JPH1076197A - 搬送ワークの姿勢制御装置 - Google Patents
搬送ワークの姿勢制御装置Info
- Publication number
- JPH1076197A JPH1076197A JP23540596A JP23540596A JPH1076197A JP H1076197 A JPH1076197 A JP H1076197A JP 23540596 A JP23540596 A JP 23540596A JP 23540596 A JP23540596 A JP 23540596A JP H1076197 A JPH1076197 A JP H1076197A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- work
- posture control
- works
- brackets
- attitude control
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 搬送チェーンによってワークを搬送しなが
ら、その姿勢を自由に制御できる装置を得る 【構成】 一対の搬送チェーン（２０）に互いに対向さ
せて軸受ユニット（２６）を設け、この各軸受ユニット
に回動自在に揺動ブラケット（２８）を支持し、対向す
る一対の揺動ブラケット（２８）を、軸受ユニットから
偏心した位置でワーク保持軸（２９）で接続し、各揺動
ブラケットには、軸受ユニットに関して互いに反対側に
位置させてそれぞれ一対の姿勢制御ローラ（３２、３
３）を設ける。一方、搬送チェーンの搬送経路には、こ
の一対の姿勢制御ローラに択一して係合して揺動ブラケ
ットを軸受ユニットを中心に回動させる姿勢制御ガイド
（３４、３５）を設けた。
ら、その姿勢を自由に制御できる装置を得る 【構成】 一対の搬送チェーン（２０）に互いに対向さ
せて軸受ユニット（２６）を設け、この各軸受ユニット
に回動自在に揺動ブラケット（２８）を支持し、対向す
る一対の揺動ブラケット（２８）を、軸受ユニットから
偏心した位置でワーク保持軸（２９）で接続し、各揺動
ブラケットには、軸受ユニットに関して互いに反対側に
位置させてそれぞれ一対の姿勢制御ローラ（３２、３
３）を設ける。一方、搬送チェーンの搬送経路には、こ
の一対の姿勢制御ローラに択一して係合して揺動ブラケ
ットを軸受ユニットを中心に回動させる姿勢制御ガイド
（３４、３５）を設けた。
Description
【０００１】
【技術分野】本発明は、搬送チェーンによって搬送され
るワークの姿勢を制御する装置に関する。
るワークの姿勢を制御する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術およびその問題点】例えば、回転軸を持た
ない異形ワークを塗装する場合には、スプレーガンによ
り塗料を噴射しながら、ワークのスプレーガンに対する
姿勢を変化させる必要がある。しかしながら従来、異形
ワークを搬送しながらその姿勢を変化させる装置は知ら
れておらず、このためワークの姿勢は変化させることな
く、複数のスプレーガンの方向を変化させたり、手作業
で異形ワークあるいはスプレーガンの方向を変化させて
いたのが実情であった。
ない異形ワークを塗装する場合には、スプレーガンによ
り塗料を噴射しながら、ワークのスプレーガンに対する
姿勢を変化させる必要がある。しかしながら従来、異形
ワークを搬送しながらその姿勢を変化させる装置は知ら
れておらず、このためワークの姿勢は変化させることな
く、複数のスプレーガンの方向を変化させたり、手作業
で異形ワークあるいはスプレーガンの方向を変化させて
いたのが実情であった。
【０００３】
【発明の目的】本発明は、搬送チェーンによってワーク
を搬送しながら、その姿勢を自由に制御できる装置を得
ることを目的とする。
を搬送しながら、その姿勢を自由に制御できる装置を得
ることを目的とする。
【０００４】
【発明の概要】本発明の搬送ワークの姿勢制御装置は、
一対の搬送チェーン；この一対の搬送チェーンに互いに
対向させて設けた軸受ユニット；この各軸受ユニットに
回動自在に支持した揺動ブラケット；一対の搬送チェー
