JPH01310762A - 防錆ワックス塗装装置 - Google Patents
防錆ワックス塗装装置Info
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- JPH01310762A JPH01310762A JP63140913A JP14091388A JPH01310762A JP H01310762 A JPH01310762 A JP H01310762A JP 63140913 A JP63140913 A JP 63140913A JP 14091388 A JP14091388 A JP 14091388A JP H01310762 A JPH01310762 A JP H01310762A
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
- B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
- B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
- B05B13/04—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation
- B05B13/0447—Installation or apparatus for applying liquid or other fluent material to conveyed separate articles
- B05B13/0452—Installation or apparatus for applying liquid or other fluent material to conveyed separate articles the conveyed articles being vehicle bodies
Landscapes
- Spray Control Apparatus (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は完成車のフロアパネルの下面側に防錆ワックス
を塗装する防錆ワックス塗装装置に関する。
を塗装する防錆ワックス塗装装置に関する。
近年においては、車体のフロアパネルの下面側に防錆ワ
ックスを塗装する作業を完成された自動車に対して行な
うようにしている。従って、フロアパネルの下面側には
、燃料タンクや排気管や駆動系の複数の部品が取付けら
れており、これらの部品とフロアパネルとの間の狭い隙
間及び複雑な形状に形成されたフロアパネルに均等に且
つ確実に防錆ワックスを塗装するために、比較的自由度
の多い多関節ロボットが塗装ステーションに１台設けら
れている。そして、搬送される自動車の種類に応じて記
憶されたティーチングデータに基いて、この多関節ロボ
ットの塗装ノズルを制御するようにしている。
ックスを塗装する作業を完成された自動車に対して行な
うようにしている。従って、フロアパネルの下面側には
、燃料タンクや排気管や駆動系の複数の部品が取付けら
れており、これらの部品とフロアパネルとの間の狭い隙
間及び複雑な形状に形成されたフロアパネルに均等に且
つ確実に防錆ワックスを塗装するために、比較的自由度
の多い多関節ロボットが塗装ステーションに１台設けら
れている。そして、搬送される自動車の種類に応じて記
憶されたティーチングデータに基いて、この多関節ロボ
ットの塗装ノズルを制御するようにしている。
尚、特開昭６２−１１４６７６号公報には、完成前の車
体を搬送する搬送路の途中の側部に３軸直交型ロボツト
を配設し、このロボットに設けた塗装ノズルでフロアフ
レームに形成した塗装穴に防錆ワックスを塗装する防錆
ワックス塗装装置が記載されている。
体を搬送する搬送路の途中の側部に３軸直交型ロボツト
を配設し、このロボットに設けた塗装ノズルでフロアフ
レームに形成した塗装穴に防錆ワックスを塗装する防錆
ワックス塗装装置が記載されている。
上記のようノこ、完成車のフロアパネルの下面側に防錆
ワックスを塗装する場合に、略平坦に形成され且つ取付
