JPH0597020A - 車両の前面洗浄装置 - Google Patents
車両の前面洗浄装置Info
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- JPH0597020A JPH0597020A JP3263427A JP26342791A JPH0597020A JP H0597020 A JPH0597020 A JP H0597020A JP 3263427 A JP3263427 A JP 3263427A JP 26342791 A JP26342791 A JP 26342791A JP H0597020 A JPH0597020 A JP H0597020A
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- arm
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- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/30—Hydrogen technology
- Y02E60/50—Fuel cells
Landscapes
- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 先頭車の前面、特にスカート部を自動的に洗
浄して労力や危険を回避する。 【構成】 車両１が進入してくる進入路２の側部に車両
１の長手方向と平行に設けた作業用レール３に台車４を
移動自在に配置する。この台車４に水平面で回転するア
ーム５を回転自在に装着すると共にアーム５の先端に洗
浄水を噴射する噴射ノズル６を設ける。台車４の移動に
伴って噴射ノズル６が車両１の前面１ａの曲面に倣って
移動するように台車４の移動とアーム５の回動を同調さ
せる。これにより噴射ノズル６を前面１ａに沿って移動
させて噴射ノズル６から噴射する洗浄水で洗浄でき、自
動的に洗浄を行うことができる。
浄して労力や危険を回避する。 【構成】 車両１が進入してくる進入路２の側部に車両
１の長手方向と平行に設けた作業用レール３に台車４を
移動自在に配置する。この台車４に水平面で回転するア
ーム５を回転自在に装着すると共にアーム５の先端に洗
浄水を噴射する噴射ノズル６を設ける。台車４の移動に
伴って噴射ノズル６が車両１の前面１ａの曲面に倣って
移動するように台車４の移動とアーム５の回動を同調さ
せる。これにより噴射ノズル６を前面１ａに沿って移動
させて噴射ノズル６から噴射する洗浄水で洗浄でき、自
動的に洗浄を行うことができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、新幹線車両や特急車両
等の先頭車（進行方向に向かって最前部の車両と最後尾
の車両をいう）の流線形等の形状をした前面を洗浄する
のに用いる車両の前面洗浄装置に関し、詳しくは車両の
前面のスカート部を洗浄するのに適した車両の前面洗浄
装置に関するものである。
等の先頭車（進行方向に向かって最前部の車両と最後尾
の車両をいう）の流線形等の形状をした前面を洗浄する
のに用いる車両の前面洗浄装置に関し、詳しくは車両の
前面のスカート部を洗浄するのに適した車両の前面洗浄
装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に車両の側面の洗浄は回転駆動され
る洗浄ブラシのトンネルに通したりして行われている
が、車両の先頭車の前面は手作業で行われているのが現
状である。また車両の先頭車の前面の下部のスカート部
は洗浄水を噴射する噴射ノズルを持って人手で噴射ノズ
ルを前面のスカート部の曲面に沿わせて移動させて洗浄
している。
る洗浄ブラシのトンネルに通したりして行われている
が、車両の先頭車の前面は手作業で行われているのが現
状である。また車両の先頭車の前面の下部のスカート部
は洗浄水を噴射する噴射ノズルを持って人手で噴射ノズ
ルを前面のスカート部の曲面に沿わせて移動させて洗浄
している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、新幹線車両
や特急車両等の車両の先頭車の前面は流線形の形状をし
ており、スカート部の形状も複雑な曲面をしており、こ
れを手作業で洗浄するとなると、多大な労力を要すると
共に危険も伴い、また作業者が濡れたり汚れたりすると
いう問題があった。
や特急車両等の車両の先頭車の前面は流線形の形状をし
