JPS5878165U - 車体塗装用ロボツト - Google Patents
車体塗装用ロボツトInfo
- Publication number
- JPS5878165U JPS5878165U JP1981172802U JP17280281U JPS5878165U JP S5878165 U JPS5878165 U JP S5878165U JP 1981172802 U JP1981172802 U JP 1981172802U JP 17280281 U JP17280281 U JP 17280281U JP S5878165 U JPS5878165 U JP S5878165U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- car body
- painting robot
- wrist
- column
- movable
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000010422 painting Methods 0.000 title claims description 7
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 claims description 5
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 2
- 239000003973 paint Substances 0.000 claims description 2
- 239000005357 flat glass Substances 0.000 claims 1
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- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Spray Control Apparatus (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第１図は本考案による好ましい一具体例の平面図、第２
図は第１図に示す具体例の側面図、第３図は第１図に示
す各塗装ロボット本体の手首等の詳細説明図である。 ６・・・移動台車、７ａ、 ７ｂ・・・塗装ロボット
本体、８ａ・・・基台、１０ａ・・・回転テーブル、１
３ａ・・・支柱、１６ａ・・・アーム、１９ａ・・・手
首、２２ａ・・・塗料噴射−、ノズル、２４ａ、２５ａ
・・・係合爪、２３ａ・・・扉開閉用部材。 第１図
図は第１図に示す具体例の側面図、第３図は第１図に示
す各塗装ロボット本体の手首等の詳細説明図である。 ６・・・移動台車、７ａ、 ７ｂ・・・塗装ロボット
本体、８ａ・・・基台、１０ａ・・・回転テーブル、１
３ａ・・・支柱、１６ａ・・・アーム、１９ａ・・・手
首、２２ａ・・・塗料噴射−、ノズル、２４ａ、２５ａ
・・・係合爪、２３ａ・・・扉開閉用部材。 第１図
Claims (1)
- ピット内に設けられており、車体搬送方向と平行に移動
する移動台車と、移動台車に設けられた塗装ロボット本
体と、車体搬送方向に関して塗装ロボット本体よりも下
流に位置されピット外に固定された他の塗装ロボット本
体とからなり、各塗装ロボット本体は、基台と、基台上
に回転自在に設けられた回転テーブルと、回転テーブル
上に揺動自在に設けられた支柱と、支柱に揺動自在に設
けられたアームと、アームの先端に設けられた曲折自在
な手首と、手首の先端に設けられた塗料噴射用ノズルと
、ノズルと共に手首の先端に固定されており、車体の扉
の窓ガラス装着用スリットに挿入する挿入爪を有する扉
開閉用部材とからなる車体塗装用ロボット。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1981172802U JPS5878165U (ja) | 1981-11-20 | 1981-11-20 | 車体塗装用ロボツト |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1981172802U JPS5878165U (ja) | 1981-11-20 | 1981-11-20 | 車体塗装用ロボツト |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5878165U true JPS5878165U (ja) | 1983-05-26 |
| JPS6314924Y2 JPS6314924Y2 (ja) | 1988-04-26 |
Family
ID=29964684
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1981172802U Granted JPS5878165U (ja) | 1981-11-20 | 1981-11-20 | 車体塗装用ロボツト |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5878165U (ja) |
-
1981
- 1981-11-20 JP JP1981172802U patent/JPS5878165U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6314924Y2 (ja) | 1988-04-26 |
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