JPS5878164U - 車体塗装用ロボツト - Google Patents

車体塗装用ロボツト

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Publication number
JPS5878164U
JPS5878164U JP17280181U JP17280181U JPS5878164U JP S5878164 U JPS5878164 U JP S5878164U JP 17280181 U JP17280181 U JP 17280181U JP 17280181 U JP17280181 U JP 17280181U JP S5878164 U JPS5878164 U JP S5878164U
Authority
JP
Japan
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car body
tip
wrist
painting robot
movable
Prior art date
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Granted
Application number
JP17280181U
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English (en)
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JPS6314923Y2 (ja
Inventor
伊藤　芳昌
Original Assignee
マツダ株式会社
トキコ株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by マツダ株式会社, トキコ株式会社 filed Critical マツダ株式会社
Priority to JP17280181U priority Critical patent/JPS5878164U/ja
Publication of JPS5878164U publication Critical patent/JPS5878164U/ja
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  • Spray Control Apparatus (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案による好ましい一具体例の平面図、第２
図は第１図に示す具体例の側面図、第３図は第１図に示
す各塗装ロボット本体の手首等の詳細説明図である。 １・・・車体、５，６・・−移動台車、７，７ａ・・・
塗装ロボット本体、８・・・基台、１０・・・回転テー
ブル、１３・・・支柱、１６・・・アーム、１９・・・
手首、２２・・・塗料噴射ノズル、２３・・・扉開閉用
部材。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 連続する一対のレール上を車体搬送方向と平行に移動す
    る２台の移動台車と、移動台車に夫々設けられた塗装ロ
    ボット本体とからなり、各塗装ロボット本体は、移動台
    車上に回転自在に設けられた回転テーブルと、回転テー
    ブル上に揺動自在に設けられた支柱と、支柱に揺動自在
    に設けられたアームと、アームの先端に設けられた曲折
    自在な手首と、手首の先端に設けられた塗料噴射用ノズ
    ルと、ノズルと共に手首の先端に設けられており、車体
    の扉の窓ガラス装着用スリットに挿入する挿入爪を有す
    る扉開閉用部材とからなる車体塗装用ロボット。
JP17280181U 1981-11-20 1981-11-20 車体塗装用ロボツト Granted JPS5878164U (ja)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
JP17280181U JPS5878164U (ja) 1981-11-20 1981-11-20 車体塗装用ロボツト

Applications Claiming Priority (1)

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JP17280181U JPS5878164U (ja) 1981-11-20 1981-11-20 車体塗装用ロボツト

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS5878164U true JPS5878164U (ja) 1983-05-26
JPS6314923Y2 JPS6314923Y2 (ja) 1988-04-26

Family

ID=29964683

Family Applications (1)

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JP17280181U Granted JPS5878164U (ja) 1981-11-20 1981-11-20 車体塗装用ロボツト

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JP (1) JPS5878164U (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012520206A (ja) * 2009-03-13 2012-09-06 ザ・ボーイング・カンパニー 自動化翼塗装システム

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5058755A (ja) * 1973-09-28 1975-05-21
JPS5529653A (en) * 1978-08-21 1980-03-03 Kobe Steel Ltd Automatic opening and closing system for automobile door on automobile conveyer line

Patent Citations (2)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5058755A (ja) * 1973-09-28 1975-05-21
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Cited By (1)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012520206A (ja) * 2009-03-13 2012-09-06 ザ・ボーイング・カンパニー 自動化翼塗装システム

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Publication number Publication date
JPS6314923Y2 (ja) 1988-04-26

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