ており、スカート部の形状も複雑な曲面をしており、こ
れを手作業で洗浄するとなると、多大な労力を要すると
共に危険も伴い、また作業者が濡れたり汚れたりすると
いう問題があった。
【０００４】本発明は上記問題点に鑑みてなされたもの
であって、本発明の目的とするところは先頭車の前面、
特にスカート部を自動的に洗浄できて労力や危険を回避
できる車両の前面洗浄装置を提供するにある。
であって、本発明の目的とするところは先頭車の前面、
特にスカート部を自動的に洗浄できて労力や危険を回避
できる車両の前面洗浄装置を提供するにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明車両の前面洗浄装置は、車両１が進入してくる進
入路２の側部に車両１の長手方向と平行に設けた作業用
レール３に台車４を移動自在に配置し、この台車４に水
平面で回転するアーム５を回転自在に装着すると共にア
ーム５の先端に洗浄水を噴射する噴射ノズル６を設け、
台車４の移動に伴って噴射ノズル６が車両１の前面１ａ
の曲面に倣って移動するように台車４の移動とアーム５
の回動を同調させて成ることを特徴とする。
本発明車両の前面洗浄装置は、車両１が進入してくる進
入路２の側部に車両１の長手方向と平行に設けた作業用
レール３に台車４を移動自在に配置し、この台車４に水
平面で回転するアーム５を回転自在に装着すると共にア
ーム５の先端に洗浄水を噴射する噴射ノズル６を設け、
台車４の移動に伴って噴射ノズル６が車両１の前面１ａ
の曲面に倣って移動するように台車４の移動とアーム５
の回動を同調させて成ることを特徴とする。
【０００６】また台車４の車輪７を駆動する回転と同調
して駆動されるカム板８を台車４に設け、アーム５の基
端を支持する回転軸９を台車４に鉛直方向に立設し、カ
ム板８と上記回転軸９を連動させ、カム板８の回転にて
アーム５を回転させて噴射ノズル６を車両の前面１ａに
倣った動きをするようにして成ることを特徴とすること
も好ましい。
して駆動されるカム板８を台車４に設け、アーム５の基
端を支持する回転軸９を台車４に鉛直方向に立設し、カ
ム板８と上記回転軸９を連動させ、カム板８の回転にて
アーム５を回転させて噴射ノズル６を車両の前面１ａに
倣った動きをするようにして成ることを特徴とすること
も好ましい。
【０００７】さらに車両１の車種の応じて複数種のカム
板８を用意し、カム板８を取り替え自在にして成ること
を特徴とすることも好ましい。
板８を用意し、カム板８を取り替え自在にして成ること
を特徴とすることも好ましい。
【０００８】
【作用】車両１の前面１ａの側部に配置した台車４を移
動させると共に噴射ノズル６から洗浄水を噴射すると、
台車４の移動に伴ってアーム５が回転して噴射ノズル６
が前面１ａの曲面に倣い、前面１ａの曲面に沿って洗浄
水で洗浄できて自動的に洗浄を行うことができる。
動させると共に噴射ノズル６から洗浄水を噴射すると、
台車４の移動に伴ってアーム５が回転して噴射ノズル６
が前面１ａの曲面に倣い、前面１ａの曲面に沿って洗浄
水で洗浄できて自動的に洗浄を行うことができる。
【０００９】また台車４の車輪７の駆動と同調させて所
定形状のカム板８を駆動し、カム板８にて回転軸９を回
転させてカム板８に倣ってアーム５を回転させることに
より噴射ノズル６を前面１ａの曲面に沿って移動させる
ことができる。これにより簡単な構造で噴射ノズル６を
前面１ａの曲面に倣った動きをさせることができる。さ
らに車両１の車種に応じて形状の異なるカム板８を用意
しておけば、カム板８を変えるだけで車種に応じた動き
をさせて洗浄を行うことができる。
定形状のカム板８を駆動し、カム板８にて回転軸９を回
転させてカム板８に倣ってアーム５を回転させることに
より噴射ノズル６を前面１ａの曲面に沿って移動させる
ことができる。これにより簡単な構造で噴射ノズル６を
前面１ａの曲面に倣った動きをさせることができる。さ
らに車両１の車種に応じて形状の異なるカム板８を用意
しておけば、カム板８を変えるだけで車種に応じた動き
をさせて洗浄を行うことができる。
【００１０】
【実施例】図１、図２、図３に示すように車両１が進入
してくる進入路２の下部にはレール１５を敷設してあ
り、レール１５上を車両１が走行するようになってい
る。進入路２の側部には作業用プラットフォーム１６を
配置してある。本実施例の場合、車両１の前面１ａを洗
浄する装置として前面１ａのスカート部１ｂ以外の上部
