JPH08210828A - 路面走行特性測定方法 - Google Patents
路面走行特性測定方法Info
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- JPH08210828A JPH08210828A JP4233095A JP4233095A JPH08210828A JP H08210828 A JPH08210828 A JP H08210828A JP 4233095 A JP4233095 A JP 4233095A JP 4233095 A JP4233095 A JP 4233095A JP H08210828 A JPH08210828 A JP H08210828A
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- distance
- measurement
- road surface
- point
- vehicle
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 １回の路面高測定作業により求めた測定値を
基に、わだち掘れ量と、車両走行中のローリング角度
と、車両の所定点の上下動変化とを同時に求めること。 【構成】 車両に設けた路面高を測定する複数の距離測
定手段Ｓ１〜Ｓ５により、車両走行中に、所定間隔毎
に、複数の路面上の点ａ，ｂ，ｍ，ｅ，ｆからの距離を
連続測定して各測定結果を順次記憶し、一定距離走行後
に、記憶してある測定結果を用い、各測定毎地点でのわ
だち掘れ量と車両走行中のローリング角度とを求め、更
に、複数の測定結果を用いて車両の所定点の上下動変化
を同時に求める。
基に、わだち掘れ量と、車両走行中のローリング角度
と、車両の所定点の上下動変化とを同時に求めること。 【構成】 車両に設けた路面高を測定する複数の距離測
定手段Ｓ１〜Ｓ５により、車両走行中に、所定間隔毎
に、複数の路面上の点ａ，ｂ，ｍ，ｅ，ｆからの距離を
連続測定して各測定結果を順次記憶し、一定距離走行後
に、記憶してある測定結果を用い、各測定毎地点でのわ
だち掘れ量と車両走行中のローリング角度とを求め、更
に、複数の測定結果を用いて車両の所定点の上下動変化
を同時に求める。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、路面走行特性を測定す
る方法に関し、特に、車両走行中に路面からの距離を求
めて路面走行特性を測定する方法に関する。路面走行特
性とは、車両のローリング角度、車両の所定点の基準車
高からの上下動距離、及び“わだち掘れ量”等により特
定される路面の状態をいう。上記のローリング角度及び
車両の所定点の上下動は、車両走行レスポンスと呼ばれ
る。
る方法に関し、特に、車両走行中に路面からの距離を求
めて路面走行特性を測定する方法に関する。路面走行特
性とは、車両のローリング角度、車両の所定点の基準車
高からの上下動距離、及び“わだち掘れ量”等により特
定される路面の状態をいう。上記のローリング角度及び
車両の所定点の上下動は、車両走行レスポンスと呼ばれ
る。
【０００２】
【従来の技術】走行車両の車輪によって路面に形成され
るわだちを車両進行方向に短いピッチで連続して測定す
れば、各測定結果によりわだち掘れ量が高密度で得ら
れ、連続した測定結果に基づいてわだち部の路面縦断形
状を得ることができる。
るわだちを車両進行方向に短いピッチで連続して測定す
れば、各測定結果によりわだち掘れ量が高密度で得ら
れ、連続した測定結果に基づいてわだち部の路面縦断形
状を得ることができる。
【０００３】図４は、所謂サウスダコダ法として知られ
るわだち掘れ量の測定方法を説明する図である。
るわだち掘れ量の測定方法を説明する図である。
