JPH02122851A - サンドレシプロ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、所定の速度で搬送される被塗物の側面に対向
して配設された塗装機を円弧状に膨出した塗装面に沿っ
てその塗幅に応じた可変ストロークで上下に往復運動さ
せるサイドレシプロ装置に関する。

〔従来の技術〕

従来一般のサイドレシプロ装置は、第５図に示すように
、その装置本体５０内に設けられた上下一対のスプロケ
ット５１Ｕ、５１Ｄ間に駆動チェーン５２が平行掛けさ
れ、当該チェーン５２に連結されて上下に昇降する遊動
子５３に、装置本体５０の正面から被塗物となる自動車
ボディＷの側面に対向してその搬送路と直交する方向に
突出した塗装機Ｔが取り付けられて、当該遊動子５３の
昇降動作により塗装機Ｔを自動車ボディＷの塗幅に応じ
た可変ストロークで上下に往復運動させるようになって
いる（特開昭５９−１０５８６７号公報、実開昭５９−
１３５１６０号公報参照）。

また、塗装品質をより高める場合は、自動車ポデイＷの
円弧状に膨出した塗装面に沿って遊動子５３を上下動さ
せる円弧状のガイドレール５４を配設して、当該遊動子
５３に取り付けられた塗装機Ｔと自動車ボディＷの側面
との間に一定の塗装距離が保たれるようにしている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、自動車ボディＷの側面に正対した装置本体５０
の正面に塗装機Ｔを突設すると、当該塗装機Ｔから噴霧
されてその後方に舞い戻って来るオーバースプレー塗料
で装置本体５０の表面が汚損されるという問題があった
。

また、給気付塗装ブースでは、その天井部から゛吹き出
されて自動車ボディＷと装置本体５０との間に生じた谷
間を流下する空調空気の流れが、自動車ボディＷと装置
本体５０の上面に当たって両側から合流する気流の影響
を受けて大きく乱れるため、その谷間で上下動する塗装
機Ｔの噴霧パターンが崩れて塗膜ムラを生じたり、塗料
の付着効率が低下するなどの問題があった。

更に、円弧状のガイドレール５４は、その曲率が一定で
あるから、自動車ボディＷの大小種類によって異なる塗
装面の曲率変化に追従できないという問題があった。な
お、この問題を解決するためにガイドレール５４を屈曲
自在にして、これを自動車ボディＷの塗装面の曲率変化
に応じて湾曲させたり（実開昭５８−４３９６８号公報
、特開昭５９−９８７６０号公報参照）、円弧状のガイ
ドレール５４を使用せずに、自動車ボディＷの塗装面の
曲率変化と塗装機Ｔの昇降動作に合わせて装置本体５０
全体を小刻みに前後させる試みがなされているが（特開
昭５９−１０５８６７号公報参照）、何れによるもその
機構や制御が著しく煩雑であった。

そこで本発明は、被塗物の側面に対向せられる塗装機を
、装置本体の正面に設けずに、装置本体からその側方に
離して設け、これによって塗装機から噴霧された塗料で
装置本体の表面が汚損されたり、被塗物と装置本体との
間に生ずる乱気流で塗装機の噴霧パターンが乱されるこ
とを防止すると共に、被塗物の塗装面の曲率変化に応じ
て塗装機を昇降させる機構や制御を簡略化することを技
術的課題としている。

〔課題を解決するための手段〕

この課題を解決するために、本発明は、所定の速度で搬
送される被塗物の側面に対向して配設された塗装機を円
弧状に膨出した塗装面に沿ってその塗幅に応じた可変ス
トロークで上下に往復運動させるサイドレシプロ装置に
おいて、後端部を支点として被塗物の塗幅に応じた振幅
で上下方向に揺動せられるアームが、装置本体内から被
塗物の搬送路に沿って並行に突出せられ、当該アームに
は、その先端部に被塗物の側面と対向する塗装機が取り
付けられると共に、被塗物側から当該アームに向かって
直交するように配設されたシャフトの先端部が連結され
、当該シャフトは、その後端部を支点として上下揺動自
在に配設されると共に、当該後端部が前記アームの長手
方向に移動可能に支持されていることを特徴とする。

〔作用〕

本発明によるサイドレシプロ装置は、装置本体内から被
塗物の搬送路に沿って並行に突出せられたアームが、被
塗物の塗幅に応じた振幅で上下方向に揺動されることに
より、当該アームの先端部に取り付けられた塗装機が被
塗物の塗幅に応じた可変ストロークで上下に往復運動す
る。

また、上下方向に揺動するアームは、被塗物側から直交
するように連結されたシャフトの後端部を中心として、
当該後端部とアームとの間の距離に相当する曲率半径で
円弧状の軌道を描くから、シャフトの後端部をアームの
長手方向に移動させて両者間の距離を調節するだけで、
アームが描く軌道の曲率を円弧状に膨出した被塗物の塗
装面の曲率に合わせることができる。

