JPS5843258A - 自動溶射装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、平面板状のワーク４イ１動的に溶射するよう
にした自動溶射装置に関するものである。

従来、平面板状のワークを溶射する場合、溶射ガンを手
でもってワーク上を前後左右に移動させることにより、
ワークの全面を溶射することが一般に行われていた。

しかしながら、このような方法では、作業能率が極めて
悪いとともに、作業中に溶射ガンとワークとの距離（溶
射距離）が変化して、均一な膜厚の溶射が得られないと
いう問題があった。

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、溶射ガ
ンをワーク−トを一定の溶射距離を保って自動的に移動
させてワーク全面を溶射するようにすることにより、溶
射作業の能率化を図るとともに、均一美麗な溶射を行い
得るようにした自動溶射装置を１す１１供Ｌ）んとする
ものである。

４”々わ１ハ本発明は、ワーぞを挾んで前後方向に延び
る２本の走行−、ミ跨、・該走行・−・・上を走？ｊｉ
ｉｌ’能に設けられ上部に左右方向に延びる２本の横行
レールを有する門形状の走行台車と、該走行台車を走行
駆動せしめる走行用回転駆動装置と、上記走行台車の横
行レール上を横行可能に設けられた横行台と、該横行台
を往イシ＋ＩＩＪ行駆動すしめる横行用回転駆動装置と
、−に記横行台に１ノークと７９１定距離離れてｌ＋’
７付けられた溶射ガン１１：１，１（溶射）ｊンの近傍
に設けられワークの端部４・感知する′１ノーク端部感
知手段と、該ワーク端部感知手段の感知信号により−に
記走行用回転駆動装置ｉ′ｅを所定時間作動させるとと
もに上記横行用回転駆動装置Ｐｅの回転方向を切替える
よう制御する制ｊｌ１１手段とからなり、ワーク上を溶
射ガンをジグザグ状に移動きりで、該ワーク全面を自動
溶射する」：うに１．たト３（＝を／Ｉ！＋：徴とする
ものである。

以下、本発明を図面に示す実が１１例に）、Ｕニー５い
て＋ｉＹ細に説明する。

第１図ないし第４図Ｑ」、本発明に係る自動（＃　！Ｊ
Ｊ　４ζ置を示し、１はシークＡを挾んで敷、ｌＵ曹１
／（前後１、。

方向に延びる左イ虻５２本の走行レール°ｒ゛、晴−）
−６％　該走行レール１，１間に１１１、下部に２ＩＩ
ＩＩｌｌず−）のル１ｊ車輪２，２．・・を備えた左右
方向に幻向する側脚部５ａ、５ａと該両側脚部３ａ、　
　５ａの上部間を前後方向に所定距離離れて横架する２
個の横架部５ｂ、ｙ、ｂとからなる門形状の走行台車６
が、走行レール１，１上を走行可能に乗架され、該走行
台車６には走行台車６自体を走行駆動せしめる走行用回
転駆動装置４が搭載されている。該走行用回転駆動装置
４は、走行台車６の一方（図マは左側）の側脚部５Ｌ下
部に配設された走行モータ５と、一端が該走行モータ５
に伝動ベルト機構６を介（〜て連結されたクラッチ７と
、該クラッチ７の他端に連結された減速機８と、上記走
行台車６の−・方（図では後側）の横架部６ｂに左右方
向に軸架されＣいるとともに、上記減速機８の従動軸８
Ｆ１に装着されたドライブギヤ９と噛合するドリブンギ
ヤ１０を有する走行駆動軸１１と、該走行側１ｌｌＩ１
１１１１１１１１の両端部に地利けた２個のスプロケッ
ト１２．１２と走行台車６の左右２個の走行車輪２゜２
に地利けたスプロケット１５．Ｌ５との間にそれぞれ巻
き掛けられたチェーンベルト１４．１４とを備え、走行
モータ５の作動によりその回転をクラッチ７を介して減
速機８に伝達して減速した後、走行駆動軸１１およびチ
ェーンベルト１４゜１４を介しで走行車輪２，２を回転
駆動せしめて、走行台車６を走行レール１，１上を走行
させるように構成されている。

