KR102527978B1 - 왕복 스트로크의 제어 기능을 구비한 착색 스테인리스 스틸용 수평 도장 장치 - Google Patents

왕복 스트로크의 제어 기능을 구비한 착색 스테인리스 스틸용 수평 도장 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 제1 유닛이 제3 유닛에 의하여 서로 반대 방향으로 왕복하되 제2 유닛이 작업 대상물의 표면에 도료를 분사하는 구조로부터, 단일 설비로 다양한 폭을 가진 작업대상물인 착색 스테인리스 스틸 패널의 도장이 이루어질 수 있도록 한 왕복 스트로크의 제어 기능을 구비한 착색 스테인리스 스틸용 수평 도장 장치에 관한 것이다.

Description

왕복 스트로크의 제어 기능을 구비한 착색 스테인리스 스틸용 수평 도장 장치{HORIZENTAL SPRAY SYSTEM WITH RECIPROCATING STROKE CONTROL FUNCTION FOR TINTED STAINLESS STEEL}
본 발명은 왕복 스트로크의 제어 기능을 구비한 착색 스테인리스 스틸용 수평 도장 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 단일 설비로 다양한 폭을 가진 작업대상물인 착색 스테인리스 스틸 패널의 도장이 이루어질 수 있도록 한 왕복 스트로크의 제어 기능을 구비한 착색 스테인리스 스틸용 수평 도장 장치에 관한 것이다.
스테인리스 스틸은 크롬산화피막과 부동태피막이 상시 형성되어 있는 그 소재 특성상 일반 도료 자체의 도장 및 이에 따른 착색 자체가 불가능한 문제점이 있다.
상기와 같은 관점에서 발명된 것으로 등록특허 제10-0897169호의 "자력을 이용한 칼라강판의 제조방법 및 이 방법으로 제조된칼라강판"(이하 선행기술) 등과 같은 것을 들 수 있다.
선행기술은 크로메이트 피막처리 공정을 거쳐 크롬 도장층을 형성한 후, 크롬 도장층 상에 하도 도료를 도장하여 하도 도장층을 형성하고, 하도 도장층 상에 자력에 의한 편향성을 나타내는 카르보닐 철이 포함된 상도 도료를 도장한 다음, 자력을 가하여 상기 상도 도료에 무늬 패턴을 형성한 후, 210 ~ 250℃로 가열 건조하여 상도 피막층을 형성하는 방식을 채택하고 있다.
특히, 선행기술은 도막 형성을 위하여 서로 다른 도료들을 수차례 도포하는 번거롭고 복잡한 공정이 수반되어야 하므로, 제조 시간과 비용의 측면에서도 매우 비효율적이라 할 수 있다.
등록특허 제10-0897169호
본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위하여 발명된 것으로, 단일 설비로 다양한 폭을 가진 작업대상물인 착색 스테인리스 스틸 패널의 도장이 이루어질 수 있도록 하는 왕복 스트로크의 제어 기능을 구비한 착색 스테인리스 스틸용 수평 도장 장치를 제공하기 위한 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 제1 방향으로 이송되는 작업 대상물에 대하여 상기 제1 방향과 직교하는 제2 방향으로 왕복하는 제1 이동자와, 상기 제1 이동자가 상기 작업 대상물의 일측 가장자리로부터 타측 가장자리를 향하여 이동할 때 상기 작업 대상물의 타측 가장자리로부터 일측 가장자리를 향하여 이동하거나, 상기 제1 이동자가 상기 작업 대상물의 타측 가장자리로부터 일측 가장자리를 향하여 이동할 때 상기 작업 대상물의 일측 가장자리로부터 타측 가장자리를 향하여 이동하는 제2 이동자를 포함하는 제1 유닛; 상기 제1 이동자에 구비되어 상기 작업 대상물에 제1 도료를 분사하는 제1 노즐을 구비한 제1 분사 조립체와, 상기 제2 이동자에 구비되어 상기 작업 대상물에 상기 제1 도료와 같거나 다른 제2 도료를 분사하는 제2 노즐을 구비한 제2 분사 조립체를 포함하는 제2 유닛; 및 상기 작업 대상물의 상측에 구비되어 상기 작업 대상물의 표면에 대하여 직교하는 외측면과 내측면을 가지며 구동력을 전달받아 외측면의 일정 지점이 일정 거리만큼 일측에서 타측으로 이동한 후 상기 일정 지점이 상기 일정 거리만큼 타측에서 일측으로 이동하는 패턴을 반복하며 상기 제1 이동자와 상기 제2 이동자를 서로 반대방향으로 왕복시키는 왕복수단을 포함하는 제3 유닛을 포함하며, 상기 제3 유닛은 상기 일정 거리를 상기 작업 대상물의 폭에 대응하여 조절 가능한 것을 특징으로 하는 왕복 스트로크의 제어 기능을 구비한 착색 스테인리스 스틸용 수평 도장 장치를 제공할 수 있다.
