JP2002234308A - 搬送車のキャスター制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来の車椅子では、キャスター輪が段高部に
傾斜方向から突き当たると、自在キャスターに旋回トル
クが発生し、段高部に突き当たった自在キャスターが姿
勢変更して車椅子をそのまま直進走行させることができ
なくなる。 【解決手段】 自在キャスター３のヨーク３３における
キャスター輪進行側近傍位置に、垂下体５をキャスター
輪指向方向と平行面内で揺動し得る状態で取付け、ヨー
ク３３を含む旋回体３０側とキャスターフレーム１３に
固定された非旋回体４０側との間に旋回体３０の旋回動
作を禁止するロック機構６を設けるとともに、垂下体５
がヨーク３３に対してキャスター輪進行方向の後側に所
定角度だけ傾動したときに、その垂下体後側傾動作用で
ロック機構６をロック作動させるように構成し、それに
よって自在キャスター３が段高部Ｙに突き当たる直前に
キャスター輪３１を進行方向に指向する姿勢で旋回不能
にロックするようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本願発明は、歩行に不自由な
人が使用する車椅子や荷車等の搬送車に関し、さらに詳
しくは搬送車において前輪（自在キャスター）が段高部
上を乗り越えるときのキャスター制御装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】図９及び図１０には、従来の一般的な車
椅子を示しているが、この従来の車椅子は、座席部１の
後側に左右一対の駆動輪２，２を設ける一方、座席部１
の前側に左右一対の自在キャスター３，３を設けてい
る。

【０００３】各自在キャスター３，３は、それぞれ旋回
軸受４を介してキャスターフレーム１３に取付けられて
いる。又、該自在キャスター３は、ヨーク３３の下部に
キャスター輪３１を支軸３２で枢支する一方、該キャス
ター輪支軸位置Ｑよりキャスター輪指向方向の一方側に
ずらせた位置（ヨーク旋回中心位置Ｐ）において水平旋
回し得るようにしている。従って、車椅子の進行時に
は、キャスター輪支軸位置Ｑがヨーク旋回中心位置Ｐよ
り遅れた姿勢に自動変位し、且つ該各キャスター輪３
１，３１がそれぞれ車椅子の進行方向に指向するように
なる。尚、図９及び図１０において矢印方向Ａが車椅子
の進行方向であり、自在キャスター３は該各図に示す姿
勢になる。

【０００４】ところで、車椅子を走行させる路面には、
例えば図９及び図１０に示すように敷居等の段高部Ｙが
あって、車椅子に乗ったまま該段高部Ｙを乗り越える必
要が生じるが、該段高部Ｙにキャスター輪３１が突き当
たると、該キャスター輪３１は比較的小径であるのでか
なりの抵抗を受けることになる。

【０００５】そして、例えば段高部Ｙが車椅子進行方向
Ａに直交している場合には、キャスター輪３１が該段高
部Ｙに突き当たって抵抗を受けても、自在キャスター３
に旋回トルクが発生することがなく、車椅子を強く押せ
ばキャスター輪３１が図９の姿勢のままで段高部Ｙを乗
り越えるようになる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、図１０に示
すように、車椅子が段高部Ｙの設置方向に対して比較的
浅い角度α（図１０では、角度α＝４５°）で進入する
と、キャスター輪３１が段高部Ｙに突き当たったときに
自在キャスター３に旋回トルクが発生する。すると、該
段高部Ｙに突き当たった自在キャスター３が図１０に鎖
線図示（符号３′）するように段高部Ｙの設置方向と平
行になるように姿勢変更してしまい、車椅子をそのまま
直進走行（矢印Ａ方向）させることができなくなる。因
に、実験では高さ１０mm程度の段高部Ｙで該段高部Ｙの
設置方向に対して角度４５°の進入角度で車椅子を進行
させたところ、自在キャスター３が簡単に鎖線図示（図
１０の符号３′）するように姿勢変更してしまい、車椅
子の直進が不能になった。又、このように自在キャスタ
ー３′が車椅子の進行方向Ａに対して大きな角度を持っ
た状態で車椅子をさらに強く押すと、車椅子が前のめり
に転倒する危険があるという問題もある。

【０００７】尚、このような自在キャスターを荷車に適
用したものもあるが、該荷車の場合も、段高部の設置方
向に対して比較的浅い角度で進入すると、上記と同じ現
象（自在キャスターが姿勢変更する）が生じて、荷車を
そのまま直進走行させることができなくなる。