を洗浄する洗浄装置Ａと、スカート部１ｂを洗浄する本
発明の洗浄装置Ｂとが設置されている。本実施例の洗浄
装置Ａ，Ｂは車両１の前面の左右の片側しか洗浄しない
装置であるため、左右の側部の両方に洗浄装置Ａ，Ｂを
夫々設けるのが好ましい。
してくる進入路２の下部にはレール１５を敷設してあ
り、レール１５上を車両１が走行するようになってい
る。進入路２の側部には作業用プラットフォーム１６を
配置してある。本実施例の場合、車両１の前面１ａを洗
浄する装置として前面１ａのスカート部１ｂ以外の上部
を洗浄する洗浄装置Ａと、スカート部１ｂを洗浄する本
発明の洗浄装置Ｂとが設置されている。本実施例の洗浄
装置Ａ，Ｂは車両１の前面の左右の片側しか洗浄しない
装置であるため、左右の側部の両方に洗浄装置Ａ，Ｂを
夫々設けるのが好ましい。
【００１１】上部を洗浄する洗浄装置Ａは次のように構
成されている。作業用プラットフォーム１６の上には車
両１の長手方向と平行になるように移動用基台１７を設
置してあり、この移動用基台１７の上には台板１８を移
動用基台１７の長手方向に移動自在に装着してあり、台
板１８の上には作業用ロボット１９を搭載してある。作
業用ロボット１９は６軸制御されるロボットであって、
作業用ロボット１９のマニュピレータ２０が人間の指と
同じ動きをするようになっている。このマニュピレータ
２０には洗浄ブラシ２１を回転自在に装着してあり、洗
浄ブラシ２１を回転駆動して洗浄を行うようになってい
る。作業用ロボット１９はロボットコントローラ２２で
プログラム制御されるようになっている。つまり、洗浄
用ブラシ２１は車両１の前面１ａの形状に倣って移動す
るように制御されるものであって、予め前面１ａの形状
をティーチングしてある。そして作業用ロボット１９を
駆動すると共に洗浄ブラシ２１を駆動して車両１の前面
１ａの洗浄がされる。このとき作業用ロボット１９が車
両１の車種に応じてティーチングした通り倣って作動
し、前面１ａが洗浄ブラシ２１で洗浄される。
成されている。作業用プラットフォーム１６の上には車
両１の長手方向と平行になるように移動用基台１７を設
置してあり、この移動用基台１７の上には台板１８を移
動用基台１７の長手方向に移動自在に装着してあり、台
板１８の上には作業用ロボット１９を搭載してある。作
業用ロボット１９は６軸制御されるロボットであって、
作業用ロボット１９のマニュピレータ２０が人間の指と
同じ動きをするようになっている。このマニュピレータ
２０には洗浄ブラシ２１を回転自在に装着してあり、洗
浄ブラシ２１を回転駆動して洗浄を行うようになってい
る。作業用ロボット１９はロボットコントローラ２２で
プログラム制御されるようになっている。つまり、洗浄
用ブラシ２１は車両１の前面１ａの形状に倣って移動す
るように制御されるものであって、予め前面１ａの形状
をティーチングしてある。そして作業用ロボット１９を
駆動すると共に洗浄ブラシ２１を駆動して車両１の前面
１ａの洗浄がされる。このとき作業用ロボット１９が車
両１の車種に応じてティーチングした通り倣って作動
し、前面１ａが洗浄ブラシ２１で洗浄される。
【００１２】下部のスカート部１ｂを洗浄する洗浄装置
Ｂは次のように構成されている。車両１が走行するレー
ル１５の側方にはレール１５と平行に作業用レール３を
敷設してあり、作業用レール３に沿って台車４を走行自
在に装着してある。台車４には図４，図５及び図６に示
すように作業用レール１５に沿って転動する車輪７を回
転自在に挿着してあり、台車４に搭載した駆動モータ２
４にてスプロケット２５，２６、チェーン２７及び車軸
４２を介して駆動されるようになっている。この車軸４
２にはクラッチ４３を設けてあり、クラッチ４３を入れ
ると駆動モータ２４と車輪７が連動し、クラッチ４３を
切ると車輪７と車軸４２が自由に回転して手動で台車４
を移動させることができるようになっている。台車４に
は鉛直方向を向くように回転軸９を立設してあり、この
回転軸９を軸受け２８にて回転自在に軸支してあり、回
転軸９の上端を台車４の上面から上方に突出させてあ
る。台車９の上面上には水平にアーム５を配置してあ
り、アーム５の基端を回転軸９の上端に固着してある。
アーム５の先端には洗浄水を噴射して洗浄を行う噴射ノ
ズル６が装着されている。アーム５の先端の上面にはジ
ャッキ２９よりなる上下昇降手段を設けてあり、ジャッ
キ２９の上面の昇降台板３０上に噴射ノズル６を装着し
てある。噴射ノズル６は本実施例の場合回転噴射ノズル
６ａであって、複数個の噴射口３１を有している。この
