CN215702600U - 一种高铁大箱梁内模模板清理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高铁大箱梁内模模板清理装置，包括用于清理内模板表面的滚刷，还包括可以沿轨道移动的架体，所述架体上侧设有可以横向移动的顶部清理装置、两侧设有纵向移动的侧部清理装置，所述架体一侧设有喷洒装置；所述架体包括两侧垂直设置的立柱，两个立柱顶部设置的桁架，两个立柱内侧设有与内模板侧壁形状相配合的倒八字形的轨道架，所述顶部清理装置设置在桁架上，两侧轨道架上均设置有侧部清理装置；优点在于：由于设有拼装节，使桁架长度可以变化，可针对不同规格的高铁大箱梁内模进行清理，可以实现一对多的清理功能要求，由于设有可以调节的刷臂，有利于适应梁形的尺寸变化或角度的变化。

Description

一种高铁大箱梁内模模板清理装置

技术领域

本实用新型涉及模板清理设备领域，具体是指一种高铁大箱梁内模模板清理装置。

背景技术

随着中国高铁的高速发展，逐步领先世界。高铁大箱梁已经成为了不可缺少的基础项目，因其具有的标准化、预制性、适应性，不但可以大大缩减工期，还能有效提升高铁桥梁的各项性能，为项目的快捷建设和高速列车的平稳安全运行提供有力支持。

由于高铁大箱梁预所具有的制梁本身的特性：浇筑后须经过脱模、养护、提梁、存梁、运输、架设等过程，其中脱模、养护、提梁的过程中极其容易在模板表面产生碎屑、附着物、锈蚀等污染，这些物体既不利于美观，也会对下一次梁体的预制产生例如强度、脱模速度以及表面质量等不利影响。因此高铁大箱梁的模板必需经过清理才能进行循环利用。

迄今为止，绝大多数桥梁的模板都采用人工手动清理，因其高度、宽度以及跨度都比较大、外形也并不规则，从而给清理工作造成了极大的困难。清理工作具有劳动强度大、安全性低、施工时间长的缺点，同时对模板可能会造成损害，甚至会造成二次污染。在清理之后，重新在模板表面喷涂脱模剂的工作也存在着同样的困难。因此，亟待研究一种高铁大箱梁内模模板清理装置来解决上述提出的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题就是克服以上的技术缺陷，提供一种适用性强、对高铁大箱梁内模板清理效果好、可以自动喷涂脱模剂的一种高铁大箱梁内模模板清理装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种高铁大箱梁内模模板清理装置，包括用于清理内模板表面的滚刷，还包括可以沿轨道移动的架体，所述架体上侧设有可以横向移动的顶部清理装置、两侧设有纵向移动的侧部清理装置，所述架体一侧设有喷洒装置；所述架体包括两侧垂直设置的立柱，两个立柱顶部设置的桁架，两个立柱内侧设有与内模板侧壁形状相配合的倒八字形的轨道架，所述顶部清理装置设置在桁架上，两侧轨道架上均设置有侧部清理装置；所述顶部清理装置包括方框架、安装架一、刷臂一、驱动臂一，所述安装架一设置于方框架下侧，所述方框架套接桁架并且滑动连接，所述安装架一下侧铰接设有刷臂一，刷臂一下端设置滚刷，所述驱动臂一上端与安装架一铰接、下端与刷臂一下端铰接，所述驱动臂一通过长度改变用来驱动刷臂一转动角度。

进一步的，所述安装架一上端面中部与方框架下端面中部通过两个铰接块铰接连接，所述安装架一以两个铰接块连线为轴心相对于方框架可以转动使下端滚刷适应内模板表面的外形尺寸变化；所述方框架内侧设有柔性胶辊，所述柔性胶辊设有四组分别位于方框架内部四个侧壁上，并且上侧柔性胶辊用于承重，其他用于限位，所述方框架通过柔性胶辊与桁架滑动连接。

进一步的，所述桁架上设有驱动顶部清理装置横向移动的第一驱动器，所述第一驱动器包括第一电机、链条、链轮，所述链条沿桁架横向设置，所述安装架一两端与链条固定连接，所述第一电机通过链条驱动顶部清理装置移动。

进一步的，所述侧部清理装置包括内架体、安装架二、刷臂二、驱动臂二，所述内架体设置在轨道架内侧滑动连接，所述安装架二与内架体铰接连接，所述安装架二以铰接轴为轴心相对于内架体可沿水平方向偏转，所述刷臂二一端与安装架二铰接、另一端设有滚刷，所述驱动臂二一端与安装架二铰接另一端与安装架二铰接，所述驱动臂二长度改变驱动刷臂二转动。

进一步的，所述内架体两侧与轨道架滑动连接处设有滚轮，所述轨道架顶部设有第二电机，所述第二电机通过链条驱动侧部清理装置进行纵向移动。

进一步的，所述刷臂一、刷臂二下端均设有驱动滚刷转动的第三电机，第三电机上安装有电流传感器用于监测滚刷转动，所述滚刷远离内模板一侧均设有防护罩，所述防护罩通过负压管道与吸尘机连接，吸尘机用于吸收刷扫尘土。

