KR20110011186A - 수직 도장 장치 - Google Patents

수직 도장 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20110011186A
KR20110011186A KR1020090068714A KR20090068714A KR20110011186A KR 20110011186 A KR20110011186 A KR 20110011186A KR 1020090068714 A KR1020090068714 A KR 1020090068714A KR 20090068714 A KR20090068714 A KR 20090068714A KR 20110011186 A KR20110011186 A KR 20110011186A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
paint
vertical
painting
work
spraying
Prior art date
Application number
KR1020090068714A
Other languages
English (en)
Inventor
김성락
노종화
김태곤
Original Assignee
대우조선해양 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 대우조선해양 주식회사 filed Critical 대우조선해양 주식회사
Priority to KR1020090068714A priority Critical patent/KR20110011186A/ko
Publication of KR20110011186A publication Critical patent/KR20110011186A/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/04—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation
    • B05B13/0405—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation with reciprocating or oscillating spray heads
    • B05B13/041—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation with reciprocating or oscillating spray heads with spray heads reciprocating along a straight line
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
    • B05B12/08—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means
    • B05B12/12—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means responsive to conditions of ambient medium or target, e.g. humidity, temperature position or movement of the target relative to the spray apparatus
    • B05B12/124—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means responsive to conditions of ambient medium or target, e.g. humidity, temperature position or movement of the target relative to the spray apparatus responsive to distance between spray apparatus and target
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B15/00—Details of spraying plant or spraying apparatus not otherwise provided for; Accessories
    • B05B15/70—Arrangements for moving spray heads automatically to or from the working position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C13/00—Means for manipulating or holding work, e.g. for separate articles
    • B05C13/02—Means for manipulating or holding work, e.g. for separate articles for particular articles

Abstract

본 발명은 선체 블록 또는 고층건물에 적용이 가능한 수직 도장 장치에 관한 것으로서, 특히, 본 발명은 선체 블록, 외판 또는 고층건물에 적용이 가능한 수직 도장 장치에 관한 것이다.
본 발명의 목적은 기존의 위아래로 분사되는 도료를 좌우로 "Z"자를 그리며 단속으로 이루어지는 수동 또는 자동 도장 방식을 작업자가 요구하는 작업폭 만큼 도장 스프레이 건을 수평으로 배치하여 좌우로 도료를 분사하여 상하의 수직방향으로 도장을 하기 위한 장치를 제공하는데 주 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 특징에 따르면 본 발명은 고소차 또는 테이블 리프트로 되는 고소작업 운영장치;
사람이 탑승하여 운영하는 운영 시스템 장치 및 도장 대상면과의 거리를 측정하는 거리 측정 센서를 포함하는 고소 작업대; 및
도료를 공급하는 도료 공급 장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.
수직 도장, 스프레이, 윈치, 고소차, 제어기

Description

수직 도장 장치{Vertically Painting Apparatus}
본 발명은 선체 블록 또는 고층건물에 적용이 가능한 수직 도장 장치에 관한 것으로서, 특히, 본 발명은 선체 블록, 외판 또는 고층건물에 적용이 가능한 수직 도장 장치에 관한 것이다.
일반적으로 대형선박 건조시 드라이 도크내에서 선체 외판 도장 작업을 실시하게 될 경우 고소차에 2명의 작업자가 한 조를 이루어 한 명은 스프레이 작업을 수행하고 또 다른 한 명은 스프레이 속도에 보조를 맞추어 고소차에 설치된 조작반의 조이스틱 등을 사용하여 붐을 상, 하, 좌, 우로 이동하면서 도장 스프레이 작업을 수행한다.
그러나 도크 바닥에서 메인 데크의 높이가 통상 30m 정도이기 때문에 이 작업은 고소차 등의 산업용 중장비에 직접 탑승하여 외판과 일정거리를 유지한 상태로 고소에서 스프레이 작업을 수행하므로 작업환경이 상당히 열악할 뿐만 아니라 도장 작업중 비산되는 먼지로 인해 주변 환경오염이 심각해질 뿐만 아니라 불규칙적인 도장 작업에 의해 도료의 낭비가 심하다.
