JPH0535030B2 - - Google Patents
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- JPH0535030B2 JPH0535030B2 JP61229927A JP22992786A JPH0535030B2 JP H0535030 B2 JPH0535030 B2 JP H0535030B2 JP 61229927 A JP61229927 A JP 61229927A JP 22992786 A JP22992786 A JP 22992786A JP H0535030 B2 JPH0535030 B2 JP H0535030B2
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- Japan
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- coated
- conveyance path
- coating
- links
- lifting frame
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Links
- 238000000576 coating method Methods 0.000 claims description 28
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 claims description 27
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 20
- 238000010422 painting Methods 0.000 claims description 17
- 239000003973 paint Substances 0.000 claims description 16
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 9
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 5
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 4
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 3
- 238000000889 atomisation Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 3
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000007665 sagging Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Spray Control Apparatus (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、コンベア等によつて所定速度で搬送
される被塗物の上面を、被塗物の形状に合わせて
昇降せられる昇降フレームに取り付けた複数台の
塗装機で塗装するように成された自動塗装装置に
関する。
される被塗物の上面を、被塗物の形状に合わせて
昇降せられる昇降フレームに取り付けた複数台の
塗装機で塗装するように成された自動塗装装置に
関する。
この種の自動塗装装置は、第３図に示すように
所定速度で搬送される被塗物３０の形状に応じて
昇降される昇降フレーム３１が被塗物３０の搬送
路と直交して水平に配設され、当該昇降フレーム
３１に沿つて水平方向に所定のストロークで往復
運動せられるスライダ３２が設けられると共に、
当該スライダ３２には複数台の塗装機３３Ａ及び
３３Ｂが所定間隔で取り付けられている。
所定速度で搬送される被塗物３０の形状に応じて
昇降される昇降フレーム３１が被塗物３０の搬送
路と直交して水平に配設され、当該昇降フレーム
３１に沿つて水平方向に所定のストロークで往復
運動せられるスライダ３２が設けられると共に、
当該スライダ３２には複数台の塗装機３３Ａ及び
３３Ｂが所定間隔で取り付けられている。
そして、各塗装機３３Ａ，３３Ｂの霧化ヘツド
３４を夫々被塗物３０の塗装面に対して一定の塗
装距離で対向させるように、昇降フレーム３１を
被塗物３０の形状及び搬送速度に合わせて昇降さ
せると共に、当該昇降フレーム３１に設けたスラ
イダ３２により、塗装機３３Ａ，３３Ｂを被塗物
