KR101110840B1

KR101110840B1 - 상방향 도장장치

Info

Publication number: KR101110840B1
Application number: KR1020100015131A
Authority: KR
Inventors: 전미리; 전완열; 이호중; 이주현
Original assignee: 삼성중공업 주식회사
Priority date: 2010-02-19
Filing date: 2010-02-19
Publication date: 2012-02-15
Also published as: KR20110095582A

Abstract

상방향 도장장치가 개시된다. 선체 또는 블록의 저면에 도료를 분사하는 상방향 도장장치로서, 광폭부 및 협폭부가 형성되고 광폭부에는 폭방향을 따라 슬릿이 형성된 하우징과, 협폭부에 설치되고 저면을 따라 폭방향에 수직한 방향으로 하우징을 이동시키는 이동부와, 저면에 도료를 분사하는 노즐과, 광폭부 내에 설치되고 슬릿을 통하여 노즐과 결합되며 슬릿과 나란한 방향으로 노즐을 이송시키는 노즐이송부를 포함하는 상방향 도장장치를 제공함으로써, 선체 또는 블록의 저면에 대하여 용이하게 상방향 도장을 행할 수 있고, 운반이 용이하며, 고품질의 도막을 얻을 수 있다.

Description

상방향 도장장치{OVER-HEAD PAINTING APPARATUS FOR SHELL PLATING}

본 발명은 상방향 도장장치에 관한 것이다.

선체의 표면에는 도막을 형성하여 선각의 부식 및 손상을 방지한다. 그런데, 도막의 표면이 균일하지 못할 경우에는 완성된 선박을 운항할 때 물과의 마찰저항에 의해 선박의 추진효율이 낮아질 수 있다. 특히 선체의 저면은 항상 물과 접촉하게 되므로, 선체의 저면 또는 선체의 저면 일부를 구성하게 될 블록의 표면(이하, '블록의 저면'이라 칭한다)에 형성되는 도막은 균일한 두께를 갖도록 도장한다.

균일한 두께의 도막을 얻기 위해서는, 도장 작업을 행하는 동안 도료가 분사되는 노즐과 선체 또는 블록의 저면이 형성하는 간격을 일정하게 유지하여야 하고, 노즐에서 분사되는 도료의 양이 일정해야 하며, 노즐이 선체 또는 블록의 저면과 상대적으로 이동하는 속도를 적절히 조절하여야 한다.

도 1에는 선박의 블록이 지지대 위에 거치된 모습이 예시되어 있다.

도 1을 참조하면, 블록(20)은 복수의 지지대(25)에 의해 작업장 바닥면으로부터 이격된 상태로 지지된다. 여기서, 도시된 블록(20)은 선체(도시되지 않음)의 저면 일부를 구성하게 될 블록들 중 하나의 예를 든 것임을 밝힌다.

블록(20)에 대한 용접, 도장 및 검사 등의 작업은 도시된 바와 같이 지지대(25)에 의해 지지된 상태로 행해질 수 있는데, 이는 블록(20)의 저면(21)에도 도장 및 검사 등의 작업을 행할 수 있어야 하기 때문이다. 따라서, 지지대(25)는 작업자가 블록(20) 아래로 통행할 수 있을 정도의 높이를 갖는 것이 일반적이다.

선체(도시되지 않음)가 완성된 후에는, 선체에 해양생물이 부착되는 것을 방지하거나 극지방을 운항하면서 얼음과 충돌하여 선체 표면이 손상되는 것을 방지하기 위하여, 선체에 방오도료(防汚塗料) 및 내빙도료(耐氷塗料)와 같은 특수도료를 이용한 마무리 도장 및 검사 등이 행해질 수 있다.

그런데, 블록(20)의 저면(21)을 도장하기 위해서는 작업자가 블록(20) 아래로 들어가서 블록(20)의 저면(21)을 향하여 상방향 도장을 행해야 한다. 상방향 도장은 피로도가 높기 때문에, 작업의 능률이 저하되고 작업자의 경추 및 척추 등에 무리가 되거나 근골격계 질환이 유발되기도 한다.

또한, 상술한 바와 같이 두께가 균일한 고품질의 도막을 얻기 위해서는 숙련자가 필요한데, 현재 작업자의 고령화와 작업의 어려움 때문에 필요한 인력의 수급에 어려움을 겪고 있는 실정이다.