특히, 상기 고소차를 이용하여 도장작업을 실시하게 될 경우 작업영역이 선 체외판이므로 고소차 등의 중장비를 타고 도장 스프레이작업을 수행해야만 하며 보통 고소차의 바스켓에 2명이 탑승하여 붐을 수동으로 수직, 수평 이송시키게 될 경우, 외팔보 형태의 고소차에는 붐의 처짐, 흔들림, 진동 등이 발생되기 때문에 도장을 실시하게 되는 작업자는 상기 사안을 감안하여 스프레이 작업을 수행해야 한다.
따라서 작업자는 오랜 숙련도와 고기량이 요구되며 작업환경이 열악하여 다른 작업에 비해 위험도가 높고 안전사고에 노출되어 있는 상태에서 전적으로 수동작업에 의존하여 도장작업을 반복적으로 실시해야 하기 때문에 작업자에게 신체적인 무리를 주게 된다.
종래의 선체 외판 및 고층건물의 스프레이 도장작업은 해당 작업대상물에 기 설치된 구조물 또는 고소 작업을 위한 자주 이동식 대차에 작업자가 의존하여 작업자의 유효작업반경(일반적으로 800mm 정도) 내에서만 수평방향으로 좌우로 "Z"자를 그리며 도장 스프레이 작업을 수행하게 된다. 작업자가 유효 작업반경 내에서 도장 스프레이 작업을 마치게 되면 다음 해당 작업 위치로 고소 작업대를 위 또는 아래 방향으로 이송하여 일련의 도장 작업을 수행하게 되는데 이는 잦은 이동과 많은 중첩 도장면을 가진다.
구체적으로 말하면, 선체 외판 및 고층건물의 종래의 도장 스프레이 작업은 이동식 또는 고정된 구조물의 고소작업대 위에서 상면에 도장 스프레이 건을 좌에서 우로 또는 우에서 좌로 "Z"자를 그리면서 작업반경 800mm정도 도장 작업을 수행하게 된다. 해당 작업면의 도장 작업을 마치면 다음 작업면으로 고소 작업대를 이 동하면서 단속적인 도장 작업을 수행하게 된다.
일반적으로 수작업으로 진행되는 도장 스프레이 작업은 최소 3인 이상으로 작업이 진행되며, 지상 1인 고소작업대에 2인이 위치하게 된다. 지상의 1인은 도료 공급을 위해서, 고소 작업대의 2인은 고소작업대 운전자 1인과 도장 스프레이 작업자 1인이다. 고소공간에서 이루어지는 도장작업은 고소작업대를 운전자가 해당 작업면을 이동하면 도장 작업자가 좌우로 "Z"를 그리며 도장 스프레이 건을 온/오프 시키면서 도장 작업을 수행하게 된다. 이때 지상의 에어리스 펌프에서 생성된 고압의 도류를 도료 호스를 통해서 도료 분사용 스프레이 통하여 도장 작업이 이루어지게 된다. 즉, 기존의 도장 작업은 도 1에 도시한 바와 같이 "Z"를 그리며 도장 작업이 수행된다.