【０００４】図４において、参照番号１０は後部からみ
た車両を示す。車両１０には、路面からの距離を測定す
る測定装置が搭載されている。図４からは明かではない
が、測定装置は車両１０の前部（例えば前部バンパー
等）に設けるのが通常である。
た車両を示す。車両１０には、路面からの距離を測定す
る測定装置が搭載されている。図４からは明かではない
が、測定装置は車両１０の前部（例えば前部バンパー
等）に設けるのが通常である。
【０００５】上記の測定装置は、レーザ光を利用した３
個の距離測定手段Ｓ１〜Ｓ３を有する。参照番号１２
は、車両の進行方向と直角で且つ車両静止時に略々水平
である路面測高線（路面の高さを測定する際の装置基準
線）を示し、参照番号１４ａ，１４ｂ及び１４ｍは夫々
距離測定手段Ｓ１〜Ｓ３の測定基準点を示す。
個の距離測定手段Ｓ１〜Ｓ３を有する。参照番号１２
は、車両の進行方向と直角で且つ車両静止時に略々水平
である路面測高線（路面の高さを測定する際の装置基準
線）を示し、参照番号１４ａ，１４ｂ及び１４ｍは夫々
距離測定手段Ｓ１〜Ｓ３の測定基準点を示す。
【０００６】距離測定手段Ｓ１は左わだち部ＷＬの路面
上の１点ａから測定基準点１４ａまでの距離Ｌを測定
し、距離測定手段Ｓ２は右わだち部ＷＲの路面上の１点
ｂから測定基準点までの距離Ｒを測定する。更に、距離
測定手段Ｓ３は直下の路面上の点ｍまでの距離Ｍを測定
する。点Ｏは２点ａ及びｂを結ぶ基準線１６の中点を示
す。尚、上記の測定は、車両走行中に所定間隔毎に行わ
れる。
上の１点ａから測定基準点１４ａまでの距離Ｌを測定
し、距離測定手段Ｓ２は右わだち部ＷＲの路面上の１点
ｂから測定基準点までの距離Ｒを測定する。更に、距離
測定手段Ｓ３は直下の路面上の点ｍまでの距離Ｍを測定
する。点Ｏは２点ａ及びｂを結ぶ基準線１６の中点を示
す。尚、上記の測定は、車両走行中に所定間隔毎に行わ
れる。
【０００７】サウスダコダ法によれば、ｉ番目の測定で
得られた距離Ｌ及びＲを夫々Ｌｉ及びＲｉとすれば、ｉ
番目の測定に基づくわだち掘れ量Ｗｉ（即ちＤｍ）は Ｗｉ＝Ｌｉ−Ｍｉ ・・・数１ 又は Ｗｉ＝Ｒｉ−Ｍｉ ・・・数２ で与えられる。
得られた距離Ｌ及びＲを夫々Ｌｉ及びＲｉとすれば、ｉ
番目の測定に基づくわだち掘れ量Ｗｉ（即ちＤｍ）は Ｗｉ＝Ｌｉ−Ｍｉ ・・・数１ 又は Ｗｉ＝Ｒｉ−Ｍｉ ・・・数２ で与えられる。
【０００８】しかしながら、従来のサウスダコダ法を利
用した測定方法は、単にわだち掘れ量を測定するだけ
で、わだち掘れ量測定と同時に車両走行レスポンスを求
める提案は存在しなかった。
用した測定方法は、単にわだち掘れ量を測定するだけ
で、わだち掘れ量測定と同時に車両走行レスポンスを求
める提案は存在しなかった。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、従来から提
案されているサウスダコダ法を利用して車両走行中に所
定間隔毎に複数の路面上の点からの距離を連続測定し、
わだち掘れ量のみならず、車両走行中のローリング角度
と、車両の所定点の上下動変化とを測定することを目的
とする。
案されているサウスダコダ法を利用して車両走行中に所
定間隔毎に複数の路面上の点からの距離を連続測定し、
わだち掘れ量のみならず、車両走行中のローリング角度
と、車両の所定点の上下動変化とを測定することを目的
とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、路面か
らの距離を測定する第１乃至第３距離測定手段を車両に
搭載し、上記車両の走行中に、所定間隔毎に；上記第１
距離測定手段により、路面の左わだち部の１点から第１
測定基準点までの第１距離を測定し；上記第２距離測定
手段により、路面の右わだち部の１点から第２測定基準