따라서, 블록(20)의 저면(21)에 대한 상방향 도장을 위한 각종 자동화 장비를 개발하기 위한 연구가 활발히 진행되어 오고 있다. 그러나, 이러한 연구의 결과로 개발된 자동화 장비는 선체(도시되지 않음)가 완성된 후에 선체(도시되지 않음)의 외판에 도장을 행하는 마무리 도장을 위한 장비가 대부분이다. 그러므로, 선체의 저면(도시되지 않음) 또는 블록(20)의 저면(21)에 대한 상방향 도장은 거의 수작업에 의존하고 있는 실정이다.

본 발명에 따르면, 선체 또는 블록의 저면에 대하여 용이하게 상방향 도장을 행할 수 있는 상방향 도장장치가 제공된다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 선체 또는 블록의 저면에 도료를 분사하는 상방향 도장장치로서, 광폭부 및 협폭부가 형성되고 상기 광폭부에는 폭방향을 따라 슬릿이 형성된 하우징과, 상기 협폭부에 설치되고 상기 저면을 따라 상기 폭방향에 수직한 방향으로 상기 하우징을 이동시키는 이동부와, 상기 저면에 상기 도료를 분사하는 노즐과, 상기 광폭부 내에 설치되고 상기 슬릿을 통하여 상기 노즐과 결합되며 상기 슬릿과 나란한 방향으로 상기 노즐을 이송시키는 노즐이송부를 포함하는 상방향 도장장치가 제공된다.

상기 이동부는, 상기 협폭부에 결합된 복수의 바퀴와, 상기 협폭부 내에 설치되고 상기 저면과의 사이에 인력이 작용하는 마그넷과, 상기 하우징에 결합된 이동손잡이를 포함할 수 있다.

상기 슬릿의 폭방향 길이는, 상기 복수의 바퀴의 상기 폭방향 간격보다 길 수 있다.

상기 노즐이송부는, 상기 슬릿을 통하여 상기 하우징 외부로 돌출되고 상기 노즐과 결합된 노즐홀딩부를 갖는 이송블록과, 상기 이송블록에 결합된 너트모듈과, 상기 너트모듈에 나사 결합되고 상기 슬릿과 나란한 방향으로 회전 가능하게 설치된 볼스크류와, 상기 볼스크류를 일방향 또는 타방향으로 회전시키는 구동수단을 포함할 수 있다.

상기 노즐이송부는, 상기 이동손잡이에 설치된 작동스위치를 더 포함하고, 상기 작동스위치에 입력되는 신호에 따라 상기 구동수단을 작동 또는 정지시키며, 상기 구동수단이 작동될 때에만 상기 노즐을 통하여 상기 도료가 분사되도록 할 수 있다.

상기 노즐이송부는, 상기 하우징 내의 상기 폭방향 양측 가장자리에 각각 설치되어 상기 이송블록까지의 거리를 측정하는 한 쌍의 거리센서를 더 포함하고, 상기 이송블록이 상기 광폭부의 양측 가장자리에 미리 설정된 거리 이내로 접근하면 상기 구동수단이 상기 볼스크류를 회전시키는 속도가 증가 되도록 할 수 있다.

상기 노즐이송부는, 상기 광폭부 내에 상기 볼스크류와 나란하게 설치된 가이드 레일과, 상기 가이드 레일의 길이방향을 따라 이동하고 상기 이송블록에 결합된 슬라이더를 더 포함할 수 있다.

상술한 상방향 도장장치는, 상기 노즐에 연결된 도료공급관과, 상기 노즐 및 상기 도료공급관에 개재된 회전조인트를 더 포함할 수 있다. 그리고, 상기 하우징의 외측면 양측에 분리 가능하게 결합된 복수의 운반손잡이를 더 포함할 수 있으며, 상기 슬릿에 설치된 방진막을 더 포함할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 상방향 도장장치는, 선체 또는 블록의 저면에 대하여 용이하게 상방향 도장을 행할 수 있고, 운반이 용이하며, 고품질의 도막을 얻을 수 있다.

