KR101322270B1

KR101322270B1 - 건물 외벽 도장장치

Info

Publication number: KR101322270B1
Application number: KR1020120008523A
Authority: KR
Inventors: 이진구; 류준홍
Original assignee: 주식회사 대화산기
Priority date: 2012-01-27
Filing date: 2012-01-27
Publication date: 2013-10-28
Also published as: KR20130087288A

Abstract

본 발명은 건물의 외벽을 도장처리 하는 장치에 관한 것으로, 곤돌라가 일정한 속도로 하강운동을 하며 건물 외벽을 페인트 분사를 통하여 안정 및 효율적으로 도장 처리할 수 있도록 되어 있기에 도장 품질향상과 도장 시간단축이 이루어지는 건물 외벽 도장장치에 관한 것이다.
이를 위해 본 발명은 건물옥상에 설치된 지지 마스트와 여러 개의 로프(1)로 현수 연결되는 곤돌라 케이지(2)가 건물 외벽(3)을 따라 수평 이동하면서 이 지지 마스트의 윈치 와인더(Winder)에 의해서 올리거나 내릴 수 있도록 승하강 작동하여 곤돌라에 탑재 설치된 에어리스 펌프(4)의 에어호스(5)와 페인트 통(6)의 페인트 호스(7)에 연결된 페인트 분사노즐이 곤돌라 케이지(2)에 탑재되어 건물 외벽(3)을 스프레이 방식으로 도장하도록 이루어진 건물 외벽 도장장치에 있어서, 상기 곤돌라 케이지(2)의 중간 수평프레임(8)을 기준으로 상부 쪽은 양단 베어링(9a,9b)을 매개로 상하로 일정각도로 회전하는 틸팅축(10)이 설치되고, 이 틸팅축(10)에는 고정 브라켓트(11)로 고정 설치된 한 쌍의 틸팅 도장 스프레이 노즐(12)이 등간격으로 다수 개 설치되며, 상기 곤돌라 케이지(2)의 하부 쪽은 한 쌍의 고정 도장 스프레이 노즐(13)이 노즐 브라켓트(14)를 매개로 하부 수평프레임(15)에 일렬식으로 장착되면서 일정간격으로 다수 개 배치되어 이루어져 있다.

Description

건물 외벽 도장장치 {Painting apparatus of building outer wall}

본 발명은 건물의 외벽을 도장처리 하는 장치에 관한 것으로, 특히 곤돌라는 일정한 속도로 하강운동을 하며 건물 외벽을 페인트 분사를 통하여 안정 및 효율적으로 도장 처리할 수 있도록 되어 있기에 도장 품질향상과 도장 시간단축이 이루어지는 건물 외벽 도장장치에 관한 것이다.

대형빌딩과 같은 고층건물의 외벽도장을 위해 종래에는 작업자가 건물에서 로프에 매달려 고공상태에서 작업을 수행하거나, 곤돌라에 탑승하여 작업을 수행하도록 되어 있기에 어느 것이든 작업자가 고공에 매달려 작업을 수행하기 때문에 불안전한 작업이 이루어지고 있는 실정이다.

최근 초고층 건물이 급격하게 증가하면서 작업자에 의한 건물 외벽의 도장작업이 불안전과 위험성들에 한계가 생기게 되고, 건설현장의 산업재해로 인해 건물 외벽 도장작업의 인력이 감소하고 있는 실정이다.

한편, 종래에도 상기와 같은 문제점에 의해 건물 외벽의 도장작업을 자동화시키기 위해 다양한 연구와 개발이 선보이고 있으나, 대부분 건물 외벽 도장로봇의 경우 건물구조, 형태의 다양성 및 미학적인 구조로 인하여 완전한 자동화 실현을 구현하지 못하고 있는 실정이었다.

이에 본 발명은 상기와 같은 종래 건물 외벽 도장시 비능률적이면서 위험한 작업 환경을 개선하고 곤돌라는 일정한 속도로 하강운동을 하며 다수의 분사노즐의 페인트 분사를 통하여 효과적이면서 도장 품질의 향상과 도장시간 단축이 이루어지는 건물 외벽 도장장치를 제공함에 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 건물옥상에 설치된 지지 마스트와 여러 개의 로프로 현수 연결되는 곤돌라 케이지가 건물 외벽을 따라 수평이동 하면서 지지 마스트의 위치 와인더에 의해서 올리거나 내릴 수 있도록 이루어지고, 곤돌라에 탑재 설치된 에어리스 펌프의 에어호스와 페인트 통의 페인트 호스에 연결된 도장 로봇이 이 곤돌라 케이지에 탑재되어 건물 외벽을 도장하도록 이루어진 건물 외벽 도장장치에 있어서, 상기 곤돌라 케이지의 중간 수평 프레임을 기준으로 상부 쪽은 양단 베어링을 매개로 상하로 일정각도로 회전하는 틸팅축이 설치되고, 이 틸팅축에는 고정 브라켓트로 고정 설치된 한 쌍의 틸팅 도장 스프레이 노즐이 등간격으로 다수에 설치되며, 상기 곤돌라 케이지의 하부 쪽은 한 쌍의 고정 도장 스프레이 노즐이 노즐 브라켓트를 매개로 하부 수평 프레임에 일렬식으로 장착되면서 일정간격으로 다수에 설치되어 있다.