点までの第２距離を測定し；上記第３距離測定手段によ
り、左及び右わだち部の上記２点を結ぶ基準線の中点と
上記第１及び第２測定基準点間の中点である第３測定基
準点とを結ぶ線と交わる路面点から上記第３測定基準点
までの第３距離を測定し；上記第１乃至第３距離を記憶
し、一定距離走行中に複数の測定結果を求め；各回の測
定結果から、(a)上記第１及び第２距離と、上記第３測
定基準点と上記第１または第２測定基準点との距離とか
ら、車両のローリング角度を求め、(b)上記第１及び第
２距離に基づいて上記中点から上記第３基準点までの距
離を求め、該距離と、上記第３距離と、上記ローリング
角度とから、上記基準線から上記路面点までの最短距離
を求め；複数の測定結果から、(c)複数の上記第３基準
点までの距離の平均値と、各回の測定で求めた上記第３
基準点までの距離との差を求めている。
らの距離を測定する第１乃至第３距離測定手段を車両に
搭載し、上記車両の走行中に、所定間隔毎に；上記第１
距離測定手段により、路面の左わだち部の１点から第１
測定基準点までの第１距離を測定し；上記第２距離測定
手段により、路面の右わだち部の１点から第２測定基準
点までの第２距離を測定し；上記第３距離測定手段によ
り、左及び右わだち部の上記２点を結ぶ基準線の中点と
上記第１及び第２測定基準点間の中点である第３測定基
準点とを結ぶ線と交わる路面点から上記第３測定基準点
までの第３距離を測定し；上記第１乃至第３距離を記憶
し、一定距離走行中に複数の測定結果を求め；各回の測
定結果から、(a)上記第１及び第２距離と、上記第３測
定基準点と上記第１または第２測定基準点との距離とか
ら、車両のローリング角度を求め、(b)上記第１及び第
２距離に基づいて上記中点から上記第３基準点までの距
離を求め、該距離と、上記第３距離と、上記ローリング
角度とから、上記基準線から上記路面点までの最短距離
を求め；複数の測定結果から、(c)複数の上記第３基準
点までの距離の平均値と、各回の測定で求めた上記第３
基準点までの距離との差を求めている。
【００１１】
【実施例】以下、図１〜図３を参照して本発明の一実施
例を説明する。
例を説明する。
【００１２】上述の如く、車両走行中に所定間隔で複数
の路面上の点からの距離測定を行う。連続測定により得
られた複数の測定結果は順次記憶装置に記憶され、一定
距離走行後或いは測定作業終了後に、記憶手段に記憶さ
れた測定結果（データ）を処理する。尚、測定間隔は例
えば約１ｃｍであり、測定時の最高車両速度は例えば約
１３０ｋＭ／ｈである。
の路面上の点からの距離測定を行う。連続測定により得
られた複数の測定結果は順次記憶装置に記憶され、一定
距離走行後或いは測定作業終了後に、記憶手段に記憶さ
れた測定結果（データ）を処理する。尚、測定間隔は例
えば約１ｃｍであり、測定時の最高車両速度は例えば約
１３０ｋＭ／ｈである。
【００１３】本発明は、上述の如く、連続測定により得
られた複数の路面点からの距離を示す測定結果は記憶装
置に順次記憶されるが、これに限らず、後述するよう
に、測定直後に測定値の演算を行う場合にも適用され
る。
られた複数の路面点からの距離を示す測定結果は記憶装
置に順次記憶されるが、これに限らず、後述するよう
に、測定直後に測定値の演算を行う場合にも適用され
る。
【００１４】図１は、本発明に係る方法を説明する図で
ある。図１において、図４で説明した箇所と同一箇所に
は同一番号（符号）を付し、特に必要のない場合は説明
を省略する。尚、図１には、測定結果を記憶する記憶手
段は図示を省略してある。更に、測定直後に測定値の演
算を行う場合には演算処理装置を必要とするが、この演
算処理装置は公知のものを使用すればよいので図示を省
略してある。
ある。図１において、図４で説明した箇所と同一箇所に