ン間で互いに対向する一対の揺動ブラケットを、軸受ユ
ニットから偏心した位置で互いに接続する、ワーク保持
部を有するワーク保持軸；各揺動ブラケットに軸受ユニ
ットに関して互いに反対側に位置させてそれぞれ設けた
一対の姿勢制御ローラ；及びこの一対の姿勢制御ローラ
に択一して係合して揺動ブラケットを軸受ユニットを中
心に回動させる、搬送チェーンの搬送経路に沿って設け
られた姿勢制御ガイド；を備えたことを特徴としてい
る。軸受ユニットは、搬送チェーンのローラ軸と同軸に
設けることが好ましい。
一対の搬送チェーン；この一対の搬送チェーンに互いに
対向させて設けた軸受ユニット；この各軸受ユニットに
回動自在に支持した揺動ブラケット；一対の搬送チェー
ン間で互いに対向する一対の揺動ブラケットを、軸受ユ
ニットから偏心した位置で互いに接続する、ワーク保持
部を有するワーク保持軸；各揺動ブラケットに軸受ユニ
ットに関して互いに反対側に位置させてそれぞれ設けた
一対の姿勢制御ローラ；及びこの一対の姿勢制御ローラ
に択一して係合して揺動ブラケットを軸受ユニットを中
心に回動させる、搬送チェーンの搬送経路に沿って設け
られた姿勢制御ガイド；を備えたことを特徴としてい
る。軸受ユニットは、搬送チェーンのローラ軸と同軸に
設けることが好ましい。
【０００５】
【発明の実施形態】この実施形態は、異形ワーク（ダブ
ルエルボパイプ）Ｗを塗装する装置に本発明を適用した
ものである。この塗装装置は、図１に示すように、ワー
クＷの着脱ステージ１１、塗装ステージ１２、及び乾燥
焼付ステージ１３とを有し、これらの各ステージの間
を、左右一対の無端搬送チェーン２０に保持されたワー
クが間欠移動するものである。搬送チェーン２０は、大
小のスプロケットホイル２１間に巻回され、うち一つの
原動スプロケットホイル２１Ｄは、駆動モータ２２によ
って回転駆動される。塗装ステージ１２には、スプレー
機構１５が備えられている。
ルエルボパイプ）Ｗを塗装する装置に本発明を適用した
ものである。この塗装装置は、図１に示すように、ワー
クＷの着脱ステージ１１、塗装ステージ１２、及び乾燥
焼付ステージ１３とを有し、これらの各ステージの間
を、左右一対の無端搬送チェーン２０に保持されたワー
クが間欠移動するものである。搬送チェーン２０は、大
小のスプロケットホイル２１間に巻回され、うち一つの
原動スプロケットホイル２１Ｄは、駆動モータ２２によ
って回転駆動される。塗装ステージ１２には、スプレー
機構１５が備えられている。
【０００６】一対の搬送チェーン２０はそれぞれ、図３
に示すように、多数のチェーンセグメント２０ａをロー
ラ軸２０ｂで接続した周知の構造を持っている。この搬
送チェーン２０は、その搬送経路に沿って機枠２４上に
固定したガイドレール２５によって案内される。
に示すように、多数のチェーンセグメント２０ａをロー
ラ軸２０ｂで接続した周知の構造を持っている。この搬
送チェーン２０は、その搬送経路に沿って機枠２４上に
固定したガイドレール２５によって案内される。
【０００７】一対の搬送チェーン２０には、互いに対向
するローラ軸２０ｂに同軸に、軸受ユニット２６が支持
されている。この軸受ユニット２６は、回転軸２７を回
転自在に支持したもので、この回転軸２７に揺動ブラケ
ット２８の中心部が固定されている。すなわち、揺動ブ
ラケット２８はその長手方向の中心部を中心に揺動自在
である。
するローラ軸２０ｂに同軸に、軸受ユニット２６が支持
されている。この軸受ユニット２６は、回転軸２７を回
転自在に支持したもので、この回転軸２７に揺動ブラケ
ット２８の中心部が固定されている。すなわち、揺動ブ
ラケット２８はその長手方向の中心部を中心に揺動自在
である。
【０００８】そして左右の搬送チェーン２０で対をなす
揺動ブラケット２８には、その回転軸２７からの偏心位
置、長手方向の一端部間に、ワーク保持軸２９が固定さ
れている。このワーク保持軸２９には、所定間隔で、ワ
ーク保持軸２９と直交するワーク保持突起３０が突設さ
れており、ワークＷは、このワーク保持突起３０に支持
される。ワーク保持軸２９とワーク保持突起３０は、揺
動ブラケット２８の偏心部に設けられているため、揺動
