JPS63214370A - 塗装方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 、　　［産業上の利用分野］ 本発明は塗装方法およびその装置に関し、一層詳細には
、例えば、自動車を構成する車体を所定速度で搬送しな
がら塗装を行う際に、特に、上部に配設された塗装機構
を前記車体の搬送力、　　向に進退させながら複数基の
塗装ガンを車体の塗装面形状に対応して回動並びに昇降
させるよう構成し、これによって前記車体の全面に亘り
、　　良好な塗装作業を行うと共に、塗装工程の一層の
効率化を達成することを可能にした塗装方法およびその
装置に関する。

［従来の技術］ 近年、自動車産業においては、極めて自動化されたライ
ン生産工程により製品としての自動車を効率的に大量生
産している。この大量生産の要請に沿うために、夫々の
部品を組み付ける組付装置、部品を所定の作業位置に順
次搬送する搬送装置と共に、部品、例えば、自動車用車
体を塗装する塗装装置等も相当に自動化されるに至って
いる。

そこで、従来から、自動車用車体を自動的に塗装するた
めに種々の方法が採用されており、例えば、特公昭第５
９−２１６７０号にその技術的思想が開示されている。

これを第１図に示す。

すなわち、第１図において、参照符号２は従来技術に係
る塗装方法を実施するための塗装装置を示す。前記塗装
装置セは門型フレーム４を含み、この門型フレーム４の
両側壁部には夫々側部塗装機構６ａ、６ｂを設けると共
に、前記門型フレーム４の土壁部に上部塗装機構８が装
着されている。前記側部塗装機構６ａ、６ｂは塗装ガン
１０ａ、１０ｂを含み、前記塗装ガン１０ａ１１０ｂは
鉛直方向に延在するスライダ１２ａ、１２ｂに固着され
ており、前記スライダ１２ａ、１２ｂはモータ１４ａ、
１４ｂに係合するクランク１６ａ、１６ｂを介して昇降
自在に構成されている。一方、上部塗装機構８は塗装ガ
ン１８ａ、１８ｂを含み、前記塗装ガン１８ａ、１８ｂ
は水平方向に延在するスライダ２０に固着されると共に
、このスライダ２０はモータ２２に係合するクランク２
４を介して水平方向に進退自在に構成されている。

このように構成される塗装装置２において、門型フレー
ム４の内方に搬送装置２６を介して車体２８が所定速度
で搬送されてくる。そして、車体２８が塗装装置２の塗
装作業位置に至ると、側部塗装機構６ａ、６ｂおよび上
部塗装機構８が駆動され、夫々の塗装ガン１０ａ、１０
ｂおよび１８ａ、１８ｂから前記搬送されてくる車体２
８の両側部並びにルーフの塗装を行う。その際、モータ
１４ａ、１４ｂの駆動作用下にクランク１６ａ、１６ｂ
を介してスライダ１２ａ、１２ｂを昇降させ、車体２８
の側部形状に対応して塗装ガン１０ａ、１０ｂを移動さ
せると共に、夫々の塗装ガン１０ａ。

１０ｂから射出される塗料の量を調整することによりこ
の車体２８の側部塗装作業を行っている。

一方、モータ２２の駆動作用下にクランク２４を介して
スライダ２０を矢印方向に変位させることにより、塗装
ガフ１８ａ、１８ｂを介して車体２８のルーフの塗装作
業を遂行している。

然しなから、前記の従来技術では、搬送装置２６を介し
て搬送されて（る車体２８の塗装面全面に亘り塗装を施
すことが出来ない。

すなわち、前述した上部塗装機構８では、車体２８のボ
ンネット並びにトランクカバーの塗装を行うべく夫々の
塗装ガン１８ａ、１８ｂを昇降自在に構成したとしても
、前記塗装ガン１８ａ、１８ｂを車体２８の屈曲乃至湾
曲形状に沿って正確に変位させることは極めて困難とな
ってしまう。

この結果、車体２８の屈曲部乃至湾曲部では均一な塗装
を達成することが不可能となり、特に、ボンネットの前
面部およびトランクカバーの後面側を塗装することが出
来ないという不都合が露呈する。結局、塗装装置２を介
して車体２８の塗装を行って後、例えば、人手により前
記車体２８の不十分な被塗装部分を塗装しなければなら
ず、作業者に負担を強いると共に、塗装工程の効率化が
達成されないという欠点が指摘される。