３０の塗装面に沿つて水平に往復運動させるよう
にしている。
３４を夫々被塗物３０の塗装面に対して一定の塗
装距離で対向させるように、昇降フレーム３１を
被塗物３０の形状及び搬送速度に合わせて昇降さ
せると共に、当該昇降フレーム３１に設けたスラ
イダ３２により、塗装機３３Ａ，３３Ｂを被塗物
３０の塗装面に沿つて水平に往復運動させるよう
にしている。
しかしながら、このようにスライダ３２を往復
運動させた場合には、第４図に示すように当該ス
ライダ３２が往路と復路の反転位置Ｒ，Ｌで一旦
停止するから、当該反転位置Ｒ，Ｌにある塗装面
３０ａの両端部分が他の部分よりも厚塗されて、
塗装ムラやタレなどを生じ、塗装品質を著しく損
なうという欠点があつた。
運動させた場合には、第４図に示すように当該ス
ライダ３２が往路と復路の反転位置Ｒ，Ｌで一旦
停止するから、当該反転位置Ｒ，Ｌにある塗装面
３０ａの両端部分が他の部分よりも厚塗されて、
塗装ムラやタレなどを生じ、塗装品質を著しく損
なうという欠点があつた。
これは、スライダ３２によつて往復運動せられ
る各塗装機３３Ａ，３３Ｂの霧化ヘツド３４が、
被塗物３０の塗装面３０ａに対して常に一定の距
離にあり、各霧化ヘツド３４の噴霧パターン径Ｐ
が被塗物３０の塗装面３０ａの両端部分と他の部
分とにおいて全く同一であるから、スライダ３２
が一旦停止する反転位置Ｒ，Ｌ側で厚塗り部を生
ずることとなるのである。
る各塗装機３３Ａ，３３Ｂの霧化ヘツド３４が、
被塗物３０の塗装面３０ａに対して常に一定の距
離にあり、各霧化ヘツド３４の噴霧パターン径Ｐ
が被塗物３０の塗装面３０ａの両端部分と他の部
分とにおいて全く同一であるから、スライダ３２
が一旦停止する反転位置Ｒ，Ｌ側で厚塗り部を生
ずることとなるのである。
また、スライダ３２を昇降フレーム３１に沿つ
て往復運動させると、当該昇降フレーム３１の表
面に付着して乾燥した塗料などのゴミや埃等が被
塗物３０の塗装面３０ａ上に落下して塗膜不良を
生ずることがあつた。
て往復運動させると、当該昇降フレーム３１の表
面に付着して乾燥した塗料などのゴミや埃等が被
塗物３０の塗装面３０ａ上に落下して塗膜不良を
生ずることがあつた。
更に、スライダ３２を昇降フレーム３１に沿つ
て往復運動させると共に、昇降フレーム３１上を
往復運動するスライダ３２に対して塗装機３３
Ａ，３３Ｂを取り付ける構造が非常に複雑とな
り、保守点検も困難であるという欠点があつた。
て往復運動させると共に、昇降フレーム３１上を
往復運動するスライダ３２に対して塗装機３３
Ａ，３３Ｂを取り付ける構造が非常に複雑とな
り、保守点検も困難であるという欠点があつた。
そこで本発明は、昇降フレームに取り付けられ
て往復運動する複数台の塗装機が反転する際に被
塗物の塗装面が厚く塗り重ねられて塗装ムラを生
ずることがないと共に、各塗装機を被塗物の塗装
面に沿つて往復運動させる際に昇降フレームから
塗装面にゴミや埃が落下して塗膜不良を生ずるお
それがなく、しかも各塗装機を往復運動させるよ
うに取り付ける構造を著しく簡略化できる自動塗
装装置を提供することを目的とする。
て往復運動する複数台の塗装機が反転する際に被
塗物の塗装面が厚く塗り重ねられて塗装ムラを生
ずることがないと共に、各塗装機を被塗物の塗装
面に沿つて往復運動させる際に昇降フレームから
塗装面にゴミや埃が落下して塗膜不良を生ずるお
それがなく、しかも各塗装機を往復運動させるよ
うに取り付ける構造を著しく簡略化できる自動塗
装装置を提供することを目的とする。
この目的を達成するために、本発明は、被塗物
の搬送路と直交する方向に沿つて複数台の塗装機
を所定間隔で取り付いた昇降フレームが、被塗物
の搬送路を挟んでその左右両側で両端を支持され
て、被塗物の形状に応じて昇降せられる自動塗装
装置において、前記昇降フレームが、被塗物の搬
送路と直交する方向に振子連動する一対のリンク
の下端に左右両端を支持されて水平に吊設され、
前記昇降フレームと前記各リンクとで平行リンク
が形成されると共に、前記平行リンクを構成する
一方のリンクを振子運動させて前記昇降フレーム
を前記搬送路と直交する方向に沿つて往復運動す
るように揺動させるクランク駆動装置が搬送路か
ら逸れた位置に設けられていることを特徴とす
る。
の搬送路と直交する方向に沿つて複数台の塗装機
を所定間隔で取り付いた昇降フレームが、被塗物
の搬送路を挟んでその左右両側で両端を支持され
て、被塗物の形状に応じて昇降せられる自動塗装
装置において、前記昇降フレームが、被塗物の搬
送路と直交する方向に振子連動する一対のリンク
