JP3470911B2 - エア霧化型レシプロ塗装装置による塗装方法 - Google Patents
エア霧化型レシプロ塗装装置による塗装方法Info
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、エア霧化型のレシプロ
塗装装置による塗装方法に関する。 【０００２】 【従来の技術】自動車のボディのような広い塗布面を有
する被塗装物の表面にエア霧化型レシプロ塗装機を用い
て塗装する場合、１回当りの塗布巾が噴霧パターンの巾
で決められるため、塗料を横方向に広く噴霧するような
塗装ガンが用いられる。 【０００３】しかしながら、コンベアによって移送され
つつある被塗装物の表面に塗装ガンを上下に振りながら
塗装を行った場合、その軌跡は、図３に示したように、
被塗装物の移送速度Ｖと塗装ガンの振り速度ｖとによっ
て決まる傾斜面θだけ被塗装物に対して相対的にずれる
ため、その噴霧の巾ｌは、塗装ガンの噴霧パターンＰの
横方向長さＬに対してｃｏｓθ分だけ減少し、所要の塗
り重ねを確保するために、塗装ガンの昇降速度を高めな
ければならず、塗装効率や塗装品質を低下させるといっ
た不都合が生じる。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】本発明はこのような問
題に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、
被塗装物の移送速度の如何に拘りなく塗装ガンを一定の
速度で昇降させつつ所要の塗り重ねを確保することので
きるエア霧化型レシプロ塗装装置を用いた塗装方法を提
案することにある。 【０００５】 【課題を解決するための手段】すなわち、本発明はこの
ような課題を達成するための塗装方法として、塗料を横
方向に広く噴霧させる型式の塗装ガンを昇降させつつ、
横方向に移送される被塗装物の表面を塗装するエア霧化
型レシプロ塗装装置による塗装方法において、 上記塗装
ガンから噴射される塗料の噴霧パターンの長手方向が常
に塗装軌跡に直交するように、上記塗装ガンの上昇端及
び下降端位置で被塗装物の移送速度と、前記塗装ガンの
昇降速度とによって決まる角度だけ前記塗装ガンのノズ
ルを回動させるようにした。 【０００６】 【実施例】そこで以下に図示した実施例について説明す
る。図１は本発明の一実施例を示したものである。 【０００７】図において符号１は、車体Ｗの搬送方向側
方に配設された塗装装置本体で、この機枠２に設けた縦
のガイドバー３‥‥には、機枠２上の駆動モータ４によ
って駆動される昇降台１０がスライダ５を介して昇降動
自在に取付けられている。 【０００８】この昇降台１０には、その下方に設けたブ
ラケット１１に塗装ガン１２を保持する支持部材１４が
支点ピン１５を支点として上下に揺動自在に取付けら
れ、さらにこの支持部材１４は、昇降台１０上に固定し
た駆動シリンダ１６のロッドにリンク部材１７を介して
結合されていて、昇降台１０が引上げられたときには、
駆動シリンダ１６によって塗装ガン１２を下向きに傾斜
させ、また、昇降台１０が引下げられたときには、塗装
ガン１２を上向きに傾斜させて車体Ｗの側面全体を均一
に塗布するように構成されている。 【０００９】ところで、図中符号１８は、上記した塗装
ガン１２を軸心回りに回動操作する塗装ガン旋回用のス
テップモータで、このステップモータ１８は、上記した
支持部材１４上に固定された上、図示しない駆動力伝達
機構を介して塗装ガン１２に結合されている。 【００１０】このステップモータ１８は、図示しない制
御回路からの出力信号により、昇降台１０が下降端Ａに
達した時に、図２に示したように、車体Ｗの搬送速度Ｖ
と塗装ガン１２の昇降速度ｖとによって決まる角θだけ
塗装ガン１２を中立線Ｎから車体Ｗの搬送方向後方へと
軸線回りに回動させ、また、昇降台１０が上昇端Ｂに達
した時には、これと反対に塗装ガン１２を中立線Ｎから
車体Ｗの搬送方向後方に角θだけ回動変位させるように
構成されている。 【００１１】このように構成された装置において、いま
台車Ｃに載せられた車体Ｗが図示しない検出器のもとを
通過すると、ここからの出力信号により駆動シリンダ１
６は昇降台１０を始端位置、例えば下降端Ａへと下降さ
せ、また、これとともにステップモータ１８は、昇降台
１０が始端位置Ａへ達した段階で、車体Ｗの搬送速度Ｖ
と塗装ガン１２の昇降速度ｖとによって決まる角度θだ
け塗装ガン１２をその軸心回りに搬送方向後方へと回動
させる。 【００１２】そして、この状態で塗装ガン１２を速度ｖ
の速さで上昇させ、上昇端Ｂに達したらつぎにステップ
モータ１８を反転させて塗装ガン１２を角２θだけ搬送
方向と逆方向に回動させ、以下この動作を反覆させる
と、塗料は、車体Ｗの搬送速度Ｖと塗装ガン１２の昇降
速度ｖとによって決まる角度θをもって車体Ｗの表面に
ジグザグ状の軌跡Ｔを描きながら、その噴霧パターンＰ
の長手方向を正しく軌跡Ｔと直交する方向に向けてその
表面を巾広く塗装する。 【００１３】なお上述した実施例は、上昇端Ｂ及び下降
端Ａ位置で塗装ガン１２自体を中立線Ｎから角θだけ搬