さらに、塗装の遂行を効率的に行おうとすれば、搬送装
置２６を介して車体２８を比較的高速且つ連続して搬送
する必要があり、このように高速で搬送される前記車体
２８の前部、上部および後部塗装面に上部塗装機構８を
介して均一な塗装面を迅速に形成することは実質的に不
可能であるという欠点を露呈している。

［発明が解決しようとする問題点］ 本発明は前記の不都合を克服するためになされたもので
あって、搬送機構を介して自動車用車体を所定速度で搬
送しながら昇降自在な側部塗装機構で前記車体の側部塗
装面を塗装し、一方、上部塗装機構を前記車体の搬送方
向に進退させると共に、回動並びに昇降させて前記車体
の前部、上部および後部塗装面に略直角に指向させ且つ
所定距離離間させて塗装を施すよう構成することにより
、前記車体の全塗装面に亘り精度に優れた塗装を行うこ
とを可能とし、しかも、車体を比較的高速度で連続的に
搬送して塗装工程を一挙に効率よく遂行することを可能
にした塗装方法およびその装置を提供することを目的と
する。

［問題点を解決するための手段］ 前記の目的を達成するために、本発明は搬送機構を介し
て所定速度で搬送されてくる被塗装物を塗装する塗装方
法であって、第１の塗料射出手段を前記搬送されてくる
被塗装物の側部塗装面に対し略直角に指向させ且つ所定
距離離間させた状態で塗料を射出し、一方、第２の塗料
射出手段を前記被塗装物の塗装面に略直角に指向させ、
次いで、前記第２塗料射出手段を回動および／または昇
降させると共に被塗装物の搬送方向に移動させて前記被
塗装物の塗装面に対して所定距離離間させながら塗料を
射出し、これによって被塗装物の前部、上部および後部
に塗装を行うことを特徴とする。

さらにまた、本発明は搬送機構を介して所定速度で搬送
されてくる被塗装物を側部塗装機構と上部塗装機構とを
介して塗装する塗装装置であって、上部塗装機構を前記
被塗装物の搬送方向に進退自在に構成すると共に、前記
上部塗装機構に回動並びに昇降自在に塗料射出手段を装
着し、前記塗料射出手段を前記搬送されてくる被塗装物
の前部、上部および後部塗装面に対し略直角に指向させ
且つ所定距離離間させて塗装を行うよう構成することを
特徴とする。

［実施態様］ 次に、本発明に係る塗装方法についてこれを実施するた
めの装置との関連において好適な実施態様を挙げ、添付
の図面を参照しながら以下詳細に説明する。

第２図および第３図ａ乃至Ｃにおいて、参照符号３０は
本発明に係る塗装装置を示す。この場合、前記塗装装置
３０は右側部塗装機構３２、左側部塗装機構３４および
上部塗装機構３６を含み、塗装ラインに沿って設けられ
た車体搬送機構３８により搬送されてくる車体４０は当
該塗装装置３０によりその右側部４２、左側部４４、ボ
ンネット４６、ルーフ４８およびトランクカバー５０の
全面に所定の塗装工程が施される。

右側部塗装機構３２および左側部塗装機構３４は基本的
には同一に構成されるものであり、前記左側部塗装機構
３４について以下に概略的に説明し、前記右側部塗装機
構３２の構成の説明は省略する。

すなわち、左側部塗装機構３４は基台５２を含み、前記
基台５２が作業用床面上に配設される。基台５２にケー
シング５４が立設され、前記ケーシング５４内に設けら
れる図示しないアクチュエータの作用下にガンアーム５
６が鉛直方向（矢印Ａ、　Ｄ方向）並びに水平方向（矢
印Ｅ、Ｆ方向）に変位自在に構成される。ガンアーム５
６には塗装ガン５８ａ乃至５８ｄが所定距離離間した状
態で揺動可能に取着される。この場合、ガンアーム５６
にはシリンダ５７ａ乃至５７ｄが揺動自在に係着されて
おり、夫々のシリンダ５７ａ乃至５７ｄから延在するピ
ストンロッド５９ａ乃至５９ｄに塗装ガン５８ａ乃至５
８ｄの端部が係合している。