は部品が比較的少ない車幅方向外側部の所定幅の一対の
外側塗装領域と、この一対の外側塗装領域の内側で複雑
な形状に形成され且つ駆動系などの複数の部品が取付け
られている内側塗装領域とを１台の多関節ロボットで防
錆ワックスを塗装するようにしている。従って、１台の
ロボットで一対の外側塗装領域及び内側塗装領域を塗装
しなければならず、作業能率が悪くラインのサイクルタ
イムが長くなること、比較的自由度の少ない低価格のロ
ボットでも塗装作業が可能な一対の外側塗装領域を高価
な多関節ロボットで塗装しなければならないので、多関
節ロボットの機能を有効に活用できないこと、また多関
節ロボットの塗装ノズルの移動範囲が大きくなるのに伴
って塗装ステーションのスペースを広く設ける必要があ
り、設備が大掛かりになることなどの問題がある。
ワックスを塗装する場合に、略平坦に形成され且つ取付
は部品が比較的少ない車幅方向外側部の所定幅の一対の
外側塗装領域と、この一対の外側塗装領域の内側で複雑
な形状に形成され且つ駆動系などの複数の部品が取付け
られている内側塗装領域とを１台の多関節ロボットで防
錆ワックスを塗装するようにしている。従って、１台の
ロボットで一対の外側塗装領域及び内側塗装領域を塗装
しなければならず、作業能率が悪くラインのサイクルタ
イムが長くなること、比較的自由度の少ない低価格のロ
ボットでも塗装作業が可能な一対の外側塗装領域を高価
な多関節ロボットで塗装しなければならないので、多関
節ロボットの機能を有効に活用できないこと、また多関
節ロボットの塗装ノズルの移動範囲が大きくなるのに伴
って塗装ステーションのスペースを広く設ける必要があ
り、設備が大掛かりになることなどの問題がある。
更に、特に外国向けの自動車に塗装される防錆ワックス
の塗装膜厚は、国内仕様の３０ミクロンに比べて約１５
倍の３００ミクロンを必要とする。
の塗装膜厚は、国内仕様の３０ミクロンに比べて約１５
倍の３００ミクロンを必要とする。
しかし、所定の１般送速度を維持させなげればならない
ので、塗装膜厚が厚いときには防錆ワックスの塗装作業
が荒、くならざるを得ないという問題がある。
ので、塗装膜厚が厚いときには防錆ワックスの塗装作業
が荒、くならざるを得ないという問題がある。
本発明の目的は、一対の第１四ボットと第２０ボットと
を設け、第１ロボットで塗装する塗装領域と第２ロボッ
トで塗装する塗装領域とを分担させることにより、塗装
ラインのサイクルタイムを短縮し且つワックスをムラな
く均一で確実に塗装し得るような防錆ワックス塗装装置
を提供することにある。
を設け、第１ロボットで塗装する塗装領域と第２ロボッ
トで塗装する塗装領域とを分担させることにより、塗装
ラインのサイクルタイムを短縮し且つワックスをムラな
く均一で確実に塗装し得るような防錆ワックス塗装装置
を提供することにある。
本発明に係る防錆ワックス塗装装置は、コンベアで搬送
される完成車のフロアパネルの下面側に防錆ワックスを
塗装する装置であって、フロアパネルの車幅方向外側部
の所定幅の一対の第１領域の夫々に防錆ワックスを塗装
する一対の第１０ボッ１−と、一対の第１領域の内側の
第２領域にワックスを塗装する第２ロボットとを備え、
第１０ポットと第２ロボットとを搬送方向に対して前後
に配設したものである。
される完成車のフロアパネルの下面側に防錆ワックスを
塗装する装置であって、フロアパネルの車幅方向外側部
の所定幅の一対の第１領域の夫々に防錆ワックスを塗装
する一対の第１０ボッ１−と、一対の第１領域の内側の
第２領域にワックスを塗装する第２ロボットとを備え、
第１０ポットと第２ロボットとを搬送方向に対して前後
に配設したものである。
本発明に係る防錆ワックス塗装装置においては、完成車
がコンベアで搬送されてきたときに、略平坦に形成され
且つ取付は部品が比較的少ないフロアパネルの車幅方向
外側部の所定幅の一対の第１領域の夫々は一対の第１ロ
ボットで防錆ワックスが塗装される。
がコンベアで搬送されてきたときに、略平坦に形成され
且つ取付は部品が比較的少ないフロアパネルの車幅方向
外側部の所定幅の一対の第１領域の夫々は一対の第１ロ
ボットで防錆ワックスが塗装される。