送方向後方へ回動させるようにしたものであるが、塗装
ガン１２本体を昇降台１０上に固定して、先端のノズル
１３のみに上述した回動操作を行わせるように構成する
こともでき、また、塗装ガン１２の本体もしくはノズル
１３部分を上昇端Ｂ及び下降端Ａ位置に固定したカムに
当接させることによって、これを所要の角度θだけ偏倚
させるようにすることもできる。 【００１４】 【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、塗装
ガンの上昇端及び下降端位置で、被塗装物の移送速度と
塗装ガンの昇降速度によって決まる角度だけ塗装ガンの
ノズルを搬送方向上手側へと軸心回りに回動させるた
め、移動する被塗装物の表面に塗料をジグザグ状に塗布
してゆく過程で、塗料の噴霧パターンの長手方向を常に
塗装軌跡と直交する方向に一致させて、その塗装ガンの
有する最大の塗装巾をもって塗料を塗布することを可能
とし、被塗装物の移送速度に対する塗装ガンの昇降動作
を可能な限り少なくなして、塗装効率を大幅に向上させ
るとともに、塗装品質を著しく向上させることができ
る。
塗装装置による塗装方法に関する。 【０００２】 【従来の技術】自動車のボディのような広い塗布面を有
する被塗装物の表面にエア霧化型レシプロ塗装機を用い
て塗装する場合、１回当りの塗布巾が噴霧パターンの巾
で決められるため、塗料を横方向に広く噴霧するような
塗装ガンが用いられる。 【０００３】しかしながら、コンベアによって移送され
つつある被塗装物の表面に塗装ガンを上下に振りながら
塗装を行った場合、その軌跡は、図３に示したように、
被塗装物の移送速度Ｖと塗装ガンの振り速度ｖとによっ
て決まる傾斜面θだけ被塗装物に対して相対的にずれる
ため、その噴霧の巾ｌは、塗装ガンの噴霧パターンＰの
横方向長さＬに対してｃｏｓθ分だけ減少し、所要の塗
り重ねを確保するために、塗装ガンの昇降速度を高めな
ければならず、塗装効率や塗装品質を低下させるといっ
た不都合が生じる。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】本発明はこのような問
題に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、
被塗装物の移送速度の如何に拘りなく塗装ガンを一定の
速度で昇降させつつ所要の塗り重ねを確保することので
きるエア霧化型レシプロ塗装装置を用いた塗装方法を提
案することにある。 【０００５】 【課題を解決するための手段】すなわち、本発明はこの
ような課題を達成するための塗装方法として、塗料を横
方向に広く噴霧させる型式の塗装ガンを昇降させつつ、
横方向に移送される被塗装物の表面を塗装するエア霧化
型レシプロ塗装装置による塗装方法において、 上記塗装
ガンから噴射される塗料の噴霧パターンの長手方向が常
に塗装軌跡に直交するように、上記塗装ガンの上昇端及
び下降端位置で被塗装物の移送速度と、前記塗装ガンの
昇降速度とによって決まる角度だけ前記塗装ガンのノズ
ルを回動させるようにした。 【０００６】 【実施例】そこで以下に図示した実施例について説明す
る。図１は本発明の一実施例を示したものである。 【０００７】図において符号１は、車体Ｗの搬送方向側
方に配設された塗装装置本体で、この機枠２に設けた縦
のガイドバー３‥‥には、機枠２上の駆動モータ４によ
って駆動される昇降台１０がスライダ５を介して昇降動
自在に取付けられている。 【０００８】この昇降台１０には、その下方に設けたブ
ラケット１１に塗装ガン１２を保持する支持部材１４が
支点ピン１５を支点として上下に揺動自在に取付けら
れ、さらにこの支持部材１４は、昇降台１０上に固定し
た駆動シリンダ１６のロッドにリンク部材１７を介して
結合されていて、昇降台１０が引上げられたときには、
駆動シリンダ１６によって塗装ガン１２を下向きに傾斜
させ、また、昇降台１０が引下げられたときには、塗装
ガン１２を上向きに傾斜させて車体Ｗの側面全体を均一
に塗布するように構成されている。 【０００９】ところで、図中符号１８は、上記した塗装
ガン１２を軸心回りに回動操作する塗装ガン旋回用のス
テップモータで、このステップモータ１８は、上記した
支持部材１４上に固定された上、図示しない駆動力伝達
機構を介して塗装ガン１２に結合されている。 【００１０】このステップモータ１８は、図示しない制
御回路からの出力信号により、昇降台１０が下降端Ａに
達した時に、図２に示したように、車体Ｗの搬送速度Ｖ
と塗装ガン１２の昇降速度ｖとによって決まる角θだけ
塗装ガン１２を中立線Ｎから車体Ｗの搬送方向後方へと
軸線回りに回動させ、また、昇降台１０が上昇端Ｂに達
した時には、これと反対に塗装ガン１２を中立線Ｎから
車体Ｗの搬送方向後方に角θだけ回動変位させるように
構成されている。 【００１１】このように構成された装置において、いま
台車Ｃに載せられた車体Ｗが図示しない検出器のもとを
通過すると、ここからの出力信号により駆動シリンダ１
６は昇降台１０を始端位置、例えば下降端Ａへと下降さ
せ、また、これとともにステップモータ１８は、昇降台
１０が始端位置Ａへ達した段階で、車体Ｗの搬送速度Ｖ
