KR100699129B1 - 트러스 구조의 컬럼을 가진 이동식 선체 외판 자동 도장장치 - Google Patents

트러스 구조의 컬럼을 가진 이동식 선체 외판 자동 도장장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 트러스 구조의 컬럼을 가진 이동식 선체 외판 자동 도장장치에 관한 것이며, 그 목적은 실제 도장 작업자가 도장하는 작업조건과 동일한 도장공정을 구현하면서 도장속도, 면적 및 도막의 품질을 향상시킬 수 있도록 구성된 선박외판 자동도장장치를 제공함에 있다.
본 발명은 도료탱크로부터 도료액을 흡입하여 토출하는 스프레이건이 구비되는 한편, 이 스프레이건을 X축,Y축,Z축 방향으로 이동시키는 구동유닛이 설치된 레시프로케이터의 양쪽 외측면부에 다수의 가이드 롤러가 설치되고, 상기 레시프로케이터의 가이드 롤러와 결합되는 다수의 가이드 레일이 수직방향으로 입설되어 트러스형 컬럼이 구성되며, 다수의 주행휠이 구비되는 한편, 이 주행휠을 구동하는 모터가 내장된 대차가 트러스형 컬럼의 하단부에 설치됨과 동시에, 상기 트러스형 컬럼의 상단부에 레시프로케이터를 승·하강시키는 상·하이송 구동부가 설치되어 상·하이송 구동부의 작동에 의해 레시프로케이터가 가이드 레일을 따라 상·하로 이송토록 구성된 선체 외판 자동 도장장치에 관한 것을 그 기술적 요지로 한다.
레스프로케이터, 트러스형 컬럼, 대차, 상·하이송 구동부, 이송케리지

Description

트러스 구조의 컬럼을 가진 이동식 선체 외판 자동 도장장치{The movable type automatic painting system for hull shell which consists of the truss columns}
도 1 은 본 발명에 따른 선체 외판 자동도장장치의 전체 구성을 나타낸 구성도
도 2 는 본 발명의 레시프로케이터의 구성도
도 3 은 본 발명의 레시프로케이터의 이송캐리지 텔레스코프 하부 지지체 단면도
도 4 는 본 발명의 트러스형 컬럼 및 대차의 구조를 나타낸 구성도
도 5a 는 본 발명의 트러스형 컬럼의 구조를 나타낸 구성도
도 5b 는 본 발며의 트러스형 컬럼의 또 다른 구조를 나타낸 구성도
도 6 은 본 발명의 상·하이송 구동부의 구성도
도 7 은 본 발명에 따른 선박 외판 자동도장장치를 이용한 작업상태를 나타낸 예시도
도 8 은 본 발명의 레시프로케이터 표준 도장방법 및 시퀀스
도 9 는 본 발명에 다른 선체 외판 자동도장장치를 이용한 도장공정을 나타 낸 블록도
도 10 은 종래의 선박 외판 도장작업상태를 나타낸 사진
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
(1) : 선박 외판 (2) : 대차
(3) : 주행휠 (4) : 트러스형 컬럼
(5) : 가이드 레일 (6) : 이송캐리지
(20) : 레시프로케이터 (21) : Z축 구동유닛
(22) : X축 구동유닛 (23) : Y축 구동유닛
(24) : 회전유닛 (25) : 스프레이건
(26) : 텔레스코프 하부 지지체 (27) : 틸팅유닛
(28) : 가이드 롤러 (29) : 유압실린더
(30) : 상·하이송 구동부 (31) : 승·하강용 구동모터
(32) : 체인 커플링 (33) : 감속기
(34) : 웨이트 밸런스 체인스프라켓 (35) : 레시프로케이터 체인스프라켓
(36) : 드럼 브레이크 (37) : 체인
(38) : 베어링 하우징 (39) : 핸드 레일
(40) : 베이스 프레임 (40a) : 고정블록
(41) : 1단 텔레스코픽 구조체 (42) : 2단 텔레스코픽 구조체
(43) : 3단 텔레스코픽 구조체 (44) : 가이드 웨이
(45) : 베어링 (46) : 가이드 롤러
(51) : 주빔 (52) : 보조빔
(53) : 연결 프레임 (54) : 트러스앵글
(60) : 조작패널 (61) : 유량계
(62) : 압력계
본 발명은 트러스 구조의 컬럼을 가진 이동식 선체 외판 자동 도장장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 실제 도장 작업자가 도장하는 작업 조건과 동일한 도장 공정을 구현하면서 도장 속도, 면적 및 도막의 품질, 작업 안정성을 향상시키도록 구성된 선박 외판 자동도장장치에 관한 것이다.
