JPH0112549B2 - - Google Patents
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- JPH0112549B2 JPH0112549B2 JP58136213A JP13621383A JPH0112549B2 JP H0112549 B2 JPH0112549 B2 JP H0112549B2 JP 58136213 A JP58136213 A JP 58136213A JP 13621383 A JP13621383 A JP 13621383A JP H0112549 B2 JPH0112549 B2 JP H0112549B2
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- paint
- painting
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- 239000003973 paint Substances 0.000 claims description 42
- 238000010422 painting Methods 0.000 claims description 28
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 claims description 21
- 238000000576 coating method Methods 0.000 claims description 21
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 2
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 2
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 2
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 2
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- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Details Or Accessories Of Spraying Plant Or Apparatus (AREA)
- Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)
- Spray Control Apparatus (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は、自動車のボデーを塗装するための塗
装装置に関し、特に、ボデーの下部位置のコーナ
部を含む塗装面を効果的に塗装するものに関す
る。
装装置に関し、特に、ボデーの下部位置のコーナ
部を含む塗装面を効果的に塗装するものに関す
る。
(従来技術)
従来より、この種の自動車ボデー用塗装装置と
して、塗装ラインの床面には搬送装置および噴霧
されて落ちる余剰塗料を回収する回収溝が設けら
れている関係から、塗装ラインの側方に塗装ガン
を配設し、該塗装ガンをラインの搬送方向に沿つ
て水平に移動させることにより、ボデーの塗装面
を自動的に塗装するようにしたものがよく知られ
ている。
して、塗装ラインの床面には搬送装置および噴霧
されて落ちる余剰塗料を回収する回収溝が設けら
れている関係から、塗装ラインの側方に塗装ガン
を配設し、該塗装ガンをラインの搬送方向に沿つ
て水平に移動させることにより、ボデーの塗装面
を自動的に塗装するようにしたものがよく知られ
ている。
しかしながら、上記従来の塗装装置では、塗装
ガンを塗装ラインと平行に水平に移動させるた
め、大きな設備スペースが必要になり、自動車ボ
デーを搬送する搬送装置等に対する干渉度が大き
いという欠点があつた。
ガンを塗装ラインと平行に水平に移動させるた
め、大きな設備スペースが必要になり、自動車ボ
デーを搬送する搬送装置等に対する干渉度が大き
いという欠点があつた。
また、1個の塗装ガンの塗布範囲が狭いので、
ボデー塗装面の全体を短時間で塗装するためには