は同一番号（符号）を付し、特に必要のない場合は説明
を省略する。尚、図１には、測定結果を記憶する記憶手
段は図示を省略してある。更に、測定直後に測定値の演
算を行う場合には演算処理装置を必要とするが、この演
算処理装置は公知のものを使用すればよいので図示を省
略してある。
【００１５】図１では、図４の場合と同様に、車両号１
０を後部から見ている。図１からは明かではないが、車
両１０の前部（例えば前部バンパー等）に例えばレーザ
光を利用した５個の距離測定手段Ｓ１〜Ｓ５を搭載して
いる。即ち、図４の従来例の距離測定手段Ｓ１〜Ｓ３の
他に、新たに距離測定手段Ｓ４とＳ５を追加して中央部
に合計３個の距離測定手段を設けている。この理由は、
距離測定手段Ｓ３の真下の路面上の点ｍが最も高いとは
限らないからである。
０を後部から見ている。図１からは明かではないが、車
両１０の前部（例えば前部バンパー等）に例えばレーザ
光を利用した５個の距離測定手段Ｓ１〜Ｓ５を搭載して
いる。即ち、図４の従来例の距離測定手段Ｓ１〜Ｓ３の
他に、新たに距離測定手段Ｓ４とＳ５を追加して中央部
に合計３個の距離測定手段を設けている。この理由は、
距離測定手段Ｓ３の真下の路面上の点ｍが最も高いとは
限らないからである。
【００１６】しかし、本発明は、図１に示した従来例と
同様に、中央部に距離測定手段Ｓ３のみを設けた場合に
も適用できる。
同様に、中央部に距離測定手段Ｓ３のみを設けた場合に
も適用できる。
【００１７】更に、本発明は、距離測定手段Ｓ４及びＳ
５の内の１個のみを追加するようにしてもよく、更に
又、中央部に、４個以上の距離測定手段を設けてもよ
い。
５の内の１個のみを追加するようにしてもよく、更に
又、中央部に、４個以上の距離測定手段を設けてもよ
い。
【００１８】図１において、距離Ｍ，Ｅ及びＦは、夫
々、３個の距離測定手段Ｓ３〜Ｓ５で夫々測定した、路
面上の測定点ｍ，ｅ及びｆから距離測定装置Ｓ３〜Ｓ５
の夫々の測定基準点１４ｍ，１４ｄ及び１４ｅまで距離
を示す。更に、Ｄｍ，Ｄｅ及びＤｆは、夫々、基準線１
６から路面上の測定点ｍ，ｅ及びｆまでの最短距離であ
り、わだち掘れ量を示している。
々、３個の距離測定手段Ｓ３〜Ｓ５で夫々測定した、路
面上の測定点ｍ，ｅ及びｆから距離測定装置Ｓ３〜Ｓ５
の夫々の測定基準点１４ｍ，１４ｄ及び１４ｅまで距離
を示す。更に、Ｄｍ，Ｄｅ及びＤｆは、夫々、基準線１
６から路面上の測定点ｍ，ｅ及びｆまでの最短距離であ
り、わだち掘れ量を示している。
【００１９】図１に示す車両垂直中心線Ｖは、距離測定
装置Ｓ３の測定基準点１４ｍと直交する平坦地に静止し
た車両を通る垂直線であり、更に、基準線直交水平線
（ローリング軸）は、路面点ａ及びｂで特定される基準
線１６の中点Ｏを通り紙面に垂直の線をいう。
装置Ｓ３の測定基準点１４ｍと直交する平坦地に静止し
た車両を通る垂直線であり、更に、基準線直交水平線
（ローリング軸）は、路面点ａ及びｂで特定される基準
線１６の中点Ｏを通り紙面に垂直の線をいう。
【００２０】“車両がローリングしていない場合”（図
１の場合）のわだち掘れ量測定は、図３を参照して後述
する“車両がローリングしている場合”のわだち掘れ量
測定から極めて簡単に求めることができる。
１の場合）のわだち掘れ量測定は、図３を参照して後述
する“車両がローリングしている場合”のわだち掘れ量
測定から極めて簡単に求めることができる。
【００２１】図２は、車両がローリングした場合のロー
リング角度θの測定を説明するための図である。
リング角度θの測定を説明するための図である。
【００２２】図２において、既に図４及び図１で説明し
た箇所には同一番号・符号を付し、必要のない限り説明
を省略する。図２に示す基準線直交垂直線Ｎは、基準線
