JPS6091275U - 塗装ロボツト - Google Patents

塗装ロボツト

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Publication number
JPS6091275U
JPS6091275U JP18300983U JP18300983U JPS6091275U JP S6091275 U JPS6091275 U JP S6091275U JP 18300983 U JP18300983 U JP 18300983U JP 18300983 U JP18300983 U JP 18300983U JP S6091275 U JPS6091275 U JP S6091275U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
wrist
painting robot
attached
painting
forearm
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP18300983U
Other languages
English (en)
Inventor
野村　巖
康夫 谷川
Original Assignee
トヨタ自動車株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by トヨタ自動車株式会社 filed Critical トヨタ自動車株式会社
Priority to JP18300983U priority Critical patent/JPS6091275U/ja
Publication of JPS6091275U publication Critical patent/JPS6091275U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Landscapes

  • Electrostatic Spraying Apparatus (AREA)
  • Spray Control Apparatus (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の塗装ロボットの第１実施例を示す図、
第２図は同第１実施例の軸・腕構成を示す概略図、第３
図は同本考案の塗装ロボットの第２実施例を示す図、第
４図は同第２実施例の軸・腕構成を示す概略図、第５図
は本考案の塗装ロボットを用いた場合のレイアウト図、
第６図は従来の塗装システムのレイアウト図、第７図は
従来の塗装ロボットの手首部を示した図である。 ３０・・・上腕、３１・・・前腕、３２．３３・・・手
首、５０・・・塗装ブース、５１・・・被塗装物（自動
車ボデー）、５３・・・塗装ロボット、５４・・・エア
霧化静電塗装装置、５５・・・回転霧化静電塗装装置。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 １　ロボット腕機構の前腕の先端と、該前腕の中途部と
    に手首を設けて多関節構造とし、これらの手首にはそれ
    ぞれ用途の異なる塗装装置を取り付けたことを特徴とす
    る塗装ロボット。 ２　先端部の手首を中途部の手首より自由度が大きくな
    るように構成し、前者の手首にエア霧化静電塗装装置を
    後者の手首に回転霧化静電塗装装置をそれぞれ装着した
    実用新案登録請求の範囲第１項記載の塗装ロボット。
JP18300983U 1983-11-29 1983-11-29 塗装ロボツト Pending JPS6091275U (ja)

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JP18300983U JPS6091275U (ja) 1983-11-29 1983-11-29 塗装ロボツト

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JP18300983U JPS6091275U (ja) 1983-11-29 1983-11-29 塗装ロボツト

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS6091275U true JPS6091275U (ja) 1985-06-22

Family

ID=30396184

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP18300983U Pending JPS6091275U (ja) 1983-11-29 1983-11-29 塗装ロボツト

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JP (1) JPS6091275U (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6422371A (en) * 1987-07-17 1989-01-25 Mazda Motor Robot for painting
JPH01310762A (ja) * 1988-06-08 1989-12-14 Mazda Motor Corp 防錆ワックス塗装装置
JP2009160560A (ja) * 2008-01-10 2009-07-23 Ransburg Ind Kk 粉体塗装ガンおよび粉体塗装システム

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6422371A (en) * 1987-07-17 1989-01-25 Mazda Motor Robot for painting
JPH01310762A (ja) * 1988-06-08 1989-12-14 Mazda Motor Corp 防錆ワックス塗装装置
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