이러한 본 발명에 따른 건물 외벽 도장장치는 곤돌라 케이지에 탑재되어 상하로 일정각도로 틸팅되는 여러 쌍의 틸팅 도장 스프레이 노즐과 하부 프레임에 일정간격으로 설치된 고정 도장 스프레이 노즐들에 의해 건물 외벽을 도장할 때 도장 작업 시간의 단축과 상기 고정식 및 틸팅식 도장 스프레이 노즐을 개별 및 단체로 제어하여 건물 외벽을 포장하여 도장효율과 도장 품질 개선이 이루어지는 효과를 갖는다.

도 1은 본 발명에 따른 건물 외벽 도장장치의 정면도,
도 2는 도 1의 측면도,
도 3 (A) ~ (D)는 본 발명에 따른 분사노즐의 틸팅 위치 작동
상태를 보여주는 도면들이다.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면에 의거 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 건물 외벽 도장장치를 보여주는 정면도이고, 도 2는 도 1의 측면도이다.

본 발명은 건물옥상에 설치된 지지 마스트와 여러 개의 로프(1)로 현수 연결되는 곤돌라 케이지(2)가 건물 외벽(3)을 따라 수평 이동하면서 이 지지 마스트의 윈치 와인더(Winder)에 의해서 올리거나 내릴 수 있도록 승하강 작동하여 곤돌라에 탑재 설치된 에어리스 펌프(4)의 에어호스(5)와 페인트 통(6)의 페인트 호스(7)에 연결된 페인트 분사노즐이 곤돌라 케이지(2)에 탑재되어 건물 외벽(3)을 스프레이 방식으로 도장하도록 이루어진 건물 외벽 도장장치에 있어서, 상기 곤돌라 케이지(2)의 중간 수평프레임(8)을 기준으로 상부 쪽은 양단 베어링(9a,9b)을 매개로 상하로 일정각도로 회전하는 틸팅축(10)이 설치되고, 이 틸팅축(10)에는 고정 브라켓트(11)로 고정 설치된 한 쌍의 틸팅 도장 스프레이 노즐(12)이 등간격으로 다수 개 설치되며, 상기 곤돌라 케이지(2)의 하부 쪽은 한 쌍의 고정 도장 스프레이 노즐(13)이 노즐 브라켓트(14)를 매개로 하부 수평프레임(15)에 일렬식으로 장착되면서 일정간격으로 다수 개 배치되어 있다.

여기서 상기 틸팅축(10)은 중간 수평프레임(8)에 장착된 기어드 모터(16)의 회전판(17)에 연결되어 함께 회전하는 틸팅판(18)과 캠팔로워(19)를 매개로 연결됨에 따라 이 기어드 모터(16)의 회전에 따라 틸팅축(10)은 상하로 일정각도로 틸팅되어 회전하고, 이에 따라 이 틸팅축(10)에 다수 개 설치되어진 여러 쌍의 틸팅 도장 스프레이 노즐(12)들도 함께 틸팅되어 상하로 일정각도로 왕복 회전하게 되어 있다.

그리고 상기 곤돌라 케이지(2)는 공지와 같이 건물옥상에 설치된 지지 마스트(미도시)의 윈치 와인더에서 내려오는 2개 이상의 지탱 로프(1)들에 의해서 현수되어 수평 이동하면서 승하강 되도록 이동할 수 있도록 되어있다.

한편, 상기 틸팅도장 스프레이 노즐(12)들이 설치되고 틸팅축(10)에 연결되는 틸팅판(18)은 도 3의 (A) ~ (D)에 도시된 바와 같이 기어드 모터(16)의 회전시 회전판(17)의 캠팔로워(19)와 틸팅판(18)의 요홈(18a)을 매개로 연결됨에 따라 이 회전판(17)이 회전하게 되면 틸팅판(18)의 요홈(18a)을 따라 캠팔로워(19)가 함께 미끄러지면서 틸팅작동을 하게 되는데, 이때 상기 틸팅도장 스프레이 노즐(12)의 틸팅각도(θ)는 페인트 분사각도를 고려하여 일정각도로 틸팅되되, 바람직한 틸팅각도(θ)는 틸팅 도장 스프레이 노즐(12)의 수평상태를 기준으로 상하로 15° ~ 20°범위, 즉 전체적으로 30° ~ 40° 범위로 틸팅되어 진다.

또한, 상기 틸팅축(10)에 설치되는 틸팅 도장 스프레이 노즐(12)들의 간격과 하부 수평프레임(15)에 설치되는 고정 도장 스프레이 노즐(13)들의 간격은 분사되는 페인트 분사범위 내에 위치하도록 설정되어 있다.

이어 본 발명의 작용을 설명하면, 공지와 같이 상기 곤돌라 케이지(2)가 외벽(3)의 도장할 위치로 로프(1)에 의해 수평이동 및 상하이동으로 이동하게 된다.