また、上記走行台車６の各横架部３１１＋５ｂ内端には
左右方向に延びる溝形鋼製の横行レール１５．１５が各
々のフランジ部１！５ａ、、　　１５１Ｌ、　　−・を
互いに相対向せしめて取付けられ、該４’ｄｉ行レール
１５．１５間には、両側に２個ずつの横行車輪１６．１
６．　　・・を備えた矩形状の−Ｆ枠１７と該下枠１７
上に直立する４本の支柱１８．１８．　　・・と該隣接
する支柱１８．１８．　　・・のに部間１・を連結する
上枠１９とからなる横行台２０が、４’ｆ７７行レール
１５の下部フランジ部１５　ｕ、−，１：：をメＩ！行
ｉＩｉ能に架設されている。一方、上記走ｆｆ台中６」
−に＆：１１ユ記横行台２０を往復横行駆動」！“しめ
るＩ’ｆ／ｊ行Ｉ＋１回転駆動装置２１が搭載されてい
る。該横行用回転駆動装置２１は、走行台車Ｓの一方（
図では左側）の側脚部５Ｌ下部に配設された両軸の横行
モータ２２と、該横行モータ２２の両軸と一対の伝動ベ
ルト機構２５を介して連結された正逆転クラッチ２４と
、該正逆転クラッチ２４に連結された減速機２５と、上
記走行台車６の横架部５ｂ左側端部における横行レール
１５．１５間に軸架されているとともに、上記減速Ｆ！
に２５の従動軸２５ａに装着されたドライブギヤ２６と
噛合するドリブンギヤ２７を有する横行駆動軸２８と、
走行台車乙の横架部６ｂ右側端部における横行レール１
５．１５間にチェーンテンション装置２９を介して軸架
されたチェーン受軸５０と、上記横行駆動軸２８の横行
レール１５．１５内側近傍に地利けた２個のスジ１−Ｉ
ケツ１−５１．５１と上記チェーン受軸６０の（、ｌ１
７行レール１５．１５内側近傍に取付けた２個のスブロ
ケツ）′り２．！１２との間に巻き掛けられ、各々の中
途部を上記横行台２０に固定せしめたチェーンベル１−
５５．５５とを備え、横行モータ２２の作動によりその
回転を一！！′讐、正逆転クラッチ２４で正逆転変更し
且つ減速機２５で減速したのち、横行駆動軸２８を介し
てチェーンベル）５５．５６を正逆転させることにより
、横行台２０を横行レール１５．１５）、を往復走行さ
せる１こうに構成されている。尚、５４は走行台車６の
横架部′５１〕左側端部上に配置された制イ１１盤であ
る。

さらに、上記横行台２０の上枠１９Ｉ：にし１、箱＋１
＜状のケーシング５５が載置１＼れ、該々−ンング６５
外の下面には昇降用正逆転モータ５６がその駆動軸５６
ａをケーシング６５内に１″↓１ｌｌＢ突出１）　１．
めて取付けられている。上記ケーシング３５内の中央部
には、ケーシング３５５下面に設け／こＩＪ旧−１！１
７を介して外部に開口する中空室６８が形成されている
とともに、該中空室５８の外側面には手動クラッチ３９
が配設されており、該手動クラッチ６９の下端は上記昇
降用正逆転モータ′Ｓ６の駆動軸５６ａに連結されてい
る。また、上記ケーシング５５内の中空室！１８上方に
は上端がケーシング６５外に突出する１転軸４０が回転
自在に配設され、該回転軸４０の６には上記手動クラッ
チ６９のトウイブギヤ、、９ａＫ噛合すｌｒ　Ｍ　’）
　ｊ　ｙギヤ４１が装着さ五てムるとともに、回転軸４
０のト一端には上記中空室６８を貫１ｍシて開１］５７
から１・°力に垂下するパイプ状の回転管４２が連結さ
れ、該回転管４２の下端部内周には内周部に雌ネジ部４
５１１を有する円筒状のスクリュー軸受４５が嵌合固着
されている。一方、−に記ケーシング′５５の両側端下
ノＪには２本のガイド柱４４．４４が横行台２０の対角
線上の支柱１８．１８に沿って配置され、該ガイド柱４
４の一！二端は上部取付部材４５を介して支柱−上端に
固定されているとともに、ガイド柱４４の下端は下部取
付部材４６を介して横行台２００乍枠１７に固定されて
いる。さらに、４７は中心に上記回転管４２よりも大径
の中空管４８を有する略Ｔ字状の昇降プレートであって
、該昇降プレート４７の下端には取付板４９が上記中空
管４８の下端管口に連接せしめて一体形成されていると
ともに、昇降プレート４７の中空管４８内には、外周面
に上記スクリュー軸受４５の雌ネジ部４５ａと螺合する
雄ネジ部５０ａを有するスクリュー軸５０が下端を上記
取付板４９に固着せしめて配設され、さらに、昇降プレ
ート′４７の両側端には上記ガイド柱４４に摺動自在に
嵌合されるガイド孔５１を有するボス部１’５２．５２
が固着−Ｘれている。よって、上記回転管４２に３１．
リレ１降グレート４７をスクリュー軸受４３　ｊ；−，
１：びスクリ−に軸５０を介して懸吊支持する−・ノＩ
’Ｎ　：ｋｌ、降ＩＩＩ　＋１ｉグ４転モータ！＋６の
作動により手動クラッチ’５９　、Ｌ・土び回転軸４０
を介して回転管４２６：　＋ｌ：ｉ１１転さＩＪ：るこ
とにより、スクリュー軸受４！１をｊｆ−＋’、でスク
リュー軸５０を上下動させて昇降プレート４７を昇降動
せしめるようにした昇降装置５５′が構成されている。

