JPH06277579A - レシプロ塗装装置 - Google Patents
レシプロ塗装装置Info
- Publication number
- JPH06277579A JPH06277579A JP7364893A JP7364893A JPH06277579A JP H06277579 A JPH06277579 A JP H06277579A JP 7364893 A JP7364893 A JP 7364893A JP 7364893 A JP7364893 A JP 7364893A JP H06277579 A JPH06277579 A JP H06277579A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 被塗装物の形状変化に応じて昇降する昇降フ
レームに沿って塗装機を取り付けたスライダを往復運動
させたときに、その上方に設けたプレナムチャンバから
塗装室内に給気される空調空気の気流が乱されたり、あ
るいはスライダの反転時に生ずる衝撃で被塗装物の表面
にゴミや埃が降り落ちたり、昇降フレームの支持機構に
ガタツキや傷みが生ずることを防止する。 【構成】 各々１台の塗装機８しか取り付けない小型軽
量なスライダ５，６が昇降フレーム１の長手方向に沿っ
て複数並設されると共に、それら各スライダ５，６が所
要間隔を保って等速で往復運動するように制御される。
レームに沿って塗装機を取り付けたスライダを往復運動
させたときに、その上方に設けたプレナムチャンバから
塗装室内に給気される空調空気の気流が乱されたり、あ
るいはスライダの反転時に生ずる衝撃で被塗装物の表面
にゴミや埃が降り落ちたり、昇降フレームの支持機構に
ガタツキや傷みが生ずることを防止する。 【構成】 各々１台の塗装機８しか取り付けない小型軽
量なスライダ５，６が昇降フレーム１の長手方向に沿っ
て複数並設されると共に、それら各スライダ５，６が所
要間隔を保って等速で往復運動するように制御される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、コンベアによって所定
の速度で搬送される自動車ボディの前面からその上面及
び後面にかけて連続的に塗装する場合などに用いるレシ
プロ塗装装置に関する。
の速度で搬送される自動車ボディの前面からその上面及
び後面にかけて連続的に塗装する場合などに用いるレシ
プロ塗装装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の塗装装置は、被塗装物の搬送路
と直交してその上方に配された昇降フレームを被塗装物
の形状変化に応じて昇降させることにより、その昇降フ
レームの長手方向に沿って所要間隔で並設された２〜４
台の各塗装機と被塗装物の塗装面との間に一定の塗装距
離を保たせると同時に、塗膜にスケや厚塗りを生じさせ
ないために各塗装機を被塗装物の搬送路と直交する方向
に沿って一体的に往復運動させるようになっている。
と直交してその上方に配された昇降フレームを被塗装物
の形状変化に応じて昇降させることにより、その昇降フ
レームの長手方向に沿って所要間隔で並設された２〜４
台の各塗装機と被塗装物の塗装面との間に一定の塗装距
離を保たせると同時に、塗膜にスケや厚塗りを生じさせ
ないために各塗装機を被塗装物の搬送路と直交する方向
に沿って一体的に往復運動させるようになっている。
【０００３】塗装機を往復運動させる手段は、昇降フレ
ームの長手方向に沿って摺動自在に設けたスライダに所
定間隔で複数台の塗装機を並設し、そのスライダを昇降
フレームに搭載したチェーンスプロケット機構やねじ送
り機構、あるいはクランク機構などのレシプロ機構で往
復運動させる方式（特開昭６０−２３２２６８号公報の
第１図、特開昭６３−８８０７２号公報の第３図）が一
般的であるが、最近では、スライダを設けずに、昇降フ
レームの両端を左右に振り子運動するリンクで吊ってそ
の昇降フレーム全体を被塗装物の搬送路と直交する方向
に揺動させることにより塗装機を往復運動させる新方式
（特開昭６３−８８０７２号公報）も用いられている。
ームの長手方向に沿って摺動自在に設けたスライダに所
定間隔で複数台の塗装機を並設し、そのスライダを昇降
フレームに搭載したチェーンスプロケット機構やねじ送
り機構、あるいはクランク機構などのレシプロ機構で往
復運動させる方式（特開昭６０−２３２２６８号公報の
第１図、特開昭６３−８８０７２号公報の第３図）が一
般的であるが、最近では、スライダを設けずに、昇降フ
レームの両端を左右に振り子運動するリンクで吊ってそ