【０００８】本願発明は、車椅子や荷車等の搬送車を走
行させて段高部を乗り越える際に、キャスター輪が段高
部の設置方向に対して比較的浅い角度で進入しても、自
在キャスターが旋回することなくそのままの姿勢で段高
部を乗り越え得るようにした、搬送車のキャスター制御
装置を提供することを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本願発明は、上記課題を
解決するための手段として次の構成を有している。尚、
本願発明は、歩行に不自由な人が使用する車椅子や荷車
等の搬送車を対象にしている。

【００１０】そして、本願発明の搬送車は、台座部の後
側に左右一対の車輪と、台座部の前側に左右一対の自在
キャスターとをそれぞれ設け、さらに各自在キャスター
は、ヨークの下部にキャスター輪を支軸で枢支する一
方、ヨークをキャスターフレーム側の旋回軸受に対して
キャスター輪支軸位置よりキャスター輪指向方向の一方
側にずらせた位置において水平旋回自在とし、搬送車進
行時にキャスター輪支軸位置がヨーク旋回中心位置より
遅れた姿勢に自動変位するように構成している。尚、こ
の搬送車では、前進走行状態から旋回走行させたり後退
走行させると、各自在キャスターに旋回トルクが発生し
て該各自在キャスターが自動で水平旋回し、キャスター
輪支軸位置がヨーク旋回中心位置より遅れた姿勢で追従
するようになる。

【００１１】ところで、搬送車（例えば車椅子）の前輪
側に自在キャスターを用いたものでは、上記従来例のよ
うに、キャスター輪が段高部に対して浅い進入角度で突
き当たると、そのときに発生する旋回トルクにより自在
キャスターが旋回しようとするが、本願発明の搬送車で
は、キャスター輪が段高部に対して浅い進入角度で突き
当たっても自在キャスターが旋回しないようにしたキャ
スター制御装置を備えている。

【００１２】本願発明のキャスター制御装置は、次のよ
うな構成を有している。まず、自在キャスターのヨーク
におけるキャスター輪進行側近傍位置に、垂下体をヨー
クから垂れ下げている。この垂下体は、地面又は地面近
くに達する長さを有し、且つ垂下体の下部側がキャスタ
ー輪指向方向と平行面内で揺動し得る状態で取付けてい
る。尚、この垂下体の下部には、段高部に接触したとき
に転動するローラを取付けてもよい。そして、この垂下
体の下端部（例えばローラ）は、搬送車の走行時におい
ては常にキャスター輪の進行側近傍位置にあって、該キ
ャスター輪が段高部に突き当たる直前に該垂下体下端部
が段高部に接触するようになっている。又、このよう
に、垂下体下端部が段高部に接触した後、さらに搬送車
を前進させると、垂下体が進行方向後側に傾動し、続い
てキャスター輪の外周面が段高部に接触するが、キャス
ター輪外周面が段高部に接触した時点では、垂下体が鉛
直姿勢から所定角度（例えば角度１０°程度）だけ後側
に傾動するようになっている。

【００１３】又、本願発明のキャスター制御装置には、
ヨークを含む旋回体側とキャスターフレームに固定され
た非旋回体側との間に、旋回体の旋回動作を禁止するロ
ック機構を設けている。そして、このロック機構は、垂
下体がヨークに対してキャスター輪進行方向の後側に所
定角度（例えば角度１０°程度）だけ傾動したときに、
その垂下体後側傾動作用でロック作動させるように構成
している。

【００１４】従って、本願発明のキャスター制御装置を
採用した車椅子では、車椅子の走行時（前進又は後退
時）において、自在キャスターが段高部の直前に差しか
かると、まず垂下体の下端部が段高部に接触した後、該
垂下体が進行方向後側に傾動し、その傾動作用によって
ロック機構をロック作動させる。この状態では、ヨーク
を含む旋回体がキャスターフレームに固定された非旋回
体に対して旋回不能にロックされている。続いて搬送車
を進行させると、キャスター輪が段高部に接触するが、
自在キャスターは旋回動作が禁止されたままであるの
で、キャスター輪が安定姿勢のまま（進行方向に指向し
たまま）で段高部を乗り越え得る。又、段高部の設置方
向に対してキャスター輪が比較的浅い角度で進入（例え
ば角度４５°の進入角度）した場合でも、まず垂下体の
下端部が段高部に接触して傾動せしめられた後（ロック
機構がロック作動した後）にキャスター輪が段高部に突
き当たるので、自在キャスターに旋回トルクが発生して
もキャスター輪が搬送車進行方向に指向したままであ
り、該キャスター輪が段高部上を比較的スムーズに乗り
越えるようになる。尚、自在キャスターが段高部を乗り
越えると、垂下体は自重で鉛直姿勢に戻り、ロック機構
がロック解除されて自在キャスターの旋回動作が自由に
なる。