更に、前記一対の第１頭域の内側で複雑な形状に形成さ
れ且つ駆動系などの複数の部品が取付けられているフロ
アパネルの第２領域は第２ロボットで防錆ワックスが塗
装される。
れ且つ駆動系などの複数の部品が取付けられているフロ
アパネルの第２領域は第２ロボットで防錆ワックスが塗
装される。
即ち、フロアパネルの下面側の塗装領域のうち、一対の
第１ロボットで第１領域を塗装し、第２ロボットで第２
領域を塗装するようにし、塗装領域を分担して防錆ワッ
クスを塗装するので、第１ロボット及び第２ロボットの
塗装作業に時間的余裕ができ、ワックスをムラ無く均一
に厚く塗装することができる。従って、搬送速度を所定
速度に保持され、ラインのサイクルタイムが短縮される
。
第１ロボットで第１領域を塗装し、第２ロボットで第２
領域を塗装するようにし、塗装領域を分担して防錆ワッ
クスを塗装するので、第１ロボット及び第２ロボットの
塗装作業に時間的余裕ができ、ワックスをムラ無く均一
に厚く塗装することができる。従って、搬送速度を所定
速度に保持され、ラインのサイクルタイムが短縮される
。
本発明に係る防錆ワックス塗装装置によれば、以上説明
したように、完成車のフロアパネルの下面側に防錆ワッ
クスを塗装するときに、塗装領域のうち一対の第１ロボ
ットで第１領域を塗装し、第２０ホソ１−で第２領域を
塗装するようにし、塗装領域を分担するので、各ロボッ
トによる塗装作業に時間的余裕ができ、防錆ワックスを
ムラなく均一に丁寧に塗装でき且つ塗装ラインのサイク
ルタイムが短縮される。
したように、完成車のフロアパネルの下面側に防錆ワッ
クスを塗装するときに、塗装領域のうち一対の第１ロボ
ットで第１領域を塗装し、第２０ホソ１−で第２領域を
塗装するようにし、塗装領域を分担するので、各ロボッ
トによる塗装作業に時間的余裕ができ、防錆ワックスを
ムラなく均一に丁寧に塗装でき且つ塗装ラインのサイク
ルタイムが短縮される。
また、一対の第１ロボットと第２０ボットとを搬送方向
に対して前後に配設したので、第１ロボット及び第２ロ
ボットは塗装作業をするときに相互に干渉することがな
い。
に対して前後に配設したので、第１ロボット及び第２ロ
ボットは塗装作業をするときに相互に干渉することがな
い。
以下、本発明の実施例を図面に基いて説明する。
第１図・第２図は自動車のフロアパネルの下面側に防錆
ワックスを塗装する防錆ワックス塗装装置１を示すもの
であり、この塗装装置１について説明する。面、説明の
都合上、右方とは搬送方向に向って右方とし、左方とは
搬送方向に向かって左方とする。また、搬送方向と反対
方向を上流方向とする。
ワックスを塗装する防錆ワックス塗装装置１を示すもの
であり、この塗装装置１について説明する。面、説明の
都合上、右方とは搬送方向に向って右方とし、左方とは
搬送方向に向かって左方とする。また、搬送方向と反対
方向を上流方向とする。
完成された自動車２を１般送する搬送方向と平行で且つ
床面より下方には、防錆ワックスを塗装するだめの一対
の第１０ホツト３・４と第２ロボット２１とを設置する
ための設置室５が設けられ、この設置室５の右側壁の上
部には、搬送方向に延び且つ図示しない駆動系で搬送方
向に駆動されるスラットコン・＼アロが敷設され、更に
設置室５の左側壁の上部には自動車２の左側の前後両輪
を支持するために搬送方向に延びる支持板７が敷設され
ている。
床面より下方には、防錆ワックスを塗装するだめの一対
の第１０ホツト３・４と第２ロボット２１とを設置する
ための設置室５が設けられ、この設置室５の右側壁の上
部には、搬送方向に延び且つ図示しない駆動系で搬送方
向に駆動されるスラットコン・＼アロが敷設され、更に
設置室５の左側壁の上部には自動車２の左側の前後両輪
を支持するために搬送方向に延びる支持板７が敷設され
ている。
前記コンベア６よりやや右方の位置と支持板７の幅方向
の略中央よりやや右方の位置とには、門形の一対の枠８
・９が立設され、この一対の枠８・９には自動車２の搬
送位置を検出するために発光器１０・１１・１２・１３
と受光器１４・１５・１６・１７とが夫々対向して所定
の位置に設けられており、これらの発光器１０〜１３及
び受光器１４〜１７ば夫々図示しない信号線により制御
