JPH0433976Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、自動車の車体を塗装する装置に関
し、特に、車体の上面（水平面）を塗装対象とし
た自動塗装装置に関する。

（従来の技術） 従来の自動塗装装置としては、例えば、実開昭
61−143666号公報、特開昭59−10368号公報ある
いは特開昭60−255170号公報に記載されているよ
うなものが知られている。

この従来装置は、車体移送路にレシプロケータ
が設けられ、このレシプロケータには車体移送路
の上方を横断する昇降可能な昇降ビームが設けら
れ、この昇降ビームにアームが横方向に往復移動
可能に設けられ、このアームに、複数個のスプレ
ーガンが相対的に上下に移動可能に取り付けられ
た構造となつていた。

即ち、スプレーガンは、昇降ビームに対するア
ームの移動に基づき、車体移送路の移送方向に対
して横方向に移動され、また、昇降ビームの昇降
により、上下方向に移動可能となつている。

従つて、塗装対象となる車体を、車体前後方向
を移送方向に一致させて、この車体移送路上を移
送させ、車体がレシプロケータを通過する際に、
スプレーガンを上下左右に移動させながら、塗料
を噴出させて車体を塗装する。

（考案が解決しようとする課題） しかしながら、上述した従来装置にあつては、
昇降ビームに取り付けたスプレーガンの上下動
は、昇降ビーム自体および可動スプレーガンの上
部に取り付けられたアクチユエータにより行なわ
れるようになつているため、スプレーガンの最上
方移動位置よりも更に昇降ビームあるいはアクチ
ユエータが高い位置にまで移動可能とすることが
必要であり、そのため塗装ブースの高さが増して
塗装ブースが大型化するし、さらに、この大型化
によつて、塗料から発生する排気ガスの換気にも
時間がかかるという問題があつた。

本考案は、相対上下移動可能な複数のスプレー
ガンを有して、塗装の厚みを増したり、塗装時間
の短縮化を容易としながら、塗装ブースの小型化
を図ること、および、換気時間の短縮を図ること
が可能な自動塗装装置を提供することを目的とし
ている。

（課題を解決するための手段） 上述の目的を達成するために、本考案の自動塗
装装置では、塗装ブース内に設けられた車体移送
路の両側に、左右のポストが立設され、前記車体
移送路の上方を横切る昇降ビームが左右のポスト
間に架設され、前記左右のポストには、昇降ビー
ムを昇降させるビーム駆動手段が設けられ、前記
昇降ビームには、アームと、該アームを昇降ビー
ムに対し平行に往復移動させるアーム駆動手段と
が設けられ、前記アームには、塗料を吐出する固
定スプレーガンが取り付けられ、さらに、前記ア
ームには、塗料を吐出する可動スプレーガンが、
この可動スプレーガンをアームに対して上下方向
に平行移動させる平行リンク機構を介して取り付
けられ、前記アームと可動スプレーガンとの間
に、上下駆動手段が、前記平行リンク機構と並列
に取り付けられ、前記固定スプレーガンと可動ス
プレーガンとは、車体移送路の前後に離間して配
置されている技術手段とした。

（作用） 本考案の自動塗装装置の塗装時の作動を説明す
ると、被塗装車体を、その前後方向を移送方向に
一致させるようにして、車体移送路を移送させ
る。

この被塗装車体がレシプロケータを通過する際
に、両スプレーガンから塗料を吐出させながら、
アームの移動に基づき両スプレーガンを左右方向
（ビーム横架方向）に往復移動させて車体を塗装
する。こうすることで、被塗装車体は、固定スプ
レーガンと可動スプレーガンとにより、２重に塗
装される。

ところで、一定の塗装状態を得るためには、両
スプレーガンの塗料吐出部分と車体表面との間隔
を一定に保たなければならない。それに対し、車
体は通常、エンジンルームやトランクルームの高
さに比べ、ルーフ部分が高くなつた形状となつて
いて、前後方向で場所により高さが異なる形状と
なつている。

従つて、車体の凹凸形状に対応して両スプレー
ガンを上下動させることになるが、両スプレーガ
ンの上下動は、基本的には、ビーム駆動手段によ
る昇降ビームの上下動によつて行なわれる。そし
て、固定スプレーガンは、アームに対して固定さ
れているから、この固定スプレーガンの上下移動
は、この昇降ビームの上下動によつてのみでしか
成されない。

それに対し、可動スプレーガンは、固定スプレ
ーガンに対して前後方向で離間した位置に設けら
れている。このため、この可動スプレーガンと固
定スプレーガンとでは、車体に対する間隔が異な
る場合が生じる。この場合、可動スプレーガン
は、上下駆動手段および平行リンク機構により、
アーム及び固定スプレーガンに対して相対的に上
下されて、上下方向の位置調節が成される。

