近することがないか
ら、従来のように塗装機３．３−・−を取り付けた昇降
フレーム１を昇降装置７と共に複雑な軌跡で上下及び前
後に移動させる煩雑な機構及び制御が不要となる。

また、昇降フレーム１に取り付けられた塗装機３．３−
は、昇降フレーム１が所要の角度θで回転することによ
って一体的にチルトされるから、従来のように各塗装機
３ごとにチルト駆動機構。

位置決め機構等を設ける必要がなくなり、チルト機構全
体の構成を大幅に簡略化することが可能となる。

更に、各塗装機３，３・−のチルト角度θは、昇降フレ
ーム１を支持する回転軸６の回転角度を検出し調節する
ことによって同一に規制できるからチルト機構の位置決
め精度を著しく向上させることができる。

〔発明の効果〕

以上述べたように、本発明によれば、昇降フレームを所
要の角度で回転駆動させて当該昇降フレームに取り付け
られた塗装機をチルトするようにしているから、昇降フ
レームに複数台の塗装機を取り付けた場合にも各塗装機
ごとにチルト駆動機構やその位置決め機構等を設ける必
要がなく、したがってチルト機構全体が著しく簡略化さ
れて設備費を低減することができると共に、各塗装機の
位置決め精度を著しく向上させることができるという効
果がある。

また、昇降フレームを支持する回転軸の軸線が被塗物の
塗装面に沿った一定の軌跡で移動するように昇降フレー
ムを昇降させる共に、当該回転軸の軸線に対して塗装機
の霧化ヘッドが所定の距離を保って対向するようにして
いるから、塗装機をチルトさせた時にその霧化ヘッドは
塗装面に対して常に一定の塗装距離を保って正対する。

したがって、従来のように、塗装機をチルトさせた時に
その霧化ヘッドが塗装面の凸面部から離反したり、塗装
面の凹面部に異常接近することがないから、凸面部を塗
装する際に塗料の噴射を一時的に停止する煩雑な制御や
、凹面部を塗装する際に昇降フレームを上下９前後に複
雑な軌跡で移動させる煩雑な機構及び制御が不要になる
という優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明方法に用いる自動塗装装置の一例を示す
正面図、第２図は本発明方法を概略的に示す側面図、第
３図は従来方法を概略的に示す側面図である。 符号の説明 １−昇降フレーム、２−・被塗物、３・・・塗装機、６
−回転軸、７・−・昇降装置、９・＝・塗装面、１０−
駆動モータ、１１・−・霧化ヘッド、Ｙ−・・回転軸の
軸線。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 被塗物の搬送路に直交して配される昇降フレームの両端
   側を回転軸によって被塗物の搬送路に沿った方向に回転
   可能に支持すると共に、当該昇降フレームに取り付ける
   塗装機の霧化ヘッドを前記回転軸の軸線に対して所定の
   距離を保って対向させ、当該軸線が被塗物の塗装面に沿
   った一定の軌跡で移動するように前記昇降フレームを昇
   降させると共に、当該昇降フレームを所要の角度で回転
   駆動して前記塗装機をチルトさせることを特徴とする自
   動塗装方法。