JPS6388072A - 自動塗装装置 - Google Patents
自動塗装装置Info
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- JPS6388072A JPS6388072A JP22992786A JP22992786A JPS6388072A JP S6388072 A JPS6388072 A JP S6388072A JP 22992786 A JP22992786 A JP 22992786A JP 22992786 A JP22992786 A JP 22992786A JP S6388072 A JPS6388072 A JP S6388072A
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- Japan
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- painting
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- 238000010422 painting Methods 0.000 title abstract description 25
- 238000000576 coating method Methods 0.000 claims abstract description 26
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 claims abstract description 25
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 21
- 239000000428 dust Substances 0.000 abstract description 6
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 abstract 6
- 239000003973 paint Substances 0.000 description 16
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 8
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 5
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 3
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 3
- 238000000889 atomisation Methods 0.000 description 2
- 238000007665 sagging Methods 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Spray Control Apparatus (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、コンベア等によって所定速度で搬送される被
塗物の上面を、被塗物の形状に合わせて昇降せられる昇
降フレームに取り付けた複数台の塗装機で塗装するよう
に成された自動塗装装置に関する。
塗物の上面を、被塗物の形状に合わせて昇降せられる昇
降フレームに取り付けた複数台の塗装機で塗装するよう
に成された自動塗装装置に関する。
この種の自動塗装装置は、第３図に示すように所定速度
で搬送される被塗物３０の形状に応じて昇降される昇降
フレーム３１が被塗物３０の搬送路と直交して水平に配
設され、当該昇降フレーム３１に沿って水平方向に所定
のストロークで往復運動せられるスライダ３２が設けら
れると共に、当該スライダ３２には複数台の塗装機３３
Ａ及び３３Ｂが所定間隔で取り付けられている。
で搬送される被塗物３０の形状に応じて昇降される昇降
フレーム３１が被塗物３０の搬送路と直交して水平に配
設され、当該昇降フレーム３１に沿って水平方向に所定
のストロークで往復運動せられるスライダ３２が設けら
れると共に、当該スライダ３２には複数台の塗装機３３
Ａ及び３３Ｂが所定間隔で取り付けられている。
そして、各塗装機３３Ａ、３３Ｂの霧化ヘッド３４を夫
々被塗物３０の塗装面に対して一定の塗装距離で対向さ