１６の中点Ｏと直交する垂直線であり、ローリングがな
い場合には、基準線直交垂直線Ｎは、上述の車両垂直中
心線Ｖと一致する。本明細書では、ローリングとは、上
述の基準線直交水平線（ローリング軸）を中心軸とする
車両の回動をいう。θはローリング角度を示す。尚、図
面を簡単にするため、図２には距離測定手段Ｓ１〜Ｓ３
を示していない。
た箇所には同一番号・符号を付し、必要のない限り説明
を省略する。図２に示す基準線直交垂直線Ｎは、基準線
１６の中点Ｏと直交する垂直線であり、ローリングがな
い場合には、基準線直交垂直線Ｎは、上述の車両垂直中
心線Ｖと一致する。本明細書では、ローリングとは、上
述の基準線直交水平線（ローリング軸）を中心軸とする
車両の回動をいう。θはローリング角度を示す。尚、図
面を簡単にするため、図２には距離測定手段Ｓ１〜Ｓ３
を示していない。
【００２３】図１と同様に、距離測定手段Ｓ１により測
定された左わだち部ＷＬの路面点ａから測定基準点１４
ａまでの距離はＬであり、距離測定手段Ｓ２により測定
された右わだち部ＷＲの路面点ｂから測定基準点１４ｂ
までの距離はＲである。測定基準点１４ａと１４ｍとの
距離及び測定基準点１４ｂと１４ｍとの距離を共にＴと
すれば、基準線１６の中点Ｏから測定基準点１４ｍまで
の距離Ｈは、 Ｈ＝Ｌ−Ｔｔａｎθ ・・・数３ Ｈ＝Ｒ＋Ｔｔａｎθ ・・・数４
定された左わだち部ＷＬの路面点ａから測定基準点１４
ａまでの距離はＬであり、距離測定手段Ｓ２により測定
された右わだち部ＷＲの路面点ｂから測定基準点１４ｂ
までの距離はＲである。測定基準点１４ａと１４ｍとの
距離及び測定基準点１４ｂと１４ｍとの距離を共にＴと
すれば、基準線１６の中点Ｏから測定基準点１４ｍまで
の距離Ｈは、 Ｈ＝Ｌ−Ｔｔａｎθ ・・・数３ Ｈ＝Ｒ＋Ｔｔａｎθ ・・・数４
【００２４】したがって、数３及び数４から ｔａｎθ＝（Ｌ−Ｒ）／２Ｔ ・・・数５ 或いは θ＝ａｃｒｔａｎ｛（Ｌ−Ｒ）／２Ｔ｝ ・・・数６ となる。
【００２５】更に、数３及び数４より、 Ｈ＝（Ｌ＋Ｒ）／２ ・・・数７ である。
【００２６】数７で求まる距離Ｈは、ローリングを伴わ
ない車両の上下動、及びローリングを伴う車両の上下動
により変動する。即ち、数９で求まる距離Ｈは、測定時
の車高とすることができるので（厳密には基準点１４ｍ
の中点Ｏからの距離）、以後距離Ｈを車高とする場合が
ある。
ない車両の上下動、及びローリングを伴う車両の上下動
により変動する。即ち、数９で求まる距離Ｈは、測定時
の車高とすることができるので（厳密には基準点１４ｍ
の中点Ｏからの距離）、以後距離Ｈを車高とする場合が
ある。
【００２７】平均的な車高は、車両を一定距離走行させ
て記憶し、複数の距離Ｈの平均値（平均車高Ｈａｖｅ）
で与えられる。したがって、各測定時の車高Ｈｉ（ｉ番
目の測定値）が平均車高（Ｈａとする）からどの程度変
位したかを示すの車高変動距離ΔＨは、 ΔＨ＝Ｈｉ−Ｈａ ・・・数８ で与えられる。
て記憶し、複数の距離Ｈの平均値（平均車高Ｈａｖｅ）
で与えられる。したがって、各測定時の車高Ｈｉ（ｉ番
目の測定値）が平均車高（Ｈａとする）からどの程度変
位したかを示すの車高変動距離ΔＨは、 ΔＨ＝Ｈｉ−Ｈａ ・・・数８ で与えられる。
【００２８】θの正弦及び余弦は、数８より ｓｉｎθ＝（Ｌ−Ｒ）／｛（Ｌ−Ｒ）2＋４Ｔ2｝1/2 ・・・数９ ｃｏｓθ＝２Ｔ／｛（Ｌ−Ｒ）2＋４Ｔ2｝1/2 ・・・数１０ である。
【００２９】次に、図３を参照して、車両がローリング
（角度θ）している場合のわだち掘れ量の測定について
説明する。
（角度θ）している場合のわだち掘れ量の測定について
説明する。
【００３０】図３に示すように、測定基準点１４ｍと１
４ｅとの距離及び測定基準点１４ｍｂと１４ｆとの距離