装置１８に接続されている。
の略中央よりやや右方の位置とには、門形の一対の枠８
・９が立設され、この一対の枠８・９には自動車２の搬
送位置を検出するために発光器１０・１１・１２・１３
と受光器１４・１５・１６・１７とが夫々対向して所定
の位置に設けられており、これらの発光器１０〜１３及
び受光器１４〜１７ば夫々図示しない信号線により制御
装置１８に接続されている。
前記設置室５の搬送方向の上流側において、コンベア６
の左端部と支持板７の右端部とで形成された開口部１９
に臨む一対の第１ロボット３・４が基台２０上に配設さ
れており、この一対の第１ロボット３・４から搬送方向
側へ所定圧離隔てた設置室５には５つの自由度を有する
第２０ボット２１ （多関節ロボソ１〜）が配設されて
いる。
の左端部と支持板７の右端部とで形成された開口部１９
に臨む一対の第１ロボット３・４が基台２０上に配設さ
れており、この一対の第１ロボット３・４から搬送方向
側へ所定圧離隔てた設置室５には５つの自由度を有する
第２０ボット２１ （多関節ロボソ１〜）が配設されて
いる。
次に、自動車２のフロアパネル２２の下面側の車幅方向
外側部の所定幅の一対の外側塗装領域（第１領域）の夫
々に防錆ワックスを塗装する一対の第１０ポット３・４
について、第２図〜第４図に基いて説明する。尚、第１
０ボット４ば第１ロボット３を１８０度回軸回転対称的
に配設したものであり、第１ロボット３と同様に構成さ
れたロボットであるので、基台２０の上流側に配設され
た第１０ボット３について説明する。
外側部の所定幅の一対の外側塗装領域（第１領域）の夫
々に防錆ワックスを塗装する一対の第１０ポット３・４
について、第２図〜第４図に基いて説明する。尚、第１
０ボット４ば第１ロボット３を１８０度回軸回転対称的
に配設したものであり、第１ロボット３と同様に構成さ
れたロボットであるので、基台２０の上流側に配設され
た第１０ボット３について説明する。
左右方向に一対の軸受部２３・２４が基台２０に固着さ
れ、左右方向に延びるガイド軸２５及びホールネジ用の
螺旋溝に形成した駆動軸２６がこの一対の軸受部２３・
２４に回転自在に枢支され、この駆動軸２６は上流側に
設けたモータ２７の回転によりプーリ２８及びヘルド２
９を介して回転される。この駆動軸２６にポールネジブ
ロックを介して螺合するキャリッジ３０はその下端部で
ガイド軸２５に移動可能に支持されると共に上方へ延び
ている。従って、モータ２７の回転により駆動軸２６が
回転されてキャリッジ３０が左右方向へ移動可能となっ
ている。
れ、左右方向に延びるガイド軸２５及びホールネジ用の
螺旋溝に形成した駆動軸２６がこの一対の軸受部２３・
２４に回転自在に枢支され、この駆動軸２６は上流側に
設けたモータ２７の回転によりプーリ２８及びヘルド２
９を介して回転される。この駆動軸２６にポールネジブ
ロックを介して螺合するキャリッジ３０はその下端部で
ガイド軸２５に移動可能に支持されると共に上方へ延び
ている。従って、モータ２７の回転により駆動軸２６が
回転されてキャリッジ３０が左右方向へ移動可能となっ
ている。
このキャリッジ３０の上方に配設され左右方向に延びる
揺動台３１は、キャリッジ３０に固着されたビン３２に
回転自在に枢着された一対の揺動板３３で支持されてい
る。そして、キャリ・７ジ３０の高さ方向の略中断部に
固着された固定板３４にはモータ３５及びハーモニック
３７が並行に載置され、モータ３５の軸端に固着したプ
ーリ５５とハーモニック３７の軸端に固着したプーリ５
６とにヘル１−３６が介装されている。このハーモニッ
ク３７の軸端に固着されたギヤ３８は、上流側の揺動板
３３の下端近傍部分に形成したギヤに噛合っている。従
って、モータ３５の回転によりプーリ５５、ヘル１へ３
６、プーリ３６、ハーモニック３７、ギヤ３８、揺動板
３３のギヤを介して揺動板３３が回転され、揺動台３１
ば水平位置から第４図において時計方向或いは反時計方
向に約１５度回動可能である。
揺動台３１は、キャリッジ３０に固着されたビン３２に
回転自在に枢着された一対の揺動板３３で支持されてい
る。そして、キャリ・７ジ３０の高さ方向の略中断部に