せるように、昇降フレーム３１を被塗物３０の形状及び
搬送速度に合わせて昇降させると共に、当該昇降フレー
ム３１に設けたスライダ３２により、塗装機３３Ａ、３
３Ｂを被塗物３０の塗装面に沿って水平に往復運動させ
るようにしている。
々被塗物３０の塗装面に対して一定の塗装距離で対向さ
せるように、昇降フレーム３１を被塗物３０の形状及び
搬送速度に合わせて昇降させると共に、当該昇降フレー
ム３１に設けたスライダ３２により、塗装機３３Ａ、３
３Ｂを被塗物３０の塗装面に沿って水平に往復運動させ
るようにしている。
しかしながら、このようにスライダ３２を往復運動させ
た場合には、第４図に示すように当該スライダ３２が往
路と復路の反転位置Ｒ，Ｌで一旦停止するから、当該反
転位置Ｒ，Ｌにある塗装面３０ａの両端部分が他の部分
よりも厚塗されて、塗装ムラやタレなどを生じ、塗装品
質を著しく損なうという欠点があった。
た場合には、第４図に示すように当該スライダ３２が往
路と復路の反転位置Ｒ，Ｌで一旦停止するから、当該反
転位置Ｒ，Ｌにある塗装面３０ａの両端部分が他の部分
よりも厚塗されて、塗装ムラやタレなどを生じ、塗装品
質を著しく損なうという欠点があった。
これは、スライダ３２によって往復運動せられる各塗装
機３３Ａ、３３Ｂの霧化ヘッド３４が、被塗物３０の塗
装面３０ａに対して常に一定の距離にあり、各霧化ヘッ
ド３４の噴霧パターン径Ｐが被塗物３０の塗装面３０ａ
の両端部分と他の部分とにおいて全く同一であるから、
スライダ３２が一旦停止する反転位置Ｒ，Ｌ側で厚塗り
部を生ずることとなるのである。
機３３Ａ、３３Ｂの霧化ヘッド３４が、被塗物３０の塗
装面３０ａに対して常に一定の距離にあり、各霧化ヘッ
ド３４の噴霧パターン径Ｐが被塗物３０の塗装面３０ａ
の両端部分と他の部分とにおいて全く同一であるから、
スライダ３２が一旦停止する反転位置Ｒ，Ｌ側で厚塗り
部を生ずることとなるのである。
また、スライダ３２を昇降フレーム３１に沿って往復運
動させると、当該昇降フレーム３１の表面に付着して乾
燥した塗料などのゴミや埃等が被塗物３０の塗装面３０
ａ上に落下して塗膜不良を生ずることがあった。
動させると、当該昇降フレーム３１の表面に付着して乾
燥した塗料などのゴミや埃等が被塗物３０の塗装面３０
ａ上に落下して塗膜不良を生ずることがあった。
更に、スライダ３２を昇降フレーム３１に沿って往復運
動させると共に、昇降フレーム３１上を往復運動するス
ライダ３２に対して塗装機３３Ａ。
動させると共に、昇降フレーム３１上を往復運動するス
ライダ３２に対して塗装機３３Ａ。
３３Ｂを取り付ける構造が非常に複雑となり、保守点検
も困難であるという欠点があった。
も困難であるという欠点があった。
そこで本発明は、昇降フレームに取り付けられて往復運
動する複数台の塗装機が反転する際に被塗物の塗装面が
厚く塗り重ねられて塗装ムラを生ずることがないと共に
、各塗装機を被塗物の塗装面に沿って往復運動させる際
に昇降フレームから塗装面にゴミや埃が落下して塗膜不
良を生ずるおそれがなく、しかも各塗装機を往復運動さ
せるように取り付ける構造を著しく簡略化できる自動塗
装装置を提供することを目的とする。
動する複数台の塗装機が反転する際に被塗物の塗装面が
厚く塗り重ねられて塗装ムラを生ずることがないと共に
、各塗装機を被塗物の塗装面に沿って往復運動させる際
に昇降フレームから塗装面にゴミや埃が落下して塗膜不
良を生ずるおそれがなく、しかも各塗装機を往復運動さ
せるように取り付ける構造を著しく簡略化できる自動塗
装装置を提供することを目的とする。
この目的を達成するために、本発明は、複数台の塗装機
が所定間隔で取り付けられた昇降フレームを、所定速度
で搬送される被塗物の形状に応じて昇降させるように成
された自動塗装装置において、前記昇降フレームが、被
塗物の搬送路と直交する方向に振子運動せられる複数の
リンクによって水平に吊設されていることを特徴とする
。
が所定間隔で取り付けられた昇降フレームを、所定速度
で搬送される被塗物の形状に応じて昇降させるように成
された自動塗装装置において、前記昇降フレームが、被
塗物の搬送路と直交する方向に振子運動せられる複数の
リンクによって水平に吊設されていることを特徴とする
。
本発明によれば、複数台の塗装機を所定間隔で取り付け
た昇降フレーム自体が、これを水平に吊設するリンクの
振子運動により被塗物の塗装面に沿って往復運動するよ