【００１５】

【発明の実施の形態】図１〜図８を参照して本願実施形
態の搬送車のキャスター制御装置を説明すると、図１〜
図６には第１実施形態、図７及び図８には第２実施形態
のキャスター制御装置が示されている。尚、この実施形
態では、搬送車として車椅子を採用しているが、本願の
キャスター制御装置は荷車にも適用可能である。第１実施形態 図１〜図６に示す第１実施形態の車椅子は、図１及び図
２に示すように、座席部１の後側に左右一対の駆動輪
（後輪となる）２，２を設ける一方、座席部１の前側に
左右一対の自在キャスター（前輪となる）３，３を設け
ている。尚、この実施形態において、座席部１が特許請
求範囲中の台座部に該当し、駆動輪２が特許請求範囲中
の車輪に該当する。

【００１６】座席部１を構成する座席フレーム１１に
は、駆動輪フレーム１２とキャスターフレーム１３（そ
れぞれ左右に２つある）を有しており、該各フレーム１
２，１３を介して駆動輪２，２及び自在キャスター３，
３を取付けている。

【００１７】各駆動輪２，２は、直径が５００〜６００
mm態度のかなり大径のものが使用されている。尚、駆動
輪２の外側には、必要に応じてハンドリムを取付けるこ
とができる。

【００１８】各自在キャスター３，３は、ヨーク３３に
キャスター輪３１を取付けて構成している。ヨーク３３
は、上板３４と左右両側板３５，３５で門型に形成され
ている。キャスター輪３１は、この実施形態では直径が
２００mm程度のものを使用している。このキャスター輪
３１は、ヨーク３３の両側板３５，３５間の下端部に支
軸３２で枢支している。

【００１９】ヨーク３３の上板３４部分は、旋回軸受４
を介してキャスターフレーム１３に連結している。旋回
軸受４は、図３又は図５に示すように、ケーシング４１
と、該ケーシング４１に固定された支軸４２と、該支軸
４２に外装された軸受４３とを有している。ケーシング
４１はキャスターフレーム１３に固定されている。支軸
４２はケーシング４１の中央部にナット締めで一体化さ
せている。軸受４３はヨーク上板３４に固定されてい
る。そして、この実施形態の旋回軸受４では、ケーシン
グ４１と支軸４２とがキャスターフレーム１３側に固定
された非旋回体４０となる。尚、軸受４３と支軸４２と
の間にはベアリングが介装されており、ヨーク３３を含
む旋回体３０が該ベアリングを介してスムーズに水平旋
回し得るようになっている。

【００２０】自在キャスター３は、図１及び図２に示す
ように、キャスター輪支軸位置Ｑ（キャスター輪３１の
支軸３２部分）よりキャスター輪指向方向の一方側にず
らせた位置（旋回軸受４の支軸４２部分でヨーク旋回中
心位置Ｐとなる）において水平旋回自在となっている。
従って、この自在キャスター３は、車椅子進行時におい
てキャスター輪支軸位置Ｑがヨーク旋回中心位置Ｐより
遅れた姿勢に自動変位するようになっている。