ブラケット２８は、ワーク保持軸２９とワーク保持突起
３０（及びワークＷ）の自重により、外力を加えない状
態では、常にワーク保持軸２９が下方に来る位置に回動
する。また、ワークＷは、平面的に見てワーク保持軸２
９とはオーバラップしない位置に常時位置する。
揺動ブラケット２８には、その回転軸２７からの偏心位
置、長手方向の一端部間に、ワーク保持軸２９が固定さ
れている。このワーク保持軸２９には、所定間隔で、ワ
ーク保持軸２９と直交するワーク保持突起３０が突設さ
れており、ワークＷは、このワーク保持突起３０に支持
される。ワーク保持軸２９とワーク保持突起３０は、揺
動ブラケット２８の偏心部に設けられているため、揺動
ブラケット２８は、ワーク保持軸２９とワーク保持突起
３０（及びワークＷ）の自重により、外力を加えない状
態では、常にワーク保持軸２９が下方に来る位置に回動
する。また、ワークＷは、平面的に見てワーク保持軸２
９とはオーバラップしない位置に常時位置する。
【０００９】各揺動ブラケット２８の外面には、回転軸
２７を中心としてその両側に、一対の姿勢制御ローラ３
２、３３が回転自在に支持されている。一方、スプレー
機構１５内には、この姿勢制御ローラ３２、３３と係合
して、揺動ブラケット２８を回転軸２７を中心に回動さ
せる姿勢制御ガイド３４、３５が設けられている。この
実施形態では、姿勢制御ガイド３４は、揺動ブラケット
２８を、ワーク保持軸２９、ワーク保持突起３０及びワ
ークＷの重量に抗して、回転軸２７を中心に図４の反時
計回りに回動させてその姿勢を維持するガイドとして用
いられ、姿勢制御ガイド３５は逆に、揺動ブラケット２
８を回転軸２７を中心に図４の時計回りに回動させてそ
の姿勢を維持するガイドとして用いられている。
２７を中心としてその両側に、一対の姿勢制御ローラ３
２、３３が回転自在に支持されている。一方、スプレー
機構１５内には、この姿勢制御ローラ３２、３３と係合
して、揺動ブラケット２８を回転軸２７を中心に回動さ
せる姿勢制御ガイド３４、３５が設けられている。この
実施形態では、姿勢制御ガイド３４は、揺動ブラケット
２８を、ワーク保持軸２９、ワーク保持突起３０及びワ
ークＷの重量に抗して、回転軸２７を中心に図４の反時
計回りに回動させてその姿勢を維持するガイドとして用
いられ、姿勢制御ガイド３５は逆に、揺動ブラケット２
８を回転軸２７を中心に図４の時計回りに回動させてそ
の姿勢を維持するガイドとして用いられている。
【００１０】すなわち上記構成の本装置は、着脱ステー
ジ１１において、ワーク保持軸２９の各ワーク保持突起
３０にワークＷをセットすると、連続送りされる搬送チ
ェーン２０によりやがて塗装ステージ１２に至る。揺動
ブラケット２８は、ワーク保持軸２９、ワーク保持突起
３０及びワークＷの自重により、回転軸２７を中心に回
動し、図４の右端の状態、つまり揺動ブラケット２８が
縦位置をなし、ワークＷが揺動ブラケット２８の下方に
位置する状態で塗装ステージ１２に入る。塗装ステージ
１２に入ると、やがて、揺動ブラケット２８は、その下
方の姿勢制御ローラ３３が姿勢制御ガイド３４の導入傾
斜部３４ａに当接係合し、搬送チェーン２０の移送に伴
い反時計方向に回動していく。姿勢制御ガイド３４の平
板部３４ｂでは、揺動ブラケット２８がほぼ水平な状態
を保持し、この状態において、スプレー機構１５のスプ
レーガン１６によってワークＷがその一面、例えば表面
側から塗装される。スプレーガン１６は、搬送チェーン
２０の移動中に図４の紙面と垂直な方向（図２の左右方
向）に一回往復動する。
ジ１１において、ワーク保持軸２９の各ワーク保持突起
３０にワークＷをセットすると、連続送りされる搬送チ
ェーン２０によりやがて塗装ステージ１２に至る。揺動
ブラケット２８は、ワーク保持軸２９、ワーク保持突起
３０及びワークＷの自重により、回転軸２７を中心に回
動し、図４の右端の状態、つまり揺動ブラケット２８が
縦位置をなし、ワークＷが揺動ブラケット２８の下方に
位置する状態で塗装ステージ１２に入る。塗装ステージ
１２に入ると、やがて、揺動ブラケット２８は、その下
方の姿勢制御ローラ３３が姿勢制御ガイド３４の導入傾
斜部３４ａに当接係合し、搬送チェーン２０の移送に伴