の昇降フレーム全体を被塗装物の搬送路と直交する方向
に揺動させることにより塗装機を往復運動させる新方式
（特開昭６３−８８０７２号公報）も用いられている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前者の
スライダ方式は、複数台の塗装機を所定間隔で並設して
往復運動するスライダが非常に大型で重量も嵩むので、
そのスライダにより塗装室の上方に設けたプレナムチャ
ンバから給気される空調空気の気流が乱されて、塗料ミ
ストの舞い上がりを生じたり、あるいは、スライダの運
動方向が反転する際に生ずる衝撃で、そのスライダや昇
降フレームの表面に付着したゴミや埃などが被塗装物の
塗装面に降り落ちて塗膜不良を生じたり、昇降フレーム
の支持機構などにガタツキや傷みが生ずるおそれがあっ
た。
スライダ方式は、複数台の塗装機を所定間隔で並設して
往復運動するスライダが非常に大型で重量も嵩むので、
そのスライダにより塗装室の上方に設けたプレナムチャ
ンバから給気される空調空気の気流が乱されて、塗料ミ
ストの舞い上がりを生じたり、あるいは、スライダの運
動方向が反転する際に生ずる衝撃で、そのスライダや昇
降フレームの表面に付着したゴミや埃などが被塗装物の
塗装面に降り落ちて塗膜不良を生じたり、昇降フレーム
の支持機構などにガタツキや傷みが生ずるおそれがあっ
た。
【０００５】また、後者のリンク方式は、昇降フレーム
に所定間隔で並設された各塗装機が夫々円弧状の軌跡を
描くように往復運動して、各塗装機と被塗装物の塗装面
との間の塗装距離が連続的に変化するため、メタリック
塗料のように色艶が微妙な塗料を使用すると、各塗装機
の塗料噴霧パターンが重なり合う部分に色目の違いを生
ずるおそれがあった。
に所定間隔で並設された各塗装機が夫々円弧状の軌跡を
描くように往復運動して、各塗装機と被塗装物の塗装面
との間の塗装距離が連続的に変化するため、メタリック
塗料のように色艶が微妙な塗料を使用すると、各塗装機
の塗料噴霧パターンが重なり合う部分に色目の違いを生
ずるおそれがあった。
【０００６】そこで本発明は、メタリック塗料の塗装を
行っても色目の違いを生ずるおそれのないスライダ方式
のレシプロ塗装装置に関して、昇降フレームに沿って往
復運動するスライダがプレナムチャンバから塗装室内に
給気される空調空気の気流を乱したり、また，そのスラ
イダが反転する時の衝撃でゴミや埃が落下したり、昇降
フレームの支持機構などにガタツキや傷みが生じたりし
ないようにすることを技術的課題としている。
行っても色目の違いを生ずるおそれのないスライダ方式
のレシプロ塗装装置に関して、昇降フレームに沿って往
復運動するスライダがプレナムチャンバから塗装室内に
給気される空調空気の気流を乱したり、また，そのスラ
イダが反転する時の衝撃でゴミや埃が落下したり、昇降
フレームの支持機構などにガタツキや傷みが生じたりし
ないようにすることを技術的課題としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に、本発明は、所定の速度で搬送される被塗装物の形状
変化に応じて昇降する昇降フレームに、塗装機が取り付
けられたスライダを昇降フレームの長手方向に沿って往
復運動させるレシプロ機構が搭載されたレシプロ塗装装
置において、夫々に各１台の塗装機を取り付けた複数の
スライダが、昇降フレームの長手方向に並設されると共
に、それら各スライダを個別に往復運動させる複数のレ
シプロ機構が昇降フレームに搭載され、各スライダを所
要間隔を保って等速で往復運動させるように前記各レシ
プロ機構を駆動制御する制御装置が設けられていること
を特徴とする。
に、本発明は、所定の速度で搬送される被塗装物の形状
変化に応じて昇降する昇降フレームに、塗装機が取り付
けられたスライダを昇降フレームの長手方向に沿って往
復運動させるレシプロ機構が搭載されたレシプロ塗装装
置において、夫々に各１台の塗装機を取り付けた複数の
スライダが、昇降フレームの長手方向に並設されると共
に、それら各スライダを個別に往復運動させる複数のレ
シプロ機構が昇降フレームに搭載され、各スライダを所
要間隔を保って等速で往復運動させるように前記各レシ
プロ機構を駆動制御する制御装置が設けられていること
を特徴とする。
【０００８】
【作用】本発明によれば、昇降フレームに複数のスライ
ダが並設されて、その夫々に各１台の塗装機を取り付け
るので、個々のスライダは従来よりも著しく簡易小型化
することができ、塗装機を含めたスライダ全体の重量も
従来に比べて大幅に軽量化できる。したがって、塗装室
