JP2951219B2 - 自在車輪の向き変向装置 - Google Patents
自在車輪の向き変向装置Info
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
- B60B33/00—Castors in general; Anti-clogging castors
- B60B33/006—Castors in general; Anti-clogging castors characterised by details of the swivel mechanism
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- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
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- B60B33/0078—Castors in general; Anti-clogging castors characterised by details of the wheel braking mechanism
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、走行車が往復走行する
領域の両端の内、一方の端部において、走行車が直進走
行から戻り走行に移る際に、そのまま真っすぐ戻れるよ
うにするための自在車輪の向き変向装置に関する。
領域の両端の内、一方の端部において、走行車が直進走
行から戻り走行に移る際に、そのまま真っすぐ戻れるよ
うにするための自在車輪の向き変向装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、自在車輪（いわゆる、キャス
ター）は、車輪の向きを自由に変えられるようになって
いるところから、走行方向が変わることの多い走行車に
設けられている。この場合、車輪の向きを変えるための
回転中心点は、車輪の車軸の位置と異なる位置にある。
ター）は、車輪の向きを自由に変えられるようになって
いるところから、走行方向が変わることの多い走行車に
設けられている。この場合、車輪の向きを変えるための
回転中心点は、車輪の車軸の位置と異なる位置にある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
自在車輪は、走行車が直進走行から戻り走行に移る際
に、車輪の向きが変わるに伴って走行車を左右に振らす
という問題点を有している。又、例えば、走行車が巻取
紙搬送車である場合、巻取紙搬送車が輪転機に接近して
停止し、輪転機に巻取紙を移載してからそのまま真っす
ぐに戻り走行に移る際に、自在車輪は、巻取紙搬送車を
振らし、輪転機に接触させ、巻取紙搬送車と輪転機とに
損傷を与えるという問題点を有している。
自在車輪は、走行車が直進走行から戻り走行に移る際
に、車輪の向きが変わるに伴って走行車を左右に振らす
という問題点を有している。又、例えば、走行車が巻取
紙搬送車である場合、巻取紙搬送車が輪転機に接近して
停止し、輪転機に巻取紙を移載してからそのまま真っす
ぐに戻り走行に移る際に、自在車輪は、巻取紙搬送車を
振らし、輪転機に接触させ、巻取紙搬送車と輪転機とに
損傷を与えるという問題点を有している。
【０００４】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、本発明の自在車輪の向き変向装置は第１に、車体左
右方向に向いた水平軸によって走行車の車体底板に一端
が軸支され、他端が下方へ傾動自在に設けられた傾動板
と、前記傾動板の下面に回転自在に取付けられた車輪支
持フレームと前記車輪支持フレームに取付けられた車輪
から構成され、傾動板が車体底板に当接した位置で前記
車輪により走行車を走行自在に床に支持する自在車輪
と、前記走行車を床から押し上げる押上手段とを備えた
ものであり、前記傾動板はその自重と自在車輪の重さで
押上手段の押上動作時に自在車輪が床から離れて自重で
向きを回転可能な位置まで傾動するようになっている。
また、本発明の自在車輪の向き変向装置は第２に、走行
車の車体底板に回転自在に取付けられた車輪支持フレー