【００２１】この第１実施形態の車椅子には、自在キャ
スター３の旋回を制御するキャスター制御装置を備えて
いる。このキャスター制御装置は、自在キャスター３の
ヨーク３３におけるキャスター輪進行側近傍位置に、垂
下体５をヨーク３３の上部位置から垂れ下げている。こ
の垂下体５は、この実施形態では、適宜長さを有する揺
腕５１と、該揺腕５１の下端部に取付けたローラ５２と
で構成されている。そして、この垂下体５は、揺腕５１
の上端部をヨーク３３の上部寄り位置において左右各側
板３５，３５間に支軸５３で枢支して、該垂下体５の下
部側がキャスター輪３１の指向方向と平行面内で揺動し
得るようにしている。又、この垂下体５は、自然状態で
鉛直姿勢（図３、図５の符号Ｍの姿勢）に垂れ下げら
れ、その鉛直姿勢ではローラ５２の下面がキャスター輪
３１の下面とほぼ同高さになるように設定している。
尚、この垂下体５は、図３に示すように、自在キャスタ
ー進行方向の後側へは後述のロック機構６がロック機能
を発生するまでの傾動角度範囲θ（例えばθ＝約１０
°）までしか傾動できないが、自在キャスター進行方向
の前側へは符号５″で示すように自由に大きく傾動し得
るようになっている。

【００２２】この垂下体５のローラ５２は、車椅子の走
行時においては常にキャスター輪３１の進行側（矢印Ａ
側）の近傍位置にあって、該キャスター輪３１が段高部
Ｙ（図５、図６）に突き当たる直前に該ローラ５２が段
高部Ｙに接触するようになっている。そして、図５に示
すように、該ローラ５２が段高部Ｙに接触した後、車椅
子がさらに矢印Ａ側に進行すると、図６に示すように垂
下体５が、鉛直姿勢位置Ｍから、ローラ外周面５２ａに
おける段高部Ｙに対する接触高さ位置とキャスター輪外
周面３１ａにおける段高部Ｙに対する接触高さ位置とが
揃う位置（符号Ｎの位置）まで進行方向後側に揺動する
ようになっている。尚、段高部Ｙに対する接触高さ位置
のローラ外周面５２ａが同じく段高部Ｙに対する接触高
さ位置のキャスター輪外周面３１ａに揃うまで垂下体５
が後側に傾動すると、後述するようにロック機構６で垂
下体５の後側傾動動作が規制されて、垂下体５がそれ以
上、進行方向後側に傾動することはない。又、この実施
形態では、ローラ外周面５２ａがキャスター輪外周面３
１ａに揃う位置まで垂下体５が後側揺動すると、該垂下
体５が図６に符号Ｎで示す傾動位置にあり、このとき鉛
直姿勢位置Ｍからの揺動角度範囲θが約１０°となる。

【００２３】又、この第１実施形態のキャスター制御装
置には、ヨーク３３を含む旋回体３０側とキャスターフ
レーム１３に固定された非旋回体４０側との間に、旋回
体３０の旋回動作を禁止するロック機構６を設けてい
る。このロック機構６は、図３〜図６に示すように、旋
回軸受４の支軸４２の下端に設けた円盤６１と、該円盤
６１の下面に圧接する接触板６２と、垂下体５の傾動作
用に基いて接触板６２を上動させるカム６４とを有して
構成されている。旋回軸受４の支軸４２の下部はヨーク
３３の上板３４を下方に貫通しており、該支軸４２の下
端の円盤６１はヨーク上板３４の下面側で水平方向に設
置されている。接触板６２は、円盤６１の下面に近接し
た位置で、その一端部をヨーク両側板３５，３５間に支
軸６３で枢支している。従って、接触板６２はその支軸
６３を中心にして上下に揺動し得るようになっている。
尚、この接触板６２はヨーク３３とともに水平旋回す
る。カム６４は、垂下体５の揺腕５１の上端部に一体的
に固定されている。又、接触板６２の上面又は円盤６１
の下面には、摩擦力の大きいゴム板を取付けると大きな
ブレーキ力が得られる。

【００２４】そして、図５に示すように、垂下体５が鉛
直姿勢位置Ｍにあるときには、接触板６２に対するカム
６４の押上力はなく、接触板６２と円盤６１間には微小
な隙間が形成される。この状態では、支軸４２の円盤６
１に対して接触板６２が離間していて、ヨーク３３及び
接触板６２を含む旋回体３０が旋回軸受４の支軸４２
（円盤６１を含む非旋回体４０）に対して水平旋回可能
となっている。

【００２５】他方、図６に示すように、垂下体５が段高
部Ｙに押されて符号Ｎで示す傾動位置まで傾動すると、
カム６４がその傾動角度範囲θだけ上側に回動して、該
カム６４の上面で接触板６２を押し上げ、該接触板６２
の上面を円盤６１の下面に圧接させる（旋回体３０がロ
ックされる）ようになっている。