종래에는 선박외판에 대한 도장 자동화는 소형의 단편적인 부품에 대한 정형화된 도장작업을 제외하고는 선박에 요구되는 도장기법에 있어서, 최적의 도장속도(스프레이건의 이송속도), 피도체와 스프레이건의 이격거리, 도료별 미립화 압력, 도장작업 중 발생하는 외부 바람의 영향 등의 다양한 변수에 의해 장비를 효율적으로 제어하는 것이 어려웠으며, 특히 중첩도장 부위에 대한 과도막 제어가 불가능하였다.
또한, 자동도장장비의 경우 도료별 도장방법에 대한 표준화가 이루어지지 않아 다양한 도장조건 및 방법에 따른 실제 도장공정을 자동화하기 어려워 숙련된 작업자의 도장기술에 의존함으로써 항상 균일한 도장 품질과 생산성을 확보하기 곤란하였다.
제 10도는 현재 작업자에 의해 이루어지고 있는 선박 외판의 도장작업 방법을 나타낸 것인데, 이러한 사진에서 나타난 바와 같이 조선산업 특성상 임해지역에 위치한 선박 건조용 드라이 도크에서 대형 선박의 외판을 도장할 때 큰 바람이 자주불어 캔트레버 방식의 대형 고소차가 흔들려 작업자세가 불안정하여 균일한 도장작업을 하기가 어렵다. 아울러 고소작업으로 인하여 항상 작업자의 안전이 위해를 받을 가능성이 크고, 품질과 생산성 향상을 위한 공정의 자동화 달성이 곤란하여 열악한 선박 외판 도장 작업개선에 큰 어려움이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출되는 것으로, 그 목적은 실제 도장 작업자가 도장하는 작업조건과 동일한 도장공정을 구현하면서 도장속도, 면적 및 도막의 품질을 향상시킬 수 있도록 구성된 선박외판 자동도장장치를 제공함에 있다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하고 종래의 결점을 제거하기 위한 과제를 수 행하는 본 발명은 도료탱크로부터 도료액을 흡입하여 토출하는 스프레이건이 구비되는 한편, 이 스프레이건을 X축,Y축,Z축 방향으로 이동시키는 구동유닛이 설치된 레시프로케이터의 양쪽 외측면부에 다수의 가이드 롤러가 설치되고, 상기 레시프로케이터의 가이드 롤러와 결합되는 다수의 가이드 레일이 수직방향으로 입설된 트러스형 컬럼에 의해 레시프로케이터의 수직방향 이동이 안내되도록 구성되며, 다수의 주행휠이 구비되는 한편, 이 주행휠을 구동하는 모터가 내장된 대차가 트러스형 컬럼의 하단부에 설치됨과 동시에, 상기 트러스형 컬럼의 상단부에 레시프로케이터를 승·하강시키는 상·하이송 구동부가 설치되어 상·하이송 구동부의 작동에 의해 레시프로케이터가 가이드 레일을 따라 상·하로 이송토록 구성된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 트러스형 컬럼은 대차의 상부에 4개의 주빔이 입설되고, 이 주빔의 안쪽에 위치하도록 보조빔이 각각 설치되며, 이 보조빔에 가이드 레일이 설치되는 한편, 주빔과 보조빔을 연결하는 다수의 연결 프레임이 수직방향에 대하여 일정간격을 이루며 설치되고, 상기 가이드 레일이 설치된 다수의 보조빔을 "X"자 형상의 트러스앵글로 상호 연결하여 구성된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 트러스형 컬럼은 "
Figure 112003031023556-pat00001
"의 평단면 형상으로서 대차의 상부에 박스형 주빔이 설치되고, 이 박스형 주빔의 내측에 레시프로케이터의 가이드 롤러와 결합되는 가이드 레일이 설치된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 상·하이송 구동부는 트러스형 컬럼의 상부에 설치된 베이스 프레임상에 승·하강용 구동모터 및 감속기가 설치되고, 이 감속기의 출력측에 웨이 트 밸런스 체인스프라켓과 레시프로케이터 체인스프라켓이 설치되며, 이 웨이트 밸런스 체인스프라켓과 레시프로케이터 체인스프라켓에 체인이 설치되는 한편, 이 체인의 일측 끝단이 레시프로케이터에 연결되고, 그 타측 끝단이 중량 보상용 웨이트 밸런스에 연결되며, 상기 웨이트 밸런스 체인스프라켓 및 레시프로케이터 체인스프라켓의 회전을 제어하는 드럼 브레이크가 구비된 것을 특징으로 한다.