複数の塗装ガンを上下に配置した多頭ガンで塗装
する必要があり、設備コストが高くなる嫌いがあ
つた。
ボデー塗装面の全体を短時間で塗装するためには
複数の塗装ガンを上下に配置した多頭ガンで塗装
する必要があり、設備コストが高くなる嫌いがあ
つた。
さらに、塗装ガンが塗装ラインの側方に配置さ
れているため、ボデーの下部位置のコーナ部(サ
イドシル部分)が死角になり易く、該コーナ部を
確実に塗装するのが困難であつた。
れているため、ボデーの下部位置のコーナ部(サ
イドシル部分)が死角になり易く、該コーナ部を
確実に塗装するのが困難であつた。
(発明の目的)
本発明の目的は、塗装ラインに沿つて流れる自
動車ボデーに対して1個の塗装ガンでもつてボデ
ーの下側コーナ部をも確実に塗装できるように
し、かつ塗装装置の設備スペースを縮小してその
搬送装置等への干渉度を低減できるようにするこ
とにある。
動車ボデーに対して1個の塗装ガンでもつてボデ
ーの下側コーナ部をも確実に塗装できるように
し、かつ塗装装置の設備スペースを縮小してその
搬送装置等への干渉度を低減できるようにするこ
とにある。
(発明の構成)
上記目的の達成のため、本発明の解決手段は、
塗装ライン上の自動車ボデー塗装位置の側方部に
ボデーと所定間隔をあけて上下方向に延びるガイ
ド部材を立設し、該ガイド部材に沿つて上下移動
可能に案内されるアーム支持体を設け、該アーム
支持体に上下方向に揺動可能に支持され、先端部
に塗装ガンを備えたアーム部材を設け、上記アー
ム支持体を上下に往復移動させるアーム支持体駆
動装置を設け、上記アーム部材にレバー部材を一
体的に突設し、該レバー部材を上記塗装ガンがア
ーム部材の下降移動に伴つて自動車のボデー下側
に潜り込むように案内して回動させる案内部材を
設けたものである。
塗装ライン上の自動車ボデー塗装位置の側方部に
ボデーと所定間隔をあけて上下方向に延びるガイ
ド部材を立設し、該ガイド部材に沿つて上下移動
可能に案内されるアーム支持体を設け、該アーム
支持体に上下方向に揺動可能に支持され、先端部
に塗装ガンを備えたアーム部材を設け、上記アー
ム支持体を上下に往復移動させるアーム支持体駆
動装置を設け、上記アーム部材にレバー部材を一
体的に突設し、該レバー部材を上記塗装ガンがア
ーム部材の下降移動に伴つて自動車のボデー下側
に潜り込むように案内して回動させる案内部材を
設けたものである。
このことにより、案内部材の案内によるレバー
部材の揺動により該レバー部材と一体のアーム部
材が上昇端位置から下降移動するに伴つて略垂直
状態から略水平状態になるように変化してその先
端部の塗装ガンが自動車のボデー下側へ移動する
ようにし、この塗装ガンの上下の往復移動によつ
て自動車のボデーの塗装面を上下方向に塗装する
ようにしたものである。
部材の揺動により該レバー部材と一体のアーム部
材が上昇端位置から下降移動するに伴つて略垂直
状態から略水平状態になるように変化してその先
端部の塗装ガンが自動車のボデー下側へ移動する
ようにし、この塗装ガンの上下の往復移動によつ
て自動車のボデーの塗装面を上下方向に塗装する
ようにしたものである。
(発明の効果)
したがつて、本発明によれば、上下移動するア
ーム部材の先端部の塗装ガンがアーム部材の下降
移動に伴つて自動車ボデーの下側へ潜り込むよう
に移動してボデーの塗装面を塗装するので、1個
の塗装ガンでもつてボデーの下部位置のコーナ部
を確実にかつ容易に塗装することができ、安価な
設備でもつて自動車ボデーに対する塗装品質の向
上を図ることができる。また、塗装装置が塗装ガ
ンを上下に往復移動させて塗装を行う垂直型のも
のであるので、その床面に対する占有スペースが
小さくなり、自動車ボデーの搬送装置等への干渉
を低減することができる。
ーム部材の先端部の塗装ガンがアーム部材の下降
移動に伴つて自動車ボデーの下側へ潜り込むよう
に移動してボデーの塗装面を塗装するので、1個
の塗装ガンでもつてボデーの下部位置のコーナ部
を確実にかつ容易に塗装することができ、安価な
設備でもつて自動車ボデーに対する塗装品質の向
上を図ることができる。また、塗装装置が塗装ガ
ンを上下に往復移動させて塗装を行う垂直型のも
のであるので、その床面に対する占有スペースが
小さくなり、自動車ボデーの搬送装置等への干渉
を低減することができる。
(実施例)