次いで、第２図に示すように、上部塗装機構３６は車体
搬送機構３８に平行に配設されるレール部６０を含み、
前記レール部６０を構成するレールブラケット６２はレ
ール部６０の一端部から他端部にかけて延在する。この
レールブラケット６２の垂直な外側部にはラック部材６
４が前記レールブラケット６２の長手方向に延在して配
設される。

そこで、レールブラケット６２上に進退自在にケーシン
グ６６が載設される。前記ケーシング６６の下端部には
板体６８が固着され、この板体６８の下面−側部に係着
される側板７０ａに走行用モータ７２が係着される。走
行用モータ７２の回転軸７２ａの先端部にピニオン７４
が軸着され、このピニオン７４はレールブラケット６２
に設けられた前記ラック部材６４に噛合する。また、板
体６８の下面他側部に固着される側板７０ｂと前記側板
７０ａにレールブラケット６２に係合して回転する車輪
部７６ａ、７６ｂが装着される。

一方、ケーシング６６内には鉛直方向に延在するボール
螺子７８が回動自在に支持され、このボール螺子７８の
上端部はケーシング６６の上面部に装着した昇降用モー
タ８０の駆動軸に連結される。

ボール螺子７８の周囲には４本のガイドロッド８２ａ乃
至８２ｄが平行に立設される。ここで、ボール螺子７８
には支持板８４が螺合しており、この支持板８４は前記
ボール螺子７８を昇降用モータ８０の駆動作用下に回転
させることで上下動するように構成される。なお、前記
支持板８４に前記ガイドロッド８２ａ乃至８２ｄが挿通
される。

支持板８４の上面部には保持体８６を介して旋回用モー
タ８８が固着され、前記旋回用モータ８８の回転軸８８
ａに歯車９０が軸着される。保持体８６は軸受部材９２
を保持し、この軸受部材９２に旋回軸９４が軸支される
と共に、前記旋回軸９４の一端部に前記歯車９０に噛合
する歯車９６が軸着される。

旋回軸９４の他端部側はケーシング６６より外部へ突出
し、その端部に旋回アーム９８の一端部が固着される。

旋回アーム９８の他端部側にはシフト手段としてのシフ
ト用シリンダ１００が配設される。このシフト用シリン
ダ１００のシリンダロッド１０２はスライドスリーブ１
０４に係合すると共に、前記スライドスリーブ１０４に
水平ガンアーム１０６が係着する。水平ガンアーム１０
６には所定間隔離間してガン支持バー１０８ａ乃至１０
８Ｃの一端部が揺動自在に保持され、前記ガン支持バー
１０８ａ乃至１０８ｃの他端部に塗料射出手段としての
塗装ガン１１０ａ乃至１１０ｃが係着される。そして、
前記塗装ガン１１０ａ乃至１１０ｃは揺動手段１１２の
駆動作用下に一体的に揺動変位する。

前記揺動手段１１２は回転駆動源１１４を含み、前記回
転駆動源１１４は水平ガ・ンアーム１０６の一端部に係
着される保持体１１６に吊持されており、この回転駆動
源１１４の回転駆動軸１１８に円板１２０が軸着される
。前記円板１２０にはその回転中心から所定距離だけ離
間した位置にピン１２２を介してリンク１２４の一端が
係着され、前記リンク１２４の他端は短尺な第１の棒体
１２６に連結している。前記第１棒体１２６は水平ガン
アーム１０６に対し鉛直方向（矢印Ａ、Ｄ方向）に摺動
自在な支持体１２８に嵌合保持されると共に、その端部
に長尺な第２の棒体１３０が係合する。この場合、前記
第２棒体１３０は連結ビン１３２ａ乃至１３２ｃを介し
て夫々のガン支持バー１０８ａ乃至１０８Ｃに回動自在
に係合している。