그러면 상기 곤돌라 케이지(2)는 일정한 속도로 하강운동을 하며 곤돌라에 탑재 설치된 에어리스 펌프(4)의 에어호스(5)와 페인트 통(6)의 페인트 호스(7)들을 통해 공급되는 페인트를 동시에 틸팅 스프레이 노즐(12)들과 고정 스프레이 노즐(13)들을 통해 외벽(3)을 스프레이 방식으로 페인트 도장할 수 있는데, 필요에 따라 공지의 제어부에서 상기 틸팅 도장 스프레이 노즐(12)들과 고정도장 스프레이 노즐(13)들을 개별적으로 선택하여 작동시킬 수 있다.

상기 틸팅 도장 스프레이 노즐(12)들의 틸팅작동은 도장작업의 방법 설정 및 제어할 수 있으며, 건물 외벽(3)의 조건에 따라 상기 고정 및 틸팅 도장 스프레이 노즐(13,12)들을 개별 및 동시 작동이 가능하고, 상기 하부 수평프레임(15)에 장착된 일렬식 고정 도장 스프레이 노즐(13)들은 얇은 초벌도장을 수행하고, 틸팅 도장스프레이 노즐(12)들은 여러 번 틸팅작동으로 도장할 수 있어서 도장품질을 개선할 수 있다.

상기와 같은 본 발명에 따른 건물 외벽 도장장치는 곤돌라 케이지(2)에 탑재된 틸팅 도장 스프레이 노즐(12)들과 고정 도장 스프레이 노즐(13)들의 동시 또는 개별 작동으로 건물 외벽(3)을 도장할 때 도장품질의 향상과 도장시간의 단축이 이루어지는 자동화 도장설비 기능을 갖추게 된다.

1 : 로프, 2 : 곤돌라 케이지(Cage),
3 : 외벽, 4 : 에어리스 펌프,
5 : 에어호스, 6 : 페인트 통,
7 : 페인트 호스, 8 : 중간 수평 프레임,
9a,9b : 베어링, 10 : 틸팅축(Tilting shaft),
11 : 고정 브라켓트, 12 : 틸팅 도장 스프레이 노즐,
13 : 고정 도장 스프레이 노즐, 14 : 노즐 브라켓트,
15 : 하부 수평 프레임, 16 : 기어드 모터(Geared Motor),
17 : 회전판 , 18 : 틸팅판,
19 : 캠팔로워(Cam Follower).

Claims

건물옥상에 설치된 지지 마스트에 여러 개의 로프(1)로 현수 연결되는 곤돌라 케이지(2)가 건물 외벽(3)을 따라 수평 이동하면서 상기 지지 마스트의 윈치 와인더(Winder)에 의해서 올리거나 내릴 수 있도록 승하강 작동하여 곤돌라에 탑재 설치된 에어리스 펌프(4)의 에어호스(5)와 페인트 통(6)의 페인트 호스(7)에 연결된 페인트 분사노즐이 곤돌라 케이지(2)에 탑재되어 건물 외벽(3)을 스프레이 방식으로 도장하기 위해 상기 곤돌라 케이지(2)의 중간 수평프레임(8)을 기준으로 상부 쪽은 양단 베어링(9a,9b)을 매개로 상하로 일정각도로 회전하는 틸팅축(10)이 설치되고, 상기 틸팅축(10)에는 고정 브라켓트(11)로 고정 설치된 한 쌍의 틸팅 도장 스프레이 노즐(12)이 등간격으로 다수 개 설치되며, 상기 곤돌라 케이지(2)의 하부 쪽은 한 쌍의 고정 도장 스프레이 노즐(13)이 노즐 브라켓트(14)를 매개로 하부 수평프레임(15)에 일렬식으로 장착되면서 일정간격으로 다수 개 배치되어 이루어진 건물 외벽 도장장치에 있어서,
상기 틸팅축(10)은 중간 수평프레임(8)에 장착된 기어드 모터(16)의 회전판(17)에 연결되어 함께 회전하는 틸팅판(18)과 캠팔로워(19)를 매개로 연결됨에 따라 상기 기어드 모터(16)의 회전에 따라 틸팅축(10)은 상하로 일정각도로 틸팅되어 회전하고, 이에 따라 상기 틸팅축(10)에 다수 개 설치되어진 여러 쌍의 틸팅 도장 스프레이 노즐(12)들도 함께 틸팅되어 상하로 일정각도로 왕복 회전하는 것을 특징으로 하는 건물 외벽 도장장치.
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제 1항에 있어서,
상기 틸팅도장 스프레이 노즐(12)의 틸팅각도(θ)는 페인트 분사각도를 고려하여 일정각도로 틸팅되되, 바람직한 틸팅각도(θ)는 틸팅 도장 스프레이 노즐(12)의 수평상태를 기준으로 상하로 15° ~ 20°범위, 즉 전체적으로 30° ~ 40° 범위로 틸팅되는 것을 특징으로 하는 건물 외벽 도장장치.
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