以下、本発明の技術的手段の具体例としての実
施例を図面に基づいて詳細に説明する。
施例を図面に基づいて詳細に説明する。
第1図および第3図は本発明の実施例に係る塗
装装置の全体構成を示し、1は自動車ボデーの塗
装工程における搬送ラインを形成する搬送コンベ
アであつて、該コンベア1上に、下部位置のコー
ナ部B1(サイドシル部分)を含む表面を塗装面B2
とする自動車のボデーBを載置して搬送するよう
にしている。
装装置の全体構成を示し、1は自動車ボデーの塗
装工程における搬送ラインを形成する搬送コンベ
アであつて、該コンベア1上に、下部位置のコー
ナ部B1(サイドシル部分)を含む表面を塗装面B2
とする自動車のボデーBを載置して搬送するよう
にしている。
上記搬送コンベア1において自動車ボデー塗装
位置の左右側方の床面にはそれぞれ左側塗装機
(図示せず)および右側塗装機2が設置され、該
各塗装機2は取付台3を備えている。該取付台3
には上下方向に延びる丸棒状のガイド部材4が上
記ボデーBと所定の間隔をあけて取り付けられ、
該ガイド部材4には第3図に拡大詳示するように
リニアボールベアリング5を介してアーム支持体
6が摺動可能にかつ回転不能に支持され、よつて
該アーム支持体6はガイド部材4に沿つて上下移
動可能に案内される。上記アーム支持体6には上
記搬送コンベア1の移動方向と平行に水平に延び
る固定シヤフト7がボルト8止めされて取り付け
られ、該固定シヤフト7にはベアリング9,9,
…を介してボス部材10が回転自在にかつ抜出し
不能に外嵌合され、該ボス部材10の一端部(ア
ーム支持体6と反対側の端部)には中空状のアー
ム部材11がボルト12止めされて取り付けられ
ている。すなわち、該アーム部材11はアーム支
持体6にボス部材10およびベアリング9,9,
…を介して上下方向に揺動可能に支持されてい
る。
位置の左右側方の床面にはそれぞれ左側塗装機
(図示せず)および右側塗装機2が設置され、該
各塗装機2は取付台3を備えている。該取付台3
には上下方向に延びる丸棒状のガイド部材4が上
記ボデーBと所定の間隔をあけて取り付けられ、
該ガイド部材4には第3図に拡大詳示するように
リニアボールベアリング5を介してアーム支持体
6が摺動可能にかつ回転不能に支持され、よつて
該アーム支持体6はガイド部材4に沿つて上下移
動可能に案内される。上記アーム支持体6には上
記搬送コンベア1の移動方向と平行に水平に延び
る固定シヤフト7がボルト8止めされて取り付け
られ、該固定シヤフト7にはベアリング9,9,
…を介してボス部材10が回転自在にかつ抜出し
不能に外嵌合され、該ボス部材10の一端部(ア
ーム支持体6と反対側の端部)には中空状のアー
ム部材11がボルト12止めされて取り付けられ
ている。すなわち、該アーム部材11はアーム支
持体6にボス部材10およびベアリング9,9,
…を介して上下方向に揺動可能に支持されてい
る。
上記アーム部材11の先端部には第4図に拡大
詳示するように上記固定シヤフト7と平行に延び
るガンシヤフト13がベアリング14,14を介
して回転自在に支承され、該ガンシヤフト13の
アーム部材11外側に延びる一端部にはガン支持
体15が一体に固定され、該ガン支持体15には
上記コンベア1上のボデーB側へ向いた塗装ガン
16が取り付けられている。よつて、上記ガン支
持体15はアーム部材11の先端部に該アーム部
材11と同方向(上下方向)に揺動可能に取り付
けられ、また塗装ガン16はアーム部材11の先
端部に取り付けられている。
詳示するように上記固定シヤフト7と平行に延び
るガンシヤフト13がベアリング14,14を介
して回転自在に支承され、該ガンシヤフト13の
アーム部材11外側に延びる一端部にはガン支持
体15が一体に固定され、該ガン支持体15には
上記コンベア1上のボデーB側へ向いた塗装ガン
16が取り付けられている。よつて、上記ガン支
持体15はアーム部材11の先端部に該アーム部
材11と同方向(上下方向)に揺動可能に取り付
けられ、また塗装ガン16はアーム部材11の先
端部に取り付けられている。
また、上記固定シヤフト7のアーム部材11支
点部内に臨む先端部には固定スプロケツト17が
回転不能にキー18結合されている。つまり、該
固定スプロケツト17はその中心線をアーム部材
11の揺動中心と合致せしめてアーム支持体6に