うに揺動せられるから、従来のように塗装機を取り付け
て往復運動するスライダが不要になると共に、昇降フレ
ームからゴミや埃が落下することも無くなる。
た昇降フレーム自体が、これを水平に吊設するリンクの
振子運動により被塗物の塗装面に沿って往復運動するよ
うに揺動せられるから、従来のように塗装機を取り付け
て往復運動するスライダが不要になると共に、昇降フレ
ームからゴミや埃が落下することも無くなる。
また、振子運動するリンクに水平に吊設されて往復運動
せられる昇降フレームは、水平状態を保ったままで反転
位置に近いほど被塗物の塗装面から離間するよう揺動さ
れるから、当該昇降フレームに取り付けられた各塗装機
の噴霧パターン径が前記反転位置に近いほど大きくなっ
て塗料の塗着密度が粗になり、反転位置にある被塗物の
塗装面が厚く塗り重なることが防止される。
せられる昇降フレームは、水平状態を保ったままで反転
位置に近いほど被塗物の塗装面から離間するよう揺動さ
れるから、当該昇降フレームに取り付けられた各塗装機
の噴霧パターン径が前記反転位置に近いほど大きくなっ
て塗料の塗着密度が粗になり、反転位置にある被塗物の
塗装面が厚く塗り重なることが防止される。
以下、本発明の実施例を図面に基づいて具体的に説明す
る。
る。
第１図は本発明による自動塗装装置の一例を概略的に示
す正面図、第２図はその動作を示す説明図である。
す正面図、第２図はその動作を示す説明図である。
図中、１は被塗物２の搬送路に直交して水平に配される
と共に、被塗物２の形状及び搬送速度に応じて昇降せら
れる昇降フレームであって、当該昇降フレーム１には複
数台の塗装機３Ａ、３Ｂが所定間隔で取り付けられてい
る。
と共に、被塗物２の形状及び搬送速度に応じて昇降せら
れる昇降フレームであって、当該昇降フレーム１には複
数台の塗装機３Ａ、３Ｂが所定間隔で取り付けられてい
る。
また、昇降フレーム１は、その両端が被塗物２の搬送路
と直交する方向に振子運動せられる一対のリンク４Ａ、
４Ｂの下端に連結されて水平に吊設されている。
と直交する方向に振子運動せられる一対のリンク４Ａ、
４Ｂの下端に連結されて水平に吊設されている。
一方のリンク４Ｂには、当８亥リンク４Ｂをクランク駆
動させる揺動装置５のコネクチングロッド６が連結され
ている。
動させる揺動装置５のコネクチングロッド６が連結され
ている。
しかして、コンベア等によって所定の速度で搬送される
被塗物２の上面を塗装する場合には、図示は省略するが
、昇降駆動装置によって昇降フレーム１を被塗物２の形
状及び搬送速度に応じて一定の軌跡に沿って昇降させる
と同時に、第１図に示すように揺動装置５を作動させて
、クランク駆動によりリンク４Ａ、４Ｂを振子運動させ
る。
被塗物２の上面を塗装する場合には、図示は省略するが
、昇降駆動装置によって昇降フレーム１を被塗物２の形
状及び搬送速度に応じて一定の軌跡に沿って昇降させる
と同時に、第１図に示すように揺動装置５を作動させて
、クランク駆動によりリンク４Ａ、４Ｂを振子運動させ
る。
これにより、リンク４Ａ、４Ｂに吊設された昇降フレー
ム１が被塗物２の塗装面２ａ（上面）に沿って往復運動
するように揺動される。
ム１が被塗物２の塗装面２ａ（上面）に沿って往復運動
するように揺動される。
このとき、昇降フレーム１は、当該昇降フレーム１とリ
ンク４Ａ、４Ｂとで形成されるリンク機構によって、そ
の反転位置Ｒ，Ｌに近いほど被塗物２の塗装面２ａから
遠ざかるように水平移動される。
ンク４Ａ、４Ｂとで形成されるリンク機構によって、そ
の反転位置Ｒ，Ｌに近いほど被塗物２の塗装面２ａから
遠ざかるように水平移動される。
したがって、当該昇降フレーム１に所定間隔で取り付け
られた各塗装機３Ａ、３Ｂの霧化ヘッド７も、被塗物２
の塗装面２ａに正対した状態で、反転位置Ｒ，Ｌに近付
くほど塗装面２ａから遠ざかるように往復運動する。
られた各塗装機３Ａ、３Ｂの霧化ヘッド７も、被塗物２
の塗装面２ａに正対した状態で、反転位置Ｒ，Ｌに近付
くほど塗装面２ａから遠ざかるように往復運動する。
このため、各塗装機３Ａ、３Ｂの噴霧パターン径は、第
２図に示すように、反転位置Ｒ，Ｌに遠い塗装面２ａの
中心側で小さく （噴霧パターン径Ｐ）、反転位置Ｒ，
Ｌに近い塗装面２ａの両端側に近くなるに従って漸次大
きくなる（噴霧パターンＰ′）。したがって、反転位置
Ｒ，Ｌに近いほど単位面積あたりの塗料の塗着量が漸次
少なくなっていくから、各反転位置Ｒ，Ｌで塗料が厚く