여기서, 상기 제2 유닛은, 상기 제1 이동자와 상기 제1 분사 조립체 사이에 구비되어 상기 제1 노즐의 팁과 상기 작업 대상물 사이의 거리를 가변시키는 제1 조절수단과, 상기 제2 이동자와 상기 제2 분사 조립체 사이에 구비되어 상기 제2 노즐의 팁과 상기 작업 대상물 사이의 거리를 가변시키는 제2 조절수단을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 제1 조절수단 및 상기 제2 조절수단은, 상기 제1 노즐과 상기 제1 분사 조립체 사이와, 상기 제2 노즐과 상기 제2 분사 조립체 사이에 구비되는 신축 가능한 실린더 조립체 또는 리니어 모터 가이드 조립체 중 어느 하나인 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제3 유닛은, 상기 왕복수단을 구성하는 것으로, 상기 작업 대상물의 상측에 구비되어 정, 역회전하는 제1 구동축을 가지는 제1 구동모터와, 상기 왕복수단을 구성하는 것으로, 작업 대상물의 상측에 구비되어 상기 제1 구동모터와 이격하여 배치되고 정, 역회전하는 제2 구동축을 가지는 제2 구동모터와, 상기 왕복수단을 구성하는 것으로, 상기 제1 이동자와 상기 제2 이동자가 각각 장착되는 상기 외측면을 구비한 왕복 벨트와, 상기 왕복수단을 구성하는 것으로, 상기 왕복 벨트의 상기 내측면을 따라 형성되는 복수의 기어이에 맞물려 정, 역회전하며, 상기 제1 구동축에 장착되는 제1 구동전달 기어와, 상기 왕복수단을 구성하는 것으로, 상기 왕복 벨트의 상기 내측면을 따라 형성되는 복수의 기어이에 맞물려 정, 역회전하며, 상기 제2 구동축에 장착되는 제2 구동전달 기어를 더 포함하며, 상기 제1 이동자와 상기 제2 이동자는 상기 제1 구동전달 기어와 상기 제2 구동전달 기어 사이에서 상기 일정 거리만큼 왕복하는 것을 특징으로 한다.
아울러, 상기 제3 유닛은, 상기 제1 이동자의 중심을 관통하여 상기 제1 이동자가 왕복하는 방향으로 연장된 제1 가상선상에 배치되고, 상기 제1 구동모터 및 상기 제2 구동모터와 전기적으로 연결되며, 상기 일정 거리만큼 이동한 상기 제1 이동자의 일측면에 접촉하는 것을 감지하여 상기 제1 구동축 및 상기 제2 구동축의 회전 방향을 변환시키는 제1 리미트 스위치와, 상기 제2 이동자의 중심을 관통하여 상기 제2 이동자가 왕복하는 방향으로 연장된 제2 가상선상에 배치되고, 상기 제1 구동모터 및 상기 제2 구동모터와 전기적으로 연결되며, 상기 일정 거리만큼 이동한 상기 제2 이동자의 일측면에 접촉하는 것을 감지하여 상기 제1 구동축 및 상기 제2 구동축의 회전 방향을 변환시키는 제2 리미트 스위치와, 상기 제1 리미트 스위치 및 상기 제2 리미트 스위치와 각각 연결되어 상기 일정 거리를 상기 작업 대상물의 폭에 대응하여 조정시키는 스트로크 조정수단을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 구성의 본 발명에 따르면, 단일 설비로 다양한 폭을 가진 작업대상물인 착색 스테인리스 스틸 패널의 도장을 일거에 수행할 수 있으므로 작업 효율의 대폭적인 향상과 생산성 및 경제성의 대폭적인 향상 또한 도모할 수 있게 될 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 왕복 스트로크의 제어 기능을 구비한 착색 스테인리스 스틸용 수평 도장 장치의 전체적인 구조를 도시한 평면 개념도
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 왕복 스트로크의 제어 기능을 구비한 착색 스테인리스 스틸용 수평 도장 장치의 주요부인 제2 유닛중 제1 조절수단과 제2 조절수단의 작동 방향을 도시한 평면 개념도
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다.
