JP2518110Y2 - シャシーダイナモメータ - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案は自動車の走行性能試験
を行うシャシーダイナモメータに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】周知のように、完成後の自動車における
操縦安定性、具体的には、定常円旋回特性や過渡現象特
性等を試験するための方法としては、テストコースを実
際に走行して、走行中での上述した特性を実験する方
法、あるいは、テストコースの代わりに、例えば、直進
走行性の実験に用いられるオディエ式ドラムテスタと称
される試験装置がある。この試験装置における、前車輪
と後車輪とに対応する各軸において同軸上に支持された
４個のドラムに車輪を載せ、前後の各ドラム同士を等速
度で回転させ、車体重心に旋回時に相当する遠心力を与
えて実験する方法がある。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】ところで、上述した方
法にあっては、いづれも、車体の直進性についての実験
を行うことが主であり、前者の場合、自動車を運転する
テストドライバの操縦能力によって、あるいは路面から
の外乱によって、一定した試験結果が得られにくいとい
う問題がある。また、後者の場合、車輪接地面が曲率を
持つドラムであるために、例えば、直進走行を試験しよ
うとしても、仮に、車体にヨーイングが発生すると、車
輪の接地状態が実際のものと異なってしまうことがあ
る。従って、このような試験装置において、車体の旋回
特性を試験することは難しく、仮に、旋回特性を試験し
ようとする場合には、大きなヨー角の設定はできなくな
ることや、前後車輪間でのドラム軸が平行でかつ、各ド
ラムが等速で回転していることから、各車輪でのスリッ
プアングルは正常な定常円旋回状態にはないといえ、極
端な場合には、きわめて大きな回転半径についてのみし
か、実際の走行状態に近似させることができないという
問題や、操舵に基づくヨー角を設定しようとすると、車
輪がドラムとの接地位置を外れて脱輪してしまう等の問
題がある。

【０００４】上記の問題を解決するために、図６に示す
ような試験装置がある。図６において、試験装置は基台
６０上で車幅方向の中心を軸支されて揺動可能な架台６
１と、この架台６１において独立した速度で回転可能に
支持されている駆動ローラ６２に掛けられているベルト
６３とで構成されている。上述した架台６１は、その軸
支部を前後部での左右各車輪に対応するベルト間の中
心、換言すれば、車幅方向中心に回転軸６１ａを固定さ
れており、この回転軸６１ａをはさんで両端に、基台６
０上に設けられているレール６０ａ上を移動できる車輪
６４が軸支されている。この架台６１における車体前方
に相当する端部における中央部には、例えば、セクター
歯車を利用した傾斜駆動部６１Ａが配置されており、こ
のセクター歯車を電動モーター６５に取り付けられてい
る駆動歯車よって、正逆回転させることで、所定のヨー
角に相当する角度に傾けられる。このようにして傾斜し
た場合の架台６１は適所に配置された角度検出装置（図
示省略）によって、傾斜角を検出されるようになってお
り、この検出データは、図示しないコンピュータ等から
なる演算装置で設定された傾斜角に対するフィードバッ
ク制御に用いられる。なお、図６は、上述した架台６１
のうち、前後車輪の一方側のみを示してあり、他方は、
車体重心を中心として対称に設けてある。

【０００５】図６に示したように基台６０上に設けられ
ているレール６０ａは円弧状に形成されているので、車
輪６４の関係からもレール配置の寸法精度を高くしなけ
ればならないとともにレール６０ａが円弧状であるため
材料費が高くなる問題がある。

【０００６】この考案は上記の事情に鑑みてなされたも
ので、車両の旋回試験を実際の走行状態と同じ条件で行
うことができるようにするとともに製作が容易で、レー
ル配置の寸法精度もおおまかにできるシャシーダイナモ
メータを提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この考案は上記の目的を
達成するために、車両の走行性能試験を行うシャシーダ
イナモメータにおいて、並設した一対の回転ドラム間に
無端金属ベルトを掛け、この金属ベルトを、一対の回転
ドラムの間に設けられた非圧縮性の液体利用の荷重支持
装置により下部から支持してベルト回転体を構成し、こ
のベルト回転体を車両の各車輪に対応して設け、且つこ
れらベルト回転体にそれぞれダイナモメータを連結さ
せ、前記ベルト回転体とダイナモメータを車両の前輪側
と後輪側に分けてそれぞれ架台に載置し、それぞれの架
台を旋回可能に軸支するとともに架台をハの字形状に形
成した直線状のレールに載置したものである。また、前
記レール上面にはオイルレスメタル部材を設けたもので
ある。

【０００８】¨¨

【作用】ベルト回転体とダイナモメータとを載置した架
台を旋回可能に軸支したので、架台を旋回させることに
より車両の旋回特性が得られる。

【０００９】

【実施例】以下この考案の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１，図２において、基台２０には車幅方向の
中心を軸支した旋回可能な架台２１ａ，２１ｂを設け
る。架台２１ａ，２１ｂには回転ドラム１１，１２、無
端金属ベルト１３および荷重支持装置１４からなるベル
ト回転体１５とダイナモメータ１６とが載置される。ダ
イナモメータ１６はベルト回転体１５の一方の回転ドラ
ム１１に取り付けられている。なお、２は車両、３は車
両固定用ロープである。

