JPS61222896A

JPS61222896A - 航空機の洗浄方法および装置

Info

Publication number: JPS61222896A
Application number: JP60065182A
Authority: JP
Inventors: 滝川　昇; 健二藤田; 川瀬　勝己; 桧垣　孝広
Original assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Priority date: 1985-03-29
Filing date: 1985-03-29
Publication date: 1986-10-03
Also published as: US4668301A; JPH0438640B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】「産業上の利用分野」本発明は大型航空機を機械的に洗浄する方法および装置
に関する。

「従来の技術」６　　　　　　従来航空機の洗浄は一般に作業者が手作
業で行っており、このためジャンボジェット機等の大型
航空機の洗浄は２０名程度の作業者が３〜４時而か面て
行うような非常な多くの労力と時間を要する作業となっ
ている。この洗浄作業は航空機が空港に駐機中整備作業
を行った後の残り時間を利用して行わなければならない
ので駐機時間が短い場合には屡々十分に洗浄ができない
という問題があった。航空機を頻繁に定期的洗浄を行う
ことは航空機の美観を保ち、発錆の防止、塗装寿命の延
長、および空気抵抗の減少による燃費の向上を余る上で
も望ましいことであり、このため小数の作業者により約
１時間程度の短時間で洗浄を完了できるように洗浄作業
を機械化する要請が生じた。

本発明者等はこの要請に応じて先に特願昭５９−７８２
５７号にＪ３いて航空機を機械的に洗浄する一方法およ
び装置を提案した。この方法は航空様を載置するターン
テーブルと、洗浄笥囲は限られるが洗浄される航空はの
各部の形状に追従して位置および姿勢を変更できる一組
の少数の汎用の洗浄ブラシとを使用し、ターンテーブル
を少しづつ回転し洗浄ブラシの及ぶ航空機の洗浄区域を
次々と変えながら順次洗浄しターンテーブルが１回転し
たとき航空機の全洗浄区域を洗浄できるようにしたもの
である。

［発明が解決しようとする問題点」上記先願の発明は、従来の手作業による洗浄に比較して
洗浄１間を可成り短縮することかできるが、−組の少数
の汎用の洗浄ブラシで航空機全体の洗浄を行うものであ
り、如何に機械化されても洗浄効果を考慮すると１個の
洗浄ブラシで所定時間に洗浄できる面積は限りがあるの
で、先願発明の方式では洗浄時間の短縮は未だ十分に満
足できるものとなっていない。

従って本発明は更に洗浄作業時間を短縮でき、しかも比
較的機構の簡単な機械的洗浄方法および装置を提供する
ことを目的とするものである。

「問題を解決するための手ｆｆｌＪ概括的に述べると、上記目的を達成するために本発明は
ターンテーブルを使用する点で先願の発明の利点の一部
を利用するものであるが、航空機全体を区分けした複数
の洗浄区域の各々の形状にのみ追従できるように構成さ
れた洗浄ブラシを具えた複数の専用の洗浄機を各洗浄区
域に対して一つづつ設け、同時に複数個所の洗浄区域を
洗浄できるようにしたものである。

本発明をより詳細に述べると、−態様においては、地上
に設置されたターンテーブル上に洗浄すべき航空機を搬
入し少くとも主輪を該ターンテーブル上に載置せしめる
こと、ターンテーブル上の航空機の片側に配置され該航
空機の区分けされた特定の洗浄区域の各々に接近可能な
洗浄ユニットを有する複数個の専用の洗浄機を装架した
主洗浄台車を航空機の機軸に直角な方向に移動せしめ主
洗浄台車側の航空機の半部を前記洗浄機によって一斉に
洗浄すること、前記主洗浄台車を航空機から離れた位置
に移動されること、前記ターンテーブルを航空機を搭載
したまま１８０°回転せしめること、前記主洗浄台車を
再び航空機の近くに移動才しめ主洗浄台車側の航空機の
残りの半部を前記洗浄機によって一斉に洗浄すること、
から成る航空機の洗浄方法が提供される。

本発明の他の態様においては、地上に設置され洗浄すべ
き航空機を少くともその主輪を所定位置に載せて搭載す
るターンテーブルと、航空機のほぼ全長に及ぶ長さを有
し前記ターンテーブル上の航空機の機軸に平行して該タ
ーンテーブルの側方に配置され航空機に対し機軸に直角
な方向に前進後退し得る主洗浄台車と、前記ターンテー
ブル上に搭載された航空機の前記主洗浄台車側の半部に
おける区分された特定の洗浄区域の各々に接近可能な洗
浄ユニットを有し前記主洗浄台車に長手方向に移動可能
に装架された複数個の専用の洗浄機と、を有することを
特徴とする航空機の洗浄装胎が提供される。

「作用」本発明は上記構成によりターンテーブル上の航空機の半
部を複数の洗浄機で一時に洗浄し、次にターンテーブル
を１８０°回転、ざじて航空機の他の半部を一時に洗浄
し、事実上２回の洗浄で航空機全体を洗浄できるので、
先願の発明に比較して洗浄作業時間を大巾に短縮するこ
とができる。

「実施例」第１図および第２図は本発明の洗浄装貿の一実施例の全
体を示す平面図および正面図である。１は地上に設置さ
れたターンテーブル７上に搬入された航空機であり、そ
の側方に機軸に平行してトラス構造の主洗浄台車８が配
置される。ターンテーブル７は航空機１が２点鎖線で示
す如くその中心点がターンテーブルのほぼ中心に合致す
るように搬入されたとき航空機の少くとも主輪が載るよ
うな大きさである。主洗浄台車８は洗浄すべき航空機の
全長又はそれ以上に及ぶ長さを有し、下端に車輪を取付
けた左右１対の支持フレーム９．９で水平に支えられ、
ターンテーブル７の一側において機軸に直角に地上に敷
設された１対のレール１０．１０の上を走行してターン
テーブル７上の航空機１の機態３に近づぎ又遠ざかるこ
とができる。このため主洗浄台車３の架橋部分は航空ｍ
ｉの少くとも主翼２を越える高さに設置される。　−主
洗浄台車８には航空機１の１胴上部洗浄機１１、胴下部
洗浄機１２、主翼上面洗浄１１３、主翼上面洗浄機１４
、尾翼上部洗浄機１５、尾翼上部洗浄機１６が主洗浄台
車の長手方向に走行可能に装架されている。更にターン
テーブル７近くの地上にターンテーブルに搬入される航
空機１の機軸の方向に延びる１対のレール１７．１７が
敷設され、該レール１７．１７上を走行し航空機の機首
に向って近づき遠ざかることのできる頭部洗浄［１８が
設けられる。各洗浄機は洗浄用回転ブラシと洗浄水噴射
ノズルとから成る洗浄ユニットを各洗浄機によって洗浄
される区域の面積に応じた数だけもっており、これ等の
洗浄ユニットは主洗浄台車８の上又はレール１７．１７
の上を長手方向に走行できる各洗浄機に専用の台車の上
に洗浄区域の形状、寸法に応じて位置、高さおよび姿勢
を調整できるように取付けられている。説明を進めるに
当り本明細古において便宜上ターンデープル７上の航空
機１の機軸に平行な方向をＸ方向、機軸に直角で水平な
方向および垂直な方向を夫々Ｙ方向およびＺ方向と定め
ることにすると、各洗浄機に専用の上記台車は全てＸ方
向に走行することになるので以後Ｘ台車と称することに
し、又今後説明が進むにつれ出てくるＹ方向およびＺ方
向に移動する台車、その他の可動部材には夫々Ｙおよび
２なる呼称をつけることにする。

胴上部洗浄機１１は主洗浄台車８に沿って長手方向にＩ
ＩＪ）１３の少なくとも機首４と尾翼５の部分を除く長
さにわたり走行できるようになっており、第３図、第４
図および第５図はその構造を拡大して示す側面図、平面
図、および正面図である。トラス構造のＸ台車１９は主
洗浄台Ｔｎ８のターンテーブル側の上端縁と中間部に設
けたレール２０゜２０に係合し電動機（図示せず）によ
り駆動される車輪２１をもってＸ方向に走行する。Ｘ台
車１９からＹ方向（水平方向）に移動できるトラス構造
の複数個（図の実施例では６個）の７台重２２が懸架さ
れ、各７台重２２に７方向（垂直方向）に移動できるト
ラス構造の７台重２３が装架され、Ｚ台車２３の下端に
洗浄ユニット２４が枢着される。

各７台重２２はＸ台車１９の下面にＹ方向に水平に取付
けた数本のＨ形鋼から成るレース２５のうらの隣り合う
２本に係合する車輪２６が上端部に取り付けられてあり
、第６図に詳細に示す通りＸ台車１９に取りつけられた
スプロケット２７゜２８の間にＩＩけ渡され各レール対
２５の上方に延びるチェーン２９に７台重２２の上端部
を１個所において接続し、スプロケット２８を減速機付
油圧モータ３０で駆動することによりＹ台ｌＩ２２はＹ
方向に移動することができる。

７台重２３は第７図に示す通り７台重２２の一側に垂直
に取り付けられたＨ形鋼から成る１対のレール３１に係
合する車輪３２をもっており、更に７台重２２に取り付
けたスプロケット３３゜３４の間にレール３１に沿って
平行に掛は渡されたチェーン３５に１個所において接続
されスプロケット３４を減速機付油圧モータ３６で駆動
することによりＺ方向に上下する乞とができる。

洗浄ユニット２４は回転ブラシ３７と回転ブラシの両側
に数個のノズルを配列させた洗浄水鳴射装置３８とから
成り、電動機３９の駆動により伸縮する操作杆４０によ
り２台車２３に対する回転ブラシ３７の回転軸の角度を
調節できるようになっている。４）は回転ブラシ３７を
駆動する電動機である。

胴下部洗浄機１２は胴下部洗浄機１１と同じく機首４と
尾９１５の部分を除く機１１３の部分を洗浄するもので
あるが主翼２の部分を洗浄通過できないので機Ｔｌ４３
の前半部を洗浄するものと後半部を洗浄するものと２式
用意される。その構造の詳細を第３図、第８図および第
９図を参照して説明すると、トラスｍ３７ｉのＸ台車４
２は主洗浄台車８のターンテーブル７側側面の中間部と
下部に設けたレール４３．４３に係合転動する車輪４４
．４４をもっており、このΦ輪４４を電動ｎ（図示せず
）で駆動することにより胴上部洗浄機１１のＸ台車１９
の下方を主洗浄台車８の長手方向に移動することができ
る。Ｘ台Ｌｒ１４２の一側に垂直に複数本（図示の実施
例では３本）のＨ形鋼のレール４３′が取り付けられ、
隣り合う２本のレール４３′に係合する車輪４４′をも
った７台重４５が複数個（図示の実施例では２個）垂直
方向に移動可能に装架される。各７台重４５はＬ字形の
フレーム構造でその車輪４４′は垂直部分に取り付けら
れており、第１０図に示す如く７台重４５はＸ台車４２
に取り付けたスプロケット４６．４７に掛は渡されたチ
ェーン４８に１個所で接続され、スプロケット４６を減
速機付油圧モータ４９で駆動することにより上下に動か
すことができる。

第１１図に詳細に示す如く、胴下部洗浄機の各７台重４
５は水平部分にＨ形鋼の１対のレール５０を形成され、
このレール５０に係合する車輪５１をもちレール５ｏの
間を水平に延びるＹ台車５２が装架される。Ｙ台１ｆ５
２は減速機付き油圧モータ５３で駆動されるチェーン５
４にＪ：すＹ方向に移動する。Ｙ台車５２の先端には回
転ブラシ３７と洗浄水噴９Ａ３８とを右する洗浄ユニッ
ト２４を枢着し、電動機５５で駆動される操作杆５６に
より回転ブラシ３７の角度を調節できることは胴上部洗
浄機１１の場合と同じである。

主買上面洗浄ｔ１１３は第１２図、第１３図および第１
４図に示す如く主洗浄台車８の下面両縁に沿って取り付
けたＨ形鋼のレール５７．５７上を転勤する車輪５８．
５８をもったＸ台車５９を有する。車輪５８はＨ形断面
の各レール５７のウェブを挟みウェブの両側に配置され
る２個を１組として各レールに２組づつ合計８個配置さ
れ、レール５７の内側に配置される車輪５８は減速機付
油圧モータ６０で駆動されＸ台車５９を走行させる。

Ｘ台車５９の下に一端をＸ台車５９に枢着させ多端をＸ
台車５９に設けたジヤツキ６１で昇降させ傾斜角を調節
できる傾斜架台６２が取り付けられている。更に傾斜架
台６２には傾斜架台に沿ってＹ方向に移動できるＹ台車
６３で設置ノられ、Ｙ台車６３の下に夫々テーブルリフ
タ６４を介して３個の洗浄ユニット２４が取りつけられ
ている。Ｙ台車６３には減速機付油圧モータ６４′によ
って駆動される１対の車輪６５．６５と１対の遊動車輪
６６．６６が取り付けられ傾斜架台６２の両側に取り付
けたレール６７．６７上を走行する。テーブルリフタ６
４はパンダグラフ状のリンクからなり電動機６８で駆動
される操作杆６９により伸縮される。３個の洗浄ユニッ
トは回転ブラシ３７が回転ブラシ約１個分の長さだけ間
隔を置いて一線上に並ぶように配設される。

主要下面洗浄ｖ１１４は複数個（図示の実施例では５儲
１）のＸ台車７０を有しこれ等のＸ台車は地表面に近接
して主洗浄台車８の左右の支持フレーム９．９の間に架
は渡されたレール架台７１に形成した複数対のレール７
１′の各々の上を走行する。第１５図、第１６図および
第１７図について詳細に説明すると、６本のト１形鋼の
レール７１′でフレーム状に形成されたレール架台７１
の両端が主洗浄台車８の支持フレーム９．９に取り付け
られ、更にレール架台７１の下面には地表面に接しレー
ル７１′に直角な方向に回転する複数個のタイヤ付中輪
７２が取り付けられる。各Ｘ台車７０は両側に取り付け
た車輪７３が隣り合うレール７１′の上を転勤し走行す
る。各Ｘ台車７０上には電動機駆動の操作杆７４の操作
で７方向に伸縮するパンダグラブで構成されたテーブル
リフタ７５によって７架台７６が支持され、更にＺ架台
７６にはＹ方向に伸びるレールが取り付けられ、減速機
付油圧モータによって駆動されこのレールの上を転勤す
る車輪をもってＹ方向に移動できるＹ台車７７が装架さ
れる。Ｙ台車７７上のブラケットに傾斜杆７８の中間点
が枢着され、傾斜杆７８に洗浄ユニット２４が取り付け
られる。傾斜杆７８は主翼上面洗浄機１３の傾斜架台６
２の場合と同じように油圧シリンダ７４′を使用して傾
斜角が調節される。洗浄ユニット２４はこれまで説明し
た各洗浄機のものとほぼ同じ構造のものであるが回転ブ
ラシ３７を支持するアーム７９の中間点を傾斜杆７８に
枢着し、アーム７９の後端にバランスウェイト８０を取
り付けて洗浄面に対し回転ブラシ３７が適度の接触圧力
を゛与えるようにしている。５個の主翼上面洗浄機１４
は洗浄作業を行っていないときレール架台７１の両端部
に１つ訂ぎに与えられた２点鎖線で示す夫々の格納位置
に置かれ待機している。

第１８図は尾翼上部洗浄ｖ１１５と尾東下面洗浄機１６
とを拡大して示す側面図である。これ等の洗浄機は第１
図および第２図に示す如く主洗浄台車８の両端部に１つ
づつ２式設ける。尾翼上部洗浄機１５は主洗浄台車８の
各端部においてターンテーブル７側の上下端縁に設けた
レール８２゜８２に係合する車輪８３．８３をもったＸ
台車８４を有し、このＸ台車８４に垂直尾翼洗浄用のユ
ニットと水平尾翼上面洗浄用のユニットが装備される。

垂直属国用のＹ台車８５がＸ台車８４の上端から水平方
向に突出するフレーム８６に設けたレールに係合する車
輪をもってＹ方向に走行し、更にＹ台車８５の垂直方向
のレールに係合する車輪をもってＺ台ｆｆｆ８７が上下
動し、Ｚ台ｒＪ８７の下端に傾斜架台８８が枢着され、
傾斜架台８８に２個の洗浄ユニット２４が取り付けられ
る。傾斜架台８８は電動機駆動の操作杆８９により洗浄
ブラシ３７が垂直尾翼面に倣うように角度を調節される
。Ｘ台車８４の車輪８３のい（っがは電動機に直結され
た駆動輪となっている。Ｙ台車８５および２台車８７の
駆動は胴上面洗浄機１１および胴上面洗浄機１２に使用
されたものと同様の減速機付油圧モータで駆動されるス
ブロケッ１−・チェーン機構によりなされる。

Ｘ台車８４には更に垂直方向のレールが設けられ、この
レールに係合する車輪をもって水平尾翼上面用の７台車
９０が上下に動くことができる。

２台車９０はＬ字形に組立てられたフレーム構造からな
り、その水平部分に取り付けたレールに係合する車輪を
もち水平方向に移動できるＹ台車９１が装架される。Ｙ
台車９１の左端に２個の洗浄ユニット２４を取り付けた
傾斜架台９２が［される。傾斜架台９２は電動機駆動の
操作杆９３により回転洗浄ブラシ３７が水平尾翼上面の
傾斜角に適合するように角度を調節される。これ等の水
平尾翼上面用の７台車９０およびＹ台車９１もスブロケ
ツ１−・チェーン機構により駆動される。

水平尾翼上面洗浄機１６は主洗浄台車の各端部の下面に
取り付【ブだレール９４．９４に係合する車輪９５．９
５をもったＸ台車９６を有し、車輪９５のいくつかは電
動機に直結された駆動輪としてＸ台車９６を走行Ｖしめ
る。Ｘ台車９６の下に垂直軸線の周りに旋回できるフレ
ーム９７が懸下され、このフレーム９７に垂直に取り付
けたレールに沿って上下できる７台車９８が設けられ、
更に２台車９８に対し水平方向に進退できるＹ台車９９
を設ける。Ｙ台車９９の先端には２個の洗浄ユニット２
４を取り付けた傾斜架台１００が枢着され、傾斜架台１
００の傾斜角は電動機駆動の操作杆１０１により水平尾
翼上面の傾斜角に調節される。７台車９８およびＹ台車
９９を駆動する機構は尾翼上部洗浄機１５と同じくスプ
ロケット・チェーン機構を使用する。

第１９図、第２０図および第２１図は頭部洗浄機１８の
詳細を示す側面図、平面図および正面図である。第１図
において述べた通りターンテーブル７に搬入される航空
１１の前方の地上にターンテーブルに向ってレール１７
．１７が敷設され、この上を電動機により駆動される車
輪１０２をもったＸ台車１０３が走行する。Ｘ台車１０
３上にはＹ方向に移動できるＹ台車１０４が装架され、
更にＹ台車１０４に高さ方向に移動できる７台車１０５
か装架されている。これ等のＹ台ｒＲ１０４と７台車１
０５の可動案内手段としてはこれまで説明した洗浄機の
各台車と同様にレールと車輪が使用され、駆動機構には
同じく減速機付油圧モータで駆動されるプロスケラト・
チェーン機構が使用される。７台車１０５の中心部を機
軸方向に延びる回転軸をもったターレット１０６が７台
車１０５のターンテーブルフ側の側面に取り付けられ、
ターレット１０６の表面に機首４に向って延びる４つの
フレーム状のアーム１０７が９０’の角間隔で半径方向
に枢動可能に取り付（〕られ、各アーム１０７の先端に
洗浄ユニット２４を取り付ける。ターレツｌ−１０６の
背面に歯１１１１０８が同軸に固定され、この歯車に噛
み合うビニオン１０９を電動機１１０で駆動し、ターレ
ット１０６を所定角度づつ旋回することができる。各ア
ーム１０７は電＃Ｉ機で駆動される操作杆１１１により
ターレット１０６に対する角度が調節され、４つのアー
ムの先端の洗浄ユニット２４で囲まれる区域の大きさを
調節できる。図中１１２は頭部洗浄ｆＲ１８を操作する
ための電気装２を備えた運転室である。

なお図示されていないが、頭部洗浄機１８の中心部には
テレスコピック機構により繰り出される機体先端検出装
置が設けられており、後述するようにターンテーブルに
搬入された被洗浄航空機の先端位買、機軸高さおよび機
軸のずれを検出し、この検出値と搬入される航空機の機
種により予め知られている形状、４沫のデータを制御装
ηに入力し、各洗浄ユニットが自動的に機体の輪郭に倣
うように各洗浄様の台車の勤ぎを自動制御することがで
きる。

以上の構成をもった本発明の洗浄装置は次の通り作動す
る。

先づ被洗浄航空Ｆｊ１１は第１図に２点Ｉｔ１線で承り
如く機軸が主洗浄台車８に平行になるようにしてターン
テーブル７上に搬入され、主輪をターンテーブル上のス
トッパーで所定位置に固定する。このときターンテーブ
ル外の地上を走行できる支持台車１１３上に前輪を載せ
る。次に機体先端検出装置を備えた頭部洗浄ｌ１１８が
レール１７上をターンテーブル７上の航空機の機首４に
向って前進し、機体先端位置、機軸高さおよび機軸ずれ
を検出し、その検出値を電算機に入力した後一旦後退し
頭部洗浄１！１１８のターレット１０６の回転軸線が機
軸の線上にくるようにＹ台車１０４と７台車１０５が移
動する。次に頭部洗浄機１８が再び機首に向って前進し
洗浄を開始する。又主洗浄台車８がレール１０上を機体
に向ってＹ方向に萌進し第１図に２点鎖線で示すＲ前進
位置に達すると機態３および尾翼５の洗浄が始まる。胴
上部洗浄機１１は６個の洗浄ユニット２４がｉ朋３の洗
浄機側の半部の頂部から側部にかけ適当に分配されるよ
うに各Ｙ台車２２、および７台車２３の位置、および各
回転ブラシ３７の角度が調整される。こうして各回転ブ
ラシ３７は各洗浄面に接触状態に置かれると回転を始め
同時に洗浄水の噴射が開始されると共にＸ台車１９が主
洗浄台車８上をｉ＋ｊ１３のほぼ全長にわたり必要回数
往復し洗浄を行う。

胴下部洗浄機１２は機ｙの前部洗浄用と後部洗浄用の２
式設けられ、各胴下部洗浄機１２は２個の洗浄ユニット
２４が機ＪＩ４３の下部の２個所に分配されるように各
７台車４５およびＹ台車５２の位置、および各回転ブラ
シ３７の角度が調整され、前部用洗′ｆｐ機のＸ台車４
２は！ＩＩＩ舅３の前部から主翼の付は根の前縁までの
間を後部用洗浄機のＸ台車４２は機態３の後部から主翼
の付は根の後縁までの間を必要回数往復して洗浄を行う
。胴上部洗浄ｎ１１および胴下部洗浄機１２共各洗浄ユ
ニツト２４の間に洗浄されない隙間が生ずる場合は更に
洗浄ユニットの位置および角度を変えて未洗浄部分の洗
浄を行う。

胴上部洗浄機１１および胴下部洗浄機１２が洗浄を行っ
ている間開時に第１図の右端の尾翼上部洗浄機１５およ
び尾翼下面洗浄機１６のＸ台車８４および９６が主洗浄
台車８の右端付近を必要回数往復し尾Ｗ４５の洗浄を行
う。このとき垂直尾翼用のＹ台車８５．７台車８７、水
平尾翼上面用の７台車９０、Ｙ台車９１水平尾翼下面用
の７台車９８．７台１９９の位置および各回転ブラシ３
７の角度が各洗浄面に合せて調整される。尾翼下面洗浄
機１６はＸ台車９６の往復動に加えて７台車９８とＹ台
車９９がＸ台車９６に対し水平面内で往復旋回し２つの
洗浄ユニットの各々が分担する水平［ＩＩＱの洗浄区域
の巾に合致したストロークで往復運動するようになされ
る。各尾誓洗浄機は２個１組の洗浄ユニツ］・でカバー
される区域の洗浄が終ると次々と洗浄ユニットの位置を
ずらして残りの区域を洗浄し主洗浄台車８側の全尾履面
の洗浄を終る。

次に主洗浄台車８が機体からＹ方向に１ステップ後進し
１４部に隣接する主翼の上下面を洗浄すべく停止する。

この位置において主洗浄台車８に装架された主翼上面洗
浄機１３および主翼下面洗浄機１４のテーブルリフタ６
４および７５が伸張し、又夫々の傾斜架台６２および傾
斜杆７８の傾斜角が主翼の上下洗浄面の傾斜に合わせて
調節され夫々の回転ブラシ３７が洗浄面に倣って接触し
回転を始めると同時に洗浄水を噴射する、両洗浄機のＸ
台車５９および７０は夫々のレール５７および７１′に
沿って主９２２の巾にわたりＸ方向に必要回数往復し洗
浄を行う。更に主洗浄台車８がこの位置に止まったまま
主翼上面洗浄機１３はＹ台車６３を回転ブラシ３７の間
隔分だけＹ方向に突出させてＸ方向に往復し未洗浄部分
を洗浄する。次に主洗浄台車８が機体から離れる方向に
更に１ステップ後進し洗浄された区域に続く主翼の上下
面を同様に洗浄する。こうして主洗浄台車８を１ステツ
プづつ後進せしめながら主翼の洗浄を進め最後に主翼先
端の洗浄を行う。この間主賓下面に突出しているエンジ
ン部６は形状が複雑で自仙洗浄が困難であり、かつ洗浄
禁止区域もあるので丁度エンジン部に位置することにな
った主翼下面洗浄ｆｌ１４のＸ台車７０上のＹ台車７７
はＹ方向に突出しエンジン部の洗浄を避（づるようにな
される。

以上の通り胴部３、尾翼５．１闘２の洗浄を行っている
間に頭部洗浄機１８が前進し機首４の洗浄が行われる。

回転ブラシ３７を機首４に当て頭部洗浄機１８が前進中
アーム１０７の傾斜機構によって回転ブラシ３７は機首
の輪部に倣って前進し又、機首の輪部に倣って後退する
。こうして１行程の洗浄が終るとターレット１０６が３
０”旋回し回転ブラシ３７が再び１往復して隣りの区域
を洗浄し、ターレット１０６を３０°づつ旋回させて計
３回の行程で全頭部区域の洗浄を終る。

以上の洗浄工程が終ると頭部洗浄機１８および主洗浄台
車８が元の位置に後退し、ターンテーブル７が１８０°
回転し、機首４が第１図の右に尾Ｗ５が左になるように
航空Ｉｉ１の向きを変える。

主洗浄台車８が再び前進し、前述しプロセスで主洗浄台
車側に向けられた残りの半部の機態、尾翼、主翼が洗浄
される。このとき尾翼の洗浄は左端の洗浄ｆｉ１５およ
び１６で行われる。又この間以上の洗浄機で洗浄できな
いエンジン部６および主翼の付は根付近の胴下部を手作
業又は自走式の専用洗浄機の手動操作で洗浄する。こう
して航空機全面の洗浄が完了すると、ターンテーブル上
の主輪の固定を外し、前輪支持台車１１３を前輪から外
し、航空機はそのまま前進して搬入された元の方向に搬
出される。

以上説明した主洗浄台車８に装架された全洗浄機および
頭部洗浄機１８の洗浄ユニットの運動は被洗浄航空機の
形状、寸法のデータおよび頭部洗浄機１８に設けた検出
装置により検出された航空機の先端および機軸の位置の
データを電算機に入力し、電算機の指令で自動的に制御
することかできる。

「発明の効果」本発明は、以上の通り、航空機を載置するターンテーブ
ルと、航空機の片側において各洗浄個所に適合した洗浄
動作を行うことのできる専用の洗浄機を多数装架した１
台の台車を使用し、全洗浄作業の間に１度航空機の向き
を変えて２回に分けて洗浄作業を行うだけで全洗浄工程
を終了することができるので、従来の洗浄装置に比べて
大巾に作業時間を短縮することができ、しがも１台のタ
ーンテーブルと１台の台車を使用するだけで洗浄機の数
も航空機の片側の洗浄に必要とするだけで足りるので比
較的構造も簡単であり、航空輸送業界の要望に十分答え
ることができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は本発明洗浄装置の一実施例の全概
要を示す平面図および正面図である。第３図は本発明に使用される胴上部洗浄機および胴下部
洗浄機の一実施例の詳細を示す側面図、第４図および第
５図は、第３図の胴上部洗浄機の平面図および正面図、
第６図および第７図は第３図に示す胴上部洗浄機の要部
を拡大して示ず側面図である。第８図および第９図は第３図の胴下部洗浄機の平面図お
よび正面図、第１０図および第１１図は第３図に示す胴
下部洗浄機の要部を拡大して示す側面図である。第１２図、第１３図および第１４図は本発明に使用する
主翼上面洗浄機の一実施例の詳細を示す側面図、正面図
および平面図である。第１５図、第１６図および第１７図は本発明に使用する
主翼上面洗浄機の一実施例の詳細を示す平面図、正面図
および側面図である。第１８図は本発明に使用するＩ’ｌｌ上部洗浄機および
尾翼下面洗浄機の一実施例の詳細を示す側面図である。第１９図、！５２０図、および第２１図は本発明に使用
する頭部洗浄機の一実施例の詳細を示す側面図、平面図
および正面図である。１・・・・・・航空機、２・・・・・・主翼、３・・・
・・・機態、４・・・・・・機首、５・・・・・・尾翼
、６・・・・・・エンジン、７・・・・・・ターンテー
ブル、８・・・・・・主洗浄台車、１１・・・・・・胴
上部洗８ｔ！１．１２・・・・・・胴下部洗浄機、１３
・・・・・・主翼上面洗浄機、１４・・・・・・主翼下面洗浄機、１５・・・・・・尾翼下面洗浄機、

Claims

【特許請求の範囲】

（１）地上に設置されたターンテーブル上に洗浄すべき
航空機を搬入し少くとも主輪を該ターンテーブル上に載
置せしめること、ターンテーブル上の航空機の片側に配置され該航空機の
区分けされた特定の洗浄区域の各々に接近可能な洗浄ユ
ニットを有する複数個の専用の洗浄機を装架した主洗浄
台車を航空機の機軸に直角な方向に移動せしめ主洗浄台
車側の航空機の半部を前記洗浄機によつて一斉に洗浄す
ること、前記主洗浄台車を航空機から離れた位置に移動
させること、前記ターンテーブルを航空機を搭載したまま１８０°回
転せしめること、前記主洗浄台車を再び航空機の近くに移動せしめ主洗浄
台車側の航空機の残りの半部を前記洗浄機によつて一斉
に洗浄すること、から成る航空機の洗浄方法。
（２）地上に設置され洗浄すべき航空機を少くともその
主輪を所定位置に載せて搭載するターンテーブルと、航空機のほぼ全長に及ぶ長さを有し前記ターンテーブル
上の航空機の機軸に平行して該ターンテーブルの側方に
配置され航空機に対し機軸に直角な方向に前進後退し得
る主洗浄台車と、前記ターンテーブル上に搭載された航空機の前記主洗浄
台車側の半部における区分けされた特定の洗浄区域の各
々に接近可能な洗浄ユニットを有し前記主洗浄台車に長
手方向に移動可能に装架された複数個の専用の洗浄機と
、を有することを特徴とする航空機の洗浄装置。
（３）前記洗浄機の各々は前記主洗浄台車上を長手方向
に走行し得る少くとも１個のＸ台車と、前記Ｘ台車上に
少くとも１個の前記洗浄ユニットを航空機の機軸に直角
な垂直方向および水平方向に移動可能に支持する装置と
を有することを特徴とする特許請求の範囲第（２）項に
記載の洗浄装置。
（４）前記洗浄ユニットは前記Ｘ台車の走行方向に対し
直角方向の回転軸をもつた回転ブラシを有することを特
徴する特許請求の範囲第（３）項に記載の洗浄装置。
（５）前記回転ブラシは前記Ｘ台車に対する回転軸の角
度を変更し得ることを特徴する特許請求の範囲（４）項
に記載の洗浄装置。
（６）前記洗浄ユニットは前記回転ブラシの近傍に洗浄
水噴射装置を有することを特徴とする特許請求の範囲第
（４）項または第（５）項に記載の洗浄装置。
（７）前記主洗浄台車上に装架された洗浄機の各各によ
つて洗浄される洗浄区域は航空機の胴上部、胴下部、主
翼上面、主翼下面、尾翼上部および尾翼下面に区分けさ
れていることを特徴する特許請求の範囲第（５）項又は
第（６）項に記載の洗浄装置。
（８）航空機の胴上部を洗浄する前記洗浄機は、前記主
洗浄台車の両端部を除きターンテーブル側の側面の上半
部に沿つて長手方向に走行可能なＸ台車と、該Ｘ台車か
らＸ方向に配列されて懸下され機軸に直角な水平方向に
移動可能な複数個のＹ台車と、該Ｙ台車の各々に垂直方
向に移動可能に装架されたＺ台車と、該Ｚ台車の先端に
枢動可能に支持された１個の洗浄ユニットとを有するこ
とを特徴とする特許請求の範囲第（７）項に記載の洗浄
装置。
（９）航空機の胴下部を洗浄する前記洗浄機は前記主洗
浄台車の両端部と主翼の存在する部分を除く２部分の夫
々を主洗浄台車のターンテーブル側の側面の下半部に沿
つて長手方向に走行可能な２台のＸ台車と、該Ｘ台車の
各々にＸ方向に配列されて装架され垂直方向に移動可能
な複数個のＺ台車と、該Ｘ台車の各々に機軸に直角な水
平方向に移動可能に装架されたＹ台車と、該Ｙ台車の先
端に枢動可能に支持された１個の洗浄ユニットとを有す
ることを特徴する特許請求の範囲第（７）項に記載の洗
浄装置。
（１０）航空機の主翼上面を洗浄する前記洗浄機は、前
記主洗浄台車の中間部の下面に沿つて長手方向に走行可
能なＸ台車と、前記Ｘ台車の下にＸ方向の枢軸線を中心
に枢動可能に取り付けた傾斜架台と、機軸に直角な方向
に移動可能に前記傾斜架台に装架されたＹ台車と、該Ｙ
台車の下にＹ台車の移動方向に所定の間隔をあけて取り
付けた垂直方向に伸縮できる複数個のテーブルリフタと
、該テーブルリフタの各々の下に取付けた１個の洗浄ユ
ニットとを有することを特徴する特許請求の範囲第（７
）項に記載の洗浄装置。
（１１）航空機の主翼下面を洗浄する前記洗浄機は、前
記主洗浄台車にその下方地表面近くに平行に支持された
架台に長手方向に形成された複数個の平行な走路の各々
の上を走行可能な複数個のＸ台車と、該Ｘ台車の各々の
上に支持され垂直方向に伸縮できるテーブルリフタと、
該テーブルリフタの上に取り付けたＺ架台と、機軸に直
角な方向に移動可能に前記Ｚ架台に装架されたＹ台車と
、該Ｙ台車の上にＸ方向の枢軸線を中心に枢動可能に取
り付けた傾斜杆と、該傾斜杆に取り付けた１個の洗浄ユ
ニットとを有することを特徴とする特許請求の範囲第（
７）項に記載の洗浄装置。
（１２）航空機の尾翼上部を洗浄する前記洗浄機は、前
記主洗浄台車の両端部の各々においてターンテーブル側
の側面に沿って長手方向に走行可能な２台のＸ台車と、
該Ｘ台車の各々の上部から機軸に直角な水平方向に移動
可能に懸下された垂直尾翼用Ｙ台車と、該垂直尾翼用Ｙ
台車に垂直方向に移動可能に装架されたＺ台車と、該Ｚ
台車にＸ方向の枢軸線を中心に枢動可能に取り付けた傾
斜架台と、前記傾斜架台の移動方向に配列されて傾斜架
台に取り付けた複数個の垂直尾翼用洗浄ユニットと、前
記Ｘ台車の各々に垂直方向に移動可能に装架された水平
尾翼上面用Ｚ台車と、該水平尾翼上面用Ｚ台車に機軸に
垂直な水平方向に移動可能に装架されたＹ台車と、該Ｙ
台車にＸ方向の枢軸線を中心に枢動可能に取り付けた傾
斜架台と、前記傾斜架台の移動方向に配列されて傾斜架
台に取り付けた複数個の水平尾翼上面用洗浄ユニットと
を有することを特徴する特許請求の範囲第（７）項に記
載の洗浄装置。
（１３）航空機の尾翼下面を洗浄する前記洗浄機は、前
記主洗浄台車の両端部の各々において主洗浄台車の下面
を長手方向に走行可能な２台のＸ台車と、該Ｘ台車の各
々の下に垂直軸線を中心として旋回可能に懸下されたフ
レームと、該フレームに垂直方向に移動可能に装架され
たＺ台車と、該Ｚ台車に前記フレームを中心とする半径
方向に移動可能に装架されたＹ台車と、該Ｙ台車にＹ台
車の移動方向に直角な枢軸線を中心に枢動可能に取り付
けた傾斜架台と、該傾斜架台の移動方向に配列されて傾
斜架台に取り付けた複数個の洗浄ユニットとを有するこ
とを特徴する特許請求の範囲第（７）項に記載の洗浄装
置。
（１４）更に前記ターンテーブル上の航空機の機軸の線
上に沿つて地上を走行し航空機の機首に向つて進退可能
で該機首を洗浄する頭部洗浄機を設けたことを特徴とす
る特許請求の範囲第（７）項に記載の洗浄装置。
（１５）前記頭部洗浄機は前記ターンテーブル上の航空
機の機軸の線上に地上に敷設されたレール上を走行する
Ｘ台車と、該Ｘ台車に機軸に直角な方向に移動可能に装
架されたＹ台車と、該Ｙ台車に垂直方向に移動可能に装
架されたＺ台車と、機軸に平行な回転軸を中心に回転可
能に前記Ｚ台車に装架されたターレットと、機首に向つ
て延び前記ターレットの半径方向に直角な枢軸線を中心
に枢動可能に所定の角間隔でターレットに取り付けた複
数個のアームと、前記アームの各々の枢軸線に平行な回
転軸を有し各アームの先端に取り付けられた１個の回転
ブラシとを有することを特徴とする特許請求の範囲第（
１４）項に記載の洗浄装置。
（１６）前記頭部洗浄機は、前記ターンテーブル上に搬
入された被洗浄航空機の先端位置、機軸高さ、および機
軸のずれを検出する検出装置を有し、前記各洗浄機は該
検出装置により検出されたデータ、および被洗浄航空機
の形状、寸法に関するデータを入力された電算機の指令
により各洗浄ユニットの動きを自動的に制御されること
を特徴とする特許請求の範囲第（１４）項に記載の洗浄
装置。