　　　′ 上記昇降装置５５の取付板４９下面には該取付板４９下
面に当接するフランジ部５４ａを有する取付軸５４が□
連結部材５５を介して回転自在に連結されている。′該
取付軸５４の下端部には両側面に水平方向に突出する支
承軸５６を有する支承部材５７が装着さ□れ、該各支承
軸５６．５６にはそれぞれ溶射ガン５８を把持する取付
金ＩＬ、５９．５９が回動自在に支承されているととも
に％’該車取付金具５９支承軸５６周辺にｄ′該支承軸
５６の軸心を中心とする円弧状のボルト□孔６０が３個
穿設され、該ボルト孔６０．６０．６０からロックポル
１−６１．６１．　６１を挿通して上記取付金具５９を
支承部材５７に固定することによって、溶射ガン５８が
取付軸５４に揺動可能に取付けられている。

さらに、上記取付軸５４の支承部材５７上方には一端が
下方に垂下するＬ字状の２個の取付部材６２．６２が上
記溶射ガン５８．５８の左右方向の両側に位置せしめて
取付けられ、該各取付部材６２の下端部内面にはワーク
端部感知手段６！１が垂直下方に向けて固定されている
。該ワーク端部感知手段６５は光電管で構成され、その
下方に在る物体に光を放射し、該物体からの光の反射量
によりワークＡの端部を感知するものである。該ワーク
端部感知手段６５，６！１．は、図示していないがそれ
ぞれコードを介して上、記制御盤！１４内に収・）′： 納された走行制御手段に接畔ｊｌ￥れている・該走行制
御手段は、上記両ワーク端部感知手段６６．６６が共に
感知信号を出力したときにのみ上記走行用回転駆動装置
４を所定時間作動させるとともに上記横行用回転駆動装
置２１の回転方向をｕノ（専えるよう制御するものであ
る。ｌ！Ｊ、Ｉ−に、１．つて、ワークＡ上を溶射ガン
５８．５８をジグザグ状に移動させて、該ワークＡ全曲
を自動溶射する」、うに構成されている。

尚、６４および６５はそれぞれガイド柱４４゜４４およ
び回転管４２を覆う蛇腹材、６６は回転軸４０の上端部
に装着された昇降用手動・・ンドル、６７は手動クラッ
チＳ９の上端に連結された操作スイッチ、６８は横行台
２０の下枠１７両側に設けられたサイドローラ、６９お
よび７０はそれぞれ昇降用上限リミットスイッチおよび
下限リミットスイッチである。また、７１は取付部材６
２の下端部外面に設けられたタッチスイッチであって、
溶射ガン５８のワークＡとの溶射距離ｆ（を検知するも
のであり、該タッチスイッチ７１に＆ｊ：　１ｌｌｌ　
ｍｌｌ　盤５４内に収納さ、’Ｑ、７昇降制御手段（図
示せず）が接続されており、」二記溶射距離Ｈが設定値
範囲外のときに上記タッチスイッチ７１の検知信号によ
り昇降制御手段を作動させて、溶射距離Ｈが設定−１１
− 値範囲内になるように昇降装置５Ｓを作動制御するよう
に構成されている。