도 1은 블록이 지지대 위에 거치된 모습을 예시한 사시도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 상방향 도장장치의 정면도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 상방향 도장장치의 평면도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 상방향 도장장치의 사용 모습을 예시한 사시도.
도 5 및 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 상방향 도장장치에 의해 형성된 도막의 두께를 설명하기 위한 그래프.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.

그리고, 설명 중에 사용되는 '수직'및 '나란함'은 기하학적이거나 수학적인 수직 및 나란함을 의미하는 것이 아니라, 가공오차나 이송오차 등을 고려한 실질적인 '수직' 및 '나란함'을 의미한다.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부한 도면들을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.

도 2에는 본 발명의 일 실시예에 따른 상방향 도장장치의 정면도가 도시되어 있고, 도 3에는 본 발명의 일 실시예에 따른 상방향 도장장치의 평면도가 도시되어 있다. 도 2 및 도 3을 함께 참조하여 설명하기로 한다.

도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 상방향 도장장치(100)는, 하우징(110), 이동부, 노즐(171) 및 노즐이송부를 포함한다.

하우징(110)에는 광폭부(112) 및 광폭부(112)보다 폭이 좁은 협폭부(111)가 형성되고, 광폭부(112)에는 폭방향을 따라 슬릿(115)이 형성된다.

이동부에는 복수의 바퀴(130), 복수의 마그넷(135, 135a, 135b) 및 이동손잡이(120)가 포함된다.

바퀴(130)는 협폭부(111)에 회전 가능하게 결합된다. 이때, 바퀴(130)는 하우징(110)의 폭방향, 즉 슬릿(115)과 나란한 방향의 축을 회전중심으로 회전하도록 결합되어, 하우징(110)이 폭방향과 수직한 방향으로 이동될 수 있게 결합된다.

마그넷(135, 135a, 135b)은 협폭부(111) 내에 설치되는데, 마그넷(135, 135a, 135b)과 도 1에 도시된 블록(20)의 저면(21) 사이에는 자기력에 의한 인력이 작용된다. 따라서, 상방향 도장장치(100)는 이 인력에 의해 저면(21)에 부착되고, 바퀴(130)의 회전에 의해 저면(21)을 따라 원활히 이동할 수 있다.

이동손잡이(120)는 하우징(110)의 외측에 결합되는데, 상방향 도장장치(100)가 블록(20)의 저면(21)에 부착되었을 때 작업자가 용이하게 파지할 수 있는 형상을 갖는다.

노즐(171)은 상방향 도장장치(100)가 블록(20)의 저면(21)에 부착되었을 때, 저면(21)을 향하여 도료를 분사하도록 설치된다. 노즐(171)에는 도료를 공급하는 도료공급관(172)이 연결되며, 노즐(171) 및 도료공급관(172) 사이에는 회전조인트(173)가 개재된다. 따라서, 노즐(171) 및 도료공급관(172)은 상대적으로 자유롭게 회전할 수 있게 연결되어, 노즐(171)의 위치가 변경되더라도 도료공급관(172)이 꼬이는 것이 방지된다.

노즐이송부는 이송블록(140), 너트모듈(148), 볼스크류(ball screw, 147) 및 구동수단(143)을 포함한다. 노즐이송부는 광폭부(112) 내에 설치되고, 슬릿(115)을 통하여 노즐(171)과 결합되어, 노즐(171)을 슬릿(115)과 나란한 방향으로 이송시킨다.

이송블록(140)은 블록본체(141)를 포함하고, 블록본체(141)의 일측에는 노즐(171)이 결합되는 노즐홀딩부(142)가 형성된다. 노즐홀딩부(142)는 슬릿(115)을 통하여 광폭부(112) 외부로 돌출되고, 여기에 노즐(171)이 결합된다.

이송블록(140)의 블록본체(141)에는 너트모듈(148)이 결합되고, 너트모듈(148)에는 볼스크류(147)가 나사 결합된다. 볼스크류(147)는 광폭부(112) 내에 설치된 한 쌍의 베어링(149, 149a)에 의해 양단이 지지되어, 슬릿(115)과 나란한 방향으로 회전 가능하게 설치된다.

