CN112974079A - 一种钢桥自动化喷砂喷涂装备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及钢桥生产设备技术领域，具体为一种钢桥自动化喷砂喷涂装备，包括放置地面上的底座，所述底座上放置有需要喷砂喷涂的钢桥桥段，所述钢桥桥段顶面设有全向移动式智能机器车，所述全向移动式智能机器车前端设有摆动机构，所述摆动机构中部设置有喷涂机构，所述底座设置有底部全向移动式智能机器人，所述底座全向移动式智能机器人上端固定安装有喷砂机器人，所述底座顶面设有车载全向移动式智能喷砂喷涂机器人。通过设置的全自动的喷涂设备，在对钢桥桥段的外壁进行喷砂喷漆的过程中，能够实现全方位的喷砂喷漆，能够有效的适用于大型钢桥桥段的外壁喷砂喷漆的操作，且不会受到工作环境的影响，能够有效的提高喷涂效果。

Description

一种钢桥自动化喷砂喷涂装备
技术领域
本发明涉及钢桥生产设备技术领域，具体为一种钢桥自动化喷砂喷涂装备。
背景技术
钢桥是用钢材作为主要建造材料的桥梁。具有强度高，刚度大的特点，相对于混凝土桥可减小梁高和自重，由于设置的钢桥的尺寸较大，且结构较为复杂，同时现有的对钢结构的喷涂多数采用人工喷涂的方式对钢桥的外壁进行喷涂，由于喷砂喷漆的工作环境较差，及时做了相应的防护措施，也会对工人的呼吸道造成损伤，进而不能够保证喷砂和喷漆的效果，现有的也有用来喷涂的机器人，但是适用的环境多数都是对体积较小的零部件的外壁的喷涂，且位置都是固定的，不能够适用于大型钢架结构的喷砂喷漆，鉴于此，我们提出一种钢桥自动化喷砂喷涂装备。
发明内容
本发明的目的在于提供一种钢桥自动化喷砂喷涂装备，以解决上述背景技术中提出的现有的对钢结构的喷涂多数采用人工喷涂的方式对钢桥的外壁进行喷涂，由于喷砂喷漆的工作环境较差，及时做了相应的防护措施，也会对工人的呼吸道造成损伤，进而不能够保证喷砂和喷漆的效果，现有的也有用来喷涂的机器人，但是适用的环境多数都是对体积较小的零部件的外壁的喷涂，且位置都是固定的，不能够适用于大型钢架结构的喷砂喷漆问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种钢桥自动化喷砂喷涂装备，包括放置于地面上的底座，所述底座上放置有需要喷砂喷涂的钢桥桥段，所述钢桥桥段顶面设有全向移动式智能机器车，所述全向移动式智能机器车前端设有摆动机构，所述摆动机构中部设置有喷涂机构，所述底座设置有底部全向移动式智能机器人，所述底座全向移动式智能机器人上端固定安装有喷砂机器人，所述底座顶面设有车载全向移动式智能喷砂喷涂机器人。
优选地，所述全向移动式智能机器车包括车架本体，所述车架本体底面四角处均安装有万向轮，所述万向轮通过设置在车架本体内部的驱动结构进行驱动，所述车架本体顶面中部还固定安装有控制室，所述控制室内设有控制机构。
优选地，所述摆动机构包括固定连接在车架本体前端中部的限位块，所述限位块前端中部开设有限位槽，所述限位槽为T型结构，且所述限位槽上端内壁转动连接有丝杆，所述丝杆一端与固定安装在限位块内部的电机的输出轴同轴连接。
优选地，所述喷涂机构包括滑动连接在限位槽内的连接块，所述连接块外壁与限位槽内壁滑动配合，所述连接块与丝杆啮合连接，所述喷涂机构外壁上还固定连接有多轴机器人本体，所述多轴机器人本体末端固定安装有两个连接管，所述连接管与固定安装在车架本体内部的水泵的出水口连通。
优选地，所述底部全向移动式智能机器人包括移动架，所述移动架顶面焊接有导向块，所述导向块内部两侧对称开设有两个滑槽，所述导向块内部设有升降组件。
优选地，所述升降组件包括设置在导向块内部的移动块，所述移动块下端两侧固定连接有两个滑块，所述滑块与滑槽内壁滑动配合，所述移动块内部两侧对称开设有两个滑动槽。
优选地，所述升降组件还包括设置与移动块内部的支撑块，所述支撑块下端两侧焊接有两个与滑槽内壁滑动配合的滑动块，所述移动架顶面固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆上端与支撑块固定连接。