본 발명의 목적은 기존의 위아래로 분사되는 도료를 좌우로 "Z"자를 그리며 단속으로 이루어지는 수동 또는 자동 도장 방식을 작업자가 요구하는 작업폭 만큼 도장 스프레이 건을 수평으로 배치하여 좌우로 도료를 분사하여 상하의 수직방향으로 도장을 하기 위한 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
도장 작업 시에는 도장 해당 작업면 이전부터 수직 이동부가 가속을 시작하여 정속구간에서 도료가 분사되도록 도장 작업이 이루어지고 감속 또는 정지 구간에서는 스프레이 건이 자동으로 오프되어서 틸팅 기능이 필요 없음은 물론 과도막 등의 도장 결함으로부터 도장 작업 대상면 보호가 가능한 도장을 하기 위한 장치를 제공하는데 다른 목적이 있다. 본 발명은 이러한 수직으로 이동하며 좌우로 도료를 분사하면서 원 패스(One Pass)로 도장하는 방식에 의해 기존의 상하로 분사하며 단속적인 도장방식에 비해 중첩(Overlap)되는 구간이 최소화로 인한 사용 도료의 절감, 작업시간의 단축으로 인한 생산성 향상과 도장 품질의 표준화가 가능하게 하는데 또 다른 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 특징에 따르면 본 발명은 고소차 또는 테이블 리프트로 되는 고소작업 운영장치;
사람이 탑승하여 운영하는 운영 시스템 장치 및 도장 대상면과의 거리를 측정하는 거리 측정 센서를 포함하는 고소 작업대; 및
도료를 공급하는 도료 공급 장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 본 발명은 고소차 또는 테이블 리프트로 되는 고소작업 운영장치;
사람이 탑승하여 운영하는 운영 시스템 장치를 포함하는 고소 작업대;
도료를 공급하는 도료 공급 장치;
상승/하강용 윈치 견인줄에 의해 상승/하강하며 도장 작업을 수행하는 수직 도장 작업대; 및
상기 수직 도장 작업대를 상승/하강시키는 윈치를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 고소 공간에서 운용이 가능한 고소작업 운용장치(자주 이동식 대차 방식 또는 고정된 구조물에 설치된 방식)에 장착하여 선박 또는 고층 건물에 상승/하강(수직) 이동 시 도장 작업을 수행함으로써 종래의 좌우(수평)방향으로 "Z"자를 그리며 이루어지는 도장방식을 상하(수직)방향으로 도장이 이루어지도록 수평으로 도장 스프레이 건을 N개만큼 배치한 넓은 작업 영역으로 배치, 고정된 상태에서 도장 스프레이 건이 장착된 도장 작업대를 상승/하강(수직)으로 이동시키면서 "↓↓" 순서로 도장 스프레이 작업이 이루어 지기 때문에 중첩 구간 축소로 인한 도료절감, 작업시간 단축으로 인한 생산성 향상이 가능하다. 상승/하강 이동 시 고소작업 운영장치의 제어 특성에 따라서 도료 분사 및 운영 제어장치를 고소 작업대에 직접 장착하거나 또는 고소 작업대 하부에 장착하여서 수직방향으로 저속으로 이동 하면서 도장작업을 수행하게끔 구성함으로써 좌우의 스프레이 건을 높이 단차를 두어서 도료가 분사될 때 간섭이 없도록 구성하였다. 또한 운영 제어장치에서는 도료와 작업 대상면의 특성을 고려하여 도료 스프레이 건의 간격 조절과 일정한 도장 이격 거리를 유지 기능의 장치를 구성하여 작업 대상면에 균일한 도장 품질의 재현을 통한 도장 품질 표준화뿐만 아니라 생산성 증대가 가능하게 되는 효과를 얻을 수 있다.
이하 도면을 참조로 하여 본 발명의 실시예들을 구체적으로 설명한다.
도면 전체에 걸쳐서 동일 유사의 부분에 대해서는 동일 유사의 도면 부호를 부여하여 설명한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예의 수직 도장 장치의 정면도를 도시한다.
도면에 도시한 바와 같이, 본 발명의 수직 도장 장치는 기존의 작업대와 동일한 고소 작업대(10), 도료를 공급하는 도료 공급 장치(20) 및 고소차 또는 테이블 리프트로 되는 고소작업 운영장치(30)를 포함한다.