塗り重ねられることがなく、塗装ムラやタレの発生が確
実に防止される。また、上記のごとく、反転位ＩＲ，Ｌ
に近くなるに従って各塗装機３Ａ、３Ｂの霧化ヘッド７
が塗装面２ａから遠ざかっても、遠ざかるにつれて各塗
装機３Ａ、３Ｂの噴霧パターン径が漸次大きくなって、
互いの噴霧パターンが常に重なり合うから、スケなどの
塗膜不良を生ずることもない。
２図に示すように、反転位置Ｒ，Ｌに遠い塗装面２ａの
中心側で小さく （噴霧パターン径Ｐ）、反転位置Ｒ，
Ｌに近い塗装面２ａの両端側に近くなるに従って漸次大
きくなる（噴霧パターンＰ′）。したがって、反転位置
Ｒ，Ｌに近いほど単位面積あたりの塗料の塗着量が漸次
少なくなっていくから、各反転位置Ｒ，Ｌで塗料が厚く
塗り重ねられることがなく、塗装ムラやタレの発生が確
実に防止される。また、上記のごとく、反転位ＩＲ，Ｌ
に近くなるに従って各塗装機３Ａ、３Ｂの霧化ヘッド７
が塗装面２ａから遠ざかっても、遠ざかるにつれて各塗
装機３Ａ、３Ｂの噴霧パターン径が漸次大きくなって、
互いの噴霧パターンが常に重なり合うから、スケなどの
塗膜不良を生ずることもない。
また、塗装機３Ａ、３Ｂを取り付けた昇降フレーム１自
体が往復運動するから、従来のように塗装機を取り付け
たスライダを昇降フレームに設ける必要がないと共に、
昇降フレーム１からゴミや埃が落下することも無くなる
。したがって、この種の自動塗装装置の構造が極めて簡
略化されて設備費が低減され且つ保守点検も容易になる
と同時に、ブツ発生による塗膜不良も確実に防止して塗
装品質を著しく高めることができる。
体が往復運動するから、従来のように塗装機を取り付け
たスライダを昇降フレームに設ける必要がないと共に、
昇降フレーム１からゴミや埃が落下することも無くなる
。したがって、この種の自動塗装装置の構造が極めて簡
略化されて設備費が低減され且つ保守点検も容易になる
と同時に、ブツ発生による塗膜不良も確実に防止して塗
装品質を著しく高めることができる。
なお、塗装機３Ａ、３Ｂは、エア霧化式、静電霧化式等
の任意の塗装機を所要数使用することができる。
の任意の塗装機を所要数使用することができる。
また、昇降フレーム１は、スライダ等を設ける必要がな
いから、頑丈な金属で成形する場合に限らず、プラスチ
ック等で成形する場合であっても良く、したがって従来
よりも著しく軽量化させてその昇降駆動装置等を小型化
することができる。
いから、頑丈な金属で成形する場合に限らず、プラスチ
ック等で成形する場合であっても良く、したがって従来
よりも著しく軽量化させてその昇降駆動装置等を小型化
することができる。
以上述べたように、本発明によれば、昇降フレームに沿
って塗装機を往復運動させるスライダが不要になるから
、装置全体の構造が簡略化されて設備費が低減され且つ
保守点検が容易になると共に、昇降フレームからゴミや
埃が落下してブツ発生による塗膜不良を生ずることもな
いという優れた効果を有する。
って塗装機を往復運動させるスライダが不要になるから
、装置全体の構造が簡略化されて設備費が低減され且つ
保守点検が容易になると共に、昇降フレームからゴミや
埃が落下してブツ発生による塗膜不良を生ずることもな
いという優れた効果を有する。
また、往復運動する塗装機の反転位置で被塗物の塗装面
が厚く塗り重ねられて塗装ムラ等を生ずることもないと
いう特に優れた効果もあり、塗装品質が従来よりも著し
く向上する。
が厚く塗り重ねられて塗装ムラ等を生ずることもないと
いう特に優れた効果もあり、塗装品質が従来よりも著し
く向上する。
第１図は本発明による自動塗装装置の一例を概略的に示
す正面図、第２図はその動作の説明図、第３図は従来装
置の概略を示す正面図、第４図はその問題点を示す説明
図である。 符号の説明 ■−・・昇降フレーム、２−被塗物、２ａ・−・塗装面
、３Ａ、３Ｂ−・−塗装機、４Ａ、４Ｂ−・リンク、５
−揺動装置、６−・−コネクチングロッド。 特許出願人 トリニティ工業株式会社トヨタ自動車株
式会社 じに 第３図 第４区
す正面図、第２図はその動作の説明図、第３図は従来装
置の概略を示す正面図、第４図はその問題点を示す説明
図である。 符号の説明 ■−・・昇降フレーム、２−被塗物、２ａ・−・塗装面
、３Ａ、３Ｂ−・−塗装機、４Ａ、４Ｂ−・リンク、５
−揺動装置、６−・−コネクチングロッド。 特許出願人 トリニティ工業株式会社トヨタ自動車株
式会社 じに 第３図 第４区
Claims (1)