の下端に左右両端を支持されて水平に吊設され、
前記昇降フレームと前記各リンクとで平行リンク
が形成されると共に、前記平行リンクを構成する
一方のリンクを振子運動させて前記昇降フレーム
を前記搬送路と直交する方向に沿つて往復運動す
るように揺動させるクランク駆動装置が搬送路か
ら逸れた位置に設けられていることを特徴とす
る。
本発明によれば、複数台の塗装機を所定間隔で
取り付けた昇降フレーム自体が、これを水平に吊
設する平行リンクの振子運動により被塗物の塗装
面に沿つて往復運動するように揺動せられるか
ら、従来のように塗装機を取り付けて往復運動す
るスライダが不要になると共に、昇降フレームか
らゴミや埃が落下するおそれが少なくなる。
取り付けた昇降フレーム自体が、これを水平に吊
設する平行リンクの振子運動により被塗物の塗装
面に沿つて往復運動するように揺動せられるか
ら、従来のように塗装機を取り付けて往復運動す
るスライダが不要になると共に、昇降フレームか
らゴミや埃が落下するおそれが少なくなる。
また、振子運動する平行リンクに水平に吊設さ
れて往復運動せられる昇降フレームは、水平状態
を保つたままで反転位置に近いほど被塗物の塗装
面から離間するよう揺動されるから、当該昇降フ
レームに取り付けられた各塗装機の噴霧パターン
径が前記反転位置に近いほど大きくなつて塗料の
塗着密度が粗になり反転位置にある被塗物の塗装
面が厚く塗り重なることが防止される。
れて往復運動せられる昇降フレームは、水平状態
を保つたままで反転位置に近いほど被塗物の塗装
面から離間するよう揺動されるから、当該昇降フ
レームに取り付けられた各塗装機の噴霧パターン
径が前記反転位置に近いほど大きくなつて塗料の
塗着密度が粗になり反転位置にある被塗物の塗装
面が厚く塗り重なることが防止される。
以下、本発明の実施例を図面に基づいて具体的
に説明する。
に説明する。
第１図は本発明により自動塗装装置の一例を概
略的に示す正面図、第２図はその動作を示す説明
図である。
略的に示す正面図、第２図はその動作を示す説明
図である。
図中、１は被塗物２の搬送路に直交して水平に
配されると共に、被塗物２の形状及び搬送速度に
応じて昇降せられる昇降フレームであつて、当該
昇降フレーム１には複数台の塗装機３Ａ，３Ｂが
所定間隔で取り付けられている。
配されると共に、被塗物２の形状及び搬送速度に
応じて昇降せられる昇降フレームであつて、当該
昇降フレーム１には複数台の塗装機３Ａ，３Ｂが
所定間隔で取り付けられている。
また、昇降フレーム１は、その両端が被塗物２
の搬送路と直交する方向に振子運動せられる平行
リンクを形成する一対のリンク４Ａ，４Ｂの下端
に連結されて水平に吊設されている。
の搬送路と直交する方向に振子運動せられる平行
リンクを形成する一対のリンク４Ａ，４Ｂの下端
に連結されて水平に吊設されている。
一方のリンク４Ｂには、当該リンク４Ｂをクラ
ンク駆動させるクランク駆動装置５のコネクチン
グロツド６が連結され、当該クランク駆動装置５
は、搬送路から逸れた位置に設けられている。
ンク駆動させるクランク駆動装置５のコネクチン
グロツド６が連結され、当該クランク駆動装置５
は、搬送路から逸れた位置に設けられている。
しかして、コンベア等によつて所定の速度で搬
送される被塗物２の上面を塗装する場合には、図
示は省略するが、昇降駆動装置によつて昇降フレ
ーム１を被塗物２の形状及び搬送速度に応じて一
定の軌跡に沿つて昇降させると同時に、第１図に
示すようにクランク駆動装置５を作動させて、ク
ランク駆動によりリンク４Ａ，４Ｂを振子運動さ
せる。
送される被塗物２の上面を塗装する場合には、図
示は省略するが、昇降駆動装置によつて昇降フレ
ーム１を被塗物２の形状及び搬送速度に応じて一
定の軌跡に沿つて昇降させると同時に、第１図に
示すようにクランク駆動装置５を作動させて、ク
ランク駆動によりリンク４Ａ，４Ｂを振子運動さ
せる。
これにより、リンク４Ａ，４Ｂに吊設された昇
降フレーム１が被塗物２の塗装面２ａ（上面）に
沿つて往復運動するように揺動される。
降フレーム１が被塗物２の塗装面２ａ（上面）に
沿つて往復運動するように揺動される。
このとき、昇降フレーム１は、当該昇降フレー
ム１とリンク４Ａ，４Ｂとで形成されるリンク機
構によつて、その反転位置Ｒ，Ｌに近いほど被塗
物２の塗装面２ａから遠ざかるように水平移動さ
れる。
ム１とリンク４Ａ，４Ｂとで形成されるリンク機
構によつて、その反転位置Ｒ，Ｌに近いほど被塗
物２の塗装面２ａから遠ざかるように水平移動さ
れる。
したがつて、当該昇降フレーム１に所定間隔で
取り付けられた各塗装機３Ａ，３Ｂの霧化ヘツド