그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예로 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이다.
본 명세서에서 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.
그리고 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
따라서, 몇몇 실시예에서, 잘 알려진 구성 요소, 잘 알려진 동작 및 잘 알려진 기술들은 본 발명이 모호하게 해석되는 것을 피하기 위하여 구체적으로 설명되지 않는다.
또한, 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭하고, 본 명세서에서 사용된(언급된) 용어들은 실시예를 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다.
본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함하며, '포함(또는, 구비)한다'로 언급된 구성 요소 및 동작은 하나 이상의 다른 구성요소 및 동작의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다.
또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 정의되어 있지 않은 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.
이하, 첨부된 도면을 참고로 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명한다.
우선, 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 왕복 스트로크의 제어 기능을 구비한 착색 스테인리스 스틸용 수평 도장 장치의 전체적인 구조를 도시한 평면 개념도이다.
그리고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 왕복 스트로크의 제어 기능을 구비한 착색 스테인리스 스틸용 수평 도장 장치의 주요부인 제2 유닛(200)중 제1 조절수단(230)과 제2 조절수단(240)의 작동 방향을 도시한 평면 개념도이다.
참고로 도 2에서 도면부호 ⊙는 본 명세서를 바라보는 독자를 향하여 가까워지는 방향으로 이동하는 것을, 도면부호 ⓧ는 본 명세서를 바라보는 독자로부터 멀어지는 방향으로 이동하는 것을 각각 가리킨다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명은 제1 유닛(100)이 제3 유닛(300)에 의하여 서로 반대 방향으로 왕복하되 제2 유닛(200)이 작업 대상물(400)의 표면에 도료를 분사하는 구조임을 파악할 수 있다.
여기서, 작업 대상물(400)은 플라즈마 표면 처리되어 부동태피막이 제거된 스테인리스 스틸 패널일 수도 있다.
우선, 제1 유닛(100)은 제1 방향(도 1의 투명한 굵은 화살표 참조)으로 이송되는 작업 대상물(400)에 대하여 제1 방향과 직교하는 제2 방향으로 왕복하는 제1 이동자(110)를 포함한다.
또한, 제2 유닛(100)은 제1 이동자(110)가 작업 대상물(400)의 일측 가장자리로부터 타측 가장자리를 향하여 이동할 때 작업 대상물(400)의 타측 가장자리로부터 일측 가장자리를 향하여 이동하거나, 제1 이동자(110)가 작업 대상물(400)의 타측 가장자리로부터 일측 가장자리를 향하여 이동할 때 작업 대상물(400)의 일측 가장자리로부터 타측 가장자리를 향하여 이동하는 제2 이동자(120)를 포함한다.
제2 유닛(200)은 제1 이동자(110)에 구비되어 작업 대상물(400)에 제1 도료를 분사하는 제1 노즐(211)을 구비한 제1 분사 조립체(210)와, 제2 이동자(120)에 구비되어 작업 대상물(400)에 제1 도료와 같거나 다른 제2 도료를 분사하는 제2 노즐(221)을 구비한 제2 분사 조립체(220)를 포함한다.
제3 유닛(300)은 작업 대상물(400)의 상측에 구비되어 작업 대상물(400)의 표면에 대하여 직교하는 외측면과 내측면을 가지며 구동력을 전달받아 외측면의 일정 지점이 일정 거리만큼 일측에서 타측으로 이동한 후 일정 지점이 일정 거리만큼 타측에서 일측으로 이동하는 패턴을 반복하며 제1 이동자(110)와 제2 이동자(120)를 서로 반대방향으로 왕복시키는 왕복수단(310)을 포함할 수 있다.
따라서, 제3 유닛(300)은 일정 거리를 작업 대상물(400)의 폭에 대응하여 조절할 수 있게 될 것이다.
본 발명은 상기와 같은 구성의 실시예를 적용할 수 있으며 다음과 같은 다양한 실시예의 적용 또한 가능함은 물론이다.
우선, 제2 유닛(200)은, 도 2와 같이 제1 이동자(110)와 제1 분사 조립체(210) 사이에 구비되어 제1 노즐(211)의 팁과 작업 대상물(400) 사이의 거리를 가변시키는 제1 조절수단(230)과, 제2 이동자(120)와 제2 분사 조립체(220) 사이에 구비되어 제2 노즐(221)의 팁과 작업 대상물(400) 사이의 거리를 가변시키는 제2 조절수단(240)을 더 구비할 수 있다.