これにより、アームの先端部に取り付けられた塗装機が
、円弧状に膨出した被塗物の塗装面に沿って上下に往復
運動する。

また、塗装機を取り付けたアームの先端部は、装置本体
内から被塗物の搬送路と並行に突出しているので、塗装
機から噴霧されて舞い戻って来るオーバースプレー塗料
が装置本体の表面に付着することが防止されると同時に
、被塗物と装置本体との間に生ずる気流の乱れによって
塗装機の噴霧パターンが崩れることも防止される。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて具体的に説明す
る。

第１図は本発明によるサイドレシプロ装置の正面図、第
２図及び第３図は夫々その平面図及び側面図、第４図は
第２図に示す拡大部分の正面図である。

本例に示すサイドレシプロ装置は、その装置本体ｌ内か
ら被塗物となる自動車ボディＷの搬握路に沿って並行に
突出せられたアーム２の先端部に、円弧状に膨出した自
動車ボディＷの塗装面に対向する塗装機Ｔが取り付けら
れると共に、当該アーム２の後端部が装置本体ｌ内に固
設された自在継手３に連結されて、アーム２全体が、そ
の後端部を支点として上下左右方向に自在に回動するよ
うになっている。

装置本体１内には、アーム２に連結された駆動チェーン
４を平行掛けする上下一対のスプロケット５Ｕ、５Ｄと
、当該スプロケット５Ｕ、５Ｄを正逆切換回転させてア
ーム２を自動車ボディＷの塗幅に合わせて可変される振
幅で上下方向に揺動させるモータ６が設けられている。

また、アーム２の後端側には、当該アーム２に向かって
自動車ボディＷ側から直交するように配設されたシャフ
ト７の先端部７ａが連結されている。

シャフト７は、その後端部７ｂを支点として上下揺動自
在に配設されると共に、当該後端部７ｂがアーム２の長
手方向に移動可能に支持されている。

すなわち、シャフト７の後端部７ｂは、アーム２の長手
方向に沿って並行に形成された長孔８内に係合して、自
長孔８内で移動可能に支持されている。

また、スプロケット５Ｕ、５Ｄ間に平行掛けする駆動チ
ェーン４は、アーム２が連結される側とは反対側がテン
ション装置９のスプロケット１゜に掛は回されて、その
張力が調節されるようになっている。

スプロケット１０は、スプリング又はシリンダ１１に連
結されて駆動チェーン４と直交する方向に進退可能に配
設され、アーム２の上下動や、当該アーム２が描く円弧
状軌道の曲率によって変化する駆動チェーン４の緊張方
向又は弛緩方向に移動せられて、駆動チェーン４の切断
事故やスプロケット５Ｕ、５Ｄからの脱輪事故を防止す
るようになっている。なお、図中、１２は上下に揺動す
るアーム２の振幅を検出する検出器である。

また、長孔８は、アーム２と自動車ボディＷとの間の距
離を変えずにアーム２とシャフト７の後端部７ｂとの間
の距離を可変調節できるようにするため、すなわち、シ
ャフト７の後端部７ｂをアーム２の長手方向に移動させ
た時に、当該アーム２が自動車ボディＷ側に引き寄せら
れないようにするため、シャフト７の先端部７ａとアー
ム２との連結部を支点としてシャフト７をアーム２側に
回動させた時に当該シャフト７の後端部７ｂが描く円弧
の曲率に合わせて、自動車ボディＷ側がらアーム２側に
向かって僅がなから湾曲した円弧形状になっている。

これにより、アーム２の先端部に取り付けられて上下動
する塗装機Ｔが描く円弧状軌道の曲率を自動車ボディＷ
の塗装面の曲率に応じて可変しても、当該塗装機Ｔと塗
装面との間の塗装距離は常に一定に維持されることとな
る。

また、シャフト７の後端部７ｂは、長孔８内を円滑に走
行するローラ１３に連結して支持されると共に、ブレー
キ付油圧シリンダ１４のピストンロッド１５に連結して
所望の位置まで移動せられるようになっている。

しかして、自動車ボディＷが装置本体１の正面側に搬送
されて来ると、モータ６を起動してスブロケッ）５Ｕ、
５Ｄを正逆切換回転させ、当該スプロケット５Ｕ、５Ｄ
間に平行掛けした駆動チェーン４に連結されているアー
ム２を上下方向に揺動させて、当該アーム２の先端部に
取り付けられた塗装機Ｔを自動車ボディＷの側面の塗幅
に応じた所定の可変ストロークで上下に往復運動させる
と共に、塗装機Ｔから塗料を噴霧させる。