と塗装ガン１２の昇降速度ｖとによって決まる角度θだ
け塗装ガン１２をその軸心回りに搬送方向後方へと回動
させる。 【００１２】そして、この状態で塗装ガン１２を速度ｖ
の速さで上昇させ、上昇端Ｂに達したらつぎにステップ
モータ１８を反転させて塗装ガン１２を角２θだけ搬送
方向と逆方向に回動させ、以下この動作を反覆させる
と、塗料は、車体Ｗの搬送速度Ｖと塗装ガン１２の昇降
速度ｖとによって決まる角度θをもって車体Ｗの表面に
ジグザグ状の軌跡Ｔを描きながら、その噴霧パターンＰ
の長手方向を正しく軌跡Ｔと直交する方向に向けてその
表面を巾広く塗装する。 【００１３】なお上述した実施例は、上昇端Ｂ及び下降
端Ａ位置で塗装ガン１２自体を中立線Ｎから角θだけ搬
送方向後方へ回動させるようにしたものであるが、塗装
ガン１２本体を昇降台１０上に固定して、先端のノズル
１３のみに上述した回動操作を行わせるように構成する
こともでき、また、塗装ガン１２の本体もしくはノズル
１３部分を上昇端Ｂ及び下降端Ａ位置に固定したカムに
当接させることによって、これを所要の角度θだけ偏倚
させるようにすることもできる。 【００１４】 【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、塗装
ガンの上昇端及び下降端位置で、被塗装物の移送速度と
塗装ガンの昇降速度によって決まる角度だけ塗装ガンの
ノズルを搬送方向上手側へと軸心回りに回動させるた
め、移動する被塗装物の表面に塗料をジグザグ状に塗布
してゆく過程で、塗料の噴霧パターンの長手方向を常に
塗装軌跡と直交する方向に一致させて、その塗装ガンの
有する最大の塗装巾をもって塗料を塗布することを可能
とし、被塗装物の移送速度に対する塗装ガンの昇降動作
を可能な限り少なくなして、塗装効率を大幅に向上させ
るとともに、塗装品質を著しく向上させることができ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す装置の傾面図である。
【図２】同上装置による塗装の状態を示した説明図であ
る。 【図３】従来装置による塗装の問題点を示した図であ
る。 【符号の説明】 １ 塗装装置本体 １０ 昇降台 １２ 塗装ガン １５ 駆動シリンダ １８ 塗装ガン旋回用ステップモータ
る。 【図３】従来装置による塗装の問題点を示した図であ
る。 【符号の説明】 １ 塗装装置本体 １０ 昇降台 １２ 塗装ガン １５ 駆動シリンダ １８ 塗装ガン旋回用ステップモータ
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 塗料を横方向に広く噴霧させる型式の塗
装ガンを昇降させつつ、横方向に移送される被塗装物の
表面を塗装するエア霧化型レシプロ塗装装置による塗装
方法において、上記塗装ガンから噴射される塗料の噴霧パターンの長手
方向が常に塗装軌跡に直交するように、 上記塗装ガンの
上昇端及び下降端位置で被塗装物の移送速度と、前記塗
装ガンの昇降速度とによって決まる角度だけ前記塗装ガ
ンのノズルを回動させることを特徴とするエア霧化型レ
シプロ塗装装置による塗装方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27616993A JP3470911B2 (ja) | 1993-10-07 | 1993-10-07 | エア霧化型レシプロ塗装装置による塗装方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27616993A JP3470911B2 (ja) | 1993-10-07 | 1993-10-07 | エア霧化型レシプロ塗装装置による塗装方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07108199A JPH07108199A (ja) | 1995-04-25 |
| JP3470911B2 true JP3470911B2 (ja) | 2003-11-25 |
Family
ID=17565694
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27616993A Expired - Fee Related JP3470911B2 (ja) | 1993-10-07 | 1993-10-07 | エア霧化型レシプロ塗装装置による塗装方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3470911B2 (ja) |
-
1993
- 1993-10-07 JP JP27616993A patent/JP3470911B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07108199A (ja) | 1995-04-25 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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