SU750317A1

SU750317A1 - Способ диагностировани развала управл емых колес транспортного средства по косвенным параметрам

Info

Publication number: SU750317A1
Application number: SU782624786A
Authority: SU
Inventors: Моисей Израйлевич Белицкий; Станислав Григорьевич Вашев
Original assignee: Государственный Автотранспортный Научно-Исследовательский И Проектный Институт "Госавтотрансниипроект"
Priority date: 1978-06-02
Filing date: 1978-06-02
Publication date: 1980-07-23

Description

р ют боковую силу, возникающую при качении управл емого колеса по бе-. говым роликам. Измеренна таким путем бокова сила представл ет собой сумму двух боковых сил, одна из которых обусловлена развалом, а друга - схождением. Дл определени боковой силы, обусловленной только схождением, опорную площадку с установленными на ней беговыми роликами поворачивают вокруг продольной горизонтсшьной оси до достижени параллельности опорной площадки и оси вращени управл емого колеса. При таком положении опорной площадки бо кова сила, обусловленна развалом, станетравной нулю, и бокова сила, действующа на опорную площадку, будет определ тьс только схождением колеса. Вычислив разность между боковой силой при горизонтальном положении опорной площещки и боковой силой при наклоненной опорной площадке/ определ ют боковую силу, обусловленную только развалом, и по .величине этой разности оценивают равал колеса.

Известен также способ диагностировани развала управл емых колес транспортного средства по косвенным параметрам путем измерени боковой силы, действующей на колесо, обусловленной развалом 2J ,

При диагностировании развала по этому способу управл емое колесо устанавливают на беговые ролики, кинематически соединенные с реверсивным электродвигателем. При вращении беговых роликов в пр мом направлении измер ют боковую силу, действующую на беговые ролики и обусловленную совместным действием развала и схождени . Далее измен ют направление вращени беговых роликов на противоположное и снова измер ют боковую силу. По результатам двух замеров с использованием известных фомул определ ют боковую силу, обусловленную развалом, по которой и оцнивают развал колеса.

Недостатком известных способов вл етс невысока точность оце.нки развала. Это обусловлено тем, что бокова сила, действукица на управл емое колесо, зависит не только от развала, но и от величины вертикальной нагрузки, действующей на управл рмое колесо. Вертикальна же нагрузка , действующа на колесо, при зкт плуатации автомобил измен етс в широких пределах. Вли ние вертикальной нагрузки, действующей на управл емое колесо, на боковую силу, обусловленную развалом, приводит к погрйинрст м при диагностировании рвала , так как при одинаковом развал но. при различной вертикальной нагрузке , бокова сила будет различной . Таким образом, по боковой силе

невозможно с высокой точностью оценить развал колес.

Цель изобретени - повышение точности диагностировани развала.

Это достигаетс тем, что одновременно измер ют вертикальную нагруз.ку , действующую на управл емое колесо , а в качестве косвенного параметра принимают отношение боковой силы к вертикальной нагрузке.

На фиг. 1 изображено устройство дл осуществлени предлагаемого способа } на фиг. 2 - зависимость боковой силы Р,обусловленной развалом колеса, от вертикальной нагрузки Qj, угла развала Л .

Способ осуществл ют следующим обазом .

Управл емое колесо 1 устанавливают на беговой ролик 2, кинематически соединенный с реверсивным приводным электродвигателем 3. Беговой ролик 2 выполнен с возможностью осевого перемещени и соединен с датчиком 4 силы. Дл измерени вертикальной нагрузки , действующей на колесо, установлен датчик 5. При вращении управл емого колеса 1 от электродвигател 3 на поверхности контакта управл емого колеса 1 с беговым роликом 2 возникает бокова сила Р., , обусловленна совместным действием развала и схожени , и измер ема датчиком 4i

4 PCX + Pposb.,(1)

где Pj - бокова сила, обусловленна схождением;

бокова сила, обусловленна развалом.

Изменив направление вращени беговых роликов, снова измер ют силу PJI

Рг -РСУ + РраьЬ.)

Из уравнений (1) и (2) наход т

РраьЬ--Н 3)

Одновременно измер ют вертикальную нагрузку.Qg с помощью датчика 5. Отношение боковой силы, обусловленной развалом к вертикальной нагрузке, действующей на колесо, т. а. Р и принимают в качестве косвенного .параметра дл оценки развала. Этот параметр однозначно определ етс развалом , он не зависит от вертикальной нагрузки, действующей на колесо. Благодар этому сэбеспечиваетс возможность диагностировани развала с высокой точн.остьк) что позвол ет более точно установить оптимальное соотношение между развалом и схождением обеспечивающее, хорошую управл емость и минимальный износ шин, а также снижение расхода топлива.

Claims

1. Патент Японии № 46-36961, от 1971, кл. 77А1.

2 ,Патент США № 3679845, кл. 33-203, 13 от 1971 (прототип).

//////M//)/) )))fff mWfffW f)ffffWHf)i

ПК

«Мй

TOff &,ЛПС