고소 작업대(10)는 고소작업 운영 장치(30)의 끝단에 설치되며, 사람이 탑승하여 운영 시스템 장치(11)를 운영한다. 도료 공급 장치(20)는 지상에 설치되어 호스(21)를 통해 고소작업 운영 장치(30)에 연결되어 있다. 고소 작업대(10)는 도장 작업을 위한 도료 분사 장치인 도료 스프레이 건을 포함한다. 고소 작업대는 수직 도장 방식을 수행하기 위한 도장 장치로서, 도료 분사 기능, 도장 스프레이 건 간격 조절 기능, 도료 분사 이격거리 측정 및 유지 기능 및 도장 작업 제어 기능을 갖는다.
도 3은 본 발명의 일 실시예의 작업대에 대한 단면도를 도시한다.
고소 작업대(10)에는 운영 시스템 장치(11), 거리 측정 센서(12) 및 스프레이 건(13)이 설치되어 있다. 운영 시스템 장치(11)에 대해서는 후에 상세히 설명하기로 한다. 스프레이 건(13)은 도료를 분사하는 장치로서, 도시되지 않은 제어기에 의해 스프레이 건(13)의 도시되지 않은 솔레노이드 밸브를 원하는 시점에서 온/오프 시켜서 도료를 분사하는 기능을 갖는다.
고소 작업대(10)는 상기 제어기에 의해 도장 스프레이 건을 고정하고 간격을 조절하며, 사용되는 도료 특성, 도료 분사용 스프레이 건에 따라서 도료의 이격거리가 결정되게 되는데 이때 도장 스프레이 건을 1개부터 N개까지 고정용 레일(도시 않음)에 원하는 수만큼 높이 단차를 두어 고정하여 수평으로 분사되어 수직 도장이 이루어질 수 있도록 한다. 또한 스프레이 건(13)은 전술한 바와 같이, 1개부터 N개까지 원하는 수만큼 설치되는데, 도료가 분사될 때 도장 스프레이 건의 종류에 따라서 좌우 건 사이에 도료가 중첩되어 도막 결함이 발생하게 되는데 이를 해소하기 위해서 인접하는 건과의 높이 단차를 두어서 2개의 높이를 가지도록 건을 배치하였으며 스프레이 건의 좌우 간격의 조절 기능을 갖도록 하였다.
또한, 도장작업의 품질 확보를 위해서는 도료가 분사될 때의 작업 대상면과의 이격거리가 일정하게 유지되어야 한다. 본 발명에서는 일정한 도료분사 이격거리 유지를 위해서 수직 도료 분사 장치 양 끝단에 거리 측정 센서(12)를 두어서 도장할 대상면과의 거리를 측정하고, 이 측정된 값을 이용하여 고소 작업대에 장착된 제어기(도시 않음)를 통하여 양쪽 끝단 센서 하부에 위치한 가이드 롤러(도시 않음)의 축 길이를 조절함으로써 일정한 이격거리를 유지하도록 하강하면서 수직 도장 작업이 이루어지게 된다.
또한, 수직 도장 작업용 도료 분사 장치 작업대 위에 도장 작업을 위한 제어기(도시 않음)가 위치하여 고소 작업대(10)의 윈치로부터 전원만 공급받아서 독립 형식으로 수직 도장에 필요한 도장 스프레이 건 제어, 이격거리 측정 및 유지 제어 기능을 수행하며 작업 특성상 방수, 방진은 물론 방폭 기능을 가진다. 고소 작업대(10)의 운영 시스템(11)과는 무선 방식으로 데이터를 주고 받으며 무선으로 운영 조작이 이루어진다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예의 수직 도장 장치의 정면도를 도시한다.
도면에 도시된 바와 같이, 이 실시예의 수직 도장 장치는 수직 도장 스프레이 작업대(40) 상승/하강용 윈치(14) 및 운영 시스템 장치(11)를 포함하는 작업대(10), 도료를 공급하는 도료 공급 장치(20), 도료 공급 호스(21), 고소차 또는 테이블 리프트로 되는 고소작업 운영장치(30)로 구성된다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 수직 도장 장치의 상세 구성을 도시한다.