进一步的，所述喷洒装置包括与内模板形状相配合的管架，所述管架靠近内模板一侧均匀间隔设有若干喷管，所述喷管通过高压泵供给脱模剂。

进一步的，两个所述立柱下端均设有移动台车，所述架体通过移动台车在轨道上移动，所述移动台车内设有速度传感器、位置传感器；移动台车用于驱动装置移动和刹车并具有抗风功能。

进一步的，所述桁架中部呈上拱设计。

进一步的，所述桁架中部螺栓连接有拼装节，可采用螺栓连接方式，也可以采用带直线驱动部件实现抽拉结构的滑移，实现不同梁型对梁体宽度的需求，可以使一套设备同时适应多种梁型。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：本实用新型专利设计结构简单、稳定、智能化程度高，可以大量节约人力物力。由于设有拼装节，使桁架长度可以变化，可针对不同规格的高铁大箱梁内模进行清理，可以实现一对多的清理功能要求，由于设有可以调节的刷臂，有利于适应梁形的外形尺寸变化，具有减少设备总量、节约成本、节省空间等特点；清理装置的循环利用，极大地节省了资金。由于设有喷洒装置和吸尘装置，有利于直接对内模板表面进行脱模剂喷涂，可以替代人工清理吸尘以及喷涂，最大程度的节省人工，提高工作效率，节省时间。大大缩减了制梁周期，提高产能。本实用新型通过控制系统对各电动部件的精确控制，各部件的及时反馈，形成有效的控制闭环。通过现场控制系统和云端控制系统以及程序的编定，能够实现就地和远程的智能化控制和操作。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型的正视图。

图3是本实用新型的侧视图。

图4是本实用新型的顶部清理装置示意图。

图5是本实用新型的侧部清理装置示意图。

如图所示：1、滚刷；2、立柱；3、桁架；4、轨道架；5、方框架；6、安装架一；7、刷臂一；8、驱动臂一；9、铰接块；10、柔性胶辊；11、第一电机；12、内架体；13、安装架二；14、刷臂二；15、驱动臂二；16、滚轮；17、第三电机；18、防护罩；19、负压管道； 20、管架；21、喷管；22、移动台车；23、拼装节；24、第二电机。

具体实施方式

下面结合附图来进一步说明本实用新型的具体实施方式。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。另外，术语“包括”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

一种高铁大箱梁内模模板清理装置，包括用于清理内模板表面的滚刷1，还包括可以沿轨道移动的架体，所述架体上侧设有可以横向移动的顶部清理装置、两侧设有纵向移动的侧部清理装置，所述架体一侧设有喷洒装置；所述架体包括两侧垂直设置的立柱2，两个立柱2 顶部设置的桁架3，两个立柱2内侧设有与内模板侧壁形状相配合的倒八字形的轨道架4，所述顶部清理装置设置在桁架3上，两侧轨道架4上均设置有侧部清理装置；所述顶部清理装置包括方框架5、安装架一6、刷臂一7、驱动臂一8，所述安装架一6设置于方框架5下侧，所述方框架5套接桁架3并且滑动连接，所述安装架一6下侧铰接设有刷臂一7，刷臂一7 下端设置滚刷1，所述驱动臂一8上端与安装架一6铰接、下端与刷臂一7下端铰接，所述驱动臂一8通过长度改变用来驱动刷臂一7转动角度。

所述喷洒装置包括与内模板形状相配合的管架20，所述管架20靠近内模板一侧均匀间隔设有若干喷管21，所述喷管21通过高压泵供给脱模剂。两个所述立柱2下端均设有移动台车22，所述架体通过移动台车22在轨道上移动，所述移动台车22内设有速度传感器、位置传感器。所述桁架3中部呈上拱设计。所述桁架3中部螺栓连接有拼装节23；可采用螺栓连接方式，也可以采用带直线驱动部件实现抽拉结构的滑移，实现不同梁型对梁体宽度的需求。

所述安装架一6上端面中部与方框架5下端面中部通过两个铰接块9铰接连接，所述安装架一以两个铰接块9连线为轴心相对于方框架5可以转动使下端滚刷1适应内模板表面的外形尺寸变化；所述方框架5内侧设有柔性胶辊10，所述方框架5通过柔性胶辊10与桁架3 滑动连接。所述桁架3上设有驱动顶部清理装置横向移动的第一驱动器，所述第一驱动器包括第一电机11、链条、链轮，所述链条沿桁架3横向设置，所述安装架一6两端与链条固定连接，所述第一电机11通过链条驱动顶部清理装置移动；所述安装架一6设有速度传感器、位置传感器，速度传感器和位置传感器用来监测方框架移动速度和实际位置有利于控制清理进度；所述驱动臂一8设有压力传感器，压力传感器用于感知滚刷作用在外模表面的刷扫压力，有利于控制滚刷的刷扫力度。