다음으로 레시프로케이터의 기능적 특성을 설명하면, 상기 레시프로케이터는 에어리스 자동 스프레이건의 On/Off 기능, 피도체와의 거리 감지 및 조절기능, 도장 공정 시 스프레이건의 이동속도 조절 그리고 상,하,좌,우,전,후 이동이 자유로이 구동되는 3축 동시 제어 및 스프레이 방향 제어, 폭 제어 기능, 스프레이 진행 구간과 선체 외판과의 평행 조절 기능, 도장 겹침부 도막 관리를 위한 스프레이건 회전기능 등을 구비하고 있으며, 도료 종류별 분사 방법에 대한 다양한 표준 도장방법을 기본 프로그램으로 내장하여 쉽게 자동장비를 운전할 수 있도록 하였고, 도장 작업 중 속도제어를 통해 각 구간별 마무리 도장과 중첩 도장에서의 도막 두께를 균일하게 얻을 수 있도록 제작되어 실제 작업자가 도장했을 때와 동일한 도장 품질과 생산성을 확보할 수 있도록 하였으며, 조선 선박 외판도장에서 도장 작업자가 가장 많이 도장하는 스프레이 방법에 따라 설정된 스프레이건 이송속도, 스프레이건의 이동폭을 자동화된 프로그램을 이용하여 입력하여 조절 분사함으로써 작업시에 누구나 신속하게 작업조건을 입력하여 사용할 수 있도록 구성된다.
또한, 레시프로케이터에 의한 도막 품질 정도 관리의 정확성을 위해서 사용 도료의 점도에 따라 스프레이건에서의 미립화 압력과 이때의 토출유량, 적정 노즐 구경, 스프레이건의 최적 이송속도 등의 표준을 실험을 통해 측정하여 이를 이용하여 장비를 구동하도록 설정된다.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부도면과 연계하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1 은 본 발명에 따른 선체 외판 자동도장장치의 전체 구성을 나타낸 구성도를 도시한 것으로, 본 발명에 따른 자동 도장장치는 양쪽 외측면부에 가이드 롤러(28)가 설치된 이송캐리지(6)와, 상기 이송캐리지(6)의 하단부에 설치된 다단식 텔레스코프 하부 지지체(26)와, 상기 텔레스코프 하부 지지체(26)의 상부에 설치된 Y축 구동유닛(23)과, 상기 Y축 구동유닛(23) 상부에 설치되어 Y축 구동유닛(23)에 의해 전후로 이동하는 한편 별도의 구동모터에 의해 회전하는 회전유닛(24)과, 상기 회전유닛(24) 상부에 수직하게 설치된 Z축 구동유닛(21)과, 상기 Z축 구동유닛(21)의 전면부에 수평하게 설치된 X축 구동유닛(22)과, 상기 X축 구동유닛(22)의 전면부에 설치되어 X축 구동유닛(22)에 의해 좌·우로 이동하는 틸팅유닛(27)과, 상기 틸팅유닛(27)에 설치되어 틸팅유닛(27)과 연동하여 움직이는 한편 도료용기에 저장된 도료를 분사하는 스프레이건(25)과, 상기 X,Y,Z축 구동유닛(21,22,23)과 회전유닛(24) 및 틸팅유닛(27)을 제어하는 제어부가 내장되는 한편 수동 또는 자동으로 장비 운전방법을 선택하여 구동할 수 있도록 하는 조작패널(60)로 구성된 레시프로케이터(20); 상기 레시프로케이터(20)의 이송캐리지(6)에 설치된 가이드 롤러(28)와 결합되는 가이드 레일(5)이 수직방향으로 설치 된 트러스형 컬럼(4)과, 상기 트러스형 컬럼(4)의 하단부에 설치되고 다수의 주행휠(3)이 저면부에 구비되는 한편 이 주행휠(3)을 구동하는 모터가 내장된 대차(2)와, 상기 트러스형 컬럼(4)의 상부에 설치되어 상기 이송캐리지(6)를 승·하강하는 상·하이송 구동부(30)로 구성되어 있다.
