SU901884A1 - Способ диагностировани углов установки управл емых колес транспортных средств - Google Patents

Description

Изобретение относится к Транспортному машиностроению и может быть использовано для диагностики углов установки управляемых колес транспортных средств.

Известен способ диагностирования углов установки управляемых колес транспортных средств, по которому управляемые колеса устанавливают на подвижные в горизонтальной плоскости опорные площадки и при вращении управляемых колес определяют боковое перемещение опорных площадок, по величине которых диагностируют углы установки [1 ]. J

Однако при этом не обеспечивается раздельное определение развала и схождения , что снижает 'точность диагностирования углов установки.

Цель изобретения - повышение точности диагностирования путем раздельного определения развала и схождения управляемых колес.

Доставленная цель достигается тем, что горизонтальные опорные площадки устанавливают на шаровые опоры, далее при вращении управляемых колес непрерывно-регистрируют траекторию движения фиксированной точки опорной площадки и по радиусу кривизны этой траектории определяют величину развала, а по урлу между поперечной осью опорной площадки в начальном положении и радиусом, проведенным из центра кривизны траектории в начальную точку траектории, определяют величину схождения.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1‘; на фиг. 3 - траектория движения опорной площадки при вращении установленного на ней управляемого колеса с развалом и без схождения и колеса с развалом и со схождением.

На основании 1 на шаровых опорах установлены опорные площадки 3,

901884 4 которые могут перемещаться в горизонтальной плоскости в продольном и поперечном направлениях и поворачиваться вокруг вертикальной оси. В нижней части площадок 3 закреплен 5 самописец 4, контактирующий с пластиной 5, на которой нанесена диаграммная бумага. Управляемые колеса 6 ус» тановлены на опорные площадки 3 и контактируют с приводным роликом 7, 10 кинематически соединенным посредством гибкого вала с электродвигателем 8. .

При вращении управляемого колеса

6, установленного только с развалом 15 (без схождения), центр С опорной площадки 3, совпадающий с начальной точкой, описывает траекторию, представляющую собой окружность 9 с центром кривизны в точке СЦ . При враще- ,20 нии управляемого колеса 6,' установленного только со схождением (без развала), центр С 'опорной площадки перемещается по прямой CD. При вращении управляемого колеса 6, установленного с 25 развалом и схождением, центр С опорной площадки описывает окружность 10, центр 0₈ которой смещен относительно центра СЦ . При этом радиус ΟρΟ этой окружности характеризует 30 развал, а угол $ между поперечной осью опорной площадки в начальном положении и радиусом, проведенным из центра кривизны траектории в начальную точку траектории - схож- 35 дение. Угол $ также можно определить как угол между продольной осью опорной площадки в исходном состоянии СА и касательной CD к траектории в начальной точке С. 40

При увеличении развала радиус кривизны регистрируемой траектории OgC будет уменьшаться, а при увеличении схождения - увеличивается.В соответствии с предварительно прове- 4$ денными тарировками по указанным па'раметрам однозначно определяются развал и схождение.

Благодаря раздельному определению развала и схождения повышается точность диагностирования углов установки и создаются условия для установления оптимального сочетания этих углов, обеспечивающего минимальный износ шин и расход топлива.

Claims (1)

1. Изобретение относитс  к транспорт ному машиностроению и может быть использовано дл  диагностики углов установки управл емых колес транспортных средств. Известен способ диагностировани  углов установки управл емых колес транспортных средств, по которому уп равл емые колеса устанавливают на подвижные в горизонтальной плоскости опорные площадки и при вращении упра л емых колес определ ют боковое пере мещение опорньгх площадок, по величин которых диагностируют углы установки LI Однако при этом не обеспечиваетс  раздельное определение развала и схо дени  , что снижает точнЪсть ностировани  углов установки. Цель изобретени  - павьппение точности диагностировани  путем раздельного определени  развала и схождени  управл емых колес. Поставленна  цель достигаетс  тем, что горизонтальные опорные площадки устанавливают на шаровые опоры, далее при вращении управл емых; колес непрерывно-регистрируют траекторшо движени  фиксированной точки опорной площадки и по радиусу кривизта этой траектории определ ют величину развала , а по углу между поперечной осью опорной площадки в начальном положении и радиусом, проведенным из центра кривизны траектории в начальную точку траектории, определ ют величину схождени . На фиг. изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. Г; на фиг. 3 - траектори  движени  опорной площадки при вращении установленного на ней управл емого колеса с развалом и без схождени  и колеса с развалом и со схрждением . На основании 1 на шаровых опорах 2 установлены опорные площадки 3, которые могут перемещатьс  в горизонтальной плоскости в продольном и поперечном направлени х и поворачиватьс  вокруг вертикальной оси. В нижней части площадок 3 закреплен самописец 4, контактирующий с пластиной 5, на которой нанесена диагра мна  бумага. Управл емые колеса 6 у тановлены на опорные площадки 3 и контактируют с приводным роликом 7, кинематически соединенным посредством гибкого вала с электродвигателем 8. . При вращении управл емого колеса 6, установленного только с развалом ( без схождени ), центр С опорной площадки 3, совпадающий с начальной точкой, описывает траекторию, представл ющую собой окружность 9 с цен ром кривизны в точке 0. При вращении управл емого колеса 6, установленного только со схождением (без ра вала), центр С -опорной площадки перем щаетс  по пр мой CD. При вращении упр лнемого колеса 6, установленного с развалом и схождением, центр С опор ной площадки описывает окружность 10, центр Og которой смещен относительно центра О . При этом радиус ОрС этой окружности характеризует развал, а угол между попере чиой осью опорной площадки в начальном положении и радиусом, проведенным из центра кривизны траектории в начальную точку траектории - схождение . Угол J также можно определить как угол между продольной осью опорной площадки в исходном состо нии СА и касательной CD к траектории в начальной точке С. При увеличении развала радиус кривизны регистрируемой траектории OgC будет уменьшатьс , а при увели чении схождени  - увеличиваетс .В соответствии с предварительно прове денными тарировками по указанным параметрам однозначно определ ютс  развал и схождение. Благодар  раздельному определению развала и схождени  повышаетс  точность диагностировани  углов установки и создаютс  услови  дл  установлени  оптимального сочетани  этих углов, обеспечивающего минимальный износ шин и расход топлива . Формула изобретени  Способ диагностировани  углов установки управл емых колес транспортных средств, по которому управл емые колеса устанавливают на подвижные опорные горизонтальные площадки и при вращении управл емых колес регистрируют параметры перемещени  подвижных площадок, характеризующие углы установки, отличаюшийс   тем, что, с целью повьппени  точности диагностировани  углов установки путем раздельно.го определени  развала и схозедени , горизонтальные опорные площадки устанавливают на шаровые опоры, далее при вращении управл емых колес непрерывно регистрируют траекторию движени  фиксированной точки опорной площадки и по радиусу кривизны этой траектории определ ют величину развала, а по углу между поперечной осью опорной площадки в начальном положении и радиусом, проведенным из центра кривизны траектории в начальную точку траектории, определ ют величину схождени  . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР 8 584222, кл. G 01 М 17/06, 1976.