固定されている。一方、上記アーム部材11先端
部内のガンシヤフト13にはガンスプロケツト1
9が回転不能にキー20結合されている。つま
り、該ガンスプロケツト19はその中心線をガン
支持体15の揺動中心と合致せしめて該ガン支持
体15に固定されている。そして、上記固定スプ
ロケツト17とガンスプロケツト19との間には
チエーン部材21が両スプロケツト17,19を
互いに逆方向に回転可能にクロス状(8字状)に
捲き掛けされ、該チエーン部材21はそのクロス
部分が互いに摺動可能なスライドバー21a,2
1aで構成されている。
点部内に臨む先端部には固定スプロケツト17が
回転不能にキー18結合されている。つまり、該
固定スプロケツト17はその中心線をアーム部材
11の揺動中心と合致せしめてアーム支持体6に
固定されている。一方、上記アーム部材11先端
部内のガンシヤフト13にはガンスプロケツト1
9が回転不能にキー20結合されている。つま
り、該ガンスプロケツト19はその中心線をガン
支持体15の揺動中心と合致せしめて該ガン支持
体15に固定されている。そして、上記固定スプ
ロケツト17とガンスプロケツト19との間には
チエーン部材21が両スプロケツト17,19を
互いに逆方向に回転可能にクロス状(8字状)に
捲き掛けされ、該チエーン部材21はそのクロス
部分が互いに摺動可能なスライドバー21a,2
1aで構成されている。
一方、上記ガイド部材4に対しアーム部材11
と反対側(第2図右側)の取付台3には、各々上
下に対応しかつ上記固定シヤフト7と平行に延び
る第1および第2の駆動軸22,23が回転自在
に支承されている。該両駆動軸22,23の上下
に対応するガイド部材4側端部(一端部)にはそ
れぞれ第1および第2のスプロケツト24,25
が回転一体に取り付けられ、上記上側の第1スプ
ロケツト24の外周上端部の高さ位置は上記アー
ム支持体6の略上昇端位置に、下側の第2スプロ
ケツト25の外周下端部の高さ位置は同じくアー
ム支持体6の略下降端位置にそれぞれ対応するよ
うに設定されている。そして、この両スプロケツ
ト24,25の間にはレシプロ用チエーン26が
捲き掛けされ、該チエーン26の一部にはレシプ
ロ用ガイドローラ27が軸支され、該ガイドロー
ラ27は上記アーム支持体6の固定シヤフト7と
反対側面に形成した水平方向に延びるガイド溝2
8内を転動可能に設けられている。また、上記第
1駆動軸22上方の取付台3には該第1駆動軸2
2と平行に延びる第3駆動軸29が回転自在に支
承され、該第3駆動軸29の一端部には第4スプ
ロケツト30が固定され、該第4スプロケツト3
0は上記第1駆動軸22の他端部に取り付けた第
3スプロケツト31にチエーン32を介して駆動
連結されている。一方、上記第3駆動軸29の他
端部には第5および第6の2つのスプロケツト3
3,34が取り付けられ、上記第5スプロケツト
33は取付台3上面に固定した電動モータ35に
チエーン36を介して駆動連結されている。しか
して、電動モータ35の作動により第1および第
2のスプロケツト24,25間でレシプロ用チエ
ーン26を回行させ、該チエーン26に取り付け
たレシプロ用ガイドローラ27とアーム支持体6
のガイド溝28との係合によつて該アーム支持体
6およびアーム部材11を上下に往復移動させる
ようにしたアーム支持体駆動装置37が構成され
ている。
と反対側(第2図右側)の取付台3には、各々上
下に対応しかつ上記固定シヤフト7と平行に延び
る第1および第2の駆動軸22,23が回転自在
に支承されている。該両駆動軸22,23の上下
に対応するガイド部材4側端部(一端部)にはそ
れぞれ第1および第2のスプロケツト24,25
が回転一体に取り付けられ、上記上側の第1スプ
ロケツト24の外周上端部の高さ位置は上記アー
ム支持体6の略上昇端位置に、下側の第2スプロ
ケツト25の外周下端部の高さ位置は同じくアー
ム支持体6の略下降端位置にそれぞれ対応するよ
うに設定されている。そして、この両スプロケツ
ト24,25の間にはレシプロ用チエーン26が
捲き掛けされ、該チエーン26の一部にはレシプ
ロ用ガイドローラ27が軸支され、該ガイドロー
ラ27は上記アーム支持体6の固定シヤフト7と
反対側面に形成した水平方向に延びるガイド溝2
8内を転動可能に設けられている。また、上記第