优选地，所述车载全向移动式智能喷砂喷涂机器人包括多轴关节机器人和移动机构，所述多轴关节机器人末端固定连接有喷枪。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、通过设置的全向移动式智能机器车、底部全向移动式智能机器人和车载全向移动式智能喷砂喷涂机器人，在对钢桥桥段的外壁进行喷砂喷漆的过程中，能够实现全方位的喷砂喷漆，能够有效的适用于大型钢桥桥段的外壁喷砂喷漆的操作，且不会受到工作环境的影响，能够有效的提高喷涂效果；
2、通过设置在全向移动式智能机器车上的摆动机构，配合设置的丝杆与连接块之间的啮合连接的关系，配合设置的连接块外壁与限位槽之间的滑动配合的关系，进而能够带动设置的连接块进行位置的调整，进而能够实现对钢桥桥段顶部的稳定的喷涂，能够适用于不同尺寸的框架喷漆，同时也能够实现对钢桥桥段顶部的不同位置进行灵活的喷砂喷漆的操作；
3、通过设置的升降组件，当设置的底部全向移动式智能机器人在进行喷涂的工作时，能够带动设置的伸缩杆的输出端进行长度的变化，此时伸缩杆的上端会进行高度的调整，进而能够对喷砂机器人的高度进行调整，以此能够保证在喷砂的过程中，设置的喷砂机器人能够始终与钢桥桥段的外壁之间的距离保持固定，提高喷砂的效果。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的全向移动式智能机器车整体结构示意图；
图3为本发明的摆动机构整体结构示意图；
图4为本发明的底部全向移动式智能机器人部分剖面结构示意图。
图中标号说明：1、底座；2、钢桥桥段；3、全向移动式智能机器车；301、车架本体；302、控制室；4、摆动机构；401、限位块；402、限位槽；403、丝杆；404、电机；5、喷涂机构；501、连接块；502、多轴机器人本体；6、底部全向移动式智能机器人；601、移动架；602、导向块；603、滑槽；7、移动块；701、滑动槽；702、滑块；8、支撑块；801、滑动块；9、喷砂机器人；10、伸缩杆；11、车载全向移动式智能喷砂喷涂机器人。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种实施例：
一种钢桥自动化喷砂喷涂装备，包括放置于地面上的底座1，底座1上放置有需要喷砂喷涂的钢桥桥段2，钢桥桥段2底面设有全向移动式智能机器车3，全向移动式智能机器车3前端设有摆动机构4，摆动机构4中部设置有喷涂机构5，底座1设置有底部全向移动式智能机器人6，底部全向移动式智能机器人6上端固定安装有喷砂机器人9，底座1顶面设有车载全向移动式智能喷砂喷涂机器人11。
进一步的，全向移动式智能机器车3包括车架本体301，车架本体301底面四角处均安装有万向轮，万向轮通过设置在车架本体301内部的驱动结构进行驱动，车架本体301顶面中部还固定安装有控制室302，控制室302内设有控制机构，该装置在对钢桥桥段2的外壁喷砂和喷漆前，首先将对钢桥桥段2进行位置的固定，值得说明的是，设置的支撑机构，能够实现对钢桥桥段2的稳定夹持，作为一种实施例，可以采用螺钉进行稳定的夹持，也可以通过弹簧连接夹板的方式对钢桥桥段2的外壁进行稳定的夹持，同时支撑机构也能够实现竖直方向上的位置的调整，可以在钢桥桥段2的四角处通过液压杆实现对钢桥桥段2的高度的调整，调整的依据是根据在实际的喷砂喷漆的过程中将钢桥桥段2放置在设置的底座1上的原点处，以此能够通过控制机构实现对设置的多个喷涂装置进行喷涂的工作。
进一步的，摆动机构4包括固定连接在车架本体301前端中部的限位块401，限位块401前端中部开设有限位槽402，限位槽402为T型结构，且限位槽402上端内壁转动连接有丝杆403，丝杆403一端与固定安装在限位块401内部的电机404的输出轴同轴连接，通过设置的摆动机构4，当设置的全向移动式智能机器车3在进行喷涂的工作时，此时通过设置的摆动机构4，将设置在限位槽402内部的电机404接通电源，通过设置的电机404的输出轴与丝杆403之间的同轴连接的关系，能够带动设置的丝杆403进行转动。