また、これと同時に、油圧シリンダ１４のピストンロッ
ド１５を伸縮させて、アーム２に対して自動車ボディＷ
側から直交するように連結されたシャフト７の後端部７
ｂを長孔８に沿って移動させることにより、当該後端部
７ｂとアーム２との間の距離を調節して、塗装機Ｔが描
く円弧状軌道の曲率を、円弧状に膨出した自動車ボディ
Ｗの塗装面の曲率に合わせて可変する。

これにより、塗装機Ｔが、円弧状に膨出した自動車ボデ
ィＷの塗装面に沿って常に一定の塗装距離を保ちながら
、その塗幅に応じて所定のストロークで上下に往復運動
して、自動車ボディＷの側面全体に均一な塗膜が形成さ
れる。

殊に、シャフト７は、アーム２に従動して上下に揺動し
ている最中でも、その後端部７ｂを自由に移動させて当
該後端部７ｂとアーム２間の距離を調節することができ
るから、塗装機Ｔが描く円弧状軌道の曲率を塗装面の曲
率変化に合わせて連続的に可変して、極めて均一な塗膜
にすることができる。

また、塗装機Ｔは、装置本体１内から自動車ボディＷの
搬送路と並行に突出せられたアーム２の先端部に取り付
けられているから、当該塗装機Ｔから噴霧されて舞い戻
って来るオーバースプレー塗料で装置本体ｌの表面が汚
損されることが防止されると共に、自動車ボディＷと装
置本体ｌとの間に生ずる気流の乱れで塗装機Ｔの噴霧パ
ターンが崩されることも防止されて塗装品質が大幅に向
上し、塗料の付着効率も向上して塗料の無駄が低減され
る。

更に、アーム２は、その先端部を装置本体ｌ内から長く
突出させることによって装置本体１の高さよりも大きな
振幅が得られるから、当該装置本体ｌの高さを低くして
これを小型化することができる。

なお、アーム２には、その先端部に取り付けられた塗装
機Ｔの荷重を受けて涙じりが加わるが、この捩じりはシ
ャフト７で支えられるから、アーム２の後端部を支持す
る自在継手３に無理な応力が加わることが防がれる。

また、アーム２が上下に揺動する際や、シャフト７の長
さを可変してアーム２が描く円弧状軌道の曲率を変えた
時には、当該アーム２に連結された駆動チェーン４に加
わる張力が変化するが、この時には、駆動チェーン４を
掛は回したテンション装置９のスプロケット１０が当該
駆動チェーン４の張力に応じてその緊張方向又は弛緩方
向に移動せられるから、駆動チェーン４の切断事故や脱
輪事故も確実に防止される。

〔発明の効果〕

以上述べたように、本発明によるサイドレシプロ装置は
、被塗物の側面に対向して配設される塗装機が、装置本
体内から被塗物の搬送路と並行に突出せられたアームの
先端部に取り付けられて被塗物の塗幅に応じた可変スト
ロークで上下に往復運動すると同時に、円弧状に膨出し
た被塗物の塗装面に沿ってその曲率に合わせた円弧状軌
道を描いて往復運動するから、当該塗装機から噴霧され
る塗料で装置本体の表面が汚損されたり、被塗物と装置
本体との間に生ずる乱気流で塗装機の噴霧パターンが乱
されることがなくなり、被塗物の表面に極めて均一な塗
膜を形成することができるという優れた効果がある。

また、アームに対して被塗物側から連結されたシャフト
の後端部をアームの長手方向に移動させるだけの極めて
簡単な機構と制御により、塗装機が描く円弧状軌道の曲
率を塗装中でも任意に可変することができるという大変
優れた効果もある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるサイドレシプロ装置の一例を示す
正面図、第２図及び第３図は夫々その平面図及び側面図
、第４図は第２図に示す拡大部分の正面図、第５図は従
来装置の概略側面図である。 符号の説明 Ｗ・・−自動車ボディ（被塗物）　、Ｔ−塗装機、１−
・−装置本体、２−アーム、７〜シヤフト、７ａ−・シ
ャフトの先端部、７ｂ−・−シャフトの後端部、８・・
・長孔、 ４・−油圧シリンダ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　所定の速度で搬送される被塗物の側面に対向して配設
   された塗装機を円弧状に膨出した塗装面に沿ってその塗
   幅に応じた可変ストロークで上下に往復運動させるサイ
   ドレシプロ装置において、後端部を支点として被塗物の
   塗幅に応じた振幅で上下方向に揺動せられるアームが、
   装置本体内から被塗物の搬送路に沿って並行に突出せら
   れ、当該アームには、その先端部に被塗物の側面と対向
   する塗装機が取り付けられると共に、被塗物側から当該
   アームに向かって直交するように配設されたシャフトの
   先端部が連結され、当該シャフトは、その後端部を支点
   として上下揺動自在に配設されると共に、当該後端部が
   前記アームの長手方向に移動可能に支持されていること
   を特徴とするサイドレシプロ装置。