구동수단(143)은 볼스크류(147)를 일방향 또는 타방향으로 회전시키는 장치로, 전동기 등이 사용될 수 있다. 그리고, 도 3에 도시된 바와 같이 구동수단(143)의 구동력은, 구동축(144)에 결합된 제1 기어(145), 볼스크류(147)의 일단부에 결합되고 제1 기어(145)에 치합된 제2 기어(146)를 통하여 볼스크류(147)로 전달될 수 있다.

따라서, 구동수단(143)의 회전 방향에 따라 볼스크류(147)가 일방향 또는 타방향으로 회전하게 되며, 볼스크류(147)의 회전 방향에 따라 이송블록(140)이 광폭부(112) 내에서 볼스크류(147)의 일단부 또는 타단부 방향으로 이동하게 된다. 즉, 구동수단(143)의 작동에 따라 노즐(171)은 슬릿(115)의 일측 또는 타측으로 이동된다.

여기서, 노즐이송부에는 이송블록(140)이 안정적으로 이송될 수 있도록 직선운동가이드부(150)가 더 포함될 수 있다. 직선운동가이드부(150)에는 광폭부(112) 내에 볼스크류(147)와 나란하게 설치된 가이드 레일(151)과, 이송블록(140)의 블록본체(141)에 결합된 슬라이더(152)가 포함된다.

가이드 레일(151)은 광폭부(112) 내에 설치된 레일 지지부(113, 113a)에 양단이 고정 지지되고, 슬라이더(152)는 가이드 레일(151) 상을 슬라이드 이동한다. 따라서, 구동수단(143)의 작동에 의해 이송블록(140)이 이동됨에 따라, 슬라이더(152)가 가이드 레일(151) 상을 슬라이드 이동하면서 블록본체(141)가 안정적으로 이동되도록 지지한다.

노즐(171)의 이송, 즉 구동수단(143)의 작동여부를 작업자가 조절하도록 하기 위하여, 노즐이송부에는 이동손잡이(120)에 설치된 작동스위치(121)가 더 포함된다. 즉, 작업자가 작동스위치(121)를 누르는 등의 동작을 함에 따라 작동스위치(121)에 신호가 입력되면 구동수단(143)이 작동 또는 정지되도록 함으로써, 작업자는 노즐(171)을 용이하게 조종할 수 있다.

노즐(171)로 도료를 분사하여 블록(20)의 저면(21)을 도장하는 경우, 도료가 슬릿(115)을 통하여 하우징(110) 내로 유입될 수 있다. 도료가 하우징(110) 내로 유입되는 경우, 도료가 하우징(110) 내에 설치된 각종 장치의 작동을 방해할 수 있다. 이를 방지하기 위하여, 슬릿(115)에 방진막(180)을 설치하여, 도료가 하우징(110) 내로 유입되지 않도록 한다.

이때, 방진막(180)은 노즐홀딩부(142)의 위치가 변경되더라도 도료가 슬릿(115)을 통과하지 못하도록 차단할 수 있어야 한다. 따라서, 신축성이 매우 뛰어난 소재를 이용하여 벨로우즈(bellows) 형상으로 제작하는 등의 방법으로 방진막(180)을 제작하여 슬릿(115)에 부착하면, 노즐홀딩부(142)가 슬릿(115)의 일단부로부터 타단부로 이동하더라도 밀폐상태를 유지할 수 있으므로 도료가 유입되는 것을 막을 수 있다.

하우징(110)의 외측에는 복수의 운반손잡이(116, 116a)가 분리 가능하게 결합된다. 운반손잡이(116, 116a)는 상방향 도장장치(100)를 작업자가 블록(20) 하측으로 운반하여, 저면(21)에 부착할 때 사용하는 것으로, 도시된 바와 같이 한 쌍의 운반손잡이(116, 116a)가 하우징(110)에 부착될 수도 있고, 필요에 따라 그 수가 가감되거나 위치가 변경될 수 있다. 운반손잡이(116, 116a)는 상방향 도장장치(100)를 이용하여 저면(21)에 상방향 도장작업을 행할 때 하우징(110)으로부터 분리시킬 수 있다.

노즐이송부는 한 쌍의 거리센서(161, 162)를 더 포함할 수 있다. 한 쌍의 거리센서(161, 162)는 광폭부(110) 내측의 폭방향 양측 가장자리에 각각 설치되고, 거리센서(161, 162)로부터 이송블록(140)까지의 거리를 측정한다. 거리센서(161, 162)에 의해 측정되는 이송블록(140)까지의 거리에 의해, 이송블록(140)이 광폭부(112)의 양측 가장자리에 미리 설정된 거리 이내로 접근하면, 구동수단(143)이 볼스크류(147)를 회전시키는 속도가 증가된다.