本発明に係る塗装方法を実施するための装置は基本的に
は以上のように構成されるものであり、次にその作用並
びに効果について説明する。

そこで、予め、上部塗装機構３６に装着された塗装ガン
１１０ａ乃至１１０Ｃを車体４０のボンネット４６の前
面に指向した状態で配置すると共に、シフト用シリンダ
１００の駆動作用下に矢印ＥまたはＦ方向に変位させて
前記塗装ガン１１０ａ乃至１１０Ｃを前記車体４０に対
応して位置決めしてお（。一方、両側部塗装機構３２．
３４を構成するガンアーム５６に設けられたシリンダ５
７ａ乃至５７ｄを駆動して夫々のピストンロッド５９ａ
乃至５９ｄを所定方向に変位させる。すなわち、前記ピ
ストンロッド５９ａ乃至５９ｄに係合する塗装ガン５８
ａ乃至５８ｄを揺動変位させて前記車体４０の両側部４
２．４４の形状に対応して配置する。

そして、車体搬送機構３８を介して車体４０が当該塗装
装置３０に搬送されてく−ると、第３図ａに示すように
、両側部塗装機構３２．３４の塗装ガン５８ａ乃至５８
ｄから前記車体４０の両側部４２．４４に指向して塗料
が噴射される。

次いで、車体４０のボンネット４６の前面が上部塗装機
構３６の塗装ガン１１０ａ乃至１１０ｃに対し所定の距
離となった時点で前記塗装ガン１１０ａ乃至１１０ｃか
ら前記ボンネット４６の前面に対し塗料の噴射が開始さ
れると共に、前記塗装ガン１１０ａ乃至１１０ｃを揺動
させる。

すなわち、回転駆動源１１４の駆動作用下に回転駆動軸
１１８を矢印方向に回転すると、この回転駆動軸１１８
に軸着される円板１２０が同様に矢印方向に回転する。

このため、前記円板１２０に植設されたピン１２２に連
結されるリンク１２４を介して第１棒体１２６および第
２棒体１３０が矢印ＥおよびＦ方向に進退変位する。従
って、前記第２棒体１３０に連結ピン１３２ａ乃至１３
２Ｃを介して回動自在に係合するガン支持バー１０８ａ
乃至１０８ｃは水平ガンアーム１０６に係着される一端
部を中心にして揺動変位し、夫々の塗装ガン１１０ａ乃
至１１０ｃは、第２図中、二点鎖線で示すように、その
先端部を揺動するに至る。

さらに、昇降用モータ８０を駆動してこれに連結される
ボール螺子７８を回転すると、前記ボール螺子７８に螺
合する支持板８４を介して旋回アーム９８が矢印り方向
に上昇する。このため、前記旋回アーム９８に装着され
て矢印ＥおよびＦ方向に揺動変位する塗装ガン１１０ａ
乃至１１０ｃはボンネット４６の前面形状に沿って上昇
するに至る。

その際、走行用モータ７２の駆動作用下に回転軸７２ａ
に軸着されるビニオン７４を回転し、前記ピニオン７４
に噛合するラック部材６４を介してケーシング６６をレ
ールブラケット６２に沿って矢印Ｃ方向に所定速度で走
行させる。これによって、車体搬送機構３８を介して矢
印Ｃ方向に搬送されてくる車体４０のボンネット４６の
前面に対し塗装ガン１１０ａ乃至１１０Ｃを所定の間隔
だけ離間させた状態で塗装を行うことが出来る。

ボンネット４６の前面の塗装が終了すると、走行用モー
タ７２の駆動を停止し、あるいは所定の回転速度に減速
すると共に、旋回用モータ８８を駆動する。従って、前
記旋回用モータ８８の回転軸８８ａに軸支された歯車９
０に噛合する歯車９６を介して旋回アーム９日が旋回軸
９４を中心に矢印Ｂ方向に回動する。この結果、前記旋
回アーム９８に装着される塗装ガン１１０ａ乃至１１０
Ｃは車体４０のボンネット４６に垂直に指向することに
なる。そして、車体４０が車体搬送機構３８を介して矢
印Ｃ方向に所定速度で搬送されることにより夫々の塗装
ガン１１０ａ乃至１１０Ｃを介してボンネット４６の塗
装が行われる。

