JPH0454873Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 【考案の目的】

（産業上の利用分野） この考案は、例えば自動車の車体を構成する各
種パネル（ボンネツトパネル、フエンダーパネ
ル、ドアパネルなど）の成形に使用されるプレス
用圧型や樹脂成形型などの型を洗浄するのに利用
される型洗浄装置に関するものである。 （従来の技術） 従来、例えばプレス用圧型の洗浄に利用される
圧型洗浄装置としては、例えば第１１図ａ，ｂに
示す圧型洗浄装置１０１のように、多数の洗浄ノ
ズル１０２を備えた洗浄液供給管１０３を内部に
配設した洗浄ブース１０４を基礎１０５上に固定
設置し、この洗浄ブース１０４の内外で貫通して
敷設したレール１０６上に台車１０７を載置した
構造のものがあつた。 この圧型洗浄装置１０１では、台車１０７を第
１１図ａの左側位置に停止させた状態で、クレー
ンのフツク１０８によりワイヤ１０９を介して吊
り下げた圧型１１０を台車１０７上に載置し、次
いでワイヤ１０９を取外したのち台車１０７を圧
型１１０とともに第１１図ａの右方向に移動させ
て洗浄ブース１０４内で停止させ、この状態で洗
浄液供給管１０３より洗浄液の供給を開始し、各
洗浄ノズル１０２から洗浄液を圧型１１０の上面
および左右側面に向けていつせいに噴射させ、次
いで台車１０７を圧型１１０と共にさらに第１１
図ａの右方向に移動させて停止し、作業者１１１
が手にもつたノズル１１２からさらに洗浄液を圧
型１１０に向けて噴射させ、洗浄ブース１０４で
は洗浄しきれなかつた圧型１１０の汚れた部分の
洗浄をマニユアル操作により行い、必要に応じて
これもマニユアル操作でエアーブローを行うよう
にしていた。 第１２図ａ，ｂは従来の圧型洗浄装置の他の例
を示しており、この圧型洗浄装置１２１は、洗浄
ブース１２２の内部の一端側つまり第１２図ａの
左端側の上部および下部にそれぞれ第１２図ｂに
示すように棒ねじ１２３，１２４を回転自在に配
設し、両棒ねじ１２３，１２４にはノズル基台１
２５を螺合して、洗浄ブース１２２の外側でチエ
ーン１２６および駆動モータ１２７の作動により
前記棒ねじ１２３，１２４を回転駆動させること
によつて、ノズル基台１２５を第１２図ｂの左右
方向に移動自在とし、前記ノズル基台１２５の上
端側と下端側とにはそれぞれスプロケツト１２
８，１２９を配置して両スプロケツト１２８，１
２９間にチエーン１３０をかけわたし、このチエ
ーン１３０には洗浄液ノズル１３１を備えたノズ
ルブロツク１３２を固定し、上端側のスプロケツ
ト１２８をモータ１３３で回転させることによつ
て洗浄液ノズル１３１を上下移動自在にし、さら
に、洗浄ブース１２２の他端側つまり第１２図ａ
の右端側下部には圧型支持台１３４を配置してそ
の下端側の一方の下面を枢支台１３５および枢支
軸１３６で枢支させると共に他端側下面を圧力シ
リンダ１３７のロツド１３７ａの先端と枢支軸１
３８を介して連結した構造をなすものである。 この圧型洗浄装置１２１では、圧型支持台１３
４の上面にクレーン等により圧型１４０を載置し
たのち、圧力シリンダ１３７を押出作動させて第
１２図ａに仮想線で示すように圧型１４０を洗浄
ブース１２２の内部に位置させた状態とし、洗浄
液供給管１４１を介して洗浄液ノズル１３１より
洗浄液を噴射させながら、モータ１２７を駆動す
ることによつて洗浄液ノズル１３１を左右方向に
移動させるとともにモータ１３３を駆動すること
によつて洗浄液ノズル１３１を上下方向に移動さ
せるようにして、圧型１４０の洗浄を行うように
している。 （考案が解決しようとする問題点） しかしながら、このような従来の圧型洗浄装置
１０１，１２１では、各圧型１１０，１４０に対
して一定の方向からほぼ一定のパターンでしか洗
浄液が噴射されないため、圧型１１０，１４０の
洗浄を良好に行い得ないことがあり、圧型１１
０，１４０の汚れが完全に落ちないと、圧型の１
１０，１４０を組み合わせた際に前記汚れを含む
汚水が圧型面に落下し、プレス時には星目と称さ