次に、上記実施例の作用を、第５図に示すように横幅が
中央に向うにつれて小さくなる平面板状のワークＡ１を
溶射する場合について説明すると、先ず、走行レール１
，１間に上記ワークＡ１を走行レール１と平行に配置し
た後、該ワークＡ□の例えば前左隅角部において昇降装
置５！１の昇降プレート４７を昇降作動させてワークＡ
１と所定距離離れて対向するように溶射ガン５８．５８
の位置決めを行う。しかる後、横行用回転駆動装置２１
を作動させると、横行台２０が横行レール１５．１５上
を図で右方向に横行して溶射ガン５８．５８がワークＡ
１上を横方向（軌跡ａ、）に移動することにより、該ワ
ークＡ、が軌跡ａ、に沿って溶射される。

そして、上記横行台２０の横行が進み、溶射ガン５８．
５８がワークＡ１上端上方を通過すると、ワーク端部感
知手段６”ｓ、６５からの感知信号により走行制御手段
（図示せず）が作動することにより、走行用回転駆動装
置４を所定時間作動せしめ−１２− て走行台車６を走行レール１，１上を走行させ、溶射ガ
ン５８．５８がワークＡ１の右端外側上方を縦方向（軌
跡ｂ□）に所定距離だけ移動するとともに、横行用回転
駆動装置２１の回転方向が自動的に切替わる。そして、
走行用回転駆動装置４の作動停止後、回転方向の９ノ替
っに一横行用回転駆動装置２１の駆動によって横行台２
０が横行レール１５．１５上を図で左方向に横行して、
溶射ガン５８．５８がワークＡ１上を右端から横力向（
軌跡ａ２）に移動することにより、該ワークＡ、が軌跡
ａ２に沿って溶射される。以下、上記と同様な作動によ
＃）溶射ｉン５８．　５８　カワークＡ、の軌跡ｂ２．
　　ａ、。

・・、　ｂｎ−ｓ　＋　”上を順次移動することにより
、該ワークＡＩが軌跡ｂ２＋　　ａ３＋　　・・＋　ｂ
ｎ　ｌ　１　ａｌｌに清って自動溶射される。

この場合、溶射ガン５８．５８ｉ１１、ワークΔ、との
溶射距離Ｈが一定に保たれながらワークＡ１１−を移動
するので、ワークＡ１全而を均一・に溶射することがで
き、溶射の品質を向−１−させることができる。

しかもシワーク端部感知手段６６を溶射ガン５８．５８
の左右方向の両側に２個設け、該雨感知手段６５．６５
が共に感知信号を出力したときに、のみ走行制御手段を
作動せしめるようにしたことにより、走行レール１，１
間に複数個のワークを左右方向に並列に並べて溶射する
場合、ワーク間の隙間を雨感知手段（Ｓ５．６５間の間
隔よりも小さくしておけば、溶射ガン５８．５８がワー
ク間の隙間の上方を通過する際、一方の感知手段６５が
感知信号を出力しても、他方の感知手段６５はワーク上
にあって感知信号を出力しないので、複数個のワークを
同時に自動溶射することが可能となり、溶射作業の能率
化を一層図ることができる。

さらに、溶射ガン５８．５８は昇降装置５５の地利板４
９に取付軸５４．支承部材５７および地利金具５９を介
して水平面に対し回動自在に且つ垂直面に対し揺動自在
に取付けられているので、ワークＡの形状および溶射−
：＄の材質等に応じて溶射ガン５８．５８の配置および
傾斜角を自由に調整することができる。とりわけ、溶射
ガン５８゜５８の配列を走行方向に対して縦（直角方向
）または斜めに配置した場合には、横行ｊ＞２０の−・
回の横行によりワークＡを前後方向に大きな幅で溶射す
ることができ、溶射作業の能率化をより一層図ることが
できる。また、溶射ガン５８．５８を、走行方向に対し
て僅かな間隔を保ち且つ相対向する内方に傾斜させて配
置した場合には、相対向する二方向からワークＡを溶射
することができるので、表面に小さな凹凸のあるワーク
Ａに対しても均一な溶射を行うことができる。

尚、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、そ
の他種々の変形例をも包含するものであり、例えば、上
記実施例では、横行用回転駆動装置２１のクラッチとし
て正逆転クラッチ２４を使用し、該正逆転クラッチ２４
の操作により横行用回転駆動装置２１の回転方向を切替
えるようにしたが、横行用回転駆動装置２１の＋Ｍ行田
川モータ２２□。−ｅ−’・１・＝、Ｋ（、え−Ｃｉｌ
Ｅヶ１７１、−２□ｒｉｌｌｌＬ、′）１ 該正逆転モータの切替操作により横行ｊ［１回転駆動装
置２１の回転方向を切替えるようにしてもよく、同様の
作用効果を奏することができる。