【００２６】このように、第１実施形態のキャスター制
御装置を採用した車椅子では、車椅子の走行時（前進又
は後退時）において、自在キャスター３が段高部Ｙの直
前に差しかかると、まず垂下体５のローラ５２が段高部
Ｙに接触した後、該垂下体５が進行方向後側（矢印Ａと
は反対側）に傾動し、その傾動作用によってロック機構
６をロック作動させる（図示例では、カム６４により接
触板６２の上面が円盤６１の下面に圧接される）。この
状態では、ヨーク３３を含む旋回体３０がキャスターフ
レーム１３に固定された非旋回体４０（円盤６１）に対
して旋回不能にロックされている。続いて、図６の状態
からさらに車椅子を進行させると、キャスター輪３１が
段高部Ｙに接触するが、自在キャスター３は旋回動作が
禁止されたままであるので、キャスター輪３１が安定姿
勢のままで段高部Ｙを乗り越え得る。又、例えば図２に
示すように、段高部Ｙの設置方向に対してキャスター輪
３１が比較的浅い角度α（角度α＝４５°）で進入した
場合でも、まず垂下体５のローラ５２が段高部Ｙに接触
・押圧されて該垂下体５がロック機能位置Ｎまで傾動せ
しめられた後（あるいはそれとほぼ同時）にキャスター
輪３１が段高部Ｙに突き当たるので、キャスター輪３１
が段高部Ｙに突き当たることによって自在キャスター３
１に旋回トルクが発生してもキャスター輪３１が車椅子
進行方向Ａに指向したままであり、該キャスター輪３１
が段高部Ｙ上を比較的スムーズに乗り越え得る。尚、自
在キャスター３（キャスター輪３１）が段高部Ｙを乗り
越えると、垂下体５は自重で鉛直姿勢に戻り、ロック機
構６がロック解除されて自在キャスター３の旋回動作が
自由になる。第２実施形態 図７及び図８に示す第２実施形態のキャスター制御装置
では、垂下体５は、比較的短い「く」形状の揺腕５１の
下端部にローラ５２を取付けて構成している。そして、
この垂下体５は、揺腕５１の屈曲部分をヨーク３３の下
部寄り位置（支軸３２と同高さ位置）に溶接しているサ
ポート３６に支軸５３で枢着して、該揺腕５１の下部側
が前後に揺動し得る状態で取付けている。尚、他の実施
形態では、サポート３６の代わりに、ヨーク３３の側板
３５の一部を前方に張り出させて、そのヨーク張り出し
部に揺腕５１を枢着するようにしてもよい。

【００２７】他方、ロック機構６は、旋回軸受４の支軸
４２の下端に設けた円盤６１と、該円盤６１の下面に圧
接する接触板６２と、該接触板６２と垂下体５の揺腕５
１とを連結するリンク６５とを有して構成されている。
円盤６１は第１実施形態のものとほぼ同じである。接触
板６２は、円盤６１の下面に近接した位置で、その一端
部をヨーク両側板３５，３５間に支軸６３で枢支してい
る。接触板６２の基端部（支軸６３側）には、接触板指
向方向とは反対側に向けてブラケット６６が取付けられ
ている。リンク６５は、ブラケット６６の先端部と揺腕
５１の反ローラ側の端部寄り位置とを連結している。こ
の垂下体５の取付状態では、揺腕支軸５３とローラ５２
の中心とを結ぶ軸線が鉛直線に対して後側に角度２０°
程度傾斜している。

【００２８】そして、この第２実施形態のキャスター制
御装置では、通常走行時には、図７に示すように、接触
板６２とリンク６５と垂下体５とがフリー状態（ロック
機構６が非作動状態）となっていて、ヨーク３３及び接
触板６２を含む旋回体３０が旋回軸受４の支軸４２（円
盤６１を含む非旋回体４０）に対して水平旋回可能とな
っている。他方、車椅子を前進させて、垂下体５（ロー
ラ５２）が段高部Ｙに衝突すると、図８に示すようにロ
ーラ５２が押されて垂下体５（揺腕５１の下方部）が後
方に揺動し、続いて、リンク６５が引き下げられ、接触
板６２が上動し、該接触板６２の上面が円盤６１の下面
に圧接して、旋回体３０がロックされるようになる。