回転噴射ノズル６ａには回転ジョイント３２を介して洗
浄水供給管が接続されるようになっている。この噴射ノ
ズル６は回転噴射ノズル６ａに限定されず、図７に示す
ような固定噴射ノズル６ｂであってもよい。
Ｂは次のように構成されている。車両１が走行するレー
ル１５の側方にはレール１５と平行に作業用レール３を
敷設してあり、作業用レール３に沿って台車４を走行自
在に装着してある。台車４には図４，図５及び図６に示
すように作業用レール１５に沿って転動する車輪７を回
転自在に挿着してあり、台車４に搭載した駆動モータ２
４にてスプロケット２５，２６、チェーン２７及び車軸
４２を介して駆動されるようになっている。この車軸４
２にはクラッチ４３を設けてあり、クラッチ４３を入れ
ると駆動モータ２４と車輪７が連動し、クラッチ４３を
切ると車輪７と車軸４２が自由に回転して手動で台車４
を移動させることができるようになっている。台車４に
は鉛直方向を向くように回転軸９を立設してあり、この
回転軸９を軸受け２８にて回転自在に軸支してあり、回
転軸９の上端を台車４の上面から上方に突出させてあ
る。台車９の上面上には水平にアーム５を配置してあ
り、アーム５の基端を回転軸９の上端に固着してある。
アーム５の先端には洗浄水を噴射して洗浄を行う噴射ノ
ズル６が装着されている。アーム５の先端の上面にはジ
ャッキ２９よりなる上下昇降手段を設けてあり、ジャッ
キ２９の上面の昇降台板３０上に噴射ノズル６を装着し
てある。噴射ノズル６は本実施例の場合回転噴射ノズル
６ａであって、複数個の噴射口３１を有している。この
回転噴射ノズル６ａには回転ジョイント３２を介して洗
浄水供給管が接続されるようになっている。この噴射ノ
ズル６は回転噴射ノズル６ａに限定されず、図７に示す
ような固定噴射ノズル６ｂであってもよい。
【００１３】台車４内には減速装置３３を設置してあ
り、減速装置３３の入力軸３４と上記駆動モータ２４と
をスプロケット３５，３６及びチェーン３７を介して連
動させてある。減速装置３３の出力軸３８には円盤状の
カム板８を取り付けねじ３９にて着脱自在に取り付けて
ある。しかして駆動モータ２４を駆動すると、車輪７の
回転と同調してカム板８が回転駆動される。このカム板
８には渦巻き状のカム溝４０を穿設してある。このカム
板８は車種によってスカート部１ｂの曲面の形状が異な
るため複数種必要であり、それに応じたカム溝４０を有
するものを複数種用意してある。カム板８と回転軸９と
の間には水平方向に移動自在な連動体４５を配置してあ
り、連動体４５の一端にはカムフォロアー４６を装着し
てあり、カムフォロアー４６がカム溝４０に沿って摺動
するようになっている。カム板８の近傍にはカムフォロ
アー４６がカム溝４０の始点４０ａに位置するとき検知
するマイクロスイッチ４７とカムフォロアー４６がカム
溝４０の終点４０ｂに位置するとき検知するマイクロス
イッチ４８とを設けてある。連動体４５の他端側にはラ
ック５０を設けてあり、回転軸９にはピニオン５１を装
着してあり、ラック５０をピニオン５１を歯合させてあ
る。しかして、カム板８が回転すると、カム溝４０によ
って連動体４５が左右に移動し、この連動体４５の移動
にてラック５０、ピニオン５１を介して回転軸９が回転
し、回転軸９の回転にてアーム５が回転する。これによ
りカム板８のカム溝４０の形状に応じてアーム５が回転
してアーム５の噴射ノズル６がスカート部１ｂの曲面に
倣った動きをする。また図１中、５４は高圧噴射ポンプ
ユニット、５５は噴射水タンク、５６は薬液タンク、５
７は洗浄仕上水タンクである。
り、減速装置３３の入力軸３４と上記駆動モータ２４と
をスプロケット３５，３６及びチェーン３７を介して連
動させてある。減速装置３３の出力軸３８には円盤状の
カム板８を取り付けねじ３９にて着脱自在に取り付けて
ある。しかして駆動モータ２４を駆動すると、車輪７の
回転と同調してカム板８が回転駆動される。このカム板
８には渦巻き状のカム溝４０を穿設してある。このカム
板８は車種によってスカート部１ｂの曲面の形状が異な
るため複数種必要であり、それに応じたカム溝４０を有
するものを複数種用意してある。カム板８と回転軸９と
の間には水平方向に移動自在な連動体４５を配置してあ
り、連動体４５の一端にはカムフォロアー４６を装着し
てあり、カムフォロアー４６がカム溝４０に沿って摺動
するようになっている。カム板８の近傍にはカムフォロ
アー４６がカム溝４０の始点４０ａに位置するとき検知