内に導入される空調空気の気流を乱して塗料ミストの舞
い上がりを生ずるおそれはなく、また、スライダ反転時
の衝撃が非常に小さいのでゴミや埃が落下したり、昇降
フレームの支持機構などを傷める心配もない。また、夫
々に塗装機を取り付けた各スライダは、所要間隔を保っ
て等速で往復運動するように制御されるので、塗りムラ
を生ずるおそれもないし、スライダ間の間隔も塗装機の
噴霧パターン径や被塗装物の塗幅などに応じて自由に可
変調節できる。
ダが並設されて、その夫々に各１台の塗装機を取り付け
るので、個々のスライダは従来よりも著しく簡易小型化
することができ、塗装機を含めたスライダ全体の重量も
従来に比べて大幅に軽量化できる。したがって、塗装室
内に導入される空調空気の気流を乱して塗料ミストの舞
い上がりを生ずるおそれはなく、また、スライダ反転時
の衝撃が非常に小さいのでゴミや埃が落下したり、昇降
フレームの支持機構などを傷める心配もない。また、夫
々に塗装機を取り付けた各スライダは、所要間隔を保っ
て等速で往復運動するように制御されるので、塗りムラ
を生ずるおそれもないし、スライダ間の間隔も塗装機の
噴霧パターン径や被塗装物の塗幅などに応じて自由に可
変調節できる。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面によって説明す
る。図１は本発明によるレシプロ塗装装置の一例を示す
正面図、図２はその平面図である。
る。図１は本発明によるレシプロ塗装装置の一例を示す
正面図、図２はその平面図である。
【００１０】図中、１は、コンベアにより所定の速度で
搬送される被塗装物２の搬送路と直交する方向に沿って
その上方に配される昇降フレームであって、その両端側
が被塗装物２の搬送路を挟んで両側に設けた支柱３及び
３に沿って昇降する昇降架台４及び４に支持されて被塗
装物２の形状変化に応じて昇降せられるようになってい
る。５及び６は、昇降フレーム１の長手方向に沿って配
設された一つの摺動レール７上を走行するスライダであ
って、その夫々に各１台の塗装機８が取り付けられてい
る。
搬送される被塗装物２の搬送路と直交する方向に沿って
その上方に配される昇降フレームであって、その両端側
が被塗装物２の搬送路を挟んで両側に設けた支柱３及び
３に沿って昇降する昇降架台４及び４に支持されて被塗
装物２の形状変化に応じて昇降せられるようになってい
る。５及び６は、昇降フレーム１の長手方向に沿って配
設された一つの摺動レール７上を走行するスライダであ
って、その夫々に各１台の塗装機８が取り付けられてい
る。
【００１１】また、９及び１０は、各スライダ５及び６
を摺動レール７に沿って個別に往復運動させるレシプロ
機構であって、夫々がモータ１１によって回転駆動され
る原動スプロケット１２と従動スプロケット１３との間
にチェーン１４を平行掛けしたチェーンスプロケット機
構で構成されている。なお、レシプロ機構９及び１０
は、夫々その全体が摺動レール７の前面側と後面側に沿
って配設されると共に、原動スプロケット１２と従動ス
プロケット１３が昇降フレーム１の左右両端側に配され
ている。１５は、各レシプロ機構９及び１０のモータ１
１を同時に起動させて等速回転させることにより、各ス
ライダ５及び６を所定間隔を保って等速で往復運動させ
たり、あるいは一方のモータ１１を正逆方向に回転させ
て各スライダ５及び６に取り付けられた塗装機８及び８
間の間隔を変更調節する制御信号を出力する制御装置で
ある。
を摺動レール７に沿って個別に往復運動させるレシプロ
機構であって、夫々がモータ１１によって回転駆動され
る原動スプロケット１２と従動スプロケット１３との間
にチェーン１４を平行掛けしたチェーンスプロケット機
構で構成されている。なお、レシプロ機構９及び１０
は、夫々その全体が摺動レール７の前面側と後面側に沿
って配設されると共に、原動スプロケット１２と従動ス
プロケット１３が昇降フレーム１の左右両端側に配され
ている。１５は、各レシプロ機構９及び１０のモータ１
１を同時に起動させて等速回転させることにより、各ス
ライダ５及び６を所定間隔を保って等速で往復運動させ
たり、あるいは一方のモータ１１を正逆方向に回転させ
て各スライダ５及び６に取り付けられた塗装機８及び８
間の間隔を変更調節する制御信号を出力する制御装置で
ある。
【００１２】しかして、塗装の際には、各１台の塗装機
８を取り付けたスライダ５及び６が昇降フレーム１の摺
動レール７上を所定間隔を保って往復走行し、被塗装物
２の塗装面に均一な塗膜が形成される。また、各１台の
塗装機８を取り付けるスライダ５及び６は、塗装機８と