1駆動軸22上方の取付台3には該第1駆動軸2
2と平行に延びる第3駆動軸29が回転自在に支
承され、該第3駆動軸29の一端部には第4スプ
ロケツト30が固定され、該第4スプロケツト3
0は上記第1駆動軸22の他端部に取り付けた第
3スプロケツト31にチエーン32を介して駆動
連結されている。一方、上記第3駆動軸29の他
端部には第5および第6の2つのスプロケツト3
3,34が取り付けられ、上記第5スプロケツト
33は取付台3上面に固定した電動モータ35に
チエーン36を介して駆動連結されている。しか
して、電動モータ35の作動により第1および第
2のスプロケツト24,25間でレシプロ用チエ
ーン26を回行させ、該チエーン26に取り付け
たレシプロ用ガイドローラ27とアーム支持体6
のガイド溝28との係合によつて該アーム支持体
6およびアーム部材11を上下に往復移動させる
ようにしたアーム支持体駆動装置37が構成され
ている。
さらに、上記アーム部材11と一体のボス部材
10の他端部(アーム支持体6側端部)にはレバ
ー部材38が一体的に突設され、該レバー部材3
8の先端部には上記固定シヤフト7と平行に延び
る支持軸39を介して案内用ローラ40が回転自
在に支持されている。また、上記ガイド部材4の
側方には、上記レバー部材38の先端の案内用ロ
ーラ40が転動案内される上下方向に延びるレー
ル材よりなる案内部材41が配設され、該案内部
材41の上下端部はそれぞれ水平方向に延びる第
1および第2の幅寄せ用シリンダ42,43を介
して取付台3に支持されている。そして、この案
内部材41はレバー部材38の揺動中心としての
固定シヤフト7との距離が上部では大きく、下部
になるにしたがつて小さくなるように弯曲状に形
成されており、アーム支持体駆動装置37の作動
によるアーム支持体6およびアーム部材11の下
降移動に伴つてレバー部材38を案内部材41で
案内して第1図時計回り方向に回動させることに
より、塗装ガン16を自動車ボデーBの下側に潜
り込ませるように構成されている。尚、上記第3
駆動軸29の第6スプロケツト34は第1図に示
すようにチエーン44,45およびスプロケツト
46を介して左側塗装機の駆動機構に駆動連結さ
れている。
10の他端部(アーム支持体6側端部)にはレバ
ー部材38が一体的に突設され、該レバー部材3
8の先端部には上記固定シヤフト7と平行に延び
る支持軸39を介して案内用ローラ40が回転自
在に支持されている。また、上記ガイド部材4の
側方には、上記レバー部材38の先端の案内用ロ
ーラ40が転動案内される上下方向に延びるレー
ル材よりなる案内部材41が配設され、該案内部
材41の上下端部はそれぞれ水平方向に延びる第
1および第2の幅寄せ用シリンダ42,43を介
して取付台3に支持されている。そして、この案
内部材41はレバー部材38の揺動中心としての
固定シヤフト7との距離が上部では大きく、下部
になるにしたがつて小さくなるように弯曲状に形
成されており、アーム支持体駆動装置37の作動
によるアーム支持体6およびアーム部材11の下
降移動に伴つてレバー部材38を案内部材41で
案内して第1図時計回り方向に回動させることに
より、塗装ガン16を自動車ボデーBの下側に潜
り込ませるように構成されている。尚、上記第3
駆動軸29の第6スプロケツト34は第1図に示
すようにチエーン44,45およびスプロケツト
46を介して左側塗装機の駆動機構に駆動連結さ
れている。
次に、上記塗装装置の作動について説明する
に、作動開始時、各塗装機2のアーム支持体6お
よび該アーム支持体6に軸支されたアーム部材1
1は所定の位置で待機しており、それに対応して
アーム部材11先端の塗装ガン16も所定の位置
に保持されている。
に、作動開始時、各塗装機2のアーム支持体6お
よび該アーム支持体6に軸支されたアーム部材1
1は所定の位置で待機しており、それに対応して
アーム部材11先端の塗装ガン16も所定の位置
に保持されている。
この状態において、搬送コンベア1により自動
車ボデーBが塗装機2付近の塗装位置に搬送され
てくると、この移動する自動車ボデーBの塗装面
B2に向けて上記塗装ガン16から塗料が噴射さ
れる。また、この塗料噴射の開始と同時に、アー
ム支持体駆動装置37の電動モータ35が作動し
てレシプロ用チエーン26を第1および第2のス