するマイクロスイッチ４７とカムフォロアー４６がカム
溝４０の終点４０ｂに位置するとき検知するマイクロス
イッチ４８とを設けてある。連動体４５の他端側にはラ
ック５０を設けてあり、回転軸９にはピニオン５１を装
着してあり、ラック５０をピニオン５１を歯合させてあ
る。しかして、カム板８が回転すると、カム溝４０によ
って連動体４５が左右に移動し、この連動体４５の移動
にてラック５０、ピニオン５１を介して回転軸９が回転
し、回転軸９の回転にてアーム５が回転する。これによ
りカム板８のカム溝４０の形状に応じてアーム５が回転
してアーム５の噴射ノズル６がスカート部１ｂの曲面に
倣った動きをする。また図１中、５４は高圧噴射ポンプ
ユニット、５５は噴射水タンク、５６は薬液タンク、５
７は洗浄仕上水タンクである。
【００１４】次に上記のように構成せる洗浄装置Ｂの動
作を説明する。台車４を初期位置に移動させた状態で噴
射ノズル６から洗浄水を噴射させると共に駆動モータ２
４を駆動する。駆動モータ２４の駆動にて車輪７が回転
して一定速度で台車４が移動し、噴射ノズル６から洗浄
水を噴射しながら移動する。一方駆動モータ２４の回転
にてカム板８が台車４の移動と同調して回転駆動され、
連動体４５、回転軸９を介してアーム５が回転して噴射
ノズル６がスカート部１ｂの曲面に倣うように移動す
る。このようにして噴射ノズル６をスカート部１ｂに沿
わせて移動させて自動的に洗浄を行うことができる。洗
浄する車種が変わった場合にはそれに応じたカム板８と
取り替え、それに応じた動きをするようにする。またジ
ャッキ２９にて噴射ノズル６の高さを変えると、洗浄す
る上下位置を自在に調整することができる。
作を説明する。台車４を初期位置に移動させた状態で噴
射ノズル６から洗浄水を噴射させると共に駆動モータ２
４を駆動する。駆動モータ２４の駆動にて車輪７が回転
して一定速度で台車４が移動し、噴射ノズル６から洗浄
水を噴射しながら移動する。一方駆動モータ２４の回転
にてカム板８が台車４の移動と同調して回転駆動され、
連動体４５、回転軸９を介してアーム５が回転して噴射
ノズル６がスカート部１ｂの曲面に倣うように移動す
る。このようにして噴射ノズル６をスカート部１ｂに沿
わせて移動させて自動的に洗浄を行うことができる。洗
浄する車種が変わった場合にはそれに応じたカム板８と
取り替え、それに応じた動きをするようにする。またジ
ャッキ２９にて噴射ノズル６の高さを変えると、洗浄す
る上下位置を自在に調整することができる。
【００１５】
【発明の効果】本発明は上述のように車両が進入してく
る進入路の側部に車両の長手方向と平行に設けた作業用
レールに台車を移動自在に配置し、この台車に水平面で
回転するアームを回転自在に装着すると共にアームの先
端に洗浄水を噴射する噴射ノズルを設け、台車の移動に
伴って噴射ノズルが車両の前面の曲面に倣って移動する
ように台車の移動とアームの回動を同調させているの
で、噴射ノズルから洗浄水を噴射すると共に台車を移動
させると、洗浄ノズルが車両の前面の曲面に倣って移動
しながら洗浄水で洗浄するものであって、洗浄ノズルを
前面の曲面に沿って移動させて自動的に洗浄できるもの
であり、従来のように労力を要せず、しかも安全に作業
できると共に作業者が濡れたり汚れたりすることなく洗
浄できるものである。
る進入路の側部に車両の長手方向と平行に設けた作業用
レールに台車を移動自在に配置し、この台車に水平面で
回転するアームを回転自在に装着すると共にアームの先
端に洗浄水を噴射する噴射ノズルを設け、台車の移動に
伴って噴射ノズルが車両の前面の曲面に倣って移動する
ように台車の移動とアームの回動を同調させているの
で、噴射ノズルから洗浄水を噴射すると共に台車を移動
させると、洗浄ノズルが車両の前面の曲面に倣って移動
しながら洗浄水で洗浄するものであって、洗浄ノズルを
前面の曲面に沿って移動させて自動的に洗浄できるもの
であり、従来のように労力を要せず、しかも安全に作業
できると共に作業者が濡れたり汚れたりすることなく洗
浄できるものである。
【００１６】また本発明の請求項２の発明にあっては、
台車の車輪を駆動する回転と同調して駆動されるカム板
を台車に設け、アームの基端を支持する回転軸を台車に
鉛直方向に立設し、カム板と上記回転軸を連動させ、カ
ム板の回転にてアームを回転させて噴射ノズルを車両の
前面に倣った動きをするようにしているので、噴射ノズ
ルが前面の曲面に倣って移動させるようにアームを駆動
する機構がカム板で形成され、複雑な制御機構等を要せ