同程度の幅しかない小型軽量なものにできるから、塗装
室の天井部に設けたプレナムチャンバから導入される空
調空気の気流を乱して塗料ミストの舞い上がりを生じさ
せるおそれも少ないし、往復走行の反転時に生ずる衝撃
も非常に小さくなるので昇降フレーム１に付着したゴミ
や埃が被塗装物２の塗装面に落下したり、その昇降フレ
ーム１の支持機構にガタツキや傷みを生じさせるおそれ
もない。
８を取り付けたスライダ５及び６が昇降フレーム１の摺
動レール７上を所定間隔を保って往復走行し、被塗装物
２の塗装面に均一な塗膜が形成される。また、各１台の
塗装機８を取り付けるスライダ５及び６は、塗装機８と
同程度の幅しかない小型軽量なものにできるから、塗装
室の天井部に設けたプレナムチャンバから導入される空
調空気の気流を乱して塗料ミストの舞い上がりを生じさ
せるおそれも少ないし、往復走行の反転時に生ずる衝撃
も非常に小さくなるので昇降フレーム１に付着したゴミ
や埃が被塗装物２の塗装面に落下したり、その昇降フレ
ーム１の支持機構にガタツキや傷みを生じさせるおそれ
もない。
【００１３】更に、各スライダ５及び６が従来のものよ
り著しく小型軽量化され、しかも、各スライダには塗装
機が１台のみしか取り付けられないので、昇降フレーム
１に搭載するレシプロ機構９及び１０はモータ１１の容
量も小さい簡易小型化なもので済み、昇降フレーム１全
体も軽量化される。また、各レシプロ機構９及び１０
が、一つの摺動レール７に沿ってその前後両側に振り分
けて設けられると共に、嵩張りのある原動スプロケット
１２と従動スプロケット１３が昇降フレーム１の左右両
端側に配され、その昇降フレーム１の左右両端側から中
央部にかけて原動スプロケット１２と従動スプロケット
１３との間に平行掛けしたチェーン１４又はベルトだけ
が配されるようにすれば、昇降フレーム１全体を図２の
如く厚みのないスリムな形状にすることができるので、
被塗装物２の上方で空調空気の気流が乱されて塗料ミス
トの舞い上がりを生ずるおそれが極めて少なくなる。な
お、実施例では、各スライダを往復運動させるレシプロ
機構としてチェーンスプロケット機構を用いているが、
これに限らず、ねじ送り機構などを用いても良い。
り著しく小型軽量化され、しかも、各スライダには塗装
機が１台のみしか取り付けられないので、昇降フレーム
１に搭載するレシプロ機構９及び１０はモータ１１の容
量も小さい簡易小型化なもので済み、昇降フレーム１全
体も軽量化される。また、各レシプロ機構９及び１０
が、一つの摺動レール７に沿ってその前後両側に振り分
けて設けられると共に、嵩張りのある原動スプロケット
１２と従動スプロケット１３が昇降フレーム１の左右両
端側に配され、その昇降フレーム１の左右両端側から中
央部にかけて原動スプロケット１２と従動スプロケット
１３との間に平行掛けしたチェーン１４又はベルトだけ
が配されるようにすれば、昇降フレーム１全体を図２の
如く厚みのないスリムな形状にすることができるので、
被塗装物２の上方で空調空気の気流が乱されて塗料ミス
トの舞い上がりを生ずるおそれが極めて少なくなる。な
お、実施例では、各スライダを往復運動させるレシプロ
機構としてチェーンスプロケット機構を用いているが、
これに限らず、ねじ送り機構などを用いても良い。
【００１４】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、塗
装機を取り付けたスライダが昇降フレームに沿って往復
運動することによって、その上方から塗装室内に導入さ
れる空調空気の気流が乱されて塗料ミストの舞い上がり
を生ずるというおそれがなくなり、また、そのスライダ
が反転する時の衝撃でゴミや埃が落下したり、昇降フレ
ームの支持機構などにガタツキや傷みが生じたりするお
それもなくなるという大変優れた効果がある。
装機を取り付けたスライダが昇降フレームに沿って往復
運動することによって、その上方から塗装室内に導入さ
れる空調空気の気流が乱されて塗料ミストの舞い上がり
を生ずるというおそれがなくなり、また、そのスライダ
が反転する時の衝撃でゴミや埃が落下したり、昇降フレ
ームの支持機構などにガタツキや傷みが生じたりするお
それもなくなるという大変優れた効果がある。
【図１】本発明によるレシプロ塗装装置の一例を示す正
面図。
面図。
【図２】レシプロ塗装装置の平面図。
１・・・昇降フレーム ２・・・被塗装物 ５・・・スライダ ６・・・スライダ ８・・・塗装機 ９・・・レシプロ機構 １０・・・レシプロ機構 １５・・・制御装置
Claims (2)
- 【請求項１】 所定の速度で搬送される被塗装物の形状