７も、被塗物２の塗装面２ａに正対した状態で、
反転位置Ｒ，Ｌに近付くほど塗装面２ａから遠ざ
かるように往復運動する。
取り付けられた各塗装機３Ａ，３Ｂの霧化ヘツド
７も、被塗物２の塗装面２ａに正対した状態で、
反転位置Ｒ，Ｌに近付くほど塗装面２ａから遠ざ
かるように往復運動する。
このため、各塗装機３Ａ，３Ｂの噴霧パターン
径は、第２図に示すように、反射位置Ｒ，Ｌに遠
い塗装面２ａの中心側で小さく（噴霧パターン径
Ｐ）、反転位置Ｒ，Ｌに近い塗装面２ａの両端側
に近くなるに従つて漸次大きくなる（噴霧パター
ンP′）。したがつて、反転位置Ｒ，Ｌに近いほど
単位面積あたりの塗料の塗着量が漸次少なくなつ
ていくから、各反転位置Ｒ，Ｌで塗料が厚く塗り
重ねられることがなく、塗装ムラやタレの発生が
確実に防止される。また、上記のごとく、反転位
置Ｒ，Ｌに近くなるに従つて各塗装機３Ａ，３Ｂ
の霧化ヘツド７が塗装面２ａから遠ざかつても、
遠ざかるにつれて各塗装機３Ａ，３Ｂの噴霧パタ
ーン径が漸次大きくなつて、互いの噴霧パターン
が常に重なり合うから、スケなどの塗膜不良を生
ずることもない。
径は、第２図に示すように、反射位置Ｒ，Ｌに遠
い塗装面２ａの中心側で小さく（噴霧パターン径
Ｐ）、反転位置Ｒ，Ｌに近い塗装面２ａの両端側
に近くなるに従つて漸次大きくなる（噴霧パター
ンP′）。したがつて、反転位置Ｒ，Ｌに近いほど
単位面積あたりの塗料の塗着量が漸次少なくなつ
ていくから、各反転位置Ｒ，Ｌで塗料が厚く塗り
重ねられることがなく、塗装ムラやタレの発生が
確実に防止される。また、上記のごとく、反転位
置Ｒ，Ｌに近くなるに従つて各塗装機３Ａ，３Ｂ
の霧化ヘツド７が塗装面２ａから遠ざかつても、
遠ざかるにつれて各塗装機３Ａ，３Ｂの噴霧パタ
ーン径が漸次大きくなつて、互いの噴霧パターン
が常に重なり合うから、スケなどの塗膜不良を生
ずることもない。
また、塗装機３Ａ，３Ｂを取り付けた昇降フレ
ーム１自体が往復運動するから、従来のように塗
装機を取り付けたスライダを昇降フレームに設け
る必要がないと共に、そのスライダの往復運動に
よつて昇降フレームからゴミや埃が落下すること
も勿論無くなる。したがつて、この種の自動塗装
装置の構造が極めて簡略化されて設備費が低減さ
れ且つ保守点検も容易になると同時に、ブツ発生
による塗膜不良も確実に防止して塗装品質を著し
く高めることができる。
ーム１自体が往復運動するから、従来のように塗
装機を取り付けたスライダを昇降フレームに設け
る必要がないと共に、そのスライダの往復運動に
よつて昇降フレームからゴミや埃が落下すること
も勿論無くなる。したがつて、この種の自動塗装
装置の構造が極めて簡略化されて設備費が低減さ
れ且つ保守点検も容易になると同時に、ブツ発生
による塗膜不良も確実に防止して塗装品質を著し
く高めることができる。
なお、塗装機３Ａ，３Ｂは、エア霧化式、静電
霧化式等の任意の塗装機を所要数使用することが
できる。
霧化式等の任意の塗装機を所要数使用することが
できる。
また、昇降フレーム１は、スライダ等を設ける
必要がないから、頑丈な金属で成形する場合に限
らず、プラスチツク等で成形する場合であつても
良く、したがつて従来よりも著しく軽量化させて
その昇降駆動装置等を小型化することができる。
必要がないから、頑丈な金属で成形する場合に限
らず、プラスチツク等で成形する場合であつても
良く、したがつて従来よりも著しく軽量化させて
その昇降駆動装置等を小型化することができる。
以上述べたように、本発明によれば、昇降フレ
ームに沿つて塗装機を往復運動させるスライダが
不要になるから、装置全体の構造が簡略化されて
設備費が低減され且つ保守点検が容易になると共
に、昇降フレームからゴミや埃が落下してブツ発
生による塗膜不良を生ずることもないという優れ
た効果を有する。
ームに沿つて塗装機を往復運動させるスライダが
不要になるから、装置全体の構造が簡略化されて
設備費が低減され且つ保守点検が容易になると共
に、昇降フレームからゴミや埃が落下してブツ発
生による塗膜不良を生ずることもないという優れ
た効果を有する。
また、往復運動する塗装機の反転位置で被塗物
の塗装面が厚く塗り重ねられて塗装ムラ等を生ず
ることもないという特に優れた効果もあり、塗装
品質が従来よりも著しく向上する。
の塗装面が厚く塗り重ねられて塗装ムラ等を生ず
ることもないという特に優れた効果もあり、塗装
品質が従来よりも著しく向上する。
第１図は本発明による自動塗装装置の一例を概
略的に示す正面図、第２図はその動作の説明図、
第３図は従来装置の概略を示す正面図、第４図は