前記ボンネット４６の塗装が終了して後、昇降用モータ
８０が駆動され、前記と同様に、旋回アーム９８が矢印
り方向に変位し、車体４０のルーフ４８と塗装ガン１１
０ａ乃至１１０ｃの間隔が所定の距離となった時点で前
記昇降用モータ８０の駆動を停止する。そこで、前記塗
装ガン１１０ａ乃至１１０ｃを介して車体４０のルーフ
４８の塗装が開始される。

これを第３図すに示す。

なお、図から諒解されるように、両側部塗装機構３２．
３４による車体４０の両側部４２．４４の塗装は略終了
している。この場合、前記両測部塗装機構３２．３４は
ガンアーム５６を鉛直方向（矢印Ａ、Ｄ方向）並びに水
平方向（矢印Ｅ、Ｆ方向）に変位させることにより、夫
々の塗装ガン５８ａ乃至５８ｄを両側部４２．４４の形
状に対応して移動させ、前記両側部４２．４４に均一な
塗装を施すものとする。

塗装ガン１１０ａ乃至１１０Ｃによりルーフ４８の塗装
が終了すると、昇降用モータ８０を駆動して旋回アーム
９８を矢印Ａ方向に変位させ、前記塗装ガン１１０ａ乃
至１１０Ｃとトランクカバー５０との間隔が所定の距離
となる際に、前記昇降用モータ８０の駆動を停止する。

従って、矢印Ｃ方向に搬送される車体４０は前記塗装ガ
ン１１０ａ乃至１１０Ｃによりトランクカバー５０の塗
装が行われることになる。

さらに、旋回用モータ８８の駆動作用下に旋回アーム９
８を矢印Ｂ方向に回動させて塗装ガン１１０ａ乃至１１
０Ｃをトランクカバー５０の下部側に対し垂直となるよ
う位置決めすると共に、昇降用モータ８０の駆動作用下
に前記旋回アーム９８を矢印Ａ方向に変位させる。その
際、第３図Ｃに示すように、前記塗装ガン１１０ａ乃至
１１０Ｃと前記トランクカバー５０の下部との間隔を一
定に確保すべく走行用モータ７２を駆動して上部塗装機
構３６を矢印Ｃ方向に所定速度で移動させる。これによ
って、車体搬送機構３８を介して矢印Ｃ方向に搬送され
る車体４０にはその両側部４２．４４、ボンネット４６
、ルーフ４８およびトランクカバー５０の全塗装面に対
し塗装作業が行われることになる。

この場合、本発明によれば、車体搬送機構３８を介して
所定速度で搬送されてくる車体４０に対し、均一で且つ
美観に優れた塗装を施すことが出来ると共に、塗装作業
中の車体４０を比較的高速で連続的に搬送して塗装ライ
ン全体の効率化を達成することが可能となる。

すなわち、前述したように、車体４０のボンネット４６
の前面と上部塗装機構３６の塗装ガン１１０ａ乃至１１
０Ｃとが所定の距離に至った際に、前記塗装ガン１１０
ａ乃至１１０ｃを揺動手段１１２の作用下に揺動変位さ
せると共に、昇降用モータ８０の駆動作用下に矢印り方
向に変位させる。その際、塗装ガン１１０ａ乃至１１０
ｃを装着したケーシング６６を走行用モータ７２の駆動
作用下に前記車体４０の搬送方向（矢印Ｃ方向）に所定
の速度で移動させている。このため、前記車体４０の搬
送を停止することなく夫々の塗装ガン１１０ａ乃至１１
０ｃとボンネット４６の前面との距離を所定の間隔で維
持した状態でこのボンネット４６の前面に対し均一で効
果的な塗装を達成することが出来る。

一方、ボンネット４６、ルーフ４８並びにトランクカバ
ー５０は車体４０の搬送方向（矢印Ｃ方向）に延在して
いる。従って、塗装ガン１１０ａ乃至１１０ｃを旋回用
モータ８８の駆動作用下に鉛直下方向に指向させると共
に、昇降用モータ８０を介して矢印ＡまたはＤ方向に、
移動させるだけで前記ボンネット４６、ルーフ４８およ
びトランクカバー５０の塗装作業が行われることになる
。