【００１０】架台２１ａ，２１ｂは同一構成になってい
るので、以下架台２１ａについて述べる。架台２１ａは
車幅方向中心の回転軸１６ａで軸支される。この回転軸
１６ａを挟んで架台２１ａの両端下側の基台２０には架
台２１ａを撓みから防ぐためにハの字形状に構成された
直線状の２列のレール１７，１８が配設される。２列の
レール１７，１８はほぼ平行に並設される。１９ａはセ
クター歯車を利用した傾斜駆動部で、この駆動部１９ａ
はモータ２２ａにより駆動される。回転軸中心１６ａか
らレール１７へ下した垂線は旋回角度の２等分線にほぼ
一致する。

【００１１】上記図１，図２では架台２１ａ，２１ｂの
両端は直接２列のレール１７，１８の上面に載置されて
レール１７，１８上面を摺動するように構成されている
が、図３に示すように２列のレール１７，１８の長手方
向上面にオイルレスメタル部材３１を設けて、このオイ
ルレスメタル部材３１に架台２１ａ，２１ｂを載置する
ようにすれば、架台２１ａ，２１ｂの摺動は円滑にな
る。

【００１２】次に図４，図５によりベルト回転体１５の
構成を述べる。１１，１２は並設された一対の回転ドラ
ムで、この回転ドラム１１，１２には無端金属ベルト１
３が掛けられるとともに金属ベルト１３の下部には水ベ
アリングで形成された荷重支持装置１４が配設され、こ
れらによりベルト回転体１５が構成される。このベルト
回転体１５は車両の４輪に対応して４組設けられる。

【００１３】前記荷重支持装置１４は基台と金属ベルト
との間に水膜を形成して金属ベルト上の荷重を支持する
ものである。具体的には、図示は省略するがほぼ次のよ
うに構成されている。すなわち、この装置１４は基台の
上部に載置された滑動部材と、この滑動部材の外周を囲
んで設けられた水切り部とを有し、滑動部材の表面（金
属ベルトに対向する面）には水噴出孔を有するポートが
ベルトの走行方向に複数個縦列配設され、かつこの縦列
配設されたポートがベルトの走行方向と直角な方向に複
数列配設されて構成されており、上記滑動部材と金属ベ
ルトとの間に薄い水膜を形成するものである。

【００１４】次に上記図４，図５の動作を述べる。

【００１５】まず、車両（図示省略）の各車輪２ａを各
ベルト回転体１５の金属ベルト１３上に乗せ、車両の運
転を開始する。その際、荷重支持装置１４のポートに水
噴出孔から所定圧の水を噴出させて荷重支持装置１４と
金属ベルト１３との間に所定の水膜を形成する。これに
より金属ベルト１３が非圧縮性液体の水膜によって支持
される結果、車両を運転して車輪２ａを回転させたと
き、金属ベルト１３は円滑に走行させられる。なお、金
属ベルト１３を押し上げ支持する水の一部は、滑動部材
の外側に散って水切り部に入り、回収される。

【００１６】上記図４，図５の例においては、車両はワ
イヤーロープ等で固定されて車両運転中にベルト回転体
１５から脱落しないように構成されている。また、各ベ
ルト回転体１５は個々に高さ等の変更ができるように形
成されていて、例えば、各ベルト回転体の高さを変化さ
せて車両を金属ベルト１３上に乗せて運転させれば、走
行路面が凹凸状態と等価になる試験を行うことができ
る。さらに、車両の前輪側のベルト回転体の高さを高く
すれば上り坂における試験が、逆に後輪側のベルト回転
体の高さを高くすれば、下り坂における試験を行うこと
ができる。

【００１７】

【考案の効果】以上述べたように、この考案によれば、
旋回可能な架台にダイナモメータとベルト回転体とを載
置して車両の走行性能試験を行うようにしたので、車両
の旋回試験を実際の走行状態と同じ条件で行うことがで
きるとともに、架台の撓みを防止するためのレールに架
台を摺動させるように単に載置したため、レールを配置
する寸法精度を高くする必要がなくなり、製作が容易に
なる。また、レールは直線であるから材料費を低減でき
る。さらに、レールにオイルレスメタルを設ければ架台
を円滑に摺動させることができる等の利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の一実施例を示す概略的な平面図。

【図２】図１の実施例に車両を載置させたときの側面
図。

【図３】この考案の他の実施例を示す要部拡大説明図。

【図４】ベルト回転体を説明するための概略構成図。

【図５】図４のＡ−Ａ線断面図。

【図６】従来例を示す概略的な平面図。

【符号の説明】

１５…ベルト回転体、１６ａ，１６ｂ…回転軸、１７，
１８…レール、１９ａ，１９ｂ…傾斜駆動部、２０…基
台、２１ａ，２１ｂ…架台、２２ａ，２２ｂ…モータ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 間所 邦雄 東京都港区芝五丁目33番８号 三菱自動 車工業株式会社内 (56)参考文献 特開 平２−36332（ＪＰ，Ａ)

Claims (2)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の走行性能試験を行うシャシーダイ
   ナモメータにおいて、 並設した一対の回転ドラム間に無端金属ベルトを掛け、
   この金属ベルトを、一対の回転ドラムの間に設けられた
   非圧縮性の液体利用の荷重支持装置により下部から支持
   してベルト回転体を構成し、このベルト回転体を車両の
   各車輪に対応して設け、且つこれらベルト回転体にそれ
   ぞれダイナモメータを連結させ、 前記ベルト回転体とダイナモメータを車両の前輪側と後
   輪側に分けてそれぞれ架台に載置し、それぞれの架台を
   旋回可能に軸支するとともに架台をハの字形状に形成し
   た直線状のレールに載置したことを特徴とするシャシー
   ダイナモメータ。
2. 【請求項２】 前記レール上面にはオイルレスメタル部
   材を設けたことを特徴とする請求項１に記載のシャシー
   ダイナモメータ。