固着された固定板３４にはモータ３５及びハーモニック
３７が並行に載置され、モータ３５の軸端に固着したプ
ーリ５５とハーモニック３７の軸端に固着したプーリ５
６とにヘル１−３６が介装されている。このハーモニッ
ク３７の軸端に固着されたギヤ３８は、上流側の揺動板
３３の下端近傍部分に形成したギヤに噛合っている。従
って、モータ３５の回転によりプーリ５５、ヘル１へ３
６、プーリ３６、ハーモニック３７、ギヤ３８、揺動板
３３のギヤを介して揺動板３３が回転され、揺動台３１
ば水平位置から第４図において時計方向或いは反時計方
向に約１５度回動可能である。
前記揺動台３１にはモータ３９及びモータ３９にヘルド
４０を介して連結されたハーモニック４１とが載置され
、このハーモニック４１から右方へ延びる軸４２の右端
部には」二方に向けて防錆ワックスを噴射させるための
ノズル４３が取イ１けられている。尚、このノズル４３
には塗装膜厚が薄い国内向けの自動車２に対して使用す
る一対のノズル４４と塗装膜厚が厚い外国向けの自動車
２に対して使用され、国内向けの自動車に使用される防
錆ワックスより防錆効果が高い防錆ワックスを噴射する
一対のノズル４５とが設りられている。
４０を介して連結されたハーモニック４１とが載置され
、このハーモニック４１から右方へ延びる軸４２の右端
部には」二方に向けて防錆ワックスを噴射させるための
ノズル４３が取イ１けられている。尚、このノズル４３
には塗装膜厚が薄い国内向けの自動車２に対して使用す
る一対のノズル４４と塗装膜厚が厚い外国向けの自動車
２に対して使用され、国内向けの自動車に使用される防
錆ワックスより防錆効果が高い防錆ワックスを噴射する
一対のノズル４５とが設りられている。
従って、モータ３９の回転によりベルト４．０及びハー
モニック４１を介してノズル４３は軸４２の軸回りに約
９０度回転可能である。
モニック４１を介してノズル４３は軸４２の軸回りに約
９０度回転可能である。
尚、他方の第１０ボッ１−４において、符号４６はキャ
リッジ４７を左右方向へ移動させるためのモータ、符号
４８は揺動台４９を揺動させるためのモータ、符号５０
はノズル５１を軸５２の軸回りに約９０度回転させるた
めのモータ、符号５３は固定板である。この一対の外側
塗装領域のフロアパネル２２においては、略平坦で且つ
取付は部品も少ないので、比較的自由度の少ないロボッ
トで塗装することができる。
リッジ４７を左右方向へ移動させるためのモータ、符号
４８は揺動台４９を揺動させるためのモータ、符号５０
はノズル５１を軸５２の軸回りに約９０度回転させるた
めのモータ、符号５３は固定板である。この一対の外側
塗装領域のフロアパネル２２においては、略平坦で且つ
取付は部品も少ないので、比較的自由度の少ないロボッ
トで塗装することができる。
次に、前記一対の外側塗装領域の内側の内側塗装領域（
第２領域）に防錆ワックスを塗装する第２ロボット２１
について、第１図・第５図に基いて説明する。
第２領域）に防錆ワックスを塗装する第２ロボット２１
について、第１図・第５図に基いて説明する。
この第２ロボット２１は、４つの回転軸ａ−ｂ・ｃ−ｄ
を有し且つ第１アーム２１ａが昇降可能な５つの自由度
を備えた多関節ロボットであり、その先端のアーム２１
ｂには防錆ワックスを噴射させるためのノズル５４が開
口部１９に臨んで設けられている。従って、ノズル５４
はあらゆる方向に旋回や回転することができ、防錆ワッ
クスを噴射することができる。そして、図示はしないが
ノズル５４は並、列する２木のノズルより構成され、第
１ロボット３・４のノズル同様、その一方を国内向けの
自動車、他方を外国向けの自動車に使用される。
を有し且つ第１アーム２１ａが昇降可能な５つの自由度
を備えた多関節ロボットであり、その先端のアーム２１
ｂには防錆ワックスを噴射させるためのノズル５４が開
口部１９に臨んで設けられている。従って、ノズル５４
はあらゆる方向に旋回や回転することができ、防錆ワッ
クスを噴射することができる。そして、図示はしないが
ノズル５４は並、列する２木のノズルより構成され、第
１ロボット３・４のノズル同様、その一方を国内向けの
自動車、他方を外国向けの自動車に使用される。