도 2 는 본 발명의 레시프로케이터의 구성도를 도시한 것으로, 상기 레시프로케이터(20)는 도료용기(50)로부터 도료를 흡입하여 자동도장장비로 이송시켜 도장이 가능하도록 하는 도장기(51)와 도료호스, 도장되는 도료의 유량과 토출 압력을 측정·제어하는 유랑계(61)와 압력계(62), 안정적인 미립화 상태로 도료 분사를 On/Off 할 수 있는 에어리스 자동 스프레이건(25), 스프레이건(25)의 이동 및 자동 위치를 감지하는 변위 계측 센서를 이동하여 스프레이건(25)과 피도체의 거리를 유지시켜 주는 Y축 구동유닛(23)과 회전유닛(24), 각 구간별 마무리 도장과 중첩 도장에서의 도막 두께를 균일하게 얻을 수 있도록 도장작업을 담당하는 X,Z,W축 각각의 구동유닛(21,22,27), 이러한 3축 구동 및 동시 속도제어가 가능하게 하는 제어부로 구성되었으며, 스프레이건(25)의 분사각도와 속도를 제어할 수 있는 수동식 각도조절장치와 도료를 공급받아 피도체에 분사할 수 있는 모든 도장방법을 장치의 제어프로그램에 따라 데이터를 입력할 수 있도록 구성되고, 입력된 값에 따라 수동/자동으로 장비운전방법을 선택하여 구동할 수 있는 조작패널(60)을 포함하여 구성되어 있다.
즉, 상기 레시프로케이터(20)는 "ㄷ"형의 평단면 형상을 구비하는 한편, 그 외측면에 가이드 롤러(28)가 설치된 것으로 이송캐리지(6)가 구성되고, 이 이송캐 리지(6)의 하단부에 텔레스코프 하부 지지체(26)가 설치되어 기본형태를 갖추게 되며, 상기 이송캐리지(6)의 가이드 롤러(28)가 트러스형 컬럼(4)에 결합되게 된다.
이때 상기 가이드 롤러(28)는 이송캐리지(6)에 고정된 유압실린더(29)의 양측에 설치되어 이송캐리지(6)의 정지 시 발생되는 흔들림을 방지하게 된다.
상기 텔레스코프 하부 지지체(26)는 도 3과 같이 이송케이지에 설치된 1단 텔레스코픽 구조체(41)의 내부에 2단 텔레스코픽 구조체(42)와 3단 텔레스코픽 구조체(43)가 순차적으로 삽입되는 구조로서, 상기 각각의 텔레스코픽 구조체는 가이드 웨이(44)와 가이드롤러(46) 및 베어링(45)에 의해 상호 연결되어 다단으로 끼워지는 구조로 구성된다.
또한, 상기 텔레스코프 하부 지지체(26)의 상부에 Y축 구동유닛(23)이 설치되고, 이 Y축 구동유닛(23)의 상부에 회전유닛(24)이 설치되며, 상기 회전유닛(24)의 상부에 Z축 구동유닛(21)이 설치되는 한편, 상기 Z축 구동유닛(21)의 전면부에 X축 구동유닛(22)이 설치된다.
