JPS5878163U - 車体内面塗装用ロボツト - Google Patents

車体内面塗装用ロボツト

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JPS5878163U
JPS5878163U JP1981172800U JP17280081U JPS5878163U JP S5878163 U JPS5878163 U JP S5878163U JP 1981172800 U JP1981172800 U JP 1981172800U JP 17280081 U JP17280081 U JP 17280081U JP S5878163 U JPS5878163 U JP S5878163U
Authority
JP
Japan
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wrist
robot
arm
vehicle body
nozzle
Prior art date
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Granted
Application number
JP1981172800U
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JPS6314922Y2 (ja
Inventor
彰 菊池
Original Assignee
マツダ株式会社
トキコ株式会社
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案による好ましい具体例の側面図、第２図
ないし第４図は夫々第１図に示す手首の詳細説明図であ
り、第２図は側面図、第３図は平面図、第４図は断面図
、第５図は第１図に示す具体例の動作説明図である。 １・・・車体、６・・・移動装置、７・・・ロボット本
体、８・・・基台、１１・・・回転テーブル、１３・・
・支柱、１６・・・アーム、１９・・・手首、５２・・
・塗料噴射ノズル。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 車体を搬送する搬送装置と、車体搬送路の近傍に配置さ
    れたロボット本体と、搬送される車体の移動に同期して
    ロボット本体を車体搬送方向と平行に移動せしめる移動
    装置とからなり、ロボット本体は、移動装置に載置され
    た基台と、基台に回転自在に設けられた回転テーブルと
    、回転テーブルに揺動自在に設けられた支柱と、支柱に
    揺動自在に設けられたアームと、アームの先端に設けら
    れた曲折自在な手首と、手首の先端に設けられたｉ料噴
    射ノズルとからなり、アームの伸長方向の延長線上に手
    首が真直に伸長される際のノズルからの塗料の主噴射方
    向は手首の伸長方向と同方向であり、手首はノズルから
    の塗料の主噴射方向とアームの伸長方向とのなす角が１
    ２０°以上となるように曲折自在である車体内面塗装用
    ロボット。
JP1981172800U 1981-11-20 1981-11-20 車体内面塗装用ロボツト Granted JPS5878163U (ja)

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JPS5878163U true JPS5878163U (ja) 1983-05-26
JPS6314922Y2 JPS6314922Y2 (ja) 1988-04-26

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JPS6314922Y2 (ja) 1988-04-26

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