여기서, 제1 조절수단(230) 및 제2 조절수단(240)은, 제1 노즐(211)과 제1 분사 조립체(210) 사이와, 제2 노즐(221)과 제2 분사 조립체(220) 사이에 구비되는 신축 가능한 실린더 조립체(이하 미도시) 또는 리니어 모터 가이드 조립체(이하 미도시) 중 어느 하나일 수도 있다.
한편, 제3 유닛(300)의 왕복수단(310)은 다시 도 1을 참조하여 살펴보면, 작업 대상물(400)의 상측에 구비되어 정, 역회전하는 제1 구동축(311s)을 가지는 제1 구동모터(311)와, 작업 대상물(400)의 상측에 구비되어 제1 구동모터(311)와 이격하여 배치되고 정, 역회전하는 제2 구동축(312s)을 가지는 제2 구동모터(312)를 포함할 수 있다.
그리고, 왕복수단(310)은 제1 이동자(110)와 제2 이동자(120)가 각각 장착되는 외측면을 구비한 왕복 벨트(313)를 포함할 수 있다.
그리고, 왕복수단(310)은 왕복 벨트(313)의 내측면을 따라 형성되는 복수의 기어이(313g)에 맞물려 정, 역회전하며, 제1 구동축(311s)에 장착되는 제1 구동전달 기어(311g)를 포함할 수 있다.
또한, 왕복수단(310)은 왕복 벨트(313)의 내측면을 따라 형성되는 복수의 기어이(313g)에 맞물려 정, 역회전하며, 제2 구동축(312s)에 장착되는 제2 구동전달 기어(312g)를 포함할 수 있다.
따라서, 제1 이동자(110)와 제2 이동자(120)는 제1 구동전달 기어(311g)와 제2 구동전달 기어(312g) 사이에서 일정 거리만큼 왕복하게 되며, 전술한 일정 거리는 제1 방향으로 공급되는 작업 대상물(400)의 폭에 대응될 수 있을 것이다.
한편, 제3 유닛(300)은, 전술한 일정 거리, 즉 제1, 2 이동자(110, 120)의 왕복 스트로크 조정을 위하여 제1, 2 리미트 스위치(321, 322)와 스트로크 조정수단(330)을 더 구비할 수도 있을 것이다.
우선, 제1 리미트 스위치(321)는 제1 이동자(110)의 중심을 관통하여 제1 이동자(110)가 왕복하는 방향으로 연장된 제1 가상선(ℓ1, 이하 도 1 참조)상에 배치되고, 제1 구동모터(311) 및 제2 구동모터(312)와 전기적으로 연결되며, 일정 거리만큼 이동한 제1 이동자(110)의 일측면에 접촉하는 것을 감지하여 제1 구동축(311s) 및 제2 구동축(312s)의 회전 방향을 변환시키는 것이다.
또한, 제2 리미트 스위치(322)는 제2 이동자(120)의 중심을 관통하여 제2 이동자(120)가 왕복하는 방향으로 연장된 제2 가상선(ℓ2, 이하 도 1 참조)상에 배치되고, 제1 구동모터(311) 및 제2 구동모터(312)와 전기적으로 연결되며, 일정 거리만큼 이동한 제2 이동자(120)의 일측면에 접촉하는 것을 감지하여 제1 구동축(311s) 및 제2 구동축(312s)의 회전 방향을 변환시키는 것이다.
아울러, 스트로크 조정수단(330)은 제1 리미트 스위치(321) 및 제2 리미트 스위치(322)와 연결되어 일정 거리를 작업 대상물(400)의 폭에 대응하여 조정시키는 것이다.
이때, 제1 가상선(ℓ1)과 제2 가상선(ℓ2)은 서로 평행이어야 함은 물론일 것이다.
한편, 스트로크 조정수단(330)은, 제1 가상선(ℓ1)상에 배치되는 제1 실린더(331)와, 제1 실린더(331)에 출입 가능하게 장착되어 제1 리미트 스위치(321)와 연결되는 제1 조절 로드(331d)를 포함할 수 있다.
그리고, 스트로크 조정수단(330)은, 제2 가상선(ℓ2)상에 배치되는 제2 실린더(332)와, 제2 실린더(332)에 출입 가능하게 장착되어 제2 리미트 스위치(322)와 연결되는 제2 조절 로드(332d)를 포함할 수 있다.
또한, 스트로크 조정수단(330)은, 제1 실린더(331)와 제2 실린더(332)와 제1 리미트 스위치(321)와 제2 리미트 스위치(322)와 제1 구동모터(311)와 제2 구동모터(312)와 전기적으로 연결되는 컨트롤러(이하 미도시)를 더 구비할 수 있다.
컨트롤러는 작업 대상물(400)의 폭 데이터를 기반으로 하여 제1 조절 로드(331d) 및 제2 조절 로드(332d)가 각각 제1 실린더(331) 및 제2 실린더(332)로부터 인출되는 거리를 제어하게 된다.
컨트롤러는 전술한 제1 조절수단(230) 및 제2 조절수단(240)의 가동 또한 제어할 수 있음은 물론이다.
본 발명에서는 도 1에서 제1, 2 리미트 스위치(321, 322)가 제1, 2 가상선(ℓ1, ℓ2) 상에 각각 하나씩 배치된 것으로 도시하고 있으나, 반드시 이러한 구조에 국한되는 것은 아니다.
즉, 제1 리미트 스위치(321)가 제1 가상선(ℓ1) 상에 서로 마주보는 방향으로 제1 조절 로드(331d)에 의하여 출입할 수 있도록 배치됨과 동시에, 제2 리미트 스위치(322)가 제2 가상선(ℓ2) 상에 서로 마주보는 방향으로 제2 조절 로드(332d)에 의하여 출입할 수 있도록 배치되도록 함으로써, 한 쌍의 제1, 2 리미트 스위치(321, 322) 사이에서 각각 제1, 2 이동자(110, 120)의 왕복을 제한할 수 있다.
또한, 한 쌍의 제1 리미트 스위치(321) 사이의 거리는 제1 방향으로 공급되는 작업 대상물의 폭에 대응하여 적절히 조정되게 하고 왕복수단(310)을 가동시킴으로써 제1, 2 분사 조립체(210, 220)에 의한 1, 2차 도장이 일거에 완료될 수 있는 것이다.
이상과 같이 본 발명은 단일 설비로 다양한 폭을 가진 작업대상물인 착색 스테인리스 스틸 패널의 도장이 이루어질 수 있도록 하는 왕복 스트로크의 제어 기능을 구비한 착색 스테인리스 스틸용 수평 도장 장치를 제공하는 것을 기본적인 기술적 사상으로 하고 있음을 알 수 있다.
그리고, 본 발명의 기본적인 기술적 사상의 범주 내에서 당해 업계 통상의 지식을 가진 자에게 있어서는 다른 많은 변형 및 응용 또한 가능함은 물론이다.
100...제1 유닛
110...제1 이동자
120...제2 이동자
200...제2 유닛
210...제1 분사 조립체
211...제1 노즐
220...제2 분사 조립체
221...제2 노즐
230...제1 조절수단
240...제2 조절수단
300...제3 유닛
310...왕복수단
311...제1 구동모터
311g...제1 구동전달 기어
311s...제1 구동축
312...제2 구동모터
312g...제2 구동전달 기어
312s...제2 구동축
313...왕복 벨트
313g...기어이
321...제1 리미트 스위치
322...제2 리미트 스위치
330...스트로크 조정수단
331...제1 실린더
331d...제1 조절 로드
332...제2 실린더
332d...제2 조절 로드
400...작업 대상물
ℓ1...제1 가상선
ℓ2...제2 가상선

Claims (5)

  1. 제1 방향으로 이송되는 작업 대상물에 대하여 상기 제1 방향과 직교하는 제2 방향으로 왕복하는 제1 이동자와, 상기 제1 이동자가 상기 작업 대상물의 일측 가장자리로부터 타측 가장자리를 향하여 이동할 때 상기 작업 대상물의 타측 가장자리로부터 일측 가장자리를 향하여 이동하거나, 상기 제1 이동자가 상기 작업 대상물의 타측 가장자리로부터 일측 가장자리를 향하여 이동할 때 상기 작업 대상물의 일측 가장자리로부터 타측 가장자리를 향하여 이동하는 제2 이동자를 포함하는 제1 유닛;
    상기 제1 이동자에 구비되어 상기 작업 대상물에 제1 도료를 분사하는 제1 노즐을 구비한 제1 분사 조립체와, 상기 제2 이동자에 구비되어 상기 작업 대상물에 상기 제1 도료와 같거나 다른 제2 도료를 분사하는 제2 노즐을 구비한 제2 분사 조립체를 포함하는 제2 유닛; 및
    상기 작업 대상물의 상측에 구비되어 상기 작업 대상물의 표면에 대하여 직교하는 외측면과 내측면을 가지며 구동력을 전달받아 외측면의 일정 지점이 일정 거리만큼 일측에서 타측으로 이동한 후 상기 일정 지점이 상기 일정 거리만큼 타측에서 일측으로 이동하는 패턴을 반복하며 상기 제1 이동자와 상기 제2 이동자를 서로 반대방향으로 왕복시키는 왕복수단을 포함하는 제3 유닛을 포함하며,