さらにまた、トランクカバー５０の下部側はボンネット
４６の前面と同様に鉛直方向に指向している。このため
、矢印Ｃ方向に搬送される車体４０に追随して走行用モ
ータ７２の駆動作用下にケーシング６６を矢印Ｃ方向に
所定速度で変位させれば、塗装ガン１１０ａ乃至１１０
ｃと前記トランクカバー５０の下部とを所定の間隔で離
間させながら前記下部の塗装を行うことが可能となる。

このように、矢印Ｃ方向に搬送される車体４０において
、ボンネット４６の前面およびトランクカバー５０の下
部のように鉛直方向に対し傾斜する面部を塗装する際に
、前記車体４０の搬送を停止することなく塗装ガン１１
０ａ乃至１１０ｃ自体を矢印Ｃ方向に移動させながら塗
装を行っている。

従って、車体搬送機構３８を介して車体４０を連続して
搬送することが出来、前記車体４０の塗装作業を迅速に
遂行することが可能となる。特に、車体４０を比較的高
速度で搬送する際にも塗装不良等を惹起することなく良
好な塗装作業を達成することが出来、塗装ライン全体を
一挙に効率化し得るという利点が挙げられる。

しかも、夫々の塗装ガン１１０ａ乃至１１０ｃを揺動手
段１１２を介して車体４０の搬送方向（矢印Ｃ方向）に
直交する方向に揺動自在に構成するため。

前記車体４０のボンネット４６、ルーフ４８並びにトラ
ンクカバー５０の全面に亘りより一層均−で高精度な塗
装を施すことが可能となる。

さらにまた、本発明に係る塗装方法を実施するための塗
装装置の他の実施態様を第４図に示す。

この場合、第２の実施態様に係る塗装装置１３４は車体
搬送機構３８の両側に設けられる第１の右側部塗装機構
３２ａと第１の左側部塗装機構３４ａとを含み、前記第
１右側部塗装機構３２ａの近傍に第１の上部塗装機構３
６ａが配設される。

さらに、前記第１上部塗装機構３６ａに近接して第２の
上部塗装機構３６ｂが配設され、この第２上部塗装機構
３６ｂの端部側に第２の右側部塗装機構３２ｂが固定さ
れると共に、前記第２右側部塗装機構３２ｂに対向して
第２の左側部塗装機構３４ｂが配置されている。なお、
第１の実施態様と同一の構成要素には同一の参照数字を
付してその詳細な説明は省略する。

このような構成において、車体搬送機構３８を介して搬
送されてくる車体４（ｒはその両側部４２．４４を第１
右側部塗装機構３２ａと第１左側部塗装機構３４ａとに
より塗装され、一方、ボンネット４６、ルーフ４８およ
びトランクカバー５０は第１上部塗装機構３６ａを介し
て塗装される。その際、第１右側部塗装機構３２ａ、第
１左側部塗装機構３４ａおよび第１上部塗装機構３６ａ
による塗装作業は前述した第１の実施態様に係る塗装装
置３゜と同様に行われるものである。

このようにして、塗装面全面に亘り第１の塗装工程を施
された車体４０は車体搬送機構３８を介してさらに第２
上部塗装機構３６ｂ側に搬送される。このため、車体４
０は第２上部塗装機構３６ｂ、第２右側部塗装機構３２
ｂおよび第２左側部塗装機構３４ｂを介して右側部４２
、左側部４４、ボンネット４６、ルーフ４８並びにトラ
ンクカバー５０の全面に第２の塗装工程が行われるに至
る。

このように、第２の実施態様に係る塗装装置１３４では
、車体４０の塗装面全面に２度に亘り塗装作業を施すた
め、より一層色むら等を防止して均−且つ平滑な塗装を
行うことが出来るという効果が得られる。

し発明の効果］ 以上のように、本発明によれば、搬送機構を介して所定
の速度で搬送されてくる車体に対し塗装を行う際、上部
塗装ガンを前記車体の搬送方向に対し進退変位させてこ
の車体の前部、上部および後部塗装面に塗装を行ってい
る。このため、特に、車体の搬送方向前面および後面に
対応する部分を塗装する際、上部塗装ガンを前記車体の
搬送方向に変位させて前記塗装ガンと塗装部位との間隔
を一定に確保しながら塗装を行うことが出来る。従って
、車体の搬送を停止することなく前記車体を一挙に効率
的に塗装することが可能となり、特に、車体を高速度で
搬送する際に効果的に対応することが出来る。