ムと前記車輪支持フレームに取付けられた車輪から構成
され、前記車輪により走行車を走行自在に床に支持する
自在車輪と、前記走行車を床から押し上げて前記自在車
輪を床から離間させる押上手段と、前記自在車輪の車輪
支持フレームと走行車の車体との間に走行車の走行方向
に対して若干斜めに張設され、前記押上手段の押上動作
時に自在車輪の向きを約１８０度変向させる向き変向ス
プリングとを備えたものである。
め、本発明の自在車輪の向き変向装置は第１に、車体左
右方向に向いた水平軸によって走行車の車体底板に一端
が軸支され、他端が下方へ傾動自在に設けられた傾動板
と、前記傾動板の下面に回転自在に取付けられた車輪支
持フレームと前記車輪支持フレームに取付けられた車輪
から構成され、傾動板が車体底板に当接した位置で前記
車輪により走行車を走行自在に床に支持する自在車輪
と、前記走行車を床から押し上げる押上手段とを備えた
ものであり、前記傾動板はその自重と自在車輪の重さで
押上手段の押上動作時に自在車輪が床から離れて自重で
向きを回転可能な位置まで傾動するようになっている。
また、本発明の自在車輪の向き変向装置は第２に、走行
車の車体底板に回転自在に取付けられた車輪支持フレー
ムと前記車輪支持フレームに取付けられた車輪から構成
され、前記車輪により走行車を走行自在に床に支持する
自在車輪と、前記走行車を床から押し上げて前記自在車
輪を床から離間させる押上手段と、前記自在車輪の車輪
支持フレームと走行車の車体との間に走行車の走行方向
に対して若干斜めに張設され、前記押上手段の押上動作
時に自在車輪の向きを約１８０度変向させる向き変向ス
プリングとを備えたものである。
【０００５】
【作用】第１、第２の向き変向装置は、走行車が往復走
行する領域の両端の内、一方の端部においてのみ、走行
車が左右に振れることなく、戻り走行をすることができ
るようにする装置である。
行する領域の両端の内、一方の端部においてのみ、走行
車が左右に振れることなく、戻り走行をすることができ
るようにする装置である。
【０００６】第１の向き変向装置の作用を説明する。走
行車は、直進走行から戻り走行に移る際に、押上手段に
よって床から押し上げられる。走行車が押し上げられる
に伴って傾動板は、自重と自在車輪の重さとによって走
行車から離れて下方に傾き、水平軸によって走行車に吊
り下げられた状態になる。走行車は、自在車輪の車輪が
床から離れる高さまで押し上げられる。
行車は、直進走行から戻り走行に移る際に、押上手段に
よって床から押し上げられる。走行車が押し上げられる
に伴って傾動板は、自重と自在車輪の重さとによって走
行車から離れて下方に傾き、水平軸によって走行車に吊
り下げられた状態になる。走行車は、自在車輪の車輪が
床から離れる高さまで押し上げられる。
【０００７】自在車輪の車輪は、床から離れると、自重
によって傾動板の下端側に回転して移動し、向きが変わ
る。その後、走行車を下降させると、自在車輪は床に接
触し、傾動板が走行車に接触した時点で、走行車を床に
支えた状態になる。このようにして、自在車輪の向きが
変わることによって、走行車は、左右に振れることな
く、戻り走行をすることができる。
によって傾動板の下端側に回転して移動し、向きが変わ
る。その後、走行車を下降させると、自在車輪は床に接
触し、傾動板が走行車に接触した時点で、走行車を床に
支えた状態になる。このようにして、自在車輪の向きが
変わることによって、走行車は、左右に振れることな
く、戻り走行をすることができる。
【０００８】第２の向き変向装置の作用を説明する。走
行してきた走行車の自在車輪は、変向スプリングを牽引
した位置にある。押上手段によって、走行車が押し上げ
られ、自在車輪が床から離れる。自在車輪は、床から離
れると回転自在の状態になり、変向スプリングに牽引さ
れて約１８０度向きが変わる。
行してきた走行車の自在車輪は、変向スプリングを牽引
した位置にある。押上手段によって、走行車が押し上げ
られ、自在車輪が床から離れる。自在車輪は、床から離
れると回転自在の状態になり、変向スプリングに牽引さ
れて約１８０度向きが変わる。
【０００９】その後、走行車を下降させると、自在車輪
は床に接触し、走行車を床に支えた状態になる。このよ