【００２９】この第２実施形態のキャスター制御装置で
は、垂下体５の揺腕５１がヨーク３３の比較的低位置に
取付けられ且つリンク６５で連結されているので、通常
走行時に該垂下体５が安定姿勢に維持される（ブラブラ
しない）。又、ローラ５２を取付けている揺腕５１の下
部側が後方に傾斜しているので、ローラ５２が段高部Ｙ
に突き当たったときに垂下体５がスムーズに後方傾動す
る。

【００３０】尚、第２実施形態のキャスター制御装置に
おけるその他の機能は、第１実施形態のものとほぼ同様
であるので、説明を省略する。

【００３１】

【発明の効果】本願発明の搬送車（例えば車椅子）のキ
ャスター制御装置では、上記のように自在キャスター３
が段高部Ｙの直前位置まで差しかかったときに、垂下体
５の下端部がキャスター輪３１より先に段高部Ｙに接触
して垂下体５が進行方向後側に傾動し、それによってロ
ック機構６がロック作動してヨーク３３を含む旋回体３
０を旋回不能にロックするようになっている。

【００３２】従って、キャスター輪３１が段高部Ｙの設
置方向に対して浅い角度で進入して、自在キャスター３
に旋回トルクが発生しても自在キャスター３の旋回体３
０が旋回不能にロックされているので、キャスター輪３
１が進行方向に指向したまま段高部Ｙを容易に乗り越え
ることができるという効果がある。又、このロック機構
６は、自在キャスター３が段高部Ｙに差しかかったとき
に、垂下体５により自動でロック作動するので、自在キ
ャスター３を旋回不能にする特別な操作は不要であると
いう効果もある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願第１実施形態のキャスター制御装置を備え
た車椅子の側面図である。

【図２】図１の車椅子の平面図である。

【図３】図１の車椅子の自在キャスター部分の拡大図で
ある。

【図４】図３の左側面図である。

【図５】図４のＶ−Ｖ矢視図である。

【図６】図５からの状態変化図である。

【図７】本願第２実施形態のキャスター制御装置の側面
図である。

【図８】図７からの状態変化図である。

【図９】従来の車椅子の側面図である。

【図１０】図９の車椅子の平面図である。

【符号の説明】 １は台座部（座席部）、２は車輪（駆動輪）、３は自在
キャスター、４は旋回軸受、５は垂下体、６はロック機
構、１３はキャスターフレーム、３０は旋回体、３１は
キャスター輪、３２はキャスター輪支軸、３３はヨー
ク、４０は非旋回体、５１は揺腕、５２はローラ、５３
は支軸、６１は円盤、６２は接触板、６４はカム、Ｐは
ヨーク旋回中心位置、Ｑはキャスター輪支軸位置であ
る。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 台座部（１）の後側に左右一対の車輪
   （２，２）と、台座部（１）の前側に左右一対の自在キ
   ャスター（３，３）とをそれぞれ設け、該各自在キャス
   ター（３，３）は、ヨーク（３３）の下部にキャスター
   輪（３１）を支軸（３２）で枢支する一方、ヨーク（３
   ３）をキャスターフレーム（１３）側の旋回軸受（４）
   に対してキャスター輪支軸位置（Ｑ）よりキャスター輪
   指向方向の一方側にずらせた位置において水平旋回自在
   とし、搬送車進行時にキャスター輪支軸位置（Ｑ）がヨ
   ーク旋回中心位置（Ｐ）より遅れた姿勢に自動変位する
   ように構成した搬送車において、 ヨーク（３３）におけるキャスター輪進行側近傍位置
   に、ヨークから垂れ下げて地面又は地面近くに達する長
   さを有する垂下体（５）を、該垂下体（５）の下部側が
   キャスター輪指向方向と平行面内で揺動し得る状態で取
   付け、 ヨーク（３３）を含む旋回体（３０）側とキャスターフ
   レーム（１３）に固定された非旋回体（４０）側との間
   に旋回体（３０）の旋回動作を禁止するロック機構
   （６）を設けるとともに、 垂下体（５）がヨーク（３３）に対してキャスター輪進
   行方向の後側に所定角度（θ）だけ傾動したときに、そ
   の垂下体後側傾動作用でロック機構（６）をロック作動
   させるように構成した、 ことを特徴とする搬送車のキャスター制御装置。