を共にＳとする。距離測定手段Ｓ３〜Ｓ５により夫々測
定した路面上の点ｍ，ｅ及びｆまでの距離を、夫々、
Ｍ，Ｅ及びＦとする。
４ｅとの距離及び測定基準点１４ｍｂと１４ｆとの距離
を共にＳとする。距離測定手段Ｓ３〜Ｓ５により夫々測
定した路面上の点ｍ，ｅ及びｆまでの距離を、夫々、
Ｍ，Ｅ及びＦとする。
【００３１】したがって、基準線１６から路面上の点
ｍ，ｅ及びｆまでの夫々の最短距離Ｄｍ，Ｄｅ及びＤｆ
は、 Ｄｍ＝（Ｈ−Ｍ）ｃｏｓθ ・・・数１１ Ｄｅ＝（Ｈ＋Ｓｔａｎθ−Ｅ）ｃｏｓθ ・・・数１２ Ｄｆ＝（Ｈ−Ｓｔａｎθ−Ｆ）ｃｏｓθ ・・・数１３ となる。
ｍ，ｅ及びｆまでの夫々の最短距離Ｄｍ，Ｄｅ及びＤｆ
は、 Ｄｍ＝（Ｈ−Ｍ）ｃｏｓθ ・・・数１１ Ｄｅ＝（Ｈ＋Ｓｔａｎθ−Ｅ）ｃｏｓθ ・・・数１２ Ｄｆ＝（Ｈ−Ｓｔａｎθ−Ｆ）ｃｏｓθ ・・・数１３ となる。
【００３２】数１１〜数１３で表されるＤｍ，Ｄｅ及び
Ｄｆの内の最大値を示す値をわだち掘れ量として採用す
れば、より正確なわだち掘れ量を求めることができる。
Ｄｆの内の最大値を示す値をわだち掘れ量として採用す
れば、より正確なわだち掘れ量を求めることができる。
【００３３】ローリングがない場合はθ＝０であるか
ら、ローリングのない場合のわだち掘れ量の測定は、数
１１〜数１３に含まれていることは明かである。
ら、ローリングのない場合のわだち掘れ量の測定は、数
１１〜数１３に含まれていることは明かである。
【００３４】尚、上述したように、本発明に係るわだち
掘れ量の測定は、図１に示した従来例と同様に、中央部
に距離測定手段Ｓ３のみを設けた場合にも適用できる。
更に、本発明は、距離測定手段Ｓ３とＳ４（またはＳ
５）を用い、ＤｍとＤｅ（またはＤｆ）の内の大きい値
をしめす方をわだち掘れ量とすることもできる。更にま
た、中央部に４個以上の距離測定手段を設け、夫々の測
定値から計算した基準線１６からの複数の最短距離から
最大値を選んでわだち掘れ量とすることもできる。
掘れ量の測定は、図１に示した従来例と同様に、中央部
に距離測定手段Ｓ３のみを設けた場合にも適用できる。
更に、本発明は、距離測定手段Ｓ３とＳ４（またはＳ
５）を用い、ＤｍとＤｅ（またはＤｆ）の内の大きい値
をしめす方をわだち掘れ量とすることもできる。更にま
た、中央部に４個以上の距離測定手段を設け、夫々の測
定値から計算した基準線１６からの複数の最短距離から
最大値を選んでわだち掘れ量とすることもできる。
【００３５】上述の実施例では、各回の測定毎に複数の
距離測定手段からの測定値を順次記憶装置に記憶してい
た。しかし、本発明はこれに限らず、各回の測定直後
に、ローリング角度と、距離（Ｈ）と、最短距離（Ｄ
ｍ，Ｄｅ及びＤｆ）とを求めて記憶すると共に、車両を
一定距離走行させて得られた複数の距離（Ｈ）の平均値
と、各回の測定で求めた上記距離Ｈとの差を求めるよう
にすることもできる。
距離測定手段からの測定値を順次記憶装置に記憶してい
た。しかし、本発明はこれに限らず、各回の測定直後
に、ローリング角度と、距離（Ｈ）と、最短距離（Ｄ
ｍ，Ｄｅ及びＤｆ）とを求めて記憶すると共に、車両を
一定距離走行させて得られた複数の距離（Ｈ）の平均値
と、各回の測定で求めた上記距離Ｈとの差を求めるよう
にすることもできる。
【００３６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
従来から提案されているサウスダコダ法を利用し、車両
走行中に所定間隔毎に複数の路面点からの距離を連続測
定して記憶し、一定距離走行後或いは連続測定作業終了
後に、各測定毎地点でのわだち掘れ量と車両走行中のロ
ーリング角度とを求め、更に、複数の測定結果を用いて
車両の所定点の上下動変化を同時に求めることができる
という顕著な効果を有する。