その問題点を示す説明図である。 符号の説明、１……昇降フレーム、２……被塗
物、２ａ……塗装面、３Ａ，３Ｂ……塗装機、４
Ａ，４Ｂ……リンク、５……クランク駆動装置、
６……コネクチングロツド。
略的に示す正面図、第２図はその動作の説明図、
第３図は従来装置の概略を示す正面図、第４図は
その問題点を示す説明図である。 符号の説明、１……昇降フレーム、２……被塗
物、２ａ……塗装面、３Ａ，３Ｂ……塗装機、４
Ａ，４Ｂ……リンク、５……クランク駆動装置、
６……コネクチングロツド。
Claims (1)
- １ 被塗物の搬送路と直交する方向に沿つて複数
台の塗装機を所定間隔で取り付けた昇降フレーム
が、被塗物の搬送路を挟んでその左右両側で両端
を支持されて、被塗物の形状に応じて昇降せられ
る自動塗装装置において、前記昇降フレーム１
が、被塗物２の搬送路と直交する方向に振子運動
する一対のリンク４Ａ，４Ｂの下端に左右両端を
支持されて水平に吊設され、前記昇降フレーム１
と前記各リンク４Ａ，４Ｂとで平行リンクが形成
されると共に、前記平行リンクを構成する一方の
リンク４Ｂを振子運動させて前記昇降フレーム１
を前記搬送路と直交する方向に沿つて往復運動す
るように揺動させるクランク駆動装置５が前記搬
送路から逸れた位置に設けられていることを特徴
とする自動塗装装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22992786A JPS6388072A (ja) | 1986-09-30 | 1986-09-30 | 自動塗装装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22992786A JPS6388072A (ja) | 1986-09-30 | 1986-09-30 | 自動塗装装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6388072A JPS6388072A (ja) | 1988-04-19 |
| JPH0535030B2 true JPH0535030B2 (ja) | 1993-05-25 |
Family
ID=16899917
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22992786A Granted JPS6388072A (ja) | 1986-09-30 | 1986-09-30 | 自動塗装装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6388072A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0429875Y2 (ja) * | 1987-01-26 | 1992-07-20 | ||
| JPH0446849Y2 (ja) * | 1987-10-30 | 1992-11-05 | ||
| JP2547817B2 (ja) * | 1988-04-26 | 1996-10-23 | 株式会社大氣社 | 自動塗装装置及び自動車ボディー用自動塗装装置 |
| JPH02241566A (ja) * | 1989-03-13 | 1990-09-26 | Honda Motor Co Ltd | 塗装装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5811058A (ja) * | 1981-07-13 | 1983-01-21 | Wako Kasei Kogyo Kk | 自動塗装機 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61143669U (ja) * | 1985-02-23 | 1986-09-04 |
-
1986
- 1986-09-30 JP JP22992786A patent/JPS6388072A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5811058A (ja) * | 1981-07-13 | 1983-01-21 | Wako Kasei Kogyo Kk | 自動塗装機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6388072A (ja) | 1988-04-19 |
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