이는, 상방향 도장장치(100)를 이용하여 도장작업을 행하는 과정에서, 노즐의 이동에 의해 저면(21)에 형성되는 도막이 겹쳐지는 부분의 두께를 조절하기 위한 것으로, 이에 대해서는 아래에서 다시 설명한다.

도 4에는 본 발명의 일 실시예에 따른 상방향 도장장치의 사용 모습이 예시되어 있다.

도 4를 참조하면, 작업자(10)가 본 발명의 일 실시예에 따른 상방향 도장장치(100)를 이용하여 상방향 도장을 행하고 있다.

작업자(10)는 이동손잡이(120)를 파지하여 상방향 도장장치(100)를 일방향 화살표로 나타낸 방향으로 이동시키며 상방향 도장작업을 행한다.

작업자(10)가 이동손잡이(120)에 설치된 작동스위치(121)를 이용하여 노즐(171)을 작동시키면, 노즐(171)이 양방향 화살표로 나타낸 방향, 즉 슬릿(115)과 나란한 방향으로 이송되며 도료를 블록(도 1의 20 참조)의 저면(도 1의 21 참조)을 향하여 분사한다.

여기서, 노즐(171)은 슬릿(115)의 일측으로부터 타측까지 이송되며 도료를 분사하는데, 작업자(10)는 작동스위치(121)를 이용하여 필요한 도막의 두께에 따라 노즐(171)을 일회 내지 수회 이송시킬 수 있다.

여기서, 작업자(10)가 도막의 두께를 용이하게 조절할 수 있게 하기 위하여, 도료는 노즐(171)이 이송될 때에만 분사되고 노즐(171)이 슬릿(115)의 일측 또는 타측까지 도달된 후에는 분사되지 않도록 한다. 즉, 작업자(10)가 작동스위치(121)를 이용하여 노즐(171)이 이송되도록 구동수단(143)을 작동시키면, 구동수단(143)이 작동되는 동안만 노즐(171)에 도료를 공급하는 도료공급관(172)을 통하여 도료가 공급되도록 한다.

도시되지는 않았으나, 도료공급관(172)에는 일반적으로 도료저장용기(도시되지 않음) 및 압축공기공급수단(도시되지 않음)이 연결되어 도료가 도료공급관(172)으로 압송되도록 하며, 압축공기공급수단(도시되지 않음)은 전기신호로 개폐되는 밸브(도시되지 않음) 등을 이용하여 도료의 압송을 조절할 수 있다. 따라서, 작동스위치(121)의 신호를 압축공기공급수단(도시되지 않음)에 입력되도록 하여 구동수단(143)이 작동될 때에만 도료가 압송되도록 하면, 노즐(171)이 이송될 때에만 도료가 분사되도록 할 수 있다.

노즐(171)의 이송에 의해 슬릿(115)의 길이에 해당하는 폭만큼 저면(21) 상에 도막이 형성된 후, 작업자(10)는 이동손잡이(120)를 밀어서 상방향 도장장치(100)를 다음 도막을 형성할 위치로 이동시킨다.

이때, 노즐(171)이 이송되면서 도료를 분사하는 도중에 작업자(10)가 이동손잡이(120)를 실수로 미는 것을 방지하기 위하여, 노즐(171)이 이송되는 동안에는 바퀴(130)가 회전할 수 없도록 브레이크(도시되지 않음)를 더 설치할 수 있다. 그리고, 작업자(10)가 상방향 도장장치(100)를 밀어서 이동시킨 거리를 측정할 수 있도록, 바퀴(130)에 엔코더(도시되지 않음) 등을 설치하고, 이동거리를 표시하는 표시부(도시되지 않음)를 더 설치할 수도 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 상방향 도장장치(100)는, 하우징(110)에 결합된 바퀴(130) 사이의 폭방향 거리보다 슬릿(115)의 폭방향 길이가 더 길게 형성될 수 있다. 상방향 도장장치(100)가 한 번에 도장할 수 있는 폭을 최대화하기 위한 것이며, 넓은 영역을 도장할 때 앞서 형성한 도막을 바퀴(130)가 접하지 않을 수 있도록 한 것이다. 이에 대해서는 아래에서 다시 설명한다.