进一步的，喷涂机构5包括滑动连接在限位槽402内的连接块501，连接块501外壁与限位槽402内壁滑动配合，连接块501与丝杆403啮合连接，喷涂机构5外壁上还固定连接有多轴机器人本体502，多轴机器人本体502末端固定安装有两个连接管，连接管与固定安装在车架本体301内部的供应泵的出料口连通，当设置的丝杆403开始转动时，结合设置的丝杆403与连接块501之间的啮合连接的关系，配合设置的连接块501外壁与限位槽402之间的滑动配合的关系，进而能够带动设置的连接块501进行位置的调整，同时配合安装在多轴机器人本体502末端的两个连接管，以及设置的连接管与与固定安装在车架本体301内部的供应泵的出料口连通的关系，能够实现对钢桥桥段2顶部的不同位置进行灵活的喷砂喷漆的操作。
进一步的，底部全向移动式智能机器人6包括移动架601，移动架601顶面焊接有导向块602，导向块602内部两侧对称开设有两个滑槽603，导向块602内部设有升降组件，通过设置的底部全向移动式智能机器人6，当该装置在使用时，通过设置的移动架601，以及设置在移动架601上的履带组件，能够实现底部全向移动式智能机器人6位置的调整。
进一步的，升降组件包括设置在导向块602内部的移动块7，移动块7下端两侧固定连接有两个滑块702，滑块702与滑槽603内壁滑动配合，移动块7内部两侧对称开设有两个滑动槽701，通过设置的升降组件，当设置的底部全向移动式智能机器人6在进行喷涂的工作时，由于钢桥桥段2的形状不同，此时为了保证喷砂的效果，通过将设置的伸缩杆10接通外部电源，此时能够带动设置的伸缩杆10的输出端进行长度的变化，此时伸缩杆10的上端会进行高度的调整。
进一步的，升降组件还包括设置与移动块7内部的支撑块8，支撑块8下端两侧焊接有两个与滑槽603内壁滑动配合的滑动块801，移动架601顶面固定安装有伸缩杆10，伸缩杆10上端与支撑块8固定连接，当设置的伸缩杆10的上端进行高度的调整时，此时结合设置的伸缩杆10上端与支撑块8固定连接的关系，能够带动设置的支撑块8进行高度的调整，进而能够带动设置的喷砂机器人9进行高度的调整，以此能够保证在喷砂的过程中，设置的喷砂机器人9能够始终与钢桥桥段2的外壁之间的距离保持固定，提高喷砂的效果。
进一步的，车载全向移动式智能喷砂喷涂机器人11包括多轴关节机器人和移动机构，多轴关节机器人末端固定连接有喷枪。
工作原理：该装置在对钢桥桥段2的外壁喷砂和喷漆前，首先将对钢桥桥段2进行位置的固定，并最终将钢桥桥段2放置在设置的底座1上的原点处，以此能够通过控制机构实现对设置的多个喷涂装置进行喷涂的工作，全向移动式智能机器车3在工作时，通过设置的摆动机构4，当设置的全向移动式智能机器车3在进行喷涂的工作时，此时通过设置的摆动机构4，将设置在限位槽402内部的电机404接通电源，通过设置的电机404的输出轴与丝杆403之间的同轴连接的关系，能够带动设置的丝杆403进行转动，当设置的丝杆403开始转动时，结合设置的丝杆403与连接块501之间的啮合连接的关系，配合设置的连接块501外壁与限位槽402之间的滑动配合的关系，进而能够带动设置的连接块501进行位置的调整，同时配合安装在多轴机器人本体502末端的两个连接管，以及设置的连接管与与固定安装在车架本体301内部的水泵的出水口连通的关系，能够实现对钢桥桥段2底部的不同位置进行灵活的喷砂喷漆的操作，通过设置的底部全向移动式智能机器人6，当该装置在使用时，通过设置的移动架601，以及设置在移动架601上的履带组件，能够实现底部全向移动式智能机器人6位置的调整，通过设置的升降组件，当设置的底部全向移动式智能机器人6在进行喷涂的工作时，由于钢桥桥段2的形状不同，此时为了保证喷砂的效果，通过将设置的伸缩杆10接通外部电源，此时能够带动设置的伸缩杆10的输出端进行长度的变化，此时伸缩杆10的上端会进行高度的调整，当设置的伸缩杆10的上端进行高度的调整时，此时结合设置的伸缩杆10上端与支撑块8固定连接的关系，能够带动设置的支撑块8进行高度的调整，进而能够带动设置的喷砂机器人9进行高度的调整，以此能够保证在喷砂的过程中，设置的喷砂机器人9能够始终与钢桥桥段2的外壁之间的距离保持固定，提高喷砂的效果。