상승/하강용 윈치(14)는 상승/하강용 윈치 견인줄(15)에 의해 수직 도장 스프레이 작업대(40)를 상승 및 하강시킨다. 수직 도장 작업용 제어기(41)는 작업대(10)에 장착된 운영 시스템 장치(11)에 의해 무선 신호를 수신하여 명령을 수행한다. 스프레이 건(43)은 제어기(41)에 의해 스프레이 건(43)의 도시되지 않은 솔 레노이드 밸브를 원하는 시점에서 온/오프 시켜서 도료를 분사하는 기능을 갖는다. 거리 측정 센서(42)는 도장할 거리와의 거리를 측정하고, 이 측정된 값을 이용하여 수직 도장 스프레이 작업대(40)에 장착된 제어기(41)를 통하여 양쪽 끝단 센서 하부에 위치한 가이드 롤러(44)의 축 길이를 조절함으로써 일정한 이격거리를 유지하도록 하강하면서 수직 도장 작업이 이루어지게 된다. 거리 조절용 실린더(45)는 도장할 면과의 거리를 조절한다. 제어기 전원(46)은 수직 도장 작업용 제어기(41)의 전원 공급부이다.
스프레이 건(43)은 전술한 바와 같이, 1개부터 N개까지 원하는 수만큼 설치되는데, 도료가 분사될 때 도장 스프레이 건의 종류에 따라서 좌우 건 사이에 도료가 중첩되어 도막 결함이 발생하게 되는데 이를 해소하기 위해서 인접하는 건과의 높이 단차를 두어서 2개의 높이를 가지도록 건을 배치하였으며 스프레이 건의 좌우 간격의 조절 기능을 갖도록 하였다.
이 방식의 경우는 수직 도장 운영 무선 운영 시스템 장치(11)에 의해 무선 신호를 수직 도장 작업용 제어기(41)로 전송하여 수직 도장 스프레이 작업대(40)를 상승, 및 하강시키거나, 정지, 속도 증가, 자동 도장 등을 명령할 수 있다.
이하 본 발명의 제2 실시예에 의한 수직 도장 장치의 동작을 설명한다.
고소작업 운영장치(30)가 수직 도장을 하기 위한 조건인 직진성과 정속 주행이 보장이 안 될 경우에는 고소 작업대(10)를 상부에 띄어놓은 채로 고소 작업대(10) 하부에 상승/하강이 가능한 윈치(14)를 설치하여서 수직 도장 스프레이 장치인 작업대(40)가 부착된 작업대를 수직으로 이송하게 된다. 수직 도장 스프레이 작업대(40)가 고소 작업대(10)에 부착된 경우에는 고소 작업대(10)에 장착된 운영 시스템 장치(11)와 수직 도장 스프레이 작업대(40)가 탑재된 제어기와 연계하여서 수직 도장 작업을 수행하게 된다. 수직 도장 스프레이 작업대(40)에서 탑재된 제어기(41)에서는 도장 스프레이 건(43)의 온/오프 제어, 거리 측정 센서(42)에서의 거리 값을 수신하고, 운영 시스템 장치(11)로의 데이터 송신, 거리 조절용 실린더의 일정한 거리의 유지 기능을 담당하게 된다. 그리고 운영 시스템 장치(11)는 작업자가 유선으로 연결된 윈치를 통하여 수직 도장 스프레이 작업대(40)를 상승/하강 시킴과 동시에 작업 특성에 맞게 속도 변화 기능과 속도를 디스플레이해주며, 작업자가 운영 시스템 장치(11)에서 도료 분사를 위한 이격거리를 설정하게 되면 수직 도장 스프레이 작업대(40)와는 무선 통신으로 현재의 이격 거리를 디스플레이 해주고, 수직 도장 작업용 제어기(41)에서 거리 조절용 실린더(45)를 통하여 일정한 거리가 유지될 수 있도록 제어한다. 운영 시스템 장치(11)에서 수직 도장 작업용 제어기(41)를 통해 도료 스프레이 건(43)을 온/오프 해줌으로써 도장 작업을 시작/종료하게 된다.