이때, 상방향 도장장치(100)가 진행하는 방향을 기준으로, 노즐(171)은 바퀴(130)보다 후방에 설치된다. 이는, 노즐(171)에 의해 형성된 도막 위로 바퀴(130)가 지나는 것을 방지하기 위한 것이다.

도 5 및 도 6에는 본 발명의 일 실시예에 따른 상방향 도장장치에 의해 형성되는 도막의 두께를 설명하기 위한 그래프가 도시되어 있다.

우선 도 5를 참조하면, 거리에 따른 도막의 두께의 상관관계를 나타낸 그래프가 도시되어 있다. 여기서, 가로축은 상방향 도장작업을 시작한 지점으로부터의 횡방향 거리, 즉 도 4에 일방향 화살표로 나타낸 상방향 도장장치(100)가 진행하는 방향에 수직한 방향의 거리를 나타낸다. 그리고, 세로축은 도막의 두께를 나타낸다.

즉, W는 상방향 도장장치(100)로 한 번에 도막을 형성할 수 있는 폭을 말하는데, 이는 노즐(171)이 슬릿(115)의 일측으로부터 타측까지 이동하면서 도료를 분사하여 저면(21)에 도막이 형성된 폭을 말한다. 따라서, 작업자(10)가 상방향 도장장치(100)로 저면(21)에 도막을 형성하며 도 4에 표시한 일방향 화살표 방향으로 전진하면, 폭이 W인 도막이 형성된다.

상방향 도장장치(100)를 이용한 도장작업으로 얻고자 하는 도막의 두께가 도 5에 표시된 t라고 하면, 상술한 바와 같이 상방향 도장장치(100)를 전진시켜 형성된 폭이 W인 도막은 길이방향, 즉 상방향 도장장치(100)가 전진한 방향을 기준으로 하였을 때 양측 가장자리의 두께가 t보다 얇게 형성된다.

두께가 t보다 얇게 형성된 부분은 노즐(171)의 이동속도를 증가시킨 부분으로, 도 3을 참조하여 설명하였던 바와 같이, 한 쌍의 거리센서(161, 162)를 이용하여 이송블록(140)이 광폭부(112)의 양측 가장자리에 미리 설정된 거리 이내로 접근하면 구동수단(143)이 볼스크류(147)를 회전시키는 속도를 증가시킨 결과에 따른 것이다. 즉, 노즐(171)이 슬릿(115)의 가장자리 부분에 다가가면 노즐(171)의 이송속도가 증가되도록 하여 도막의 두께가 얇아지도록 한 것이다.

따라서, 상방향 도장장치(100)를 전진시키면서 형성한 도막의 중간 영역은 원하는 두께(t)의 도막이 형성되고, 가장자리 영역으로 갈수록 두께가 얇아지도록 한다.

이는, 넓은 영역의 도장작업을 행할 때 상방향 도장장치(100)를 전진시키며 폭이 W인 도막을 여러 번 형성시키는 과정에서, 폭이 W인 도막의 가장자리 부분이 서로 겹쳐졌을 때 원하는 두께의 도막을 얻도록 하기 위한 것이다.

즉, 작업자(10)가 도료가 처음 분사되는 시점 및 도료의 분사가 멈추는 시점을 매우 정밀하게 측정하면서 상방향 도장작업을 행하게 되는 경우에는 많은 시간이 소요될 수 있으므로, 이전에 형성된 도막의 가장자리 부분과 새로 형성할 도막의 가장자리 부분이 적절한 폭(Wo)으로 겹쳐지게 작업하도록 한 것이다.

따라서, 상방향 도장장치(100)를 이용한 도장작업에 의하여 저면(21)에 전반적으로 형성되는 도막의 두께는, 도 6에 도시된 바와 같이 형성하고자 하는 도막의 두께(t)를 갖게 된다.

이때, 도막이 형성되는 폭(W) 보다 바퀴(130) 사이의 폭이 좁으므로, 도막이 적절한 폭(Wo)으로 겹쳐지도록 도장작업을 행하더라도 바퀴(130)가 이미 형성된 도막 위를 지나지 않게 된다.