れる疵が発生する原因ともなり、かつまた圧型１
１０，１４０の形状にかかわらず一定したパター
ンで洗浄液を噴射するようにしているため、圧型
１１０，１４０の形状によつて洗浄度にばらつき
を生ずることがあり、さらには洗浄に時間がかか
りすぎるなどといつた問題点を有していた。 （考案の目的） この考案は、上述した従来の問題点に着目して
なされたもので、プレス用圧型や樹脂型などの型
に対して異なる方向からの洗浄液の噴射を行うこ
とによつて、例えばポンチ型のように型内部にゴ
ミ類が入いり込みやすいようなものであつても、
型の洗浄を良好に行うことが可能であり、型の形
状に対応したパターンでの洗浄液の噴射を行うこ
とによつて、圧型の形状に影響されることなく高
い洗浄度で形状の異なる圧型の洗浄を良好に行う
ことが可能であり、プレス時に星目と称される疵
が発生したりするのを防ぐと共に、短時間での洗
浄を行うことが可能である圧型洗浄装置を提供す
ることを目的としている。

【考案の構成】

（問題点を解決するための手段） この考案に係る型洗浄装置は、型を取囲む位置
に相対移動可能とした洗浄ブースの上部および下
部に、それぞれ洗浄液を噴射する上部洗浄ノズル
および下部洗浄ノズルを配設し、前記上部洗浄ノ
ズルは少なくとも上下方向移動、前後方向移動お
よび左右方向移動を行う移動用駆動手段を備えて
いると共に回転用駆動手段を備え、必要に応じて
傾動用駆動手段、揺動用駆動手段等を備え、前記
下部洗浄ノズルは少なくとも前後方向移動および
左右方向移動を行う移動用駆動手段を備え、必要
に応じて回転用駆動手段、傾動用駆動手段、揺動
用駆動手段等を備え、前記型の形状に対応した洗
浄パターンで前記各駆動手段を作動させる制御手
段を備えた構成としたことを特徴としている。 （実施例） 第１図ないし第１０図はこの考案の実施例を示
し、第１図ないし第３図は型洗浄装置の概略全体
構成を示している。 この第１図ないし第３図に示す型洗浄装置１に
おいて、基礎２上には、レール台３，３を介して
洗浄ブース走行レール４，４が設置してあり、下
端に車輪５，５を設けると共に前後部分にシヤツ
ター６ａ，６ｂおよびシヤツター開閉用モータ６
ｃ，６ｄを備えた洗浄ブース６が前後方向（第２
図左右方向）に移動自在としてある。この場合、
洗浄ブース６の移動は、洗浄ブース前後方向駆動
用モータ７によつて行うようにしてあり、この洗
浄ブース前後方向駆動用モータ７としては例えば
ブレーキ付ギヤードモータを使用して、インバー
タにより適宜速度を変更できるようにしてある。 また、洗浄ブース走行レール４の長さは、第２
図に示すように、洗浄ブース６の前後方向の幅の
約２倍としてあり、洗浄ブース６の前後位置で例
えば２ステージのプレス用圧型６５，６５を接地
することができるようにし、洗浄ブース６の前後
方向移動によつて２位置のプレス用圧型６５を効
率的に洗浄できるようにしてあるが、必要に応じ
て洗浄ブース走行レール４の長さをさらに増大し
て３ステージあるいはそれ以上でプレス用圧型６
５の洗浄を行うようにすることも不可能ではな
い。 この洗浄ブース６の高さの約半分位のところに
は、洗浄ブース６の走行方向（前後方向）に延び
る梁１１，１１が二本設置してあり、これらの梁
１１，１１上には、車輪１２，１２を備えた上部
洗浄ノズル台車１３が載置してあつて、この車軸
１４と前後方向移動用駆動モータ（移動用駆動手
段）１５とを連結することによつて、上部洗浄ノ
ズル台車１３を前後方向に移動することができる
ようにしてある。 この上部洗浄ノズル台車１３の第１図左右側に
はスプロケツト１７，１７が回転自在に設置して
あり、両スプロケツト１７，１７の間にはチエー
ン１８が掛けわたしてあり、前記スプロケツト１
７を左右方向移動用駆動モータ（移動用駆動手
段）１９で回転させることによつて、このチエー
ン１８に連結し且つ上部洗浄ノズル台車１３にお
いて摺動自在に設置したノズル支持体２０を洗浄
ブース６の進退方向に対し左右方向に移動できる
ようにしてある。 このノズル支持体２０には上下方向移動用のブ
レーキ付伸縮シリンダ（移動用駆動手段）２４が
取付けてあり、この伸縮シリンダ２４のロツド２
４ａの先端にはノズル支持腕２５の一端側が固定
してある。このノズル支持腕２５の他端側には第
４図に示すような上部洗浄ノズル３０が取付けて
ある。 この上部洗浄ノズル３０は、90°回転用アクチ
ユエータ（回転用駆動手段）３１と、カツプリン
グ３２と、リンク３３，３４およびツーアクシヨ
ン型シリンダ（傾動用駆動手段兼揺動用駆動手
段）３５と、ノズル支持リンク３６および回転ノ
ズル３７とを順次結合したものであり、90°回転
用アクチユエータ３１によつて上部洗浄ノズル３
０の回転ノズル３７が水平方向に90°回転しツー
アクシヨン型シリンダ３５の全伸および全縮作動
によつて各リンク３３，３４との連結により回転
ノズル３７が第４図に仮想線で示す両側各々角度
α＝45°方向に揺動ないしは傾動するようになつ
ている。 また、上部洗浄ノズル３０の回転ノズル３７
は、分岐管３８，３８の先端にそれぞれノズル部
４０，４０を備えており、第５図に示すように、
球面対偶部４０ａを介してノズル部４０の角度を
β＝±25°の範囲で変更できるようにしてある。 そして、第１図に示すように、この上部洗浄ノ
ズル３０に対して洗浄液を送給する洗浄液送給管
４１は、洗浄ブース６の上部に設けたガイド線４
２に複数個所で摺動自在に吊り下げることによつ
て、上部洗浄ノズル３０の移動に追随できるよう
にしてある。 さらに、前記基礎２上には、下部洗浄ノズル台
車走行レール５１，５１が敷設してあり、このレ
ール５１，５１上には車輪５２，５２をそなえた
下部洗浄ノズル台車５３が載置してある。この下
部洗浄ノズル台車５３は、車輪５２と前後方向移
動用駆動モータ（移動用駆動手段）５４との間に
チエーン５５を掛けわたし、この駆動モータ５４
を作動させることによつて、洗浄ブース６の進退
方向と同じ前後方向に移動可能としてある。 また、下部洗浄ノズル台車５３の上面には、第
３図に示すように、車輪５７，５７を備えた下部
洗浄ノズル台５８が設置してあり、左右方向移動
用駆動モータ（移動用駆動手段）５９の作動によ
つて下部洗浄ノズル６０が洗浄ブース６の進退方
向に対し左右方向に移動できるようにしてある。
また、洗浄ブース６の内外部分には、脚部６１
ａ，６１ａを備えた圧型セツト台６１が配設して
あり、この圧型セツト台６１の上面には枕木用レ
ール６２，６２が敷設してあり、この枕木用レー
ル６２，６２上には枕木６３，６３が前後方向に
位置調整できるように配設してあり、この枕木６
３，６３上には仮想線で示すプレス用圧型６５が
設置できるようにしてある。 さらに、洗浄ブース６に隣接して、第３図に示
すように、ボイラ７１、ポンプ（例えば、プラン
ジャポンプ）７２、制御装置（制御手段）７３お
よび操作盤７４が設けてある。 これらのうち、ボイラ７１は高温、例えば80〜
100℃の洗浄液を上部洗浄ノズル３０および下部
洗浄ノズル６０から噴射させることができるよう
に設置したものであり、ポンプ７２は高圧、例え
ば80〜100Kgｆ／cm²の洗浄液を上部洗浄ノズル３
０および下部洗浄ノズル６０から噴射させること
ができるように設置したものである。 さらに、制御装置７３はプレス用圧型６５の形
状に対応した洗浄パターンが得られるように前記
各駆動手段１５，１９，２４，３１，３５，５
４，５９を作動させるために設置したものであ
る。この場合、例えば、上記洗浄ノズル３０の左
右方向移動用駆動モータ１９の回転停止・回転開
始を行うにあたつては、第６図ａ，ｂに示すよう
に、スプロケツト１７に検知孔１７ａを形成して
おき、この検知孔１７ａをセンサー７６が検知す
ることにより発生するパルス信号のパルス数を制
御装置７３においてカウントすることによつて位
置検出するようになせばよい。 次に、このような構成をもつた型洗浄装置１に
よつてプレス用圧型６５の洗浄を行う要領につい
て第７図の制御フロー図とともに説明する。 まず、クレーンなどによつて吊り下げ運搬した
プレス用圧型６５を洗浄用ブース６が位置してい
ない第２図および第３図においては左側の圧型セ
ツト台６１上に載置し、定位置にセツトしたの
ち、グリースの除去、軽油塗布などの必要な前処
理をする。 次いで、前方のシヤツター６ａを開いたままに
して、洗浄ブース６の前後方向駆動用モータ７を
作動させて、洗浄ブース６を第２図左方向に前進
させ、プレス用圧型６５を洗浄ブース６内に位置
させ、シヤツター６ａを閉じる。 制御装置７３にはプレス用圧型６５の形状に合
わせて上部洗浄ノズル３０および下部洗浄ノズル
６０の洗浄パターンを記憶してあるので、上部洗
浄ノズル洗浄パターン選定用スイツチ７４ａおよ
び下部洗浄ノズル洗浄パターン選定用スイツチ７
４ｂを操作して、プレス用圧型６５の形状に対応
した洗浄パターンの選定を行う。このパターン選
定結果は、表示部７４ｃ，７４ｄで表示される。 次に、スタートボタン７４ｅを入れてONに
し、上部洗浄ノズル３０および下部洗浄ノズル６
０から、温度が80〜100℃、圧力が80〜100Kgｆ／
cm²の洗浄液を噴射させる。そして、制御装置７３
の演算機能によつて、プレス用圧型６５の形状に
対応してあらかじめ定めた洗浄パターンにしたが
つて、上部洗浄ノズル３０の各駆動手段が作動し
て各軸制御がなされ、上部洗浄ノズル３０の前後
方向移動用駆動モータ１５の作動による前後方向
（Ｘ軸）駆動、左右方向移動用駆動モータ１９の
作動による左右方向（Ｙ軸）駆動、上下方向移動
用伸縮シリンダ２４の作動による上下方向（Ｚ
軸）駆動、傾動用兼揺動用ツーアクシヨン型シリ
ンダ３５の作動による傾動駆動および／または揺
動駆動、ならびに回転用アクチユエータ３１の作
動による回転駆動が、先に選定された上部洗浄ノ
ズル３０の洗浄パターンにもとづいてなされると
同時に、下部洗浄ノズル６０の各駆動手段が作動
し、下部洗浄ノズル６０の前後方向移動用駆動モ
ータ５４の作動による前後方向（Ｘ軸）駆動、左
右方向移動用駆動モータ５９の作動による左右方
向（Ｘ軸）駆動、ならびに回転用アクチユエータ
の作動による回転駆動が、先に選定された下部洗
浄ノズル６０の洗浄パターンにもとづいてなされ
る。 第８図に示すように、一般タイプのプレス用圧
型６５，６５ａの場合には、例えば、第１０図に
示すように下向きにした上部洗浄ノズル３０，３
０ａによつて、まず第８図のジグザグラインに沿
つて移動させることにより上面洗浄を行い、次い
で第１０図に示すように傾動させた上部洗浄ノズ
ル３０，３０ｂによつて第８図の外枠ラインに沿
つて側面洗浄を行うパターンとする。 また、第９図に示すように、トリミングタイプ
のプレス用圧型６５，６５ｂの場合には、例え
ば、内側の中空部の側面に沿つて第１０図に示す
ように傾動させた上部洗浄ノズル３０，３０ｂに
よつて側面洗浄を行い、次いで第１０図に示すよ
うに下向きにした上部洗浄ノズル３０，３０ａに
よつて平面洗浄を行い、続いて傾動させた上部洗
浄ノズル３０，３０ｂによつてさらに外側から側
面洗浄を行うパターンとする。 第８図および第９図に例示した洗浄パターンに
おいて、洗浄域を広げるため、適宜水平揺動（ウ
イビング）させたり、ノズルの移動速度を微速状
態（例えば、0.03m／ｓ位）に設定して洗浄度を
高めたり、さらには回転させることによつて洗浄
域をさらに広めるようにすることも必要に応じて
望ましい。 このようにして、あらかじめ設定されたパター
ンでの上部洗浄ノズル３０および下部洗浄ノズル
６０による洗浄を終えたのち、各洗浄ノズル３
０，６０からの洗浄液の噴射を停止させ、洗浄ブ
ース６の前部シヤツタ６ａおよび後部シヤツタ６
ｂを開き、次いで、洗浄ブース６の前後方向駆動
用モータ７を作動させて洗浄ブース６を第２図右
方向に後退させ、この洗浄の間においてセツトし
ておいた別のプレス用圧型６５を洗浄ブース６内
に位置させ、このプレス用圧型６５が先に洗浄を
終えたプレス用圧型６５と同じ形状のものであれ
ば上記と同じ洗浄パターンによる洗浄を行い、異
なる形状のものであれば当該形状に合わせてあら
かじめ記憶させておいた洗浄パターンを洗浄パタ
ーン選定用スイツチ７４ａ，７４ｂで選び出し、
洗浄を行う。 洗浄を終えたプレス用圧型６５に対しては必要
に応じて手作業による仕上げ洗浄、エアブローに
より水切り、防錆油塗布による錆止め、グリース
塗布により錆止め等の後処理を行つたのち、クレ
ーン等で搬出する。

【考案の効果】

以上説明してきたように、この考案に係る型洗
浄装置は、型を取囲む位置に相対移動可能とした
洗浄ブースの上部および下部に、それぞれ洗浄液
を噴射する上部洗浄ノズルおよび下部洗浄ノズル
を配設し、前記上部洗浄ノズルは少なくとも上下
方向移動、前後方向移動および左右方向移動を行
う移動用駆動手段を備えていると共に回転用駆動
手段を備え、前記下部洗浄ノズルは少なくとも前
後方向移動および左右方向移動を行う移動用駆動
手段を備え、前記型の形状に対応した洗浄パター
ンで前記各駆動手段を作動させる制御手段を備え
た構成としたから、プレス用圧型や樹脂型などの
型に対して異なる方向より洗浄液の噴射を行うこ
とによつて、型の上部および下部の洗浄を良好に
行うことが可能であり、ポンチ型のように型内部
にゴミ類が入りやすいものであつても洗浄による
除去を十分になすことが可能であり、型の形状に
対応したパターンで洗浄液の噴射を行うことによ
つて、型の形状に影響されることなく高い洗浄度
でばらつきなく洗浄を行うことが可能であり、洗
浄効率を向上させて短時間のうちに洗浄を終える
ことができるようになり、ロボツトのような高価
でかつ洗浄液との接触をきらう精密手段を用いな
くとも、型の洗浄を効率良く行うことが可能であ
り、洗浄用ブースを移動方式とすることによつて
型のセツトおよび取り出しを円滑に行うことがで
きるようになるなどの著しく優れた効果がもたら
される。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図および第３図はこの考案に係る
型洗浄装置の一実施例を示す各々正面図、側面図
および部分平面図、第４図は上部洗浄ノズルの説
明図、第５図はノズル部分の説明図、第６図ａ，
ｂは駆動モータの制御手法を例示する各々正面図
および側面図、第７図は制御フローの説明図、第
８図および第９図は上部洗浄ノズルの移動パター
ンを例示する各々説明図、第１０図は上部洗浄ノ
ズルの傾動動作を示す説明図、第１１図ａ，ｂは
従来の型洗浄装置を用いた洗浄要領を示す全体説
明図および洗浄ブースの断面図、第１２図ａ，ｂ
は従来の型洗浄装置の他の例を示す側面説明図お
よび背面説明図である。 １……型洗浄装置、６……洗浄ブース、７……
洗浄ブースの前後方向駆動用モータ、１５……上
部洗浄ノズルの前後方向移動用駆動モータ（移動
用駆動手段）、１９……上部洗浄ノズルの左右方
向移動用駆動モータ（移動用駆動手段）、２４…
…上部洗浄ノズルの上下方向移動用伸縮シリンダ
（移動用駆動手段）、３０……上部洗浄ノズル、３
１……上部洗浄ノズルの回転用アクチユエータ
（回転用駆動手段）、３５……上部洗浄ノズルの傾
動用兼揺動用ツーアクシヨン型シリンダ（傾動用
駆動手段、揺動用駆動手段）、５４……下部洗浄
ノズルの前後方向移動用駆動モータ（移動用駆動
手段）、５９……下部洗浄ノズルの左右方向移動
用駆動モータ（移動用駆動手段）、６０……下部
洗浄ノズル、６５……プレス用圧型（型）、７４
……制御装置（制御手段）。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 型を取囲む位置に相対移動可能とした洗浄ブー
   スの上部および下部に、それぞれ洗浄液を噴射す
   る上部洗浄ノズルおよび下部洗浄ノズルを配設
   し、前記上部洗浄ノズルは少なくとも上下方向移
   動、前後方向移動および左右方向移動を行う移動
   用駆動手段を備えていると共に回転用駆動手段を
   備え、前記下部洗浄ノズルは少なくとも前後方向
   移動および左右方向移動を行う移動用駆動手段を
   備え、前記型の形状に対応した洗浄パターンで前
   記各駆動手段を作動させる制御手段を備えたこと
   を特徴とする型洗浄装置。