プロケツト24,25の間で回行させ、このチエ
ーン26の回行に伴い、該チエーン26に取り付
けられたレシプロ用ガイドローラ27とアーム支
持体6との係合によつて該アーム支持体6および
アーム部材11が上下に往復移動する。そして、
上記アーム部材11には弯曲した案内部材41に
より案内されて回動するレバー部材38が一体的
に取り付けられているため、このレバー部材38
の案内部材41から受ける案内作用によりアーム
部材11は上下に往復移動すると同時にその上昇
端位置では略垂直状態に、下降端位置には略水平
状態にそれぞれなるように鉛直面内で揺動するこ
とになる。このようなアーム部材11の上下移動
および揺動によつてその先端の塗装ガン16は自
動車ボデーBの塗装面B2側方の上部位置と下部
位置との間を上下に往復移動し、この往復移動す
る塗装ガン16から噴射された塗料が移動する自
動車ボデーBの塗装面B2に上下方向のジグザグ
状軌跡をもつて塗布される。この塗装ガン16か
らの塗料噴射は自動車ボデーBが塗装ガン16位
置を通過すると終了し、以上によつて1台の自動
車ボデーBに対する塗装が行われる。
車ボデーBが塗装機2付近の塗装位置に搬送され
てくると、この移動する自動車ボデーBの塗装面
B2に向けて上記塗装ガン16から塗料が噴射さ
れる。また、この塗料噴射の開始と同時に、アー
ム支持体駆動装置37の電動モータ35が作動し
てレシプロ用チエーン26を第1および第2のス
プロケツト24,25の間で回行させ、このチエ
ーン26の回行に伴い、該チエーン26に取り付
けられたレシプロ用ガイドローラ27とアーム支
持体6との係合によつて該アーム支持体6および
アーム部材11が上下に往復移動する。そして、
上記アーム部材11には弯曲した案内部材41に
より案内されて回動するレバー部材38が一体的
に取り付けられているため、このレバー部材38
の案内部材41から受ける案内作用によりアーム
部材11は上下に往復移動すると同時にその上昇
端位置では略垂直状態に、下降端位置には略水平
状態にそれぞれなるように鉛直面内で揺動するこ
とになる。このようなアーム部材11の上下移動
および揺動によつてその先端の塗装ガン16は自
動車ボデーBの塗装面B2側方の上部位置と下部
位置との間を上下に往復移動し、この往復移動す
る塗装ガン16から噴射された塗料が移動する自
動車ボデーBの塗装面B2に上下方向のジグザグ
状軌跡をもつて塗布される。この塗装ガン16か
らの塗料噴射は自動車ボデーBが塗装ガン16位
置を通過すると終了し、以上によつて1台の自動
車ボデーBに対する塗装が行われる。
また、搬送コンベア1で搬送される自動車ボデ
ーBの車種が変つたときには、それに応じて幅寄
せ用シリンダ42,43が伸縮作動して案内部材
41と固定シヤフト7との距離が変更され、この
ことにより塗装ガン16の移動軌跡が変つて車種
の切換えに対処する。
ーBの車種が変つたときには、それに応じて幅寄
せ用シリンダ42,43が伸縮作動して案内部材
41と固定シヤフト7との距離が変更され、この
ことにより塗装ガン16の移動軌跡が変つて車種
の切換えに対処する。
したがつて、この場合、上記のようにアーム部
材11が上下移動しながら鉛直面内で揺動するた
め、このアーム部材11が下降端位置へ移動した
ときにはアーム部材11先端の塗装ガン16は自
動車ボデーBの下側に潜り込んだ状態となり、こ
のことにより1個の塗装ガン16でもつて自動車
ボデーBの塗装面B2の下部位置のコーナ部B1を
確実に塗装することができ、よつて安価な設備で
もつてボデーBに対する塗装品質を高めることが
できる。
材11が上下移動しながら鉛直面内で揺動するた
め、このアーム部材11が下降端位置へ移動した
ときにはアーム部材11先端の塗装ガン16は自
動車ボデーBの下側に潜り込んだ状態となり、こ
のことにより1個の塗装ガン16でもつて自動車
ボデーBの塗装面B2の下部位置のコーナ部B1を
確実に塗装することができ、よつて安価な設備で
もつてボデーBに対する塗装品質を高めることが
できる。
また、上記アーム部材11の支点部内にはアー
ム支持体6に固定シヤフト7を介して一体に固定
された固定スプロケツト17が配設されている一
方、アーム部材11の先端部内には塗装ガン16
にガンシヤフト13を介して一体の固定されたガ