従来から提案されているサウスダコダ法を利用し、車両
走行中に所定間隔毎に複数の路面点からの距離を連続測
定して記憶し、一定距離走行後或いは連続測定作業終了
後に、各測定毎地点でのわだち掘れ量と車両走行中のロ
ーリング角度とを求め、更に、複数の測定結果を用いて
車両の所定点の上下動変化を同時に求めることができる
という顕著な効果を有する。
【図１】本発明を説明するための図。
【図２】本発明に係るローリング角度及び車高の測定を
説明するための図。
説明するための図。
【図３】本発明に係るわだち掘れ量の測定を説明するた
めの図。
めの図。
【図４】従来例を説明するための図。
ａ，ｂ，ｍ，ｅ，ｆ：路面上の測定点 Ｓ１〜Ｓ５：距離測定手段 Ｌ，Ｒ，Ｍ，Ｅ，Ｆ：測定距離 Ｈ：基準線の中点Ｏからの所定点までの距離 １２：路面測高基準線 Ｎ：基準線直交垂直線 Ｖ：車両垂直中心線 １４ａ，１４ｂ，１４ｍ，１４ｅ，１４ｆ：測定基準点 １６：基準線
Claims (4)
- 【請求項１】 路面からの距離を測定する第１乃至第３
距離測定手段（Ｓ１乃至Ｓ３）を車両に搭載し、上記車
両の走行中に、所定間隔毎に、 上記第１距離測定手段（Ｓ１）により、路面の左わだち
部の１点（ａ）から第１測定基準点（１４ａ）までの第
１距離（Ｌ）を測定し、 上記第２距離測定手段（Ｓ２）により、路面の右わだち
部の１点から第２測定基準点（１４ｂ）までの第２距離
（Ｒ）を測定し、 上記第３距離測定手段（Ｓ３）により、左及び右わだち
部の上記２点を結ぶ基準線の中点（Ｏ）と上記第１及び
第２測定基準点間の中点である第３測定基準点（１４
ｍ）とを結ぶ線と交わる路面点（ｍ）から上記第３測定
基準点までの第３距離（Ｍ）を測定し、 上記第１乃至第３距離を記憶し、一定距離走行中に複数
の測定結果を求め、 各回の測定結果から (a)上記第１及び第２距離と、上記第３測定基準点と上
記第１または第２測定基準点との距離（Ｔ）とから、車
両のローリング角度を求め、 (b)上記第１及び第２距離に基づいて上記中点（Ｏ）か
ら上記第３基準点までの距離（Ｈ）を求め、該距離
（Ｈ）と、上記第３距離と、上記ローリング角度とか
ら、上記基準線から上記路面点（ｍ）までの最短距離
（Ｄｍ）を求め、 複数の測定結果から、 (c)複数の上記距離（Ｈ）の平均値と、各回の測定で求
めた上記距離（Ｈ）との差を求めることを特徴とする路
面走行特性測定方法。 - 【請求項２】 上記第１及び第２測定基準点を結ぶ直線
上で且つ上記第３測定基準点から所定距離（Ｓ）離れた
位置に第４測定基準点を有する第４距離測定手段を更に
設け、上記所定間隔毎に、上記第４距離測定手段によ
り、路面上の対応点（ｅまたはｆ）から上記第４測定基
準点までの第４距離（ＥまたはＦ）を測定し、上記距離
（Ｈ）と、上記第４距離と、上記所定距離（Ｓ）と、上
記ローリング角度とから、上記基準線からの上記路面上
の対応点（ｅまたはｆ）までの最短距離を求め、上記最
短距離（Ｄｍ）及び上記路面上の対応点までの最短距離
の内の大きい値をわだち掘れ量とすることを特徴とする
請求項１記載の路面走行特性測定方法。 - 【請求項３】 各回の測定毎に上記第１乃至第３距離を
記憶する代わりに、各回の測定直後に、上記ローリング
角度と、上記距離（Ｈ）と、上記最短距離（Ｄｍ）とを
求めて記憶すると共に、 車両を一定距離走行させて得られた複数の距離（Ｈ）の
平均値と、各回の測定で求めた上記距離Ｈとの差を求め
ることを特徴とする請求項１記載の路面走行特性測定方
法。 - 【請求項４】 上記第１及び第２測定基準点を結ぶ直線
上で且つ上記第３測定基準点から所定距離（Ｓ）離れた
位置に第４測定基準点を有する第４距離測定手段を更に
設け、上記所定間隔毎に、上記第４距離測定手段によ
り、路面上の対応点（ｅまたはｆ）から上記第４測定基