例えば、固定スプレーガンが、車体の低位置を
塗装している時に、可動スプレーガンが高位置を
塗装する際には、昇降ビームはそのままで、上下
駆動手段により可動スプレーガンのみを上昇させ
る。また、固定スプレーガンが高位置を塗装する
時に、可動スプレーガンが低位置を塗装する際に
は、上下駆動手段により、アーム及び固定スプレ
ーガンに対して、可動スプレーガンを相対的に下
降させることになる。

このように可動スプレーガンを上下させる場
合、上下駆動手段を駆動させると、平行リンク機
構によつて、可動スプレーガンは、上下に平行移
動するものであるが、この場合、上下駆動手段を
平行リンク機構とを並列に設けているため、可動
スプレーガンを最上位置に上昇させた時の上下駆
動手段の高さは、可動スプレーガンの上方に設け
た場合に比べて、低く配置させることが可能とな
る。

（実施例） 以下、本考案の実施例を図面により詳述する。

第１図は本考案第１実施例の自動塗装装置を示
す斜視図、第２図は第１実施例装置のアーム等の
要部を示す斜視図、第３図は第１実施例装置の要
部を示す側面図である。

図において、１はレシプロケータを示す。この
レシプロケータ１は、車体移送路Ａを跨いで設け
られ、左右のポスト１０，１０間に、車体移送路
Ａの上方に横架されて昇降ビーム１１が設けられ
た門型構造となつている。

昇降ビーム１１は、ポスト１０，１０に形成さ
れたガイド溝１０１に沿つて、上下に昇降可能に
設けられ、また、この昇降は、ポスト１０，１０
内に設けられたエアシリンダ等のビーム駆動手段
１５（第４図参照）により成される。

前記昇降ビーム１１には、この昇降ビーム１１
の延在方向にガイド溝１２が形成され、さらに、
このガイド溝１２に沿つてアーム１３が往復移動
可能に設けられている。

尚、このアーム１３の移動は、エアシリンダ等
のアーム駆動手段１６（第４図参照）により成さ
れる。

前記アーム１３には、車体移送方向（矢印ａ方
向）の前後に位置して固定スプレーガン２と可動
スプレーガン３との２個のスプレーガンが配設さ
れており、固定スプレーガン２は、先端ノズル２
０を下向きにしてアーム１３に固定状態で取り付
けられている。

また、可動スプレーガン３は、固定スプレーガ
ン２よりも、移送方向ａの手前側位置において平
行リンク機構４を介してアーム１３に上下方向に
移動可能に取り付けられている。

前記平行リンク機構４は、アーム１３の前端面
の左右に、一対のロアリンク４０及びアツパリン
ク４１を回動可能に軸着し、さらに、両リンク４
０，４１の先端に、回動可能にブラケツト４２を
軸着して構成され、このブラケツト４２に前記可
動スプレーガン３が先端ノズル３０を下向きにし
て固定されている。即ち、この可動スプレーガン
３は、先端ノズル３０を垂直に下を向けた第３図
の状態を保つたまま上下される。

また、ブラケツト４２の上端部と前記アーム１
３の下端部との間に、前記ロアリンク４０と交叉
するようにして上下駆動手段としてのエアシリン
ダ４３が設けられていて、このエアシリンダ４３
の伸縮作動により、前記可動スプレーガン３が上
下される。

尚、第１図において５は側面塗装装置を示して
いて、車体移送路Ａの左右両側に配設され、昇降
可能に取り付けたスプレーガン５０により車体６
の側面を塗装するものである。

また、第４図は前記ビーム駆動手段１５、アー
ム駆動手段１６、エアシリンダ４３の駆動を制御
する駆動制御装置７を示していて、この駆動制御
装置７は、入力側に車種センサ７０、車体位置セ
ンサ７１、ハイトセンサ７２が接続され、また、
出力側に前記ビーム駆動手段１５、アーム駆動手
段１６、エアシリンダ４３が接続されている。

前記車種センサ７０は、移送されて来る車体６
の種類を識別するもので、例えば、車体６に設け
られたバーコードを読み取るものや、光電管等に
より車体の形状を直接検知するものである。尚、
この車種センサ７０に換えて、移送されてくる車
体６の車種に応じて、人がスイツチングして入力
するようにしてもよい。

車体位置センサ７１は、レシプロケータ１に対
する車体の位置を検出するもので、光電管により
車体の位置を検出するようにした手段や、車体移
送路Ａ中に設けられたリミツトスイツチ等で構成
することができる。