ず簡単な機構で実現でき、構造を簡単にして安価に提供
できるものである。
台車の車輪を駆動する回転と同調して駆動されるカム板
を台車に設け、アームの基端を支持する回転軸を台車に
鉛直方向に立設し、カム板と上記回転軸を連動させ、カ
ム板の回転にてアームを回転させて噴射ノズルを車両の
前面に倣った動きをするようにしているので、噴射ノズ
ルが前面の曲面に倣って移動させるようにアームを駆動
する機構がカム板で形成され、複雑な制御機構等を要せ
ず簡単な機構で実現でき、構造を簡単にして安価に提供
できるものである。
【００１７】さらに本発明の請求項３の発明にあって
は、車両の車種の応じて複数種のカム板を用意し、カム
板を取り替え自在にしているので、複数種のカム板を用
意しておけばカム板を交換するだけで異なる車種に対応
できるものである。
は、車両の車種の応じて複数種のカム板を用意し、カム
板を取り替え自在にしているので、複数種のカム板を用
意しておけばカム板を交換するだけで異なる車種に対応
できるものである。
【図１】本発明の一実施例の平面図である。
【図２】同上の正面図である。
【図３】同上の側面図である。
【図４】同上の洗浄装置の要部の一部切欠平面図であ
る。
る。
【図５】図４の一部切欠正面図である。
【図６】図４の一部切欠側面図である。
【図７】噴射ノズルの他例の側面図である。
１ 車両 １ａ 車両の前面 ２ 進入路 ３ 作業用レール ４ 台車 ５ アーム ６ 噴射ノズル ７ 車輪 ８ カム板 ９ 回転軸
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中村 正人 大阪市北区大深町１番１号 西日本旅客鉄 道株式会社内 (72)発明者 大木 慎一郎 大阪市北区大深町１番１号 西日本旅客鉄 道株式会社内 (72)発明者 藤本 昭男 大阪市此花区西九条３丁目11番22号 関西 交通機械株式会社内
Claims (3)
- 【請求項１】 車両が進入してくる進入路の側部に車両
の長手方向と平行に設けた作業用レールに台車を移動自
在に配置し、この台車に水平面で回転するアームを回転
自在に装着すると共にアームの先端に洗浄水を噴射する
噴射ノズルを設け、台車の移動に伴って噴射ノズルが車
両の前面の曲面に倣って移動するように台車の移動とア
ームの回動を同調させて成ることを特徴とする車両の前
面洗浄装置。 - 【請求項２】 台車の車輪を駆動する回転と同調して駆
動されるカム板を台車に設け、アームの基端を支持する
回転軸を台車に鉛直方向に立設し、カム板と上記回転軸
を連動させ、カム板の回転にてアームを回転させて噴射
ノズルを車両の前面に倣った動きをするようにして成る
ことを特徴とする請求項１記載の車両の前面洗浄装置。 - 【請求項３】 車両の車種の応じて複数種のカム板を用
意し、カム板を取り替え自在にして成ることを特徴とす
る請求項２記載の車両の前面洗浄装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3263427A JP3051517B2 (ja) | 1991-10-11 | 1991-10-11 | 車両の前面洗浄装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3263427A JP3051517B2 (ja) | 1991-10-11 | 1991-10-11 | 車両の前面洗浄装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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Cited By (4)
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|---|---|---|---|---|
| CN110395224A (zh) * | 2019-08-30 | 2019-11-01 | 陈梓豪 | 一种高铁清洗装置 |
| CN113119919A (zh) * | 2019-12-31 | 2021-07-16 | 刘群 | 一种仿形清洗机构 |
| CN114248729A (zh) * | 2021-12-17 | 2022-03-29 | 宁波英科德软件有限公司 | 铁路货车车厢外部清扫机器人及其控制方法 |
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