うにして、自在車輪の向きが変わることによって、走行
車は、左右に振れることなく、戻り走行をすることがで
きる。
は床に接触し、走行車を床に支えた状態になる。このよ
うにして、自在車輪の向きが変わることによって、走行
車は、左右に振れることなく、戻り走行をすることがで
きる。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の実施例を図１乃至図５に基づ
いて説明する。先ず、自在車輪２１の車輪２２の自重を
利用して自在車輪２１の向きを変える向き変向装置２０
を図１乃至図３に基づいて説明する。この向き変向装置
２０は、走行車２３が往復走行する領域の両端の内、一
方の端部においてのみ、走行車２３が左右に振れること
なく、戻り走行をすることができるようにする装置であ
る。
いて説明する。先ず、自在車輪２１の車輪２２の自重を
利用して自在車輪２１の向きを変える向き変向装置２０
を図１乃至図３に基づいて説明する。この向き変向装置
２０は、走行車２３が往復走行する領域の両端の内、一
方の端部においてのみ、走行車２３が左右に振れること
なく、戻り走行をすることができるようにする装置であ
る。
【００１１】自在車輪２１が設けられた走行車２３は、
図３に示すように、巻取紙Ｗを輪転機（図示省略）の傍
まで搬送する台車であり、駆動輪２４，２４を有してい
る。駆動輪２４は、走行車２３に駆動力を与えるととも
に、図示していないモータによって向きが変わり、走行
車２３の向きを変えることができるようになっている。
図３に示すように、巻取紙Ｗを輪転機（図示省略）の傍
まで搬送する台車であり、駆動輪２４，２４を有してい
る。駆動輪２４は、走行車２３に駆動力を与えるととも
に、図示していないモータによって向きが変わり、走行
車２３の向きを変えることができるようになっている。
【００１２】向き変向装置２０は、自在車輪２１に支持
されて床Ｇを走行する走行車２３を床Ｇから押し上げる
押上手段２５と、走行車２３が押し上げられたとき走行
車２３から下方向に離れる傾動板２６とで構成されてい
る。押上手段２５は、油圧シリンダであり、ピストン２
７の先端には、床Ｇに突設された円錐状の突部２８に係
合する円錐凹部２９が形成されている。なお、押上手段
２５を床Ｇに、突部２８を走行車２３に設けても良い。
又、突部２８と円錐凹部２９は必ずしも必要でない。
されて床Ｇを走行する走行車２３を床Ｇから押し上げる
押上手段２５と、走行車２３が押し上げられたとき走行
車２３から下方向に離れる傾動板２６とで構成されてい
る。押上手段２５は、油圧シリンダであり、ピストン２
７の先端には、床Ｇに突設された円錐状の突部２８に係
合する円錐凹部２９が形成されている。なお、押上手段
２５を床Ｇに、突部２８を走行車２３に設けても良い。
又、突部２８と円錐凹部２９は必ずしも必要でない。
【００１３】傾動板２６は、水平軸３０によって走行車
２３の底板３１に傾動可能に設けられ、ストッパー軸３
２によって傾きが制限されている。傾動板２６の下面に
は、自在車輪２１が設けられている。自在車輪２１は、
傾動板２６にベアリング３４を介して回転可能に取付け
られた車輪支持フレーム３５と、車輪支持フレーム３５
に取付けられた車輪２２とで構成されている。なお、従
来の自在車輪は、傾動板の部分が走行車の底板に固定的
に取付けられている。
２３の底板３１に傾動可能に設けられ、ストッパー軸３
２によって傾きが制限されている。傾動板２６の下面に
は、自在車輪２１が設けられている。自在車輪２１は、
傾動板２６にベアリング３４を介して回転可能に取付け
られた車輪支持フレーム３５と、車輪支持フレーム３５
に取付けられた車輪２２とで構成されている。なお、従
来の自在車輪は、傾動板の部分が走行車の底板に固定的
に取付けられている。
【００１４】次に、動作を説明する。走行車２３は、直
進走行から戻り走行に移る際に、押上手段２５によって
床Ｇから押し上げられる。走行車２３は、突部２８と円
錐凹部２９との係合によって床Ｇに位置決めされる。走
行車２３が押し上げられるに伴って傾動板２６は、傾動
板２６の自重と自在車輪２１の重さとによって走行車２
３から離れて下方に傾き、水平軸３０によって走行車２
３に吊り下げられた状態になる。走行車２３は、車輪２