さらに、上部塗装ガンを昇降並びに回動自在に構成する
と共に、車体の搬送方向に直交する方向に揺動自在に構
成するため、この車体の塗装面全体に対し均一な且つ美
観に優れた塗装を行うことが可能となるという利点も挙
げられる。

以上、本発明について好適な実施態様を挙げて説明した
が、本発明はこの実施態様に限定されるものではなく、
本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の改良並び
に設計の変更が可能なことは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来技術に係る塗装方法を実施するための塗装
装置の概略説明図、 第２図は本発明に係る塗装方法を実施するための塗装装
置の一部断面側面図、 第３図ａ乃至Ｃは第２図に示す塗装装置により車体の塗
装を行う際の説明を示す平面図、第４図は他の実施態様
に係る塗装装置を示す平面図である。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. （１）搬送機構を介して所定速度で搬送されてくる被塗
   装物を塗装する塗装方法であって、第１の塗料射出手段
   を前記搬送されてくる被塗装物の側部塗装面に対し略直
   角に指向させ且つ所定距離離間させた状態で塗料を射出
   し、一方、第２の塗料射出手段を前記被塗装物の塗装面
   に略直角に指向させ、次いで、前記第２塗料射出手段を
   回動および／または昇降させると共に被塗装物の搬送方
   向に移動させて前記被塗装物の塗装面に対して所定距離
   離間させながら塗料を射出し、これによって被塗装物の
   前部、上部および後部に塗装を行うことを特徴とする塗
   装方法。
2. （２）搬送機構を介して所定速度で搬送されてくる被塗
   装物を側部塗装機構と上部塗装機構とを介して塗装する
   塗装装置であって、上部塗装機構を前記被塗装物の搬送
   方向に進退自在に構成すると共に、前記上部塗装機構に
   回動並びに昇降自在に塗料射出手段を装着し、前記塗料
   射出手段を前記搬送されてくる被塗装物の前部、上部お
   よび後部塗装面に対し略直角に指向させ且つ所定距離離
   間させて塗装を行うよう構成することを特徴とする塗装
   装置。
3. （３）特許請求の範囲第２項記載の装置において、上部
   塗装機構の塗料射出手段は実質的には複数基の塗装ガン
   からなり、前記複数基の塗装ガンを被塗装物の搬送方向
   に直交する方向に一体的に揺動させる揺動手段を設ける
   よう構成してなる塗装装置。
4. （４）特許請求の範囲第３項記載の装置において、揺動
   手段は回転駆動源に係着して回転する円板と、前記円板
   の中心から偏心した位置にピンを介して係合するリンク
   と、前記リンクに連結されると共に複数基の塗装ガンに
   係着される棒体とを含み、前記回転駆動源の作用下に円
   板を回転させ、リンクを介して棒体を所定方向に進退変
   位させて前記複数基の塗装ガンを一体的に揺動変位させ
   るよう構成してなる塗装装置。
5. （５）特許請求の範囲第３項記載の装置において、複数
   基の塗装ガンを旋回アームに装着すると共に、前記旋回
   アームを被塗装物の搬送方向に直交する方向にシフト自
   在に構成してなる塗装装置。
6. （６）特許請求の範囲第２項記載の装置において、側部
   塗装機構に装着される塗料射出手段は少なくとも昇降自
   在に構成してなる塗装装置。
7. （７）特許請求の範囲第２項記載の装置において、塗装
   ラインに沿って第１の側部塗装機構と第１の上部塗装機
   構とからなる第１の塗装ステーションを形成すると共に
   、前記第１塗装ステーションに近接して第２の側部塗装
   機構と第２の上部塗装機構とからなる第２の塗装ステー
   ションを設け、搬送機構を介して所定速度で搬送されて
   くる被塗装物を第１塗装ステーションでその塗装面全面
   に第１の塗装を行い、さらに第２塗装ステーションで前
   記塗装面全面に第２の塗装を施すよう構成してなる塗装
   装置。