一対の第１ロボット３・４及び第２０ホツト２１は制御
装置１８に接続されており、この制御装置１８により各
ロボット３・４・２１のノズル４３・５１・５４の制御
が夫々行なわれる。
装置１８に接続されており、この制御装置１８により各
ロボット３・４・２１のノズル４３・５１・５４の制御
が夫々行なわれる。
次に、防錆ワックス塗装装置１に設けた一対の第１ロボ
ット３・４及び第２ロボット２１により、完成車２のフ
ロアパネル２２の下面に防錆ワックスを塗装するときの
作用について説明する。
ット３・４及び第２ロボット２１により、完成車２のフ
ロアパネル２２の下面に防錆ワックスを塗装するときの
作用について説明する。
コンベア６の駆動により完成車２が搬送され、の受光器
１４により完成車２が検出されたときには、制御装置１
８は、記憶しているデータとコンベア６の搬送速度とに
基いて、一対の第１０ボット３・４に指令し、各ノズル
４３・５１から防錆ワックスを噴射させると共に、各モ
ータ２７・３５・３９・４６・４８・５０を夫々駆動さ
せてノズル４３・５１を夫々制御する。このとき、フロ
アパネル２２の下面の車幅方向外側部の所定幅の一対の
外側塗装領域の夫々に防錆ワックスが塗装される。
１４により完成車２が検出されたときには、制御装置１
８は、記憶しているデータとコンベア６の搬送速度とに
基いて、一対の第１０ボット３・４に指令し、各ノズル
４３・５１から防錆ワックスを噴射させると共に、各モ
ータ２７・３５・３９・４６・４８・５０を夫々駆動さ
せてノズル４３・５１を夫々制御する。このとき、フロ
アパネル２２の下面の車幅方向外側部の所定幅の一対の
外側塗装領域の夫々に防錆ワックスが塗装される。
続いて、受光器１６で完成車２を検出したときには、制
御装置１８は、記憶しているデータとコンベア６の搬送
速度とに基いて、第２ロボット２１に指令し、ノズル５
４から防錆ワックスを噴射させると共に、ノズル５４を
制御する。このとき、前記所定幅の一対の外側塗装領域
の内側の内側塗装領域に防錆ワックスが塗装される。こ
のフロアパネル２２の下面の内側塗装領域は、複雑な形
状に形成され且つ駆動系などの複数の部品が取付けられ
ているが、ノズル５４が微妙に駆動制御され、これらの
部品とフロアパネル２２との狭い隙間にも防錆ワックス
が均一で確実に塗装される。尚、排気管やマフラーや駆
動系の軸などには防錆ワソクスを塗装しないように制御
される。
御装置１８は、記憶しているデータとコンベア６の搬送
速度とに基いて、第２ロボット２１に指令し、ノズル５
４から防錆ワックスを噴射させると共に、ノズル５４を
制御する。このとき、前記所定幅の一対の外側塗装領域
の内側の内側塗装領域に防錆ワックスが塗装される。こ
のフロアパネル２２の下面の内側塗装領域は、複雑な形
状に形成され且つ駆動系などの複数の部品が取付けられ
ているが、ノズル５４が微妙に駆動制御され、これらの
部品とフロアパネル２２との狭い隙間にも防錆ワックス
が均一で確実に塗装される。尚、排気管やマフラーや駆
動系の軸などには防錆ワソクスを塗装しないように制御
される。
即ち、第６図に示すようにフロアパネル２２の下面にお
いて、左下りの斜線で図示する一対の外側塗装領域には
第１ロボット３・４で夫々防錆ワックスが塗装され、右
下りの斜線で図示する内側塗装領域には第２ロボット２
１で防錆ワックスが塗装される。
いて、左下りの斜線で図示する一対の外側塗装領域には
第１ロボット３・４で夫々防錆ワックスが塗装され、右
下りの斜線で図示する内側塗装領域には第２ロボット２
１で防錆ワックスが塗装される。
そして、受光器１５で完成車２の後端を検出したときに
は、制御装置１８は、一対の第１ロボット３・４の塗装
作業を停止させ、また受光器１７で完成車２の後端を検
出したときには、制御装置１８は、第２ロボット２１の
塗装作業を停止させる。
は、制御装置１８は、一対の第１ロボット３・４の塗装
作業を停止させ、また受光器１７で完成車２の後端を検
出したときには、制御装置１８は、第２ロボット２１の
塗装作業を停止させる。
以上説明したように、比較的自由度の少ない一対の第１
ロボット３・４と多関節ロボットである第２０ボン１〜