い反時計方向に回動していく。姿勢制御ガイド３４の平
板部３４ｂでは、揺動ブラケット２８がほぼ水平な状態
を保持し、この状態において、スプレー機構１５のスプ
レーガン１６によってワークＷがその一面、例えば表面
側から塗装される。スプレーガン１６は、搬送チェーン
２０の移動中に図４の紙面と垂直な方向（図２の左右方
向）に一回往復動する。
【００１１】かくして、表面の塗装を終えたワークＷ
は、搬送チェーン２０の連続送りに従って、姿勢制御ガ
イド３４の復帰傾斜部３４ｃに至って、時計方向に回動
し、姿勢制御ガイド３４から離れると自由状態に戻る。
さらに搬送チェーン２０の送りが進むと、今度は揺動ブ
ラケット２８は、その上方の姿勢制御ローラ３２が姿勢
制御ガイド３５の導入傾斜部３５ａに当接係合し、搬送
チェーン２０の移送に伴い時計方向に回動していく。姿
勢制御ガイド３５の平板部３５ｂでは、揺動ブラケット
２８がほぼ水平な状態を保持し、この状態において、ス
プレー機構１５のスプレーガン１６によってワークＷが
その裏面側から塗装される。スプレーガン１６は、搬送
チェーン２０の移動中に図４の紙面と垂直な方向（図２
の左右方向）に一回往復動する。
は、搬送チェーン２０の連続送りに従って、姿勢制御ガ
イド３４の復帰傾斜部３４ｃに至って、時計方向に回動
し、姿勢制御ガイド３４から離れると自由状態に戻る。
さらに搬送チェーン２０の送りが進むと、今度は揺動ブ
ラケット２８は、その上方の姿勢制御ローラ３２が姿勢
制御ガイド３５の導入傾斜部３５ａに当接係合し、搬送
チェーン２０の移送に伴い時計方向に回動していく。姿
勢制御ガイド３５の平板部３５ｂでは、揺動ブラケット
２８がほぼ水平な状態を保持し、この状態において、ス
プレー機構１５のスプレーガン１６によってワークＷが
その裏面側から塗装される。スプレーガン１６は、搬送
チェーン２０の移動中に図４の紙面と垂直な方向（図２
の左右方向）に一回往復動する。
【００１２】このようにして、表裏の塗装を終えたワー
クＷは、搬送チェーン２０の間欠送りに従って、姿勢制
御ガイド３５の復帰傾斜部３５ｃに至り、反時計方向に
回動して自由状態に戻る。この後、搬送チェーン２０は
乾燥焼付ステージ１３に至って、ワークＷに付着した塗
料が乾燥焼付され、完成品が着脱ステージ１１で取り出
される。
クＷは、搬送チェーン２０の間欠送りに従って、姿勢制
御ガイド３５の復帰傾斜部３５ｃに至り、反時計方向に
回動して自由状態に戻る。この後、搬送チェーン２０は
乾燥焼付ステージ１３に至って、ワークＷに付着した塗
料が乾燥焼付され、完成品が着脱ステージ１１で取り出
される。
【００１３】上記実施形態では、対をなす揺動ブラケッ
ト２８の一端部のみをワーク保持軸２９で接続したが、
ワークの形状によっては、揺動ブラケット２８の両端部
をワーク保持軸２９で接続し、各ワーク保持軸２９に適
宜ワーク保持部を設けることができる。また、本発明
は、特に回転軸を持たない異形ワークの塗装に用いて好
適であるが、回転軸を持つワークの塗装に適用すること
を妨げるものではない。さらに、上記実施形態では、本
発明を塗装装置に適用したが、本発明は、ワークの姿勢
を変化させる装置一般に適用可能である。
ト２８の一端部のみをワーク保持軸２９で接続したが、
ワークの形状によっては、揺動ブラケット２８の両端部
をワーク保持軸２９で接続し、各ワーク保持軸２９に適
宜ワーク保持部を設けることができる。また、本発明
は、特に回転軸を持たない異形ワークの塗装に用いて好
適であるが、回転軸を持つワークの塗装に適用すること
を妨げるものではない。さらに、上記実施形態では、本
発明を塗装装置に適用したが、本発明は、ワークの姿勢
を変化させる装置一般に適用可能である。
【００１４】
【発明の効果】本発明によれば、搬送チェーンによって
ワークを搬送しながら、その姿勢を自由に制御すること
ができる。
ワークを搬送しながら、その姿勢を自由に制御すること
ができる。
【図１】本発明による搬送ワークの姿勢制御装置を適用
した塗装装置の全体を示す正面図である。
した塗装装置の全体を示す正面図である。
【図２】図１の塗装ステージにおける断面図である。
【図３】同要部の斜視図である。