準点までの第４距離（ＥまたはＦ）を測定し、上記距離
（Ｈ）と、上記第４距離と、上記所定距離（Ｓ）と、上
記ローリング角度とから、上記基準線からの上記路面上
の対応点（ｅまたはｆ）までの最短距線を求め、上記最
短距離（Ｄｍ）及び上記路面上の対応点までの最短距離
の内の大きい値をわだち掘れ量とすることを特徴とする
請求項４記載の路面走行特性測定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4233095A JPH08210828A (ja) | 1995-02-07 | 1995-02-07 | 路面走行特性測定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4233095A JPH08210828A (ja) | 1995-02-07 | 1995-02-07 | 路面走行特性測定方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08210828A true JPH08210828A (ja) | 1996-08-20 |
Family
ID=12633004
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4233095A Pending JPH08210828A (ja) | 1995-02-07 | 1995-02-07 | 路面走行特性測定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08210828A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6023220A (en) * | 1997-05-30 | 2000-02-08 | Daimlerchrysler Ag | Vehicle having a scanning system |
| KR20020011948A (ko) * | 2001-09-14 | 2002-02-09 | 조윤호 | 실내 포장 파손 촉진 장비 |
| CN101929125A (zh) * | 2009-08-21 | 2010-12-29 | 中公高科（北京）养护科技有限公司 | 一种路面车辙检测方法 |
| CN102635057A (zh) * | 2012-04-28 | 2012-08-15 | 哈尔滨工业大学 | 沥青混凝土纹理激光测量仪 |
| JPWO2015079533A1 (ja) * | 2013-11-28 | 2017-03-16 | パイオニア株式会社 | 検出装置、検出方法、検出プログラム及び記録媒体 |
| JP2022141409A (ja) * | 2021-03-15 | 2022-09-29 | 本田技研工業株式会社 | プレビュー路面検出装置 |
-
1995
- 1995-02-07 JP JP4233095A patent/JPH08210828A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| CN102635057B (zh) * | 2012-04-28 | 2014-04-02 | 哈尔滨工业大学 | 沥青混凝土纹理激光测量仪 |
| JPWO2015079533A1 (ja) * | 2013-11-28 | 2017-03-16 | パイオニア株式会社 | 検出装置、検出方法、検出プログラム及び記録媒体 |
| JP2022141409A (ja) * | 2021-03-15 | 2022-09-29 | 本田技研工業株式会社 | プレビュー路面検出装置 |
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