즉, 상기 각각의 구동유닛은 수평과 수직상에 상호 직각 형태로 연결 설치되고, 각각의 구동유닛은 서보모터와 LM 가이드 레일 및 볼스크류로 구성되어 제어부에 의해 개별적으로 구동되며, 상기 X축 구동유닛(22)의 양 끝단부에 미도시된 변위 계측센서가 설치되어 스프레이건(25)과 피도체의 간격을 검출함으로써 도장작업 전 피도체와 스프레이건(25)의 평행상태를 세팅하도록 Y축 구동유닛(23) 및 회전유닛(24)을 구동하게 되고, X축 구동유닛(22)의 양측단에 설치된 근접안전센서에 의해 도장헤드부분과 주변장치간의 충돌 방지 및 차후 도장 시작부위 및 중첩 부위를 인식할 수 있도록 구성되어 있다.0
한편, 상기 X축 구동유닛(22)의 전면에는 틸팅유닛(27)이 설치되고, 이 틸팅유닛(27)에 도장기(51)와 연결된 스프레이건(25)이 설치되어 틸팅유닛(27)에 의해 스프레이건(25)이 W축상에서 회전하게 함으로써, 연속 도장 작업 중 도료가 중첩되는 작업 구간의 경계부는 입력된 프로그램의 표준 도장 조건에 따라 스프레이건(25)이 회전되도록 제어하여 중첩 도장부위의 도막제어가 가능하게 된다.
또한, 상기 틸팅유닛(27) 및 스프레이건(25)은 X축 구동유닛(22) 상에 다수개가 수평 또는 수직방향으로 병렬로 위치하도록 설치되어 1회 도장면적을 확장할 수도 있으며, 각각의 구동유닛이 외부에 노출되지 않도록 구동유닛의 주위에 자바라 등의 커버를 설치하여 도료 분진에 의한 오염을 방지하게 된다.
이와 같은 운전조작을 할 수 있도록 한 조작패널(60)의 전면에는 다수의 작동 스위치가 구비된 터치스크린 방식의 패널 창이 설치되어 있고, 자동 도장장비의 수동/자동 작업 전환의 제어 및 응급 정지 스위치가 설치되어 장비 오작동 발생시 안전하게 전원을 차단할 수 있도록 구성되며, 또한 조작패널(60)에 전원인가 여부를 인지토록 하는 램프가 설치되고, 그 후면에는 전원을 공급하기 위한 파워코드가 설치되어 운전/비운전 상태를 시각적으로 인지할 있도록 하며, 작업의 완료를 알리는 부저가 설치되어 쉽게 장비를 운전할 수 있도록 구성되어 있다.
또한, 상기 조작패널(60)에는 스프레이건의 이송속도와, 도장하고자 하는 면적설정, 중첩비율, 스프레이건의 단속시점, 토출유량 등을 입력할 수 있도록 구성 되며, 이를 운전하는 표준 도장방법의 기본 프로그램은 도 8과 같다.
도 4 는 본 발명의 트러스형 컬럼 및 대차의 구조를 나타낸 구성도를, 도 5a 는 본 발명의 트러스형 컬럼의 구성도를, 도 6 은 본 발명의 상·하이송 구동부의 구성도를 도시한 것으로, 주행휠(3) 및 이 주행휠(3)을 구동하는 모터가 내장된 대차(2)의 상부에 레시프로케이터(20)의 승·하강을 안내하는 트러스형 컬럼(4)이 탑재되고, 이 트러스형 컬럼(4)의 상부에 상·하이송 구동부(3)가 설치되어 레시프로케이터(20)를 수직·수평 방향으로 자유롭게 이동시킬 수 있도록 구성되어 있다.
상기 트러스형 컬럼(4)은 대차(2)의 상부에 입설된 4개의 주빔(51)과, 상기 주빔(51)의 안쪽에 위치하도록 설치되며 레시프로케이터(20)의 승·하강을 안내하는 가이드 레일 설치용 보조빔(52)과, 상기 주빔(51)과 보조빔(52)의 좌굴을 방지하기 위해 주빔(51)과 보조빔(52)을 연결하는 한편 수직방향에 대하여 일정간격으로 설치된 연결 프레임(53)과, 상기 보조빔(52)에 설치된 가이드 레일(5)의 평행도 유지를 위해 보조빔(52)의 길이방향에 걸쳐 연결된 "X"형태의 트러스앵글(54)로 구성되며, 상기 가이드 레일(5) 주변에 미도시된 스프링 텐션에 의한 래챗기어 구동 형태의 급속 안전 방지장치를 설치할 수 있다.
한편 상기 트러스형 컬럼(4)은 대차(2)의 상부에 입설된 4개의 주빔(51)과 보조빔(52), 연결 프레임(53), 트러스앵글(54)을 도 5b와 같이 "
Figure 112003031023556-pat00002
"의 평단면 형상을 가진 박스형 주빔(51`)으로 구성하고, 그 내측에 레시프로케이터(20)의 가이드 롤러(28)와 결합되는 가이드 레일(5)의 수직방향으로 설치하여 구성할 수 있다.
상기 상·하이송 구동부(30)는 트러스형 컬럼(4)의 상부에 설치된 베이스 프 레임(40)과, 상기 베이스 프레임(40)에 설치된 승·하강용 구동모터(31)와, 상기 구동모터에 연결된 감속기(33)와, 상기 감속기(33)의 출력측에 연결되어 회전하는 웨이트 밸런스 체인스프라켓(34) 및 레시프로케이터 체인스프라켓(35)과, 상기 웨이트 밸런스 체인스프라켓(34)과 레시프로케이터 체인스프라켓(35)의 회전을 지지하는 베이링이 내장된 베이링 하우징(38)과, 이 베이링 하우징과 감속기(33)를 고정하는 고정블록(40a)과, 상기 웨이트 밸런스 체인스프라켓(34) 및 레시프로케이터 체인스프라켓(35)에 설치되어 일측 끝단이 레시프로케이터(20)에 연결되고 그 타측이 레시프로케이터(20)의 중량 보상용 웨이트 밸런스에 연결된 체인(37)과, 상기 웨이트 밸런스 체인스프라켓(34) 및 레시프로케이터 체인스프라켓(35)의 회전을 제어하는 드럼 브레이크(36)와, 상기 베이스 프레임(40)의 끝단부 둘레를 따라 설치된 핸드 레일(39)로 구성되어 있다.
도 6 은 본 발명에 따른 선박 외판 자동도장장치를 이용한 작업상태를 나타낸 예시도를, 도 7 은 본 발명의 레시프로케이터 표준 도장방법 및 시퀀스를, 도 8 은 본 발명에 다른 선체 외판 자동도장장치를 이용한 도장공정을 나타낸 블록도를 도시한 것으로, 상기와 같이 구성된 선체 외판 자동 도장장치는 대차(2)를 작동하여 선체의 원하는 작업부로 주행하여 이동시킨 후, 승·하강용 구동모터(31)를 작동하게 되면, 모터에서 발생된 구동력은 감속기(33)를 거쳐 일정 감속비(33)로 감속된 후 웨이트 밸런스 체인스프라켓(34)과 레시프로케이터 체인스프라켓(35)으로 전달되어 두 스프라켓을 회전시킴으로서 레시프로케이터(20)를 승강 이동시켜 작업 위치에 정렬시키게 된다.
이후 레시프로케이터(20)에 설치된 각각의 구동유닛으로 작업 시작위치와 평행도를 정렬 시킨 후 기 입력된 도장작업조건에 준하여 각각의 구동유닛이 독립적으로 작동하여 자동도장작업을 실시하게 된다.
이처럼 각각의 구동유닛의 작동에 의해 일정단위면적이 자동으로 도장이 완료되면, 이송캐리지(6)는 기입 입력되어 있는 일정량, 즉, 앞서 도장된 면적만큼 높이 방향으로 자동 하강하여 선 진행된 도장부위에 계속하여 미 도장된 부위를 자동으로 작업하게 된다.
이때, 이러한 작업의 단계적 상태를 작업자가 확인하기 위한 반자동 작업도 조작패널(60)을 통해 수행가능하며, 일정구간에 대한 이러한 일련의 선박 높이방향 도장이 완료되면, 레시프로케이터는 기준 위치로 복귀되고, 선박길이방향으로 일정구간 작업자에 의해 운전 이동되어 상술한 것과 동일한 도장 작업을 수행하게 된다.
도면 중 미설명부호 32는 체인커플링이다.
본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.