２が床Ｇから離れる高さまで押し上げられる。
進走行から戻り走行に移る際に、押上手段２５によって
床Ｇから押し上げられる。走行車２３は、突部２８と円
錐凹部２９との係合によって床Ｇに位置決めされる。走
行車２３が押し上げられるに伴って傾動板２６は、傾動
板２６の自重と自在車輪２１の重さとによって走行車２
３から離れて下方に傾き、水平軸３０によって走行車２
３に吊り下げられた状態になる。走行車２３は、車輪２
２が床Ｇから離れる高さまで押し上げられる。
【００１５】車輪２２は、床Ｇから離れると、仮想線の
位置から自重によって傾動板２６の下端側に回転して実
線の位置へ移動し、向きが変わる。その後、走行車２３
を下降させると、車輪２２は、床Ｇに接触し、傾動板２
６が走行車２３の底板３１に接触した時点で、走行車２
３を床Ｇに支えた状態になる。このようにして、自在車
輪２１の向きが変わることによって、走行車２３は、左
右に振れることなく、戻り走行をすることができ、輪転
機に接触するようなことがない。
位置から自重によって傾動板２６の下端側に回転して実
線の位置へ移動し、向きが変わる。その後、走行車２３
を下降させると、車輪２２は、床Ｇに接触し、傾動板２
６が走行車２３の底板３１に接触した時点で、走行車２
３を床Ｇに支えた状態になる。このようにして、自在車
輪２１の向きが変わることによって、走行車２３は、左
右に振れることなく、戻り走行をすることができ、輪転
機に接触するようなことがない。
【００１６】次に、スプリング１４０の牽引力によって
自在車輪１２１の向きを変える向き変向装置１２０を図
４、図５に基づいて説明する。この向き変向装置１２０
も、走行車２３が往復走行する領域の両端の内、一方の
端部においてのみ、走行車２３が左右に振れることな
く、戻り走行をすることができるようにする装置であ
る。
自在車輪１２１の向きを変える向き変向装置１２０を図
４、図５に基づいて説明する。この向き変向装置１２０
も、走行車２３が往復走行する領域の両端の内、一方の
端部においてのみ、走行車２３が左右に振れることな
く、戻り走行をすることができるようにする装置であ
る。
【００１７】向き変向装置１２０は、自在車輪１２１に
支持されて床Ｇを走行する走行車２３を床Ｇから押し上
げる押上手段１２５と、自在車輪１２１の向きを約１８
０度変える向き変向スプリング１４０とで構成されてい
る。押上手段１２５は、油圧シリンダであり、ピストン
１２７の先端には、床Ｇに突設された円錐状の突部１２
８に係合する円錐凹部１２９が形成されている。なお、
押上手段１２５を床Ｇに、突部１２８を走行車２３に設
けても良い。又、突部１２８と円錐凹部１２９は必ずし
も必要でない。
支持されて床Ｇを走行する走行車２３を床Ｇから押し上
げる押上手段１２５と、自在車輪１２１の向きを約１８
０度変える向き変向スプリング１４０とで構成されてい
る。押上手段１２５は、油圧シリンダであり、ピストン
１２７の先端には、床Ｇに突設された円錐状の突部１２
８に係合する円錐凹部１２９が形成されている。なお、
押上手段１２５を床Ｇに、突部１２８を走行車２３に設
けても良い。又、突部１２８と円錐凹部１２９は必ずし
も必要でない。
【００１８】自在車輪１２１は、走行車２３の底板３１
に回転可能に設けられた車輪支持フレーム１３５と車輪
支持フレーム１３５に取付られた車輪１２２とで構成さ
れている。車輪支持フレーム１３５は、回転軸部１４１
が底板３１に設けられた回転案内板１４２にベアリング
１３４によって回転可能に設けられ、回転軸部１４１の
上端に取付られた抜止板１４３によって抜け止めされて
いる。抜止板１４３と底板３１との間には変向スプリン
グ１４０が設けられている。前記変更スプリング１４０
は、車輪１２２の向きを変え易くするため、図５に示す
ように、走行車２３の走行方向（同図矢印Ａ方向）に対
して若干斜めに設けられている。
に回転可能に設けられた車輪支持フレーム１３５と車輪
支持フレーム１３５に取付られた車輪１２２とで構成さ
れている。車輪支持フレーム１３５は、回転軸部１４１
が底板３１に設けられた回転案内板１４２にベアリング
１３４によって回転可能に設けられ、回転軸部１４１の
上端に取付られた抜止板１４３によって抜け止めされて
いる。抜止板１４３と底板３１との間には変向スプリン