また、上記実施例では、溶射ガン５８．５８を昇降装置
５５を介して横行台２０に取付けたが、直接横行台２０
にワークＡと所定距離離して取付けてもよいのは勿論で
ある。

さらに、横行台２０に取付ける溶射ガン５８の個数は２
個に限らず、１個または３個以上であってもよいのは言
うまでもない。

以上説明したように、本発明の自動溶射装置によれば、
ワークを挾んで前後方向に延びる２本の走行レールと、
該走行レール上を走行可能に設けられ上部に左右方向に
延びる２本の横行レール番有する門形状の走行台車と、
該走行台車を走行駆動せしめる走行用回転駆動装置と、
上記走行台車の横行レール上を横行可能に設けられた横
行台と、該横行台を往復横行駆動せしめる横行用回転駆
動装置と、上記横行台にワークと所定距離離れて取付け
られた溶射ガンと、該溶射ガンの近傍に設けられワーク
の端部を感知するワーク端部感知手段と、該ワーク端部
感知手段の感知信号により上記走行用回転駆動装置を所
定時間作動させるとともに上記横行用回転駆動装置の回
転方向を切替えるように制御する制御手段とからなり、
ワーク」二を溶射ガンをジグザグ状に移動させて、該ワ
ーク全面を自動溶射することができるものなので、溶射
作業の簡易化および能率化を図ることができるとともに
、溶射精度を大ｌ」に向−！二させることができるもの
である。

しかも、上記ワーク端部感知手段を溶射ガンの左右方向
の両側に２個設け、該雨感知手段が共に感知信号を出力
するときにのみ制御手段を作動せしめるようにすれば、
複数個のワークを同時に自動溶射することができるので
、溶射作業の能率化を一層図ることができるものである
。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施態様を例示するもので、第１図は平
面図、第２図は正面図、第３図は側面図、第４図は昇降
装置の縦断側面図、第５図はワークに対する溶射ガンの
動きを説明する作動説明図である。 １・・走行レール、６・・走行台車、４・・走行川回転
駆動装置、１５・・横行レール、２ｏ・・横行台、２１
・・横行用回転駆動装置、５６・・列降装置、５８・・
溶射ガン、６６・・ワーク端部感知手段。 、）・ 吐・ ＝　　１９　− １Ｍｉツ昭５８−４３２５に／）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）　　ワークを挾んで前後方向に延びる２本の走行
   レールと、該走行レール−にを走行可能に設けられ上部
   に左右方向に延びる２本の横行レールを有する門形状の
   走行台車と、該走行台車をｄｉ行駆動せしめる走行用回
   転駆動装置と、Ｉ’、　！１１４　／ト行台車の横行レ
   ール」−を横行可能に設けられた横行台と、該横行台を
   往復横行駆動せしめる（’ｆｌ’ｉ行用回転駆動装置と
   、−１−記横行台にワークと所定距離能れて取付けられ
   た溶射ガンと、該溶射ガンの近傍に設けられワークの端
   部を感知するワーク端部感知手段と、該ワーク端部感知
   手段の感知信号により上記走行用回転駆動装置を所定時
   間作動させるとともに上記横行用回転駆動装置の回転方
   向を切替えるよう制御する制御手段とからなり、ワーク
   上を溶射ガンをジグザグ状に移動させて、該ワーク全面
   を自動溶射するようにしたことを特徴とする自動溶射装
   置。 （２）　　ワーク端部感知手段を溶射ガンの左右方向の
   両側に２個設け、該雨感知手段が共に感知信号を出力す
   るときにのみ制御１１１１手段を作動せしめるようにし
   たことを特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載の自
   動溶射装置。 （３）溶射ガンを水平面に対し回動自在に且つ垂直面に
   対し揺動自在に横行台に取利けたことを特徴とする特許
   請求の範囲第ｆｌｊ項捷たは第（２）項記載の自動溶射
   装置。 （４）複数個の溶射ガンを走行方向に対して等間隔に縦
   一列ないし斜め一列に配設したことを特徴とする特許請
   求の範囲第ｆ１＋項または第（２）項記載の自動溶射□
   装置。 （６）２個の溶射ガンを、走行方向に対１２て僅かな間
   隔をもって且つ相対向する内ノＪにナイ１斜さ；トて配
   設したことを特徴とする特、Ｙ１°請求の範囲第ｆ＋）
   項または第（２）項記載の自動溶射装置。