운영 시스템 장치(11)는 수직 도장 스프레이 작업대(40)의 수직 도장 작업 장치의 제어기(41)와 무선으로 통신하여 상기 제어기(41)로 하여금 도료 분사 이격거리 확인 및 조절기능, 도료 스프레이 건(43)의 온/오프 기능과 고소 작업대(10)의 수직 도장 스프레이 작업대(40)의 상승/하강 및 속도 가변 기능을 하게 하기 위한 운영 시스템으로서 고소 작업대(10)에 부착된 고정 판넬 뿐만 아니라 작업자의 편의를 위해서 도시하지 않은 무선 리모컨을 통하여서도 수직 도장 작업에 대한 운 영이 가능하게 된다. (예를 들어, 만약 4개의 도장 건을 가질 경우, 각각의 건을 A,B,C,D라고 한다면 도장 작업을 시작할 때 2개의 낮은 위치를 가지는 A,C의 건이 먼저 온이 되고 A,C가 온된 지점에 높은 위치의 B,D가 온이 이루어지고 오프될 때도 A,C →B,D순으로 도장작업이 이루어져서 일정한 시작과 끝의 도장작업을 가진다.)
본 발명에 의하면, 본 발명은 고소 공간에서 운용이 가능한 고소작업 운용장치(자주 이동식 대차 방식 또는 고정된 구조물에 설치된 방식)에 장착하여 선박 또는 고층 건물에 상승/하강(수직) 이동 시 도장 작업을 수행함으로써 종래의 좌우(수평)방향으로 "Z"자를 그리며 이루어지는 도장방식을 상하(수직)방향으로 도장이 이루어지도록 수평으로 도장 스프레이 건을 N개만큼 배치한 넓은 작업 영역으로 배치, 고정된 상태에서 도장 스프레이 건이 장착된 도장 작업대를 상승/하강(수직)으로 이동시키면서 "↓↓" 순서로 도장 스프레이 작업이 이루어 지기 때문에 중첩 구간 축소로 인한 도료절감, 작업시간 단축으로 인한 생산성 향상이 가능하다. 상승/하강 이동 시 고소작업 운영장치의 제어 특성에 따라서 도료 분사 및 운영 제어장치를 고소 작업대에 직접 장착하거나 또는 고소 작업대 하부에 장착하여서 수직방향으로 저속으로 이동하면서 도장작업을 수행하게끔 구성함으로써 좌우의 스프레이 건을 높이 단차를 두어서 도료가 분사될 때 간섭이 없도록 구성하였다. 또한 운영 제어장치에서는 도료와 작업 대상면의 특성을 고려하여 도료 스프레이 건의 간격 조절과 일정한 도장 이격 거리를 유지 기능의 장치를 구성하여 작업 대상면에 균일한 도장 품질의 재현을 통한 도장 품질 표준화뿐만 아니라 생산성 증대가 가능 하게 되는 효과를 얻을 수 있다.
지금까지 본 발명의 여러 실시예들을 도면을 참조로 하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 영역 및 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지로 수정 및 변형실시될 수 있으며, 이와 같은 변경은 본 발명의 영역 내에 있는 것으로 해석되어야 할 것이다.
도 1은 종래 기술의 도장 방식을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예의 수직 도장 장치의 정면도를 도시한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예의 작업대에 대한 단면도를 도시한다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예의 수직 도장 장치의 정면도를 도시한다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 수직 도장 장치의 상세 구성을 도시한다.
