JPH11240304A - 車輪取付け部がスライドする自在車輪 - Google Patents

車輪取付け部がスライドする自在車輪

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JPH11240304A
JPH11240304A JP8488298A JP8488298A JPH11240304A JP H11240304 A JPH11240304 A JP H11240304A JP 8488298 A JP8488298 A JP 8488298A JP 8488298 A JP8488298 A JP 8488298A JP H11240304 A JPH11240304 A JP H11240304A
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JP
Japan
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wheel
mounted portion
turning
wheel mounted
starting force
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Application number
JP8488298A
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English (en)
Inventor
Keizo Nakayama
慶三 中山
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Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 従来の旋回車輪は進行切替え時に要する旋回
始動力が直始動力の２〜７倍の力量が必要であり、進行
切替え時に台車が横振れする。 【解決手段】旋回部と車輪取付け部を分離構成にして、
進行切替え時に車輪取付け部が旋回部の所定偏芯間を移
動して、車輪が逆回転することにより固定車輪と同じ動
きをして、従来の旋回車輪のような進行切替え時に要す
る旋回始動力が省力でき、また切替え時の台車の横振れ
も発生しない。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術の分野】 本発明は台車に取り付け
る自在車輪に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】 図６（ａ）及び（ｂ）は夫々この種の
旋回車輪の構成を示す正面図及び平面図、図７（ａ）及
び（ｂ）はこの種の旋回車輪の動作を示す説明図であ
る。図５に示すように車台１に取付けの旋回部Ａに車輪
取付け部Ｂが回動自在するように固定されている、図６
（ａ）及び（ｂ）に示すように進行切替え時に車輪６の
接地位置を中心にして回転軸４が偏芯１２長を半径にし
て１８０゜旋回して車輪６は車台１に追従する。
【０００３】
【発明が解決しょうとする課題】 従来の旋回車輪では
台車積載量が大きい場合や路面に障害があると旋回車輪
が完全な追従状態にならないことがあり、旋回始動力が
直始動力の２〜７倍（車輪材質、床面の状況、偏芯長等
により）の力量が必要で、切替え時台車に横振れがして
安定した走行が出来ないことがある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】 旋回部と車輪取付け部
を分離構成として、進行切替え時に車輪取付け部が旋回
部を進行方向に偏芯所定間を移動して、車輪を逆回転さ
すことによつて旋回始動力も要せず、台車の横振れ等も
解決できる。
【０００５】
【発明の実施の形態】旋回部を総括して符号Ａで示し、
車輪取付け部を符号Ｂで示して、実施例を図１〜図２を
参照して説明する。
【０００６】旋回部Ａの旋回板３に車輪取付け部Ｂが挿
入できる間隔をあけ案内板７、７を固定して、車輪取付
け部Ｂのフオーク９、９を支持する位置にころがり軸１
０、１０、を装着した固定軸８、８を案内板７、７より
貫通して両端をとめる。
【０００７】車輪取付け部Ｂのフオーク９、９にころが
り軸受け１０、１０がスライド回転する偏芯前後間に所
定の長穴１１、１１を設ける。
【０００８】自在車輪の動作を図３〜図４を参照して説
明する。
【０００９】車台１に取り付け固定されているトツププ
レート２に追従してきた自在車輪は進行切替え時に図３
（ａ）の位置で停止する、図３（ｂ）で車台１に反対よ
り始動力を加えると固定軸８、８に装着したころがり軸
受け１０、１０が車輪６の接地による摩擦抵抗値より軽
いので車輪６より先に固定軸８、８が所定の偏芯間を移
動し終わると同時に同方向に車輪６が回転をはじめて車
台１が移動する、その後の台車進行は従来の旋回車輪と
同様の機能で進路変更が可能である。
【００１０】
【発明の効果】本発明の自在車輪を使用することによつ
て進行切替え時に車輪が逆回転するだけであつて固定車
輪と同様の動きをして、従来の旋回車輪のような進行切
替え時に要する旋回始動力も省力できて、切替え時の台
車の横振れもなく進行ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明実施例の自在車輪の構成を示す正面図
【図２】 本発明実施例の自在車輪の構成を示す側面図
【図３】 実施例の動作を示す正面図（ａ）（ｂ）
【図４】 実施例の動作を示す平面図（ａ）（ｂ）
【図５】 従来の旋回車輪の動作を示す正面図（ａ）
（ｂ）
【図６】 従来の旋回車輪の動作を示す平面図（ａ）
（ｂ）
【符号の説明】
１ 車台 ２ トッププレート ３ 旋回板 ４ 回転軸 ５ 車軸 ６ 車輪 ７ 案内板 ８ 固定軸 ９ フオーク １０ 転がり軸受け １１ 長穴 １２ 偏芯

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 台車進行を前進より後進に切替え時に、
    車輪取付け部が旋回部を長手方向に偏芯前後間を移動し
    て車輪を逆回転さすことを特徴とする。車輪取付け部が
    スライドする自在車輪。
JP8488298A 1998-02-23 1998-02-23 車輪取付け部がスライドする自在車輪 Pending JPH11240304A (ja)

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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002036808A (ja) * 2000-07-21 2002-02-06 Takakita Co Ltd トラクタ作業機における自在輪
DE10251098A1 (de) * 2002-11-02 2004-05-19 Wittenbauer, Rudolf, Dipl.-Ing. (FH) Rolle
GB2483261A (en) * 2010-09-01 2012-03-07 Simon York Swivel caster with reduced resistance to directional change
KR102173147B1 (ko) * 2019-09-25 2020-11-02 충남대학교산학협력단 주행장치용 보조바퀴

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DE10251098A1 (de) * 2002-11-02 2004-05-19 Wittenbauer, Rudolf, Dipl.-Ing. (FH) Rolle
GB2483261A (en) * 2010-09-01 2012-03-07 Simon York Swivel caster with reduced resistance to directional change
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