ンスプロケツト19が配設され、該両スプロケツ
ト17,19はクロス状に捲き掛けられたチエー
ン部材21によつて連結されているため、上記ア
ーム部材11の揺動に伴つて上記固定スプロケツ
ト17およびガンスプロケツト19がそれぞれア
ーム部材11に対し相対的に回動することにより
アーム部材11と塗装ガン16とのなす角度θ
が、アーム部材11が略垂直状態になる上昇端位
置で大きく、アーム部材11が下降移動するにつ
れて小さくなるように変化する。この塗装ガン1
6のアーム部材11に対する角度変化によつて該
ガン16の塗料噴射中心線は自動車ボデーBの塗
装面B2と常に略直角をなすように傾動し、この
ことによつて塗装ガン16から噴射された塗料は
効率よくボデーBの塗装面B2に衝突してその塗
着効果が高まり、よつて塗装品質をより一層向上
させることができる。
ム支持体6に固定シヤフト7を介して一体に固定
された固定スプロケツト17が配設されている一
方、アーム部材11の先端部内には塗装ガン16
にガンシヤフト13を介して一体の固定されたガ
ンスプロケツト19が配設され、該両スプロケツ
ト17,19はクロス状に捲き掛けられたチエー
ン部材21によつて連結されているため、上記ア
ーム部材11の揺動に伴つて上記固定スプロケツ
ト17およびガンスプロケツト19がそれぞれア
ーム部材11に対し相対的に回動することにより
アーム部材11と塗装ガン16とのなす角度θ
が、アーム部材11が略垂直状態になる上昇端位
置で大きく、アーム部材11が下降移動するにつ
れて小さくなるように変化する。この塗装ガン1
6のアーム部材11に対する角度変化によつて該
ガン16の塗料噴射中心線は自動車ボデーBの塗
装面B2と常に略直角をなすように傾動し、この
ことによつて塗装ガン16から噴射された塗料は
効率よくボデーBの塗装面B2に衝突してその塗
着効果が高まり、よつて塗装品質をより一層向上
させることができる。
また、このように、塗装ガン16はその塗料噴
射中心線が常に自動車ボデーBの塗装面B2と略
直角になるように該塗装面B2に沿つて上下移動
するので、塗装ガン16がその移動範囲のうちの
下側にあつて上記ボデーBの塗装面B2の小半径
弯曲部分に対向しているときの移動ストロークは
押し縮められて、同移動範囲の上側にあつて塗装
面B2の大半径弯曲部分に対向しているときの移
動ストロークよりも短くなり、その分上記移動範
囲下側での塗料の噴射時間が長くなる。その結
果、自動車ボデーBの塗装面B2のうち下部コー
ナ部B1を厚膜に塗装することができ、該下部コ
ーナ部B1の耐蝕性を向上させることができる。
射中心線が常に自動車ボデーBの塗装面B2と略
直角になるように該塗装面B2に沿つて上下移動
するので、塗装ガン16がその移動範囲のうちの
下側にあつて上記ボデーBの塗装面B2の小半径
弯曲部分に対向しているときの移動ストロークは
押し縮められて、同移動範囲の上側にあつて塗装
面B2の大半径弯曲部分に対向しているときの移
動ストロークよりも短くなり、その分上記移動範
囲下側での塗料の噴射時間が長くなる。その結
果、自動車ボデーBの塗装面B2のうち下部コー
ナ部B1を厚膜に塗装することができ、該下部コ
ーナ部B1の耐蝕性を向上させることができる。
さらに、塗装ガン16が上下に往復移動して自
動車ボデーBの塗装面B2を塗装するため、装置
全体の床面に対する占有面積が小さくて済み、設
備スペースの縮小化を図ることができ、搬送コン
ベア1等に対する干渉度を低減することができ
る。
動車ボデーBの塗装面B2を塗装するため、装置
全体の床面に対する占有面積が小さくて済み、設
備スペースの縮小化を図ることができ、搬送コン
ベア1等に対する干渉度を低減することができ
る。
尚、上記実施例では、アーム支持体6を往復移
動させるアーム支持体駆動装置37として、電動
モータ35によつてレシプロ用チエーン26を回
行駆動するようにしたものが用いたが、電動モー
タ35に代えてシリンダ装置を利用してもよく、
上記実施例と同様の作用効果を奏することができ
る。
動させるアーム支持体駆動装置37として、電動
モータ35によつてレシプロ用チエーン26を回
行駆動するようにしたものが用いたが、電動モー
タ35に代えてシリンダ装置を利用してもよく、
上記実施例と同様の作用効果を奏することができ
る。
また、上記実施例では、塗装ガン16をアーム