- 複数台の塗装機が所定間隔で取り付けられた昇降フレー
ムを、所定速度で搬送される被塗物の形状に応じて昇降
させるように成された自動塗装装置において、前記昇降
フレームが、被塗物の搬送路と直交する方向に振子運動
せられる複数のリンクによって水平に吊設されているこ
とを特徴とする自動塗装装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22992786A JPS6388072A (ja) | 1986-09-30 | 1986-09-30 | 自動塗装装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22992786A JPS6388072A (ja) | 1986-09-30 | 1986-09-30 | 自動塗装装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6388072A true JPS6388072A (ja) | 1988-04-19 |
| JPH0535030B2 JPH0535030B2 (ja) | 1993-05-25 |
Family
ID=16899917
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22992786A Granted JPS6388072A (ja) | 1986-09-30 | 1986-09-30 | 自動塗装装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6388072A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63118967U (ja) * | 1987-01-26 | 1988-08-01 | ||
| JPH01274864A (ja) * | 1988-04-26 | 1989-11-02 | Taikisha Ltd | 自動塗装装置及び自動車ボディー用自動塗装装置 |
| JPH02241566A (ja) * | 1989-03-13 | 1990-09-26 | Honda Motor Co Ltd | 塗装装置 |
| JPH0446849Y2 (ja) * | 1987-10-30 | 1992-11-05 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5811058A (ja) * | 1981-07-13 | 1983-01-21 | Wako Kasei Kogyo Kk | 自動塗装機 |
| JPS61143669U (ja) * | 1985-02-23 | 1986-09-04 |
-
1986
- 1986-09-30 JP JP22992786A patent/JPS6388072A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5811058A (ja) * | 1981-07-13 | 1983-01-21 | Wako Kasei Kogyo Kk | 自動塗装機 |
| JPS61143669U (ja) * | 1985-02-23 | 1986-09-04 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63118967U (ja) * | 1987-01-26 | 1988-08-01 | ||
| JPH0429875Y2 (ja) * | 1987-01-26 | 1992-07-20 | ||
| JPH0446849Y2 (ja) * | 1987-10-30 | 1992-11-05 | ||
| JPH01274864A (ja) * | 1988-04-26 | 1989-11-02 | Taikisha Ltd | 自動塗装装置及び自動車ボディー用自動塗装装置 |
| JPH02241566A (ja) * | 1989-03-13 | 1990-09-26 | Honda Motor Co Ltd | 塗装装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0535030B2 (ja) | 1993-05-25 |
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