変化に応じて昇降する昇降フレームに、塗装機が取り付
けられたスライダを昇降フレームの長手方向に沿って往
復運動させるレシプロ機構が搭載されたレシプロ塗装装
置において、夫々に各１台の塗装機（８）を取り付けた
複数のスライダ（５，６）が、昇降フレーム（１）の長
手方向に並設されると共に、それら各スライダ（５，
６）を個別に往復運動させる複数のレシプロ機構（９，
10）が昇降フレーム（１）に搭載され、各スライダ
（５，６）を所要間隔を保って等速で往復運動させるよ
うに前記各レシプロ機構（９，10）を駆動制御する制御
装置（15）が設けられていることを特徴とするレシプロ
塗装装置。 - 【請求項２】 前記各レシプロ機構（９，10）が、昇降
フレーム（１）の左右両端側に配した原動スプロケット
（12）と従動スプロケット（13）との間にチェーン（1
4）又はベルトが平行掛けされた機構で成ると共に、前
記各スライダ（５，６）を走行させる一つの摺動レール
（７）に沿ってその前後両側に振り分けて設けられた請
求項１記載のレシプロ塗装装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5073648A JP3054290B2 (ja) | 1993-03-31 | 1993-03-31 | レシプロ塗装装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5073648A JP3054290B2 (ja) | 1993-03-31 | 1993-03-31 | レシプロ塗装装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06277579A true JPH06277579A (ja) | 1994-10-04 |
| JP3054290B2 JP3054290B2 (ja) | 2000-06-19 |
Family
ID=13524322
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5073648A Expired - Fee Related JP3054290B2 (ja) | 1993-03-31 | 1993-03-31 | レシプロ塗装装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3054290B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7100622B2 (en) * | 2002-11-25 | 2006-09-05 | Mac & Mac Hydrodemolition Inc. | Pipe scarifier |
| CN109530633A (zh) * | 2018-12-26 | 2019-03-29 | 苏州勤美达精密机械有限公司 | 一种水套芯泡涂装置 |
| JP2020015271A (ja) * | 2018-07-27 | 2020-01-30 | 株式会社北関東工業 | コンクリート製品型枠用離型剤噴霧装置 |
-
1993
- 1993-03-31 JP JP5073648A patent/JP3054290B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7100622B2 (en) * | 2002-11-25 | 2006-09-05 | Mac & Mac Hydrodemolition Inc. | Pipe scarifier |
| JP2020015271A (ja) * | 2018-07-27 | 2020-01-30 | 株式会社北関東工業 | コンクリート製品型枠用離型剤噴霧装置 |
| CN109530633A (zh) * | 2018-12-26 | 2019-03-29 | 苏州勤美达精密机械有限公司 | 一种水套芯泡涂装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3054290B2 (ja) | 2000-06-19 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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|
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| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |