JPH0938544A

JPH0938544A - 塗装装置

Info

Publication number: JPH0938544A
Application number: JP19446195A
Authority: JP
Inventors: Yoshio Inoue; 佳夫井上; Kenji Nanba; 健志難波
Original assignee: Mitsubishi Motors Corp
Current assignee: Mitsubishi Motors Corp
Priority date: 1995-07-31
Filing date: 1995-07-31
Publication date: 1997-02-10

Abstract

(57)【要約】【課題】塗装装置において、塗装部材の被塗装面に対
して塗装むらが発生してしまう。【解決手段】第１塗装ガン３２が上下に往復移動して
同時に塗料を噴出することで、デファレンシャルキャリ
アＤの一方の側面に対して塗装を施し、反転機構２０に
よってデファレンシャルキャリアＤを１８０°反転後、
第２塗装ガン４２が上下に往復移動すると共に各移動端
位置で上下に揺動し、同時に塗料を噴出することで、デ
ファレンシャルキャリアＤの他方の側面と上面及び下面
に対して塗装を施す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、搬送ラインに沿っ
て搬送される塗装部材の被塗装面に対して塗装ガンから
塗料を噴射することで塗装を行う塗装装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図７及び図８にはデファレンシャルキャ
リアを塗装するための従来の塗装装置の概略を示し、図
７に従来の塗装装置の正面視、図８に塗装装置の塗装ガ
ンによる塗装状態を表す概略を示す。

【０００３】図７及び図８に示すように、搬送ラインに
沿って設けられた搬送レール１０１には搬送ハンガ１０
２が移動自在に支持されており、この搬送ハンガ１０２
には一対の吊下げブラケット１０３によってデファレン
シャルキャリアＤが吊り下げられている。一方、搬送ラ
インの側方にはフレーム１１１が立設され、このフレー
ム１１１には枢軸１１２によって塗装アーム１１３の中
間部が上下に揺動自在に取付けられている。そして、こ
の塗装アーム１１３の基端部にはエアシリンダ１１４が
連結される一方、先端部には塗装ガン１１５が取付けら
れている。

【０００４】従って、デファレンシャルキャリアＤは搬
送ハンガ１０２に吊下げブラケット１０３を介して保持
されたた状態で、搬送レール１０１に沿って搬送され
る。このとき、エアシリンダ１１４を伸縮駆動すると、
塗装アーム１１３が上下に揺動し、この塗装アーム１１
３の先端部に取付けられた塗装ガン１１５が、搬送移動
するデファレンシャルキャリアＤの側方で上下に往復移
動し、同時にこの塗装ガン１１５から塗料を噴出するこ
とで、デファレンシャルキャリアＤの被塗装面に塗装を
施すことができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、デファレン
シャルキャリアＤは、図８に示すように、被塗装面とし
て２つの側面と上面及び下面がある。上述した従来の塗
装装置にあっては、塗料を水平方向に噴出する塗装ガン
１１５を上下に往復移動することで、各被塗装面に塗料
を付着させている。そのため、移動する塗装ガン１１５
と対向するデファレンシャルキャリアＤの側面には噴出
された塗料が十分付着するものの、デファレンシャルキ
ャリアＤの上面や下面には噴出された塗料が行き渡ら
ず、塗装むらが発生してしまうという問題があった。

【０００６】本発明はこのような問題を解決するもので
あって、塗装不良を防止して塗装部材の品質の安定を図
った塗装装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めの本発明の塗装装置は、塗装部材の被塗装面に対して
塗装ガンから塗料を噴射することで塗装を行う塗装装置
において、前記被塗装面に沿ってほぼ平行に往復移動自
在に支持されたガンホルダと、該ガンホルダにこのガン
ホルダの移動方向に揺動自在に装着された塗装ガンと、
前記ガンホルダの往復移動端位置で前記被塗装面の傾斜
に合わせて前記塗装ガンを揺動させる揺動機構とを具え
たことを特徴とするものである。

【０００８】従って、ガンホルダが被塗装面に沿ってほ
ぼ平行に往復移動すると共に、このガンホルダの往復移
動端位置で揺動機構によって被塗装面の傾斜に合わせて
塗装ガンを揺動させ、この塗装ガンの移動と同時に塗料
を噴出することで、塗装部材の被塗装面に対して塗装む
らなく、的確に塗装が行われる。

【０００９】また、本発明の掘削物の塗装装置は、前記
塗装ガンは付勢部材によって前記ガンホルダの中立姿勢
位置に保持される一方、前記ガンホルダの往復移動端位
置では前記塗装ガンは規制部材に当接することで揺動さ
れ、傾斜した前記被塗装面に対向することを特徴とする
ものである。

【００１０】従って、塗装ガンは中間位置にて付勢部材
によって被塗装面に対向した中立位置に保持され、移動
端位置にて塗装ガンが規制部材に当接して揺動すること
で、傾斜した被塗装面に対向することとなり、この塗装
ガンは常時被塗装面に対向することができる。

【００１１】また、本発明の掘削物の塗装装置は、搬送
ラインに沿って移動する塗装部材の被塗装面に対して塗
装ガンから塗料を噴射することで塗装を行う塗装装置に
おいて、前記塗装部材を搬送する搬送機構と、前記搬送
ラインの側方に配設されて前記塗装部材の一方の被塗装
面に塗料を噴射する第１塗装ガンと、該第１塗装ガンに
よって前記塗装部材の一方の被塗装面に塗装された後に
前記塗装部材を反転させる反転機構と、前記搬送ライン
の側方に配設されて該反転機構によって反転された前記
塗装部材の他方の被塗装面に塗料を噴射する第２塗装ガ
ンとを具えたことを特徴とするものである。

【００１２】従って、搬送機構によって塗装部材が搬送
されると、まず、第１塗装ガンから塗装部材の一方の被
塗装面に塗料が噴射されて塗装が行われ、その後、反転
機構によって塗装部材が反転させられ、次に、第２塗装
ガンとから塗装部材の他方の被塗装面に塗料が噴射され
て塗装が行われ、塗装部材の全ての被塗装面に対して塗
装が完了する。

【００１３】また、本発明の掘削物の塗装装置は、前記
第１塗装ガンあるいは前記第２塗装ガンのいずれか一方
の塗装ガンは、前記被塗装面に沿ってほぼ平行に往復移
動自在に支持されたガンホルダに該ガンホルダの移動方
向に揺動自在に装着され、前記ガンホルダの往復移動端
位置で前記被塗装面の傾斜に合わせて揺動可能であるこ
とを特徴とするものである。

【００１４】従って、例えば、第１塗装ガンはガンホル
ダが一方の被塗装面に沿ってほぼ平行に往復移動して同
時に塗料を噴出することで、塗装部材の一方の側面に対
して塗装が施され、また、第２塗装ガンはガンホルダが
他方の被塗装面に沿ってほぼ平行に往復移動すると共に
各移動端位置で被塗装面の傾斜に合わせて揺動し、同時
に塗料を噴出することで、塗装部材の他方の側面と上面
及び下面に対して塗装が施されることとなり、被塗装面
には塗装むらなく、的確に塗装が行われる。

【００１５】また、本発明の掘削物の塗装装置は、前記
反転機構は、前記搬送ラインに沿って移動自在で且つ水
平旋回自在に保持されると共に前記塗装部材を垂下して
保持可能な塗装用ハンガと、該ハンガの上部に放射状に
設けられた複数の旋回ロッドと、前記搬送ラインに沿っ
て設けられて所定の旋回位置にて前記旋回ロッドに接触
して前記ハンガを所定角度旋回させる旋回金具とを有す
ることを特徴とするものである。

【００１６】従って、塗装用ハンガに保持された塗装部
材は搬送ラインに沿って移動自在中に、このハンガの上
部に設けられた複数の旋回ロッドが旋回金具に接触する
ことでこのハンガが所定角度旋回させられることとな
る。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施例を詳細に説明する。

【００１８】図１に本発明の一実施例に係る塗装装置の
正面視、図２に本実施例の塗装装置の要部側面視、図３
に塗装装置の平面視、図４に塗装ガンによる塗装状態を
表す概略、図５に本実施例の塗装装置が設置された塗装
ラインの正面視、図６に塗装ラインの側面視を示す。

【００１９】本実施例の塗装装置において、図５及び図
６に示すように、架台１１にはデファレンシャルキャリ
アを搬送しながら塗装するため搬送ラインに沿って搬送
レール１２が固設されており、この搬送レール１２には
一対のローラ１３を介して搬送金具１４が移動自在に支
持されており、この搬送金具１４には搬送フック１５が
水平旋回自在に装着されている。そして、この搬送フッ
ク１５には図示しない駆動機構の搬送チェーン１６が連
結されている。また、搬送フック１５の下部には搬送ハ
ンガ１７が吊下げられており、この搬送ハンガ１７には
一対の吊下げブラケット１８によってデファレンシャル
キャリアＤが吊り下げられて保持されている。更に、架
台１１には搬送レール１２と平行な搬送ガイド１９が所
定の搬送範囲Ａ及びＣにわたって取付けられており、こ
の搬送範囲ＡとＣの間の搬送範囲Ｂには反転機構２０が
設けられている。この反転機構２１は、搬送フック１５
に水平に放射方向に設けられた十字形状の旋回ロッド２
１と、架台１１に固定されてこの旋回ロッドに当接する
２つの旋回金具２２とから構成されている。なお、架台
１１の搬送ラインに沿った所定の位置には搬送ハンガ１
７の有無を検出するセンサ２３，２４が設けられてい
る。

【００２０】このように構成されたデファレンシャルキ
ャリアＤの搬送ラインの側方には搬送方向前後に第１塗
装機構３１と第２塗装機構４１が配設されている。第１
塗装機構３１は上下に往復移動する塗装ガン３２を有し
ており、前述した搬送範囲Ａにてデファレンシャルキャ
リアＤの一方の側面を塗装するものである。第２塗装機
構４１は上下に往復移動すると共に上下端位置で揺動自
在な塗装ガン４２を有しており、前述した搬送範囲Ｃに
てデファレンシャルキャリアＤの他方の側面と上面及び
下面を塗装するものである。

【００２１】ここで、第２塗装機構４１について説明す
る。図１乃至図３に示すように、搬送ライン（搬送レー
ル１２）と直交する方向に沿って床面敷設された一対の
レール４３には一対のローラ４４を介してフレーム４５
が移動自在となっており、このフレーム４５の上部には
軸受４６によって塗装アーム４７の中間部に固定された
回動軸４８が回動自在に取付けられている。そして、フ
レーム４３にはエアシリンダ４９の本体が枢着されてお
り、このエアシリンダ４９の駆動ロッド５０の先端部が
この塗装アーム４７の基端部に連結されている。一方、
塗装アーム４７の先端部には揺動自在な塗装ガン４２が
装着されており、エアシリンダ４９を伸縮駆動させるこ
とで、塗装アーム４７を往復回動させ、先端部に装着さ
れた塗装ガン４２を上下に往復移動させることができ
る。

【００２２】即ち、塗装アーム４７の先端部にはブラケ
ット５１によって軸受体５２が固定されており、この軸
受体５２には回転体５３が回転自在に支持されている。
そして、この回転体５３に一体の支持ロッド５４が固定
され、この支持ロッド５４にガンホルダ５５を介して塗
装ガン４２が取付けられている。また、回転体５３には
スプリング掛止部５６が固定される一方、軸受体５２に
は上下方向に沿う取付ブラケット５７が固定され、この
取付ブラケット５７の上下端部には回動片５８，５９が
枢着されており、スプリング掛止部５６と各回動片５
８，５９の一端との間にはそれぞれ中立スプリング６
０，６１が張設されている。なお、この各回動片５８，
５９は取付ブラケット５７のストッパ６２，６３によっ
て一方方向への回動位置が規制されており、また、他端
に小スプリング６４，６５が装着されており、中立スプ
リング６０，６１縮小時のたれを防止している。

【００２３】また、回転体５３には支持ロッド５４と直
交する方向に延びるガンストッパ６６が固定されてい
る。一方、フレーム４５には塗装アーム４７の回動範囲
に対向して取付板６７が固定されており、この取付板６
７の上部及び下部にはそれぞれ規制片６８，６９が取付
けられている。この各規制片６８，６９はガンストッパ
６６が当接して回転体５３を回動させることで、塗装ガ
ン４２の向きを変えるためのものであり、ボルト及び長
孔によってその取付位置を調整できるようになってい
る。更に、取付板６７には塗装アーム４７の基端部側に
当接して回動量を規制するストッパ７０，７１及び検知
スイッチ７２，７３が取付けられている。

【００２４】なお、前述した第１塗装機構３１は第２塗
装機構４１とほぼ同様の構成となっているが、塗装ガン
３２は回動自在に支持された塗装アームの先端部の固定
されており、塗装アームの回動動作によって上下に往復
移動するだけである。

【００２５】ここで、上述した本実施例の塗装装置によ
るデファレンシャルキャリアＤの塗装作業について説明
する。

【００２６】図５に示すように、デファレンシャルキャ
リアＤは吊下げブラケット１８によって搬送ハンガ１７
に吊下げ保持され、この搬送ハンガ１７は搬送フック１
５は係止され、搬送金具１４と共に搬送レール１２に沿
って搬送される。このとき、搬送範囲Ａでは、搬送ハン
ガ１７が搬送ガイド１９によって旋回不能にガイドされ
ており、図４に示すように、第１塗装機構３１を作動
し、塗装ガン３２を上下に往復移動させることで、デフ
ァレンシャルキャリアＤの一方の側面Ｄａに対して塗料
を噴出して塗装することができる。

【００２７】そして、図５に示すように、デファレンシ
ャルキャリアＤを保持した搬送ハンガ１７が搬送範囲Ｂ
に至ると、搬送ガイド１９によるガイドがなくなり、反
転機構２１によって搬送ハンガ１７及びデファレンシャ
ルキャリアＤを１８０°水平旋回して反転する。即ち、
搬送範囲Ｂにて、搬送ハンガ１７を係止した搬送フック
１５の各旋回ロッド２１が２つの旋回金具２２に順に当
接し、且つ、回転させられることで、搬送フック１５及
び搬送ハンガ１７が回転し、デファレンシャルキャリア
Ｄは１８０°水平旋回することとなる。そして、デファ
レンシャルキャリアＤが反転すると、搬送ハンガ１７は
搬送範囲Ｃに至り、搬送ガイド１９によって旋回不能に
ガイドされて搬送される。

【００２８】すると、この搬送範囲Ｃでは、第２塗装機
構４１を作動し、塗装ガン４２を上下に往復移動させる
と共に移動端位置で揺動させることで、デファレンシャ
ルキャリアＤの他方の側面ＤｂとＤｃ上面、下面Ｄｄに
対して塗料を噴出して塗装する。

【００２９】即ち、図１及び図４に示すように、エアシ
リンダ４９を駆動して駆動ロッド５０を伸縮駆動させる
と、塗装アーム４７が回動軸４８を中心に往復回動し、
この塗装アーム４７の先端部に装着された塗装ガン４２
が上下に往復移動することとなる。このとき、中間位置
では、塗装ガン４２が２つの中立スプリング６０，６１
によってほぼ水平に保持され、デファレンシャルキャリ
アＤの他方の側面Ｄｂに対して塗料を噴出する。また、
上端位置では、塗装ガン４２はガンストッパ６６が規制
片６８に当接することで下方に揺動され、デファレンシ
ャルキャリアＤの上面Ｄｃに対して塗料を噴出する。更
に、下端位置では、塗装ガン４２はガンストッパ６６が
規制片６９に当接することで上方に揺動され、デファレ
ンシャルキャリアＤの下面Ｄｄに対して塗料を噴出す
る。このように塗装ガン４２は上下に往復移動時に、デ
ファレンシャルキャリアＤの他方の側面Ｄｂと上面Ｄｃ
及び下面Ｄｄに対して塗料を噴出して塗装する。

【００３０】なお、塗装ガン４２の上下揺動時に中立ス
プリング６０，６１の一方が伸び、他方が縮んで弛むこ
ととなるが、小スプリング６４，６５によって各回動片
５８，５９が回動することで、その弛みが吸収されるこ
ととなる。

【００３１】このように本実施例の塗装装置にあって
は、第１塗装機構３１の塗装ガン３２がデファレンシャ
ルキャリアＤの一側面Ｄａに沿って上下に往復移動して
同時に塗料を噴出することで、この一側面Ｄａに塗装が
施され、反転機構２０によってデファレンシャルキャリ
アＤを１８０°反転させた後に、第２塗装機構４１の塗
装ガン４２がデファレンシャルキャリアＤの他側面Ｄｂ
に沿って上下に往復移動すると共に各移動端位置で上方
あるいは下方に揺動し、同時に塗料を噴出することで、
この他側面Ｄｂと上面ｄｃ及び下面Ｄｄに塗装が施され
ることとなり、デファレンシャルキャリアＤは全面むら
なく塗装が行われる。

【００３２】なお、上述の実施例において、塗装アーム
４７をエアシリンダ４９によって往復回動して塗装ガン
４２を上下に往復移動自在としたが、エアシリンダ４９
に限らず、モータとカム機構を用いてもよく、また、塗
装アーム４７を用いずに塗装ガン４２をレール等によっ
て直接上下に往復移動自在としてもよい。

【００３３】

【発明の効果】以上、実施例を挙げて詳細に説明したよ
うに本発明の塗装装置によれば、ガンホルダを塗装部材
の被塗装面に沿ってほぼ平行に往復移動自在に支持し、
このガンホルダに塗装ガンをその移動方向に揺動自在に
装着し、揺動機構によってガンホルダの往復移動端位置
で被塗装面の傾斜に合わせて塗装ガンを揺動させるよう
にしたので、ガンホルダが往復移動すると共にその往復
移動端位置で塗装ガンが揺動して塗料を噴出すること
で、塗装部材の被塗装面に対して塗装むらなく、的確に
塗装を行うことができ、塗装不良を防止して塗装部材の
品質の安定を図ることができる。

【００３４】また、本発明の塗装装置によれば、塗装ガ
ンを付勢部材によってガンホルダの中立姿勢位置に保持
する一方、ガンホルダの往復移動端位置では規制部材に
当接して揺動することで傾斜した被塗装面に対向するよ
うにしたので、塗装ガンは中間位置でも、移動端位置で
も、常時、被塗装面に対向することとなり、この塗装ガ
ンによって被塗装面に的確に塗装を行うことができる。

【００３５】また、本発明の掘削物の塗装装置によれ
ば、塗装部材を搬送する搬送機構と搬送ラインの側方に
配設されて塗装部材の一方の被塗装面に塗料を噴射する
第１塗装ガンとこの第１塗装ガンによって塗装された塗
装部材を反転させる反転機構とこの反転機構によって反
転された塗装部材の他方の被塗装面に塗料を噴射する第
２塗装ガンとを設けたので、第１塗装ガンによって塗装
部材の一方の被塗装面に塗装を行い、反転後に第２塗装
ガンによって他方の被塗装面に塗装を行うこととなり、
塗装部材の全ての被塗装面に対して効率よく塗装を行う
ことができる。

【００３６】また、本発明の掘削物の塗装装置によれ
ば、第１塗装ガンあるいは第２塗装ガンのいずれか一方
の塗装ガンを、被塗装面に沿ってほぼ平行に往復移動自
在に支持されたガンホルダに揺動自在に装着し、このガ
ンホルダの往復移動端位置で被塗装面の傾斜に合わせて
揺動可能としたので、例えば、第１塗装ガンによって塗
装部材の一側面に対して塗装を施し、第２塗装ガンによ
って塗装部材の他側面と上面及び下面に対して塗装を施
すこととなり、被塗装面にむらなく的確に塗装を行うこ
とができる。

【００３７】また、本発明の掘削物の塗装装置によれ
ば、反転機構を、搬送ラインに沿って移動自在で且つ水
平旋回自在に保持されると共に塗装部材を垂下して保持
可能な塗装用ハンガとこのハンガの上部に放射状に設け
られた複数の旋回ロッドと搬送ラインに沿って設けられ
て所定の旋回位置にて旋回ロッドに接触してハンガを所
定角度旋回させる旋回金具とで構成したので、塗装用ハ
ンガに保持された塗装部材をその搬送中に所定角度旋回
して反転させることができ、構造の簡素化を図ることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る塗装装置の正面図であ
る。

【図２】本実施例の塗装装置の要部側面図である。

【図３】本実施例の塗装装置の平面図である。

【図４】塗装ガンによる塗装状態を表す概略図である。

【図５】本実施例の塗装装置が設置された塗装ラインの
正面図である。

【図６】塗装ラインの側面図である。

【図７】デファレンシャルキャリアを塗装するための従
来の塗装装置の正面図である。

【図８】従来の塗装装置の塗装ガンによる塗装状態を表
す概略図である。

【符号の説明】

１７搬送ハンガ２０反転機構２１旋回ロッド２２旋回金具３１第１塗装機構３２塗装ガン４１第２塗装機構４２塗装ガン４５フレーム４７塗装アーム４９エアシリンダ５３回転体５５ガンホルダ６０，６１中立スプリング６６ガンストッパ６８，６９規制片Ｄデファレンシャルキャリア

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】塗装部材の被塗装面に対して塗装ガンか
ら塗料を噴射することで塗装を行う塗装装置において、
前記被塗装面に沿ってほぼ平行に往復移動自在に支持さ
れたガンホルダと、該ガンホルダにこのガンホルダの移
動方向に揺動自在に装着された塗装ガンと、前記ガンホ
ルダの往復移動端位置で前記被塗装面の傾斜に合わせて
前記塗装ガンを揺動させる揺動機構とを具えたことを特
徴とする塗装装置。
【請求項２】請求項１記載の塗装装置において、前記
塗装ガンは付勢部材によって前記ガンホルダの中立姿勢
位置に保持される一方、前記ガンホルダの往復移動端位
置では前記塗装ガンは規制部材に当接することで揺動さ
れ、傾斜した前記被塗装面に対向することを特徴とする
塗装装置。
【請求項３】搬送ラインに沿って移動する塗装部材の
被塗装面に対して塗装ガンから塗料を噴射することで塗
装を行う塗装装置において、前記塗装部材を搬送する搬
送機構と、前記搬送ラインの側方に配設されて前記塗装
部材の一方の被塗装面に塗料を噴射する第１塗装ガン
と、該第１塗装ガンによって前記塗装部材の一方の被塗
装面に塗装された後に前記塗装部材を反転させる反転機
構と、前記搬送ラインの側方に配設されて該反転機構に
よって反転された前記塗装部材の他方の被塗装面に塗料
を噴射する第２塗装ガンとを具えたことを特徴とする塗
装装置。
【請求項４】請求項３記載の塗装装置において、前記
第１塗装ガンあるいは前記第２塗装ガンのいずれか一方
の塗装ガンは、前記被塗装面に沿ってほぼ平行に往復移
動自在に支持されたガンホルダに該ガンホルダの移動方
向に揺動自在に装着され、前記ガンホルダの往復移動端
位置で前記被塗装面の傾斜に合わせて揺動可能であるこ
とを特徴とする塗装装置。
【請求項５】請求項３記載の塗装装置において、前記
反転機構は、前記搬送ラインに沿って移動自在で且つ水
平旋回自在に保持されると共に前記塗装部材を垂下して
保持可能な塗装用ハンガと、該ハンガの上部に放射状に
設けられた複数の旋回ロッドと、前記搬送ラインに沿っ
て設けられて所定の旋回位置にて前記旋回ロッドに接触
して前記ハンガを所定角度旋回させる旋回金具とを有す
ることを特徴とする塗装装置。