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*
10: 고소 작업대 11: 운영 시스템 장치
12: 거리 측정 센서 13: 스프레이 건
14: 상승/하강용 윈치 15: 상승/하강용 윈치 견인줄
20: 도료 공급 장치 21: 호스
30: 고소작업 운영장치 40: 수직 도장 스프레이 작업대
41: 수직 도장 작업용 제어기 42: 거리 측정 센서
43: 스프레이 건 44: 가이드 롤러
45: 거리 조절용 실린더

Claims (12)

  1. 고소차 또는 테이블 리프트로 되는 고소작업 운영장치;
    사람이 탑승하여 운영하는 운영 시스템 장치 및 도장 대상면과의 거리를 측정하는 거리 측정 센서를 포함하는 고소 작업대; 및
    도료를 공급하는 도료 공급 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 수직 도장 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 고소 작업대는,
    상기 운영 시스템 장치로부터의 신호에 의해 도료를 스프레이를 온/오프하는 도료 스프레이 건을 포함하는 것을 특징으로 하는 수직 도장 장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 스프레이 건은 1~N개로 되며, 서로 단차를 두고 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 수직 도장 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 고소 작업대는 수직 도장 방식을 수행하기 위한 도장 장치로서, 도료 분사 기능, 도장 스프레이 건 간격 조절 기능, 도료 분사 이격거리 측정 및 유지 기능 및 도장 작업 제어 기능을 수행하는 제어기를 포함하는 것을 특징으로 하는 수직 도장 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 운영 시스템 장치는 상기 제어기와 무선으로 신호를 송수신하는 것을 특징으로 하는 수직 도장 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 거리 측정 센서 양쪽 끝단 센서 하부에 위치한 가이드 롤러의 축 길이를 조절함으로써 일정한 이격거리를 유지하도록 하강하면서 수직 도장 작업이 이루어지게 되는 것을 특징으로 하는 수직 도장 장치.
  7. 고소차 또는 테이블 리프트로 되는 고소작업 운영장치;
    사람이 탑승하여 운영하는 운영 시스템 장치를 포함하는 고소 작업대;
    도료를 공급하는 도료 공급 장치;
    상승/하강용 윈치 견인줄에 의해 상승/하강하며 도장 작업을 수행하는 수직 도장 스프레이 작업대; 및
    상기 수직 도장 작업대를 상승/하강시키는 윈치를 포함하는 것을 특징으로 하는 수직 도장 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 수직 도장 스프레이 작업대는
    도장 대상면과의 거리를 측정하는 거리 측정 센서; 및
    상기 운영 시스템 장치로부터의 신호에 의해 도료를 스프레이를 온/오프하는 도료 스프레이 건을 포함하는 것을 특징으로 하는 수직 도장 장치.
  9. 제7항 또는 제8항에 있어서,
    상기 스프레이 건은 1~N개로 되며, 서로 단차를 두고 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 수직 도장 장치.
  10. 제7항에 있어서,
    상기 거리 측정 센서 양쪽 끝단 센서 하부에 위치한 가이드 롤러와 상기 가이드 롤러의 축 길이를 조절하기 위한 거리 조절용 실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 수직 도장 장치.
  11. 제7항에 있어서,
    상기 수직 도장 작업대는 수직 도장 방식을 수행하기 위한 도장 장치로서, 도료 분사 기능, 도장 스프레이 건 간격 조절 기능, 도료 분사 이격거리 측정 및 유지 기능 및 도장 작업 제어 기능을 수행하는 수직 도장 작업용 제어기를 포함하는 것을 특징으로 하는 수직 도장 장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 운영 시스템 장치는 상기 제어기와 무선으로 신호를 송수신하는 것을 특징으로 하는 수직 도장 장치.