이상에서 본 발명의 실시예에 따른 상방향 도장장치에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 사상은 본 명세서에 제시되는 실시 예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상범위 내에 든다고 할 것이다.

20: 블록 21: 저면부
25: 지지대 100: 상방향 도장장치
110: 하우징 111: 협폭부
112: 광폭부 115: 슬릿
116, 116a: 운반손잡이 120: 이동손잡이
121: 작동스위치 130: 바퀴
135, 135a, 135b: 마그넷 140: 이송블록
141: 블록본체 142: 노즐홀딩부
143: 구동수단 147: 볼스크류
148: 너트모듈 151: 가이드레일
152: 슬라이더 161, 162: 거리센서
171: 노즐 172: 도료공급관
173: 회전조인트 180: 방진막

Claims

선체 또는 블록의 저면에 도료를 분사하는 상방향 도장장치로서,
광폭부 및 협폭부가 형성되고, 상기 광폭부에는 폭방향을 따라 슬릿이 형성된 하우징;
상기 협폭부에 설치되고, 상기 저면을 따라 상기 폭방향에 수직한 방향으로 상기 하우징을 이동시키는 이동부;
상기 저면에 상기 도료를 분사하는 노즐; 및
상기 광폭부 내에 설치되고, 상기 슬릿을 통하여 상기 노즐과 결합되며, 상기 슬릿과 나란한 방향으로 상기 노즐을 이송시키는 노즐이송부를 포함하는 상방향 도장장치.
제1항에 있어서,
상기 이동부는,
상기 협폭부에 결합된 복수의 바퀴;
상기 협폭부 내에 설치되고, 상기 저면과의 사이에 인력이 작용하는 마그넷; 및
상기 하우징에 결합된 이동손잡이를 포함하는 것을 특징으로 하는 상방향 도장장치.
제2항에 있어서,
상기 슬릿의 폭방향 길이는 상기 복수의 바퀴의 상기 폭방향 간격보다 긴 것을 특징으로 하는 상방향 도장장치.
제3항에 있어서,
상기 노즐이송부는,
상기 슬릿을 통하여 상기 하우징 외부로 돌출되고, 상기 노즐과 결합된 노즐홀딩부를 갖는 이송블록;
상기 이송블록에 결합된 너트모듈;
상기 너트모듈에 나사 결합되고, 상기 슬릿과 나란한 방향으로 회전 가능하게 설치된 볼스크류; 및
상기 볼스크류를 일방향 또는 타방향으로 회전시키는 구동수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 상방향 도장장치.
제4항에 있어서,
상기 노즐이송부는,
상기 이동손잡이에 설치된 작동스위치를 더 포함하고,
상기 작동스위치에 입력되는 신호에 따라 상기 구동수단을 작동 또는 정지시키며, 상기 구동수단이 작동할 때에만 상기 노즐을 통하여 상기 도료가 분사되는 것을 특징으로 하는 상방향 도장장치.
제5항에 있어서,
상기 노즐이송부는,
상기 광폭부 내의 상기 폭방향 양측 가장자리에 각각 설치되어, 상기 이송블록까지의 거리를 측정하는 한 쌍의 거리센서를 더 포함하고,
상기 이송블록이 상기 광폭부의 양측 가장자리에 미리 설정된 거리 이내로 접근하면 상기 구동수단이 상기 볼스크류를 회전시키는 속도가 증가되는 것을 특징으로 하는 상방향 도장장치.
제6항에 있어서,
상기 노즐이송부는,
상기 광폭부 내에 상기 볼스크류와 나란하게 설치된 가이드 레일; 및
상기 가이드 레일의 길이방향을 따라 이동하고, 상기 이송블록에 결합된 슬라이더를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 상방향 도장장치.
제7항에 있어서,
상기 노즐에 연결된 도료공급관; 및
상기 노즐 및 상기 도료공급관에 개재된 회전조인트를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 상방향 도장장치.
제1항에 있어서,
상기 하우징의 외측면 양측에 분리 가능하게 결합된 복수의 운반손잡이를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 상방향 도장장치.
제1항에 있어서,
상기 슬릿에 설치된 방진막을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 상방향 도장장치.