前記ハイトセンサ７２は、両スプレーガン２，
３の車体塗装面に対する高さを検出するためのも
ので、例えば、音波や光を発信及び受信して、そ
の時間により検出するようなものが用いられてい
る。

尚、このハイトセンサ７２は、以下のようにし
て廃止することができる。即ち、前記駆動制御回
路７に、予め車体形状をテイーチングしておき、
前記車体位置センサ７１からの入力信号に基づく
車体とレシプロケータの位置との関係から、車体
塗装面の高さを演算するようにする。

前記駆動制御回路７は、以上のセンサ７０，７
１，７２からの入力信号により、両スプレーガン
２，３に対する車体塗装面の位置を演算し、それ
に応じて、両ガン２，３を、塗料を吐出させなが
ら左右に往復移動させ、かつ、車体形状に応じて
上下させ、それによつて、車体移送路を移送され
ていく車体に対して均一な塗装が成される。

次に、本実施例の作用を第５図に示す作動説明
図により説明する。

自動塗装装置による塗装は、車体前後方向を移
送方向ａに一致させて、車体６を、車体移送路Ａ
上で移送させ、この車体６が、レシプロケータ１
を通過する際に、両スプレーガン２，３を左右方
向に往復移動させながら、両スプレーガン２，３
の先端ノズル２０，３０から塗料を車体６に向け
て吐出させ、さらに、車体６の形状に応じて両ガ
ン２，３を上下させることで行なわれる。

この場合、アーム１３を昇降ビーム１１に対し
て往復横移動させることによつて、両ガン２，３
は、同時に左右方向に往復移動され、この間車体
６が移送されていくので、同時に２ステージの塗
装が成されることとなる。

ところで、車体６は、図示のように、エンジン
フード部６０やトランクフード部６３よりも、ル
ーフ部６１が高くなつて、左右方向については、
ほぼ平面であるが前後方向に凹凸がある形状とな
つている。

それに対し、両ガン２，３は、前後方向に離間
して設けられているので、両ガン２，３の先端ノ
ズル２０，３０と車体６との間隔を一定に保ち、
一定の塗装仕上り状態を得るために、以下に述べ
るようにして、両ガン２，３を相対的に上下させ
るものである。

即ち、第５図イ〜ハのように、車体前部のエン
ジンフード部６０から車体中央部のルーフ部６１
にかけて塗装する場合、水平部となるエンジンフ
ード部６０塗装する第５図イの状態では、当初、
可動スプレーガン３を固定スプレーガン２と同レ
ベルに位置させるべくエアシリンダ４３を駆動さ
せる。そして、この状態で塗装を行なうことにな
る（両ガン２，３から塗料を吐出させながら、左
右に往復移動させるを）。

次に、車体６の移送によつて、第５図ロに示す
ように、可動スプレーガン３がフロント傾斜部６
２にかかると、イの状態からエアシリンダ４３を
伸長させて、その傾斜に沿つてルーフ部６１に至
るまで可動スプレーガン３を上昇させていく。こ
のとき固定スプレーガン２は、エンジンフード部
６０上にあることから、昇降ビーム１１はそのま
まに保持される。

なお、以上のようにして、可動スプレーガン３
を最高位置まで上昇させた場合、図３にも示して
いるように、エアシリンダ４３が伸び切つた状態
で、可動スプレーガン３を支持するブラケツト４
２は、昇降ビーム１１よりも高い位置に達し、こ
の時、エアシリンダ４は可動スプレーガン３より
も低い位置に配置される。

次に、車体６の移送によつて、第５図ハに示す
ように、固定スプレーガン２がフロント傾斜部６
２にかかると、昇降ビーム１１を上昇させ、固定
スプレーガン２をフロント傾斜部６２に沿つて上
昇させていくことになる。この時、昇降ビーム１
１の上昇に伴なつて可動スプレーガン３も上昇す
ることになるため、エアシリンダ４３を短縮させ
て、この可動スプレーガン３を固定スプレーガン
２の上昇に相対させて下降させ、可動スプレーガ
ン３とルーフ部６１との距離を一定に保持させる
ことになる。

後は、固定スプレーガン２がルーブ部６０にか
かると、昇降ビーム１１の上昇及び可動スプレー
ガン３の相対下降を停止し、両スプレーガン２，
３を同レベルに保持してルーフ部６１を塗装して
いくことになる。

従つて、本実施例は、固定スプレーガン２と可
動スプレーガン３とにより２ステージに分けた塗
装ができるし、また、両スプレーガン２，３は車
体６に対して同じ軌跡で移動して、同様の塗装が
得られる。