部材11に対し揺動可能としたが、揺動不能に一
体的に固定してもよい。しかし、塗装ガン16の
塗装噴射中心線をボデーBの塗装面B2と直角に
保つて塗料の塗着効果を高め得る点では上記実施
例の如く揺動可能とする方が好ましい。
部材11に対し揺動可能としたが、揺動不能に一
体的に固定してもよい。しかし、塗装ガン16の
塗装噴射中心線をボデーBの塗装面B2と直角に
保つて塗料の塗着効果を高め得る点では上記実施
例の如く揺動可能とする方が好ましい。
図面は本発明の実施例を示し、第1図は一部破
断正面図、第2図は側面図、第3図は第2図の
−線拡大断面図、第4図は第1図の−線拡
大断面図である。 4……ガイド部材、6……アーム支持体、11
……アーム部材、16……塗装ガン、37……ア
ーム支持体駆動装置、38……レバー部材、41
……案内部材、B……自動車ボデー、B1……コ
ーナ部、B2……塗装面。
断正面図、第2図は側面図、第3図は第2図の
−線拡大断面図、第4図は第1図の−線拡
大断面図である。 4……ガイド部材、6……アーム支持体、11
……アーム部材、16……塗装ガン、37……ア
ーム支持体駆動装置、38……レバー部材、41
……案内部材、B……自動車ボデー、B1……コ
ーナ部、B2……塗装面。
Claims (1)
- 1 自動車ボデーの下部位置のコーナ部を含む塗
装面を塗装する塗装装置であつて、自動車ボデー
塗装位置の側方部にボデーと所定間隔をあけて設
けられた上下方向に延びるガイド部材と、該ガイ
ド部材に沿つて上下移動可能に案内されるアーム
支持体と、該アーム支持体に上下方向に揺動可能
に支持されたアーム部材と、該アーム部材の先端
部に取り付けられた塗装ガンと、上記アーム支持
体を上下に往復移動させるアーム支持体駆動装置
と、上記アーム部材に一体的に突設されたレバー
部材と、上記塗装ガンがアーム部材の下降移動に
伴つて自動車ボデーの下側に潜り込むように上記
レバー部材を案内して回動させる案内部材とを備
えてなることを特徴とする自動車ボデーの塗装装
置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP58136213A JPS6028847A (ja) | 1983-07-25 | 1983-07-25 | 自動車ボデ−の塗装装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP58136213A JPS6028847A (ja) | 1983-07-25 | 1983-07-25 | 自動車ボデ−の塗装装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6028847A JPS6028847A (ja) | 1985-02-14 |
JPH0112549B2 true JPH0112549B2 (ja) | 1989-03-01 |
Family
ID=15169950
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP58136213A Granted JPS6028847A (ja) | 1983-07-25 | 1983-07-25 | 自動車ボデ−の塗装装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6028847A (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH062770Y2 (ja) * | 1988-05-30 | 1994-01-26 | トリニティ工業株式会社 | 自動塗装装置 |
CN111515049B (zh) * | 2020-05-20 | 2021-04-23 | 丰县睿智自动化装备研究院有限公司 | 一种五金机械件加工用喷漆装置 |
-
1983
- 1983-07-25 JP JP58136213A patent/JPS6028847A/ja active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS6028847A (ja) | 1985-02-14 |
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