グ１４０が設けられている。前記変更スプリング１４０
は、車輪１２２の向きを変え易くするため、図５に示す
ように、走行車２３の走行方向（同図矢印Ａ方向）に対
して若干斜めに設けられている。
【００１９】次に、動作を説明する。走行してきた走行
車２３の自在車輪１２１の車輪１２２は、変向スプリン
グ１４０を牽引した想像線で示す位置にある。押上手段
１２５によって、車輪１２２が床Ｇから離れる高さま
で、走行車２３を押し上げる。走行車２３は、突部１２
８と円錐凹部１２９との係合によって床Ｇに位置決めさ
れる。
車２３の自在車輪１２１の車輪１２２は、変向スプリン
グ１４０を牽引した想像線で示す位置にある。押上手段
１２５によって、車輪１２２が床Ｇから離れる高さま
で、走行車２３を押し上げる。走行車２３は、突部１２
８と円錐凹部１２９との係合によって床Ｇに位置決めさ
れる。
【００２０】車輪１２２は、床Ｇから離れると回転自在
の状態になり、変向スプリング１４０に牽引されて実線
で示す位置に約１８０度向きが変わる。その後、走行車
２３を下降させると、車輪１２２は床Ｇに接触し、走行
車２３を床Ｇに支えた状態になる。このようにして、自
在車輪１２１の向きが変わることによって、走行車２３
は、左右に振れることなく、戻り走行をすることがで
き、輪転機に接触するようなことがない。
の状態になり、変向スプリング１４０に牽引されて実線
で示す位置に約１８０度向きが変わる。その後、走行車
２３を下降させると、車輪１２２は床Ｇに接触し、走行
車２３を床Ｇに支えた状態になる。このようにして、自
在車輪１２１の向きが変わることによって、走行車２３
は、左右に振れることなく、戻り走行をすることがで
き、輪転機に接触するようなことがない。
【００２１】
【発明の効果】請求項１の自在車輪の向き変向装置は、
押上手段によって走行車を押し上げて自在車輪を床から
離し向き変向自在にするとともに、傾動板を自重によっ
て床側へ傾けさせ、その傾いた傾動板上で自在車輪を自
重によって傾動板の遊端側へ回転移動させて、自在車輪
の向きを約１８０度変向するようになっているため、走
行車が往復走行する領域の両端の内、一方の端部におい
てのみ、走行車を真直ぐ前進案内した後、そのまま、真
直ぐ後退案内することができ、走行方向転換に伴う走行
車の横揺れを防止することができる。請求項２の自在車
輪の向き変向装置は、押上手段によって走行車を押し上
げて自在車輪を床から離し向き変向自在し、向き変向ス
プリングによって約１８０度水平回転させて、自在車輪
の向きを約１８０度変向するようになっているため、走
行車が往復走行する領域の両端の内、一方の端部におい
てのみ、走行車を真直ぐ前進案内し、そのまま、真直ぐ
後退案内することができ、走行方向転換に伴う走行車の
横揺れを防止することができる。
押上手段によって走行車を押し上げて自在車輪を床から
離し向き変向自在にするとともに、傾動板を自重によっ
て床側へ傾けさせ、その傾いた傾動板上で自在車輪を自
重によって傾動板の遊端側へ回転移動させて、自在車輪
の向きを約１８０度変向するようになっているため、走
行車が往復走行する領域の両端の内、一方の端部におい
てのみ、走行車を真直ぐ前進案内した後、そのまま、真
直ぐ後退案内することができ、走行方向転換に伴う走行
車の横揺れを防止することができる。請求項２の自在車
輪の向き変向装置は、押上手段によって走行車を押し上
げて自在車輪を床から離し向き変向自在し、向き変向ス
プリングによって約１８０度水平回転させて、自在車輪
の向きを約１８０度変向するようになっているため、走
行車が往復走行する領域の両端の内、一方の端部におい
てのみ、走行車を真直ぐ前進案内し、そのまま、真直ぐ
後退案内することができ、走行方向転換に伴う走行車の
横揺れを防止することができる。
【図１】 本発明の実施例の向き変向装置の正面図であ
り、図２中２−２矢視断面図である。
り、図２中２−２矢視断面図である。
【図２】 図１の平面図であり、図１中１−１矢視断面
図である。
図である。
【図３】 向き変向装置が組み込まれた走行車の平面図
である。
である。
【図４】 他の実施例の向き変向装置の正面図であり、
図５中４−４矢視断面図である。
図５中４−４矢視断面図である。
【図５】 図４の平面図である。
