JPS6091275U - 塗装ロボツト - Google Patents
塗装ロボツトInfo
- Publication number
- JPS6091275U JPS6091275U JP18300983U JP18300983U JPS6091275U JP S6091275 U JPS6091275 U JP S6091275U JP 18300983 U JP18300983 U JP 18300983U JP 18300983 U JP18300983 U JP 18300983U JP S6091275 U JPS6091275 U JP S6091275U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wrist
- painting robot
- attached
- painting
- forearm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Electrostatic Spraying Apparatus (AREA)
- Spray Control Apparatus (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第1図は本考案の塗装ロボットの第1実施例を示す図、
第2図は同第1実施例の軸・腕構成を示す概略図、第3
図は同本考案の塗装ロボットの第2実施例を示す図、第
4図は同第2実施例の軸・腕構成を示す概略図、第5図
は本考案の塗装ロボットを用いた場合のレイアウト図、
第6図は従来の塗装システムのレイアウト図、第7図は
従来の塗装ロボットの手首部を示した図である。 30・・・上腕、31・・・前腕、32.33・・・手
首、50・・・塗装ブース、51・・・被塗装物(自動
車ボデー)、53・・・塗装ロボット、54・・・エア
霧化静電塗装装置、55・・・回転霧化静電塗装装置。
第2図は同第1実施例の軸・腕構成を示す概略図、第3
図は同本考案の塗装ロボットの第2実施例を示す図、第
4図は同第2実施例の軸・腕構成を示す概略図、第5図
は本考案の塗装ロボットを用いた場合のレイアウト図、
第6図は従来の塗装システムのレイアウト図、第7図は
従来の塗装ロボットの手首部を示した図である。 30・・・上腕、31・・・前腕、32.33・・・手
首、50・・・塗装ブース、51・・・被塗装物(自動
車ボデー)、53・・・塗装ロボット、54・・・エア
霧化静電塗装装置、55・・・回転霧化静電塗装装置。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 1 ロボット腕機構の前腕の先端と、該前腕の中途部と
に手首を設けて多関節構造とし、これらの手首にはそれ
ぞれ用途の異なる塗装装置を取り付けたことを特徴とす
る塗装ロボット。 2 先端部の手首を中途部の手首より自由度が大きくな
るように構成し、前者の手首にエア霧化静電塗装装置を
後者の手首に回転霧化静電塗装装置をそれぞれ装着した
実用新案登録請求の範囲第1項記載の塗装ロボット。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18300983U JPS6091275U (ja) | 1983-11-29 | 1983-11-29 | 塗装ロボツト |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18300983U JPS6091275U (ja) | 1983-11-29 | 1983-11-29 | 塗装ロボツト |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6091275U true JPS6091275U (ja) | 1985-06-22 |
Family
ID=30396184
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP18300983U Pending JPS6091275U (ja) | 1983-11-29 | 1983-11-29 | 塗装ロボツト |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6091275U (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6422371A (en) * | 1987-07-17 | 1989-01-25 | Mazda Motor | Robot for painting |
JPH01310762A (ja) * | 1988-06-08 | 1989-12-14 | Mazda Motor Corp | 防錆ワックス塗装装置 |
JP2009160560A (ja) * | 2008-01-10 | 2009-07-23 | Ransburg Ind Kk | 粉体塗装ガンおよび粉体塗装システム |
-
1983
- 1983-11-29 JP JP18300983U patent/JPS6091275U/ja active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6422371A (en) * | 1987-07-17 | 1989-01-25 | Mazda Motor | Robot for painting |
JPH01310762A (ja) * | 1988-06-08 | 1989-12-14 | Mazda Motor Corp | 防錆ワックス塗装装置 |
JP2009160560A (ja) * | 2008-01-10 | 2009-07-23 | Ransburg Ind Kk | 粉体塗装ガンおよび粉体塗装システム |
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