２１とを搬送方向に対して前後に配設し、第１ロボット
３・４でフロアパネル２２の下面側の車幅方向外側部の
所定幅の一対の外側塗装領域の夫々に防錆ワックスを塗
装すると共に、第２ロボット２１で一対の外側塗装領域
の内側の内側塗装領域に防錆ワックスを塗装するように
し、塗装領域を分担させるようにしてので、各ロボット
３・４・２１による塗装作業に余裕ができ、防錆ワック
スをムラなく均一に丁寧に塗装でき且つ塗装ラインのサ
イクルタイムが短縮され、塗装作業能率の向上を図るこ
とができる。
ロボット３・４と多関節ロボットである第２０ボン１〜
２１とを搬送方向に対して前後に配設し、第１ロボット
３・４でフロアパネル２２の下面側の車幅方向外側部の
所定幅の一対の外側塗装領域の夫々に防錆ワックスを塗
装すると共に、第２ロボット２１で一対の外側塗装領域
の内側の内側塗装領域に防錆ワックスを塗装するように
し、塗装領域を分担させるようにしてので、各ロボット
３・４・２１による塗装作業に余裕ができ、防錆ワック
スをムラなく均一に丁寧に塗装でき且つ塗装ラインのサ
イクルタイムが短縮され、塗装作業能率の向上を図るこ
とができる。
図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は防錆ワッ
クス塗装装置の部分平面図、第２図は第１図ｎ −ｎ線
断側面図、第３図は一対の第１ロボットの拡大平面図、
第４図第１ロボットの拡大側面図、第５図は第１図Ｖ−
Ｖ線断側面図、第６図は自動車のフロアパネルの下面側
を第１ロボット及び第２ロボットで夫々塗装した塗装領
域を説明する説明図である。 １・・防錆ワックス塗装装置、 ２・・自動車、３・４
・・第１ロボット、 ５・・設置室、 ６・・コンベア
、 ２１・・第２ロボット、２２・・フロアパネル。
クス塗装装置の部分平面図、第２図は第１図ｎ −ｎ線
断側面図、第３図は一対の第１ロボットの拡大平面図、
第４図第１ロボットの拡大側面図、第５図は第１図Ｖ−
Ｖ線断側面図、第６図は自動車のフロアパネルの下面側
を第１ロボット及び第２ロボットで夫々塗装した塗装領
域を説明する説明図である。 １・・防錆ワックス塗装装置、 ２・・自動車、３・４
・・第１ロボット、 ５・・設置室、 ６・・コンベア
、 ２１・・第２ロボット、２２・・フロアパネル。
Claims (1)
- （１）コンベアで搬送される完成車のフロアパネルの下
面側に防錆ワックスを塗装する装置であって、前記フロ
アパネルの車幅方向外側部の所定幅の一対の第１領域の
夫々に前記防錆ワックスを塗装する一対の第１ロボット
と、 前記一対の第１領域の内側の第２領域に前記ワックスを
塗装する第２ロボットとを備え、前記第１ロボットと第
２ロボットとを搬送方向に対して前後に配設したことを
特徴とする防錆ワックス塗装装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63140913A JPH0632765B2 (ja) | 1988-06-08 | 1988-06-08 | 防錆ワックス塗装装置 |
| KR1019890007509A KR940000717B1 (ko) | 1988-06-08 | 1989-06-01 | 방청왁스 도장장치 |
| US07/362,603 US5020472A (en) | 1988-06-08 | 1989-06-07 | Wax coating device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63140913A JPH0632765B2 (ja) | 1988-06-08 | 1988-06-08 | 防錆ワックス塗装装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01310762A true JPH01310762A (ja) | 1989-12-14 |
| JPH0632765B2 JPH0632765B2 (ja) | 1994-05-02 |
Family
ID=15279732