KR1020090068714A 2009-07-28 2009-07-28 수직 도장 장치 KR20110011186A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090068714A KR20110011186A (ko) 2009-07-28 2009-07-28 수직 도장 장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090068714A KR20110011186A (ko) 2009-07-28 2009-07-28 수직 도장 장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20110011186A true KR20110011186A (ko) 2011-02-08

Family

ID=43771441

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020090068714A KR20110011186A (ko) 2009-07-28 2009-07-28 수직 도장 장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20110011186A (ko)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2012134075A2 (ko) * 2011-03-25 2012-10-04 풍림산업 주식회사 다중분사방식을 이용한 건물 외벽 도장 장치
KR101324585B1 (ko) * 2012-01-20 2013-11-01 삼성중공업 주식회사 선체외판 자동도장 장치의 제어방법
KR101440337B1 (ko) * 2013-04-17 2014-09-18 주식회사 대화산기 건물외벽 도장장치
CN112974079A (zh) * 2021-02-03 2021-06-18 北京东方昊为工业装备有限公司 一种钢桥自动化喷砂喷涂装备
KR20240016575A (ko) 2022-07-29 2024-02-06 한국로봇융합연구원 고소 도장을 위한 모듈형 로봇 자동화 장치

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2012134075A2 (ko) * 2011-03-25 2012-10-04 풍림산업 주식회사 다중분사방식을 이용한 건물 외벽 도장 장치
WO2012134075A3 (ko) * 2011-03-25 2013-01-03 풍림산업 주식회사 다중분사방식을 이용한 건물 외벽 도장 장치
KR101324585B1 (ko) * 2012-01-20 2013-11-01 삼성중공업 주식회사 선체외판 자동도장 장치의 제어방법
KR101440337B1 (ko) * 2013-04-17 2014-09-18 주식회사 대화산기 건물외벽 도장장치
CN112974079A (zh) * 2021-02-03 2021-06-18 北京东方昊为工业装备有限公司 一种钢桥自动化喷砂喷涂装备
KR20240016575A (ko) 2022-07-29 2024-02-06 한국로봇융합연구원 고소 도장을 위한 모듈형 로봇 자동화 장치

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20110011186A (ko) 수직 도장 장치
KR101322270B1 (ko) 건물 외벽 도장장치
US11788512B2 (en) Apparatus for movement along a tower structure
CN108273674B (zh) 自动化无遮蔽油漆施加器
KR20050020263A (ko) 시저스 타입의 승ㆍ하강 리프트 기능을 가진 이동식 선체외판 자동 도장 시스템
WO2019111523A1 (ja) 表面処理システムの制御方法
KR100751701B1 (ko) 텔레스코프식 다단 컬럼을 가진 이동식 선체 외판 자동도장 시스템
EP3099625B1 (en) Apparatus for treating the surface or carrying out maintenance and/or inspection tasks of a vertical stabilizer of an aerial vehicle in a low interior height hangar
KR20150026461A (ko) 케이블 로봇 시스템
KR100699129B1 (ko) 트러스 구조의 컬럼을 가진 이동식 선체 외판 자동 도장장치
KR20220039029A (ko) 선박용 블록의 도장 시스템 및 방법
KR100744413B1 (ko) 복렬 컬럼으로 구성된 스태커 크레인 구조를 가진 선체외판 자동 도장시스템
KR100733163B1 (ko) 선체 외판 도장 작업시스템 및 도장 작업방법
CN111317394A (zh) 一种无需吊装的幕墙玻璃清洗方法
CN205556016U (zh) 三维剪刀式工作台
KR101245763B1 (ko) 도장 장치
KR200434557Y1 (ko) 윈치와 좌우 레시프로케이터를 이용한 선체외판 자동 도장장치
KR102338934B1 (ko) 격납건물의 돔부 라이너플레이트 접근설비
KR102152456B1 (ko) 고소작업차의 전도 방지 시스템
CN214995676U (zh) 一种直臂高空作业车搭载机器人的高空喷涂装置
CN207377567U (zh) 不中断交通的公路隧道维修加固平台与装置
KR20090038619A (ko) 고소작업차량의 작업대 자동거리 조절장치
KR102627255B1 (ko) 도장장치
KR20150111046A (ko) 선체블록 자동 도장장치
CN109537446A (zh) 一种装配化桥梁移动作业平台系统

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E90F Notification of reason for final refusal
E601 Decision to refuse application