Ｇ 床 ２０，１２０ 向
き変向装置 ２１，１２１ 自在車輪 ２５，１２５ 押
上手段 ２６ 傾動板 ３０ 水
平軸 １４０ 向き変向スプリング
き変向装置 ２１，１２１ 自在車輪 ２５，１２５ 押
上手段 ２６ 傾動板 ３０ 水
平軸 １４０ 向き変向スプリング
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−199953（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−255102（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−254304（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−254305（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−239103（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−232637（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−31571（ＪＰ，Ｕ) 実開 平３−104404（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−189801（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭59−172603（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−196777（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭58−177691（ＪＰ，Ｕ) 実開 平１−60099（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−28507（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭61−115707（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭61−158504（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−94006（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭51−28903（ＪＰ，Ｂ２) 実公 昭48−13890（ＪＰ，Ｙ１) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B60B 33/00
Claims (2)
- 【請求項１】 車体左右方向に向いた水平軸によって走
行車の車体底板に一端が軸支され、他端が下方へ傾動自
在に設けられた傾動板と、 前記傾動板の下面に回転自在に取付けられた車輪支持フ
レームと前記車輪支持フレームに取付けられた車輪から
構成され、傾動板が車体底板に当接した位置で前記車輪
により走行車を走行自在に床に支持する自在車輪と、 前記走行車を床から押し上げる押上手段とを備え、 前記傾動板はその自重と自在車輪の重さで押上手段の押
上動作時に自在車輪が床から離れて自重で向きを回転可
能な位置まで傾動することを特徴とする自在車輪の向き
変向装置。 - 【請求項２】 走行車の車体底板に回転自在に取付けら
れた車輪支持フレームと前記車輪支持フレームに取付け
られた車輪から構成され、前記車輪により走行車を走行
自在に床に支持する自在車輪と、 前記走行車を床から押し上げて前記自在車輪を床から離
間させる押上手段と、前記自在車輪の車輪支持フレーム
と走行車の車体との間に走行車の走行方向に対して若干
斜めに張設され、前記押上手段の押上動作時に自在車輪
の向きを約１８０度変向させる向き変向スプリングとを
備えたことを特徴とする自在車輪の向き変向装置。
Priority Applications (2)
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