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63140913A Expired - Lifetime JPH0632765B2 (ja) | 1988-06-08 | 1988-06-08 | 防錆ワックス塗装装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5020472A (ja) |
| JP (1) | JPH0632765B2 (ja) |
| KR (1) | KR940000717B1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2848665A1 (en) | 2013-09-13 | 2015-03-18 | Nitto Denko Corporation | Pressure-sensitive adhesive sheet |
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| US5723180A (en) * | 1996-12-30 | 1998-03-03 | Dana Corporation | Method for applying a coating corrosion resistant material to a vehicle frame structure |
| KR100335955B1 (ko) * | 1999-12-30 | 2002-05-10 | 이계안 | 도장막 보호용 코팅 시스템 |
| DE10205005A1 (de) * | 2002-02-07 | 2003-08-21 | Neumag Gmbh & Co Kg | Verfahren und Vorrichtung zum Benetzen eines laufenden Filamentbündels |
| DE102011108215A1 (de) | 2011-07-21 | 2013-01-24 | Daimler Ag | Korrosionsschutz-Verfahren zum Behandeln von Fügebereichen einer Kraftfahrzeugkarosserie |
| CN108525915B (zh) * | 2018-06-15 | 2024-05-14 | 大连京丰机械制造有限公司 | 一种车门灌蜡夹具 |
| CN109332037B (zh) * | 2018-12-12 | 2024-05-17 | 江苏亨睿碳纤维科技有限公司 | 一种汽车用复合材料的机器人自动涂胶系统 |
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| JPS62237961A (ja) * | 1986-04-10 | 1987-10-17 | Nissan Motor Co Ltd | 防錆ワツクス塗装装置 |
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-
1988
- 1988-06-08 JP JP63140913A patent/JPH0632765B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1989
- 1989-06-01 KR KR1019890007509A patent/KR940000717B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1989-06-07 US US07/362,603 patent/US5020472A/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5020472A (en) | 1991-06-04 |
| JPH0632765B2 (ja) | 1994-05-02 |
| KR940000717B1 (ko) | 1994-01-28 |
| KR910000246A (ko) | 1991-01-29 |
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