    상기 제3 유닛은 상기 일정 거리를 상기 작업 대상물의 폭에 대응하여 조절 가능한 것을 특징으로 하는 왕복 스트로크의 제어 기능을 구비한 착색 스테인리스 스틸용 수평 도장 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 제2 유닛은,
    상기 제1 이동자와 상기 제1 분사 조립체 사이에 구비되어 상기 제1 노즐의 팁과 상기 작업 대상물 사이의 거리를 가변시키는 제1 조절수단과,
    상기 제2 이동자와 상기 제2 분사 조립체 사이에 구비되어 상기 제2 노즐의 팁과 상기 작업 대상물 사이의 거리를 가변시키는 제2 조절수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 왕복 스트로크의 제어 기능을 구비한 착색 스테인리스 스틸용 수평 도장 장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 제1 조절수단 및 상기 제2 조절수단은,
    상기 제1 노즐과 상기 제1 분사 조립체 사이와, 상기 제2 노즐과 상기 제2 분사 조립체 사이에 구비되는 신축 가능한 실린더 조립체 또는 리니어 모터 가이드 조립체 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 왕복 스트로크의 제어 기능을 구비한 착색 스테인리스 스틸용 수평 도장 장치.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 제3 유닛은,
    상기 왕복수단을 구성하는 것으로, 상기 작업 대상물의 상측에 구비되어 정, 역회전하는 제1 구동축을 가지는 제1 구동모터와,
    상기 왕복수단을 구성하는 것으로, 작업 대상물의 상측에 구비되어 상기 제1 구동모터와 이격하여 배치되고 정, 역회전하는 제2 구동축을 가지는 제2 구동모터와,
    상기 왕복수단을 구성하는 것으로, 상기 제1 이동자와 상기 제2 이동자가 각각 장착되는 상기 외측면을 구비한 왕복 벨트와,
    상기 왕복수단을 구성하는 것으로, 상기 왕복 벨트의 상기 내측면을 따라 형성되는 복수의 기어이에 맞물려 정, 역회전하며, 상기 제1 구동축에 장착되는 제1 구동전달 기어와,
    상기 왕복수단을 구성하는 것으로, 상기 왕복 벨트의 상기 내측면을 따라 형성되는 복수의 기어이에 맞물려 정, 역회전하며, 상기 제2 구동축에 장착되는 제2 구동전달 기어를 더 포함하며,
    상기 제1 이동자와 상기 제2 이동자는 상기 제1 구동전달 기어와 상기 제2 구동전달 기어 사이에서 상기 일정 거리만큼 왕복하는 것을 특징으로 하는 왕복 스트로크의 제어 기능을 구비한 착색 스테인리스 스틸용 수평 도장 장치.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 제3 유닛은,
    상기 제1 이동자의 중심을 관통하여 상기 제1 이동자가 왕복하는 방향으로 연장된 제1 가상선상에 배치되고, 상기 제1 구동모터 및 상기 제2 구동모터와 전기적으로 연결되며, 상기 일정 거리만큼 이동한 상기 제1 이동자의 일측면에 접촉하는 것을 감지하여 상기 제1 구동축 및 상기 제2 구동축의 회전 방향을 변환시키는 제1 리미트 스위치와,
    상기 제2 이동자의 중심을 관통하여 상기 제2 이동자가 왕복하는 방향으로 연장된 제2 가상선상에 배치되고, 상기 제1 구동모터 및 상기 제2 구동모터와 전기적으로 연결되며, 상기 일정 거리만큼 이동한 상기 제2 이동자의 일측면에 접촉하는 것을 감지하여 상기 제1 구동축 및 상기 제2 구동축의 회전 방향을 변환시키는 제2 리미트 스위치와,
    상기 제1 리미트 스위치 및 상기 제2 리미트 스위치와 각각 연결되어 상기 일정 거리를 상기 작업 대상물의 폭에 대응하여 조정시키는 스트로크 조정수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 왕복 스트로크의 제어 기능을 구비한 착색 스테인리스 스틸용 수평 도장 장치.
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