상기와 같은 본 발명은 선박 외판 도장시 연속적이고 안정적으로 자동 도장작업을 수행 할 수 있으며, 선박 외판의 필요 도장 부위에 자유로이 접근하여 빠른 자동 도장작업이 가능하여, 일반 고소차에 사람이 탑승하여 수동으로 도장할 때와 달리 아주 안전하고 안정적인 작업여건이 구비됨으로써 장치에 동일한 도장 표준방법을 사전에 설정하여 운전 가능하게 하여 도장 품질을 균일화하고 우수한 도막을 얻을 수 있으며, 도착 효율을 향상시키고, 전체적으로 신속한 도장 공정을 수행함으로써 생산성을 향상시킬 수 있다. 또한 현재의 3인 1조의 작업 방식을 1인이 수행 가능토록 하며, 고소 작업시 위험성을 최소화할 수 있는 등 매우 유용한 발명인 것이다.










Claims (4)

  1. 도료탱크로부터 도료액을 흡입하여 토출하는 스프레이건(25)이 구비되는 한편, 이 스프레이건을 X축,Y축,Z축 방향으로 이동시키는 구동유닛(22,23,21)이 설치된 레시프로케이터(20)의 양쪽 외측면부에 다수의 가이드 롤러(28)가 설치되고, 상기 레시프로케이터(20)의 가이드 롤러(28)와 결합되는 다수의 가이드 레일(5)이 수직방향으로 입설된 트러스형 컬럼(4)에 의해 레시프로케이터(20)의 수직방향 이동이 안내되도록 구성되며, 다수의 주행휠(3)이 구비되는 한편, 이 주행휠(3)을 구동하는 모터가 내장된 대차(2)가 트러스형 컬럼(4)의 하단부에 설치됨과 동시에, 상기 트러스형 컬럼(4)의 상단부에 레시프로케이터(20)를 승·하강시키는 상·하이송 구동부(3)가 설치되어 상·하이송 구동부(3)의 작동에 의해 레시프로케이터(20)가 가이드 레일(5)을 따라 상·하로 이송토록 구성된 것을 특징으로 하는 트러스 구조의 컬럼을 가진 이동식 선체 외판 자동도장장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 트러스형 컬럼(4)은 대차(2)의 상부에 4개의 주빔(51)이 입설되고, 이 주빔(51)의 안쪽에 위치하도록 보조빔(52)이 각각 설치되며, 이 보조빔(52)에 가이드 레일(5)이 설치되는 한편, 주빔(51)과 보조빔(52)을 연결하는 다수의 연결 프레임(53)이 수직방향에 대하여 일정간격을 이루며 설치되고, 상기 가이드 레일(5)이 설치된 다수의 보조빔(52)을 "X"자 형상의 트러스앵글(54)로 상호 연결하여 구성된 것을 특징으로 하는 트러스 구조의 컬럼을 가진 이동식 선체 외판 자동 도장장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 트러스형 컬럼(4)은 "
    Figure 112003031023556-pat00003
    "의 평단면 형상으로서 대차(2)의 상부에 박스형 주빔(51`)이 설치되고, 이 박스형 주빔(51`)의 내측에 레시프로케이터(20)의 가이드 롤러(28)와 결합되는 가이드 레일(5)이 설치된 것을 특징으로 하는 트러스 구조의 컬럼을 가진 이동식 선체 외판 자동 도장장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 상·하이송 구동부(30)는 트러스형 컬럼(4)의 상부에 설치된 베이스 프레임(40)상에 승·하강용 구동모터(31) 및 감속기(33)가 설치되고, 이 감속기(33)의 출력측에 웨이트 밸런스 체인스프라켓(34)과 레시프로케이터 체인스프라켓(35)이 설치되며, 이 웨이트 밸런스 체인스프라켓(34)과 레시프로케이터 체인스프라켓(35)에 체인(37)이 설치되는 한편, 이 체인(37)의 일측 끝단이 레시프로케이터(20)에 연결되고, 그 타측 끝단이 중량 보상용 웨이트 밸런스에 연결되며, 상기 웨이트 밸런스 체인스프라켓(34) 및 레시프로케이터 체인스프라켓(35)의 회전을 제어하는 드럼 브레이크(36)가 구비된 것을 특징으로 하는 트러스 구조의 컬럼 을 가진 이동식 선체 외판 자동 도장장치.
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