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种钢桥自动化喷砂喷涂装备，包括放置于地面上的底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上放置有需要喷砂喷涂的钢桥桥段(2)，所述钢桥桥段(2)底面设有全向移动式智能机器车(3)，所述全向移动式智能机器车(3)前端设有摆动机构(4)，所述摆动机构(4)中部设置有喷涂机构(5)，所述底座(1)设置有底部全向移动式智能机器人(6)，所述底部全向移动式智能机器人(6)上端固定安装有喷砂机器人(9)，所述底座(1)顶面设有车载全向移动式智能喷砂喷涂机器人(11)。
2.根据权利要求1所述的一种钢桥自动化喷砂喷涂装备，其特征在于：所述全向移动式智能机器车(3)包括车架本体(301)，所述车架本体(301)底面四角处均安装有万向轮，所述万向轮通过设置在车架本体(301)内部的驱动结构进行驱动，所述车架本体(301)顶面中部还固定安装有控制室(302)，所述控制室(302)内设有控制机构。
3.根据权利要求2所述的一种钢桥自动化喷砂喷涂装备，其特征在于：所述摆动机构(4)包括固定连接在车架本体(301)前端中部的限位块(401)，所述限位块(401)前端中部开设有限位槽(402)，所述限位槽(402)为T型结构，且所述限位槽(402)上端内壁转动连接有丝杆(403)，所述丝杆(403)一端与固定安装在限位块(401)内部的电机(404)的输出轴同轴连接。
4.根据权利要求3所述的一种钢桥自动化喷砂喷涂装备，其特征在于：所述喷涂机构(5)包括滑动连接在限位槽(402)内的连接块(501)，所述连接块(501)外壁与限位槽(402)内壁滑动配合，所述连接块(501)与丝杆(403)啮合连接，所述喷涂机构(5)外壁上还固定连接有多轴机器人本体(502)，所述多轴机器人本体(502)末端固定安装有两个连接管，所述连接管与固定安装在车架本体(301)内部的水泵的出水口连通。
5.根据权利要求1所述的一种钢桥自动化喷砂喷涂装备，其特征在于：所述底部全向移动式智能机器人(6)包括移动架(601)，所述移动架(601)顶面焊接有导向块(602)，所述导向块(602)内部两侧对称开设有两个滑槽(603)，所述导向块(602)内部设有升降组件。
6.根据权利要求5所述的一种钢桥自动化喷砂喷涂装备，其特征在于：所述升降组件包括设置在导向块(602)内部的移动块(7)，所述移动块(7)下端两侧固定连接有两个滑块(702)，所述滑块(702)与滑槽(603)内壁滑动配合，所述移动块(7)内部两侧对称开设有两个滑动槽(701)。
7.根据权利要求6所述的一种钢桥自动化喷砂喷涂装备，其特征在于：所述升降组件还包括设置与移动块(7)内部的支撑块(8)，所述支撑块(8)下端两侧焊接有两个与滑槽(603)内壁滑动配合的滑动块(801)，所述移动架(601)顶面固定安装有伸缩杆(10)，所述伸缩杆(10)上端与支撑块(8)固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种钢桥自动化喷砂喷涂装备，其特征在于：所述车载全向移动式智能喷砂喷涂机器人(11)包括多轴关节机器人和移动机构，所述多轴关节机器人末端固定连接有喷枪。
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