次に、第６図は、本考案第２実施例の自動塗装
装置の要部を示している。

この第２実施例は、可動スプレーガン３を上下
させるための上下駆動手段として、サーボモータ
４４を用いた例である。

即ち、サーボモータ４４は、アツパリンク４１
の基端軸４５にギヤを介して連結され、このサー
ボモータ４４の回転によつて基端軸４５が回動す
ることでアツパリンク４１が回動され、それによ
つて可動スプレーガン３が上下される。

尚、第２実施例においても、サーボモータ４４
の回転数または、回転量を、駆動制御装置７にフ
イードバツクすることで、可動スプレーガン３の
位置検出が可能となり、予め車体形状をテイーチ
ングしておくことにより、ハイトセンサを廃止す
ることができる。

尚、本考案の具体的な構成は前記した実施例に
限られるものではなく、例えば、固定スプレーガ
ンと可動スプレーガンの前後位置関係について、
実施例とは逆に、固定スプレーガンを移送方向に
対して手前側に配設させ、可動スプレーガンを後
側に配設するようにしてもよい。

また、可動スプレーガンの昇降制御について
は、実施例のように駆動制御装置による制御では
なしに、作業者の目視に基づく手動制御により行
うようにしてもよい。

（考案の効果） 以上説明してきたように、本考案の自動塗装装
置にあつては、１基のレシプロケータに固定スプ
レーガンと可動スプレーガンとの２個にスプレー
ガンに設けられているので、２ステージに分けた
塗装が可能となり、塗装の厚みを増したり、塗装
時間の短縮化が容易であると共に、また、逆に、
スプレーガン１個当たりの噴出量を減少させ、塗
料のタレや塗装ムラの発生を防止できるという効
果が得られる。

また、レシプロケータを２基設けるものに比べ
て、安価に製造することができるという効果かが
得られる。

さらに、固定スプレーガンと可動スプレーガン
とが車体移送方向の前後に配置されると共に、可
動スプレーガンが上下動可動に取り付けられてい
るので、固定スプレーガンと可動スプレーガンと
が共に車体塗装面に対して同じ高さを保ちなが移
動することができ、ただ単に２個のスプレーガン
を設けた場合に発生する車体塗装面に対する高さ
が異なることに起因する塗装ムラを防止して、仕
上りの良い塗装を行なうことができるという効果
が得られる。

即ち、塗装ムラや塗装タレの防止と、塗装の厚
み増や、塗装時間の短縮化との両立を図ることが
できる。

また、本考案は可動スプレーガンの上下移動
に、並列に設けた平行リンク機構および上下駆動
手段を用いたことにより、可動スプレーガンを最
上昇位置に配置させた時の上下駆動手段の高さ
を、従来のように可動スプレーガンの上方に設け
た場合に比べて低くすることができ、これによつ
て、塗装ブースの室内高を従来装置のように高く
する必要がなくなり、塗装ブースの小型化が図れ
るという効果が得られ、さらにこれによつて、塗
料から発生する排気ガスの換気もスムーズに行な
えるという効果が奏される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案第１実施例の自動塗装装置を示
す斜視図、第２図は第１実施例装置の要部を示す
斜視図、第３図は第１実施例装置の要部を示す側
面説明図、第４図は第１実施例装置の駆動制御回
路を示すブロツク図、第５図は第１実施例装置の
作動説明図、第６図は本考案第２実施例の要部を
示す側面説明図である。 Ａ……車体移送路、ａ……車体移送方向、２…
…固定スプレーガン、３……可動スプレーガン、
４……平行リンク機構、１１……昇降ビーム、１
３……アーム、１５……ビーム駆動手段、１６…
…アーム駆動手段、４３……エアシリンダ（上下
駆動手段）、４４……サーボモータ（上下駆動手
段）。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 塗装ブース内に設けられた車体移送路の両側
   に、左右のポストが立設され、 前記車体移送路の上方を横切る昇降ビームが左
   右のポスト間に架設され、 前記左右のポストには、昇降ビームを昇降させ
   るビーム駆動手段が設けられ、 前記昇降ビームには、アームと、該アームを昇
   降ビームに対し平行に往復移動させるアーム駆動
   手段とが設けられ、 前記アームには、塗料を吐出する固定スプレー
   ガンが取り付けられ、さらに、前記アームには、
   塗料を吐出する可動スプレーガンが、この可動ス
   プレーガンをアームに対して上下方向に平行移動
   させる平行リンク機構を介して取り付けられ、 前記アームと可動スプレーガンとの間に、上下
   駆動手段が、前記平行リンク機構と並列に取り付
   けられ、 前記固定スプレーガンと可動スプレーガンと
   は、車体移送路の前後に離間して配置されている
   ことを特徴とする自動塗装装置。