【図４】本発明による搬送ワークの姿勢制御装置の動作
例を示す正面図である。
例を示す正面図である。
Ｗ ワーク １１ 着脱ステージ １２ 塗装ステージ １３ 乾燥焼付ステージ １５ スプレー機構 １６ スプレーガン ２０ 搬送チェーン ２０ａ チェーンセグメント ２０ｂ ローラ軸 ２１ スプロケットホイル ２６ 軸受ユニット ２７ 回転軸 ２８ 揺動ブラケット ２９ ワーク保持軸 ３０ ワーク保持突起 ３２ ３３ 姿勢制御ローラ ３４ ３５ 姿勢制御ガイド ３４ａ ３５ａ 導入傾斜部 ３４ｂ ３５ｂ 平板部 ３４ｃ ３５ｃ 復帰傾斜部
Claims (2)
- 【請求項１】 一対の搬送チェーン；この一対の搬送チ
ェーンに互いに対向させて設けた軸受ユニット；この各
軸受ユニットに回動自在に支持した揺動ブラケット；一
対の搬送チェーン間で互いに対向する一対の揺動ブラケ
ットを、上記軸受ユニットから偏心した位置で互いに接
続する、ワーク保持部を有するワーク保持軸；各揺動ブ
ラケットに上記軸受ユニットに関して互いに反対側に位
置させてそれぞれ設けた一対の姿勢制御ローラ；及びこ
の一対の姿勢制御ローラに択一して係合して上記揺動ブ
ラケットを軸受ユニットを中心に回動させる、搬送チェ
ーンの搬送経路に沿って設けられた姿勢制御ガイド；を
備えたことを特徴とする搬送ワークの姿勢制御装置。 - 【請求項２】 請求項１において、軸受ユニットは、搬
送チェーンのローラ軸と同軸に設けられている搬送ワー
クの姿勢制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23540596A JPH1076197A (ja) | 1996-09-05 | 1996-09-05 | 搬送ワークの姿勢制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23540596A JPH1076197A (ja) | 1996-09-05 | 1996-09-05 | 搬送ワークの姿勢制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1076197A true JPH1076197A (ja) | 1998-03-24 |
Family
ID=16985613
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23540596A Pending JPH1076197A (ja) | 1996-09-05 | 1996-09-05 | 搬送ワークの姿勢制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1076197A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103084291A (zh) * | 2013-02-20 | 2013-05-08 | 上海市机电设计研究院有限公司 | 汽车制动盘机器人自动喷涂生产线高精度输送系统 |
| CN111318419A (zh) * | 2020-02-29 | 2020-06-23 | 张良芹 | 一种采用聚氨酯密封胶快速填充密封玻璃门窗的方法 |
-
1996
- 1996-09-05 JP JP23540596A patent/JPH1076197A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103084291A (zh) * | 2013-02-20 | 2013-05-08 | 上海市机电设计研究院有限公司 | 汽车制动盘机器人自动喷涂生产线高精度输送系统 |
| CN111318419A (zh) * | 2020-02-29 | 2020-06-23 | 张良芹 | 一种采用聚氨酯密封胶快速填充密封玻璃门窗的方法 |
| CN111318419B (zh) * | 2020-02-29 | 2021-05-18 | 上海集韧复合材料有限公司 | 一种采用聚氨酯密封胶快速填充密封玻璃门窗的方法 |
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