所述侧部清理装置包括内架体12、安装架二13、刷臂二14、驱动臂二15，所述内架体 12设置在轨道架4内侧滑动连接，所述安装架二13与内架体12铰接连接，所述安装架二13 以铰接轴为轴心相对于内架体12可沿水平方向偏转，所述刷臂二14一端与安装架二13铰接、另一端设有滚刷1，所述驱动臂二15一端与安装架二13铰接另一端与安装架二13铰接，所述驱动臂二15长度改变驱动刷臂二14转动；所述驱动臂二15设有压力传感器、所述滚刷1 设有距离传感器，压力传感器用来监测滚刷压力，距离传感器用于探测滚刷距离内膜表面的距离。所述内架体12两侧与轨道架4滑动连接处设有滚轮16，所述轨道架4顶部设有第二电机24，所述第二电机24通过链条驱动侧部清理装置进行纵向移动。所述刷臂一7、刷臂二 14下端均设有驱动滚刷1转动的第三电机17，所述滚刷1远离内模板一侧均设有防护罩18，所述防护罩18通过负压管道19与吸尘机连接。

工作原理：移动台车22放置于预埋的两条平行的轨道上，通过电机或者马达进行驱动。通过增设速度和位置传感器，可以实时控制和反馈架体行走的速度和位移，从而控制整体的行走速度和清理位置。移动台车22的上部与立柱2使用螺栓连接。

立柱2采用矩形管或其他型材焊接而成，采用八字形的稳定结构。立柱2的上部和顶部桁架3使用螺栓连接。在保证大跨度的桁架3稳定的前提下，提供整个桁架3的支反力，并通过内侧的倒八字形的轨道架4给侧部清理装置在纵向移动上提供移动指向和结构基础。

桁架3使用矩形管或其他型材焊接而成，设置一定的上拱，具有抗弯的特性，能给清理装置提供有效的平面运行空间，使清理装置可以运行更稳定。将桁架3中部设有拼装节23，其为可拆式设计，以利于改变桁架3的长短，可采用螺栓连接方式，也可以采用带直线驱动部件实现抽拉结构的滑移，实现不同梁型对梁体宽度的需求，可以使一套设备同时适应多种梁型。

顶部清理装置，分为顶部行走和顶部清理两个部分。顶部行走由第一电机11链条方式驱动方框架5移动，通过第一电机11旋转带动链条实现整个顶部清理装置沿顶部桁架3实现水平方向的运动，方框架5内侧上下、左右设有柔性胶辊10与桁架3滑动连接并实现限位功能。顶部清理装置靠设置于安装架一6上的驱动臂一8对刷臂一7的角度进行调整，并且通过安装架一6与方框架5的铰接，可以使下端的滚刷1适应内模板表面的高低起伏。顶部行走能够精确控制和反馈顶部清理装置在跨度方向的左右位移、速度，而驱动臂一8则精确控制和反馈刷臂一7在竖直方向的上下位移、角度、速度，从而使顶部清理装置实现跨度方向对内模整个变截面的上表面的清理。顶部清理装置的清理工作由电机三带动滚刷1转动清理，并设有防护罩18，通过负压管道19和吸尘机连接，具有防护、吸尘作用。

侧部清理装置，分为侧部行走和侧部清理两个部分。侧部行走由第二电机24驱动内架体 12移动并控制，通过第二电机24旋转带动链条实现侧部清理装置沿轨道架4来回斜向行走。内架体12两侧与轨道架4通过滚轮16滑动连接并且进行侧边限位。侧部清理装置靠刷臂二 14、驱动臂二15斜挂在安装架二13侧面，由驱动臂二15控制刷臂二14的摆动角度。侧部行走能够精确控制和反馈侧部清理装置在内模侧部斜向方向的上下位移、速度，而驱动臂二 15则精确控制和反馈侧部清理装置在内模侧部斜向方向的左右位移、角度、速度，从而使侧部清理装置实现内模侧部斜向方向对内模板整个变截面的侧表面的清理。侧部清理装置的清理工作由第三电机17带动滚刷1完成，并设有防护罩18，通过负压管道19和吸尘机连接，具有防护、吸尘作用；驱动臂一8和驱动臂二15为电缸或者油缸，有利于对刷臂一7和刷臂二14角度进行调整，以适不同梁体高度变化。

吸尘装置与防护罩18通过负压管道19连接包括风机、脉冲式布袋除尘器组成。风机和脉冲式布袋除尘器位于移动台车22上。负压管道19沿桁架3布置到各清理装置并与其各防护罩18连接。

喷洒装置与立柱2通过螺栓连接。在喷头的安装处支持喷头的角度调节和高度微调的结构特点，通过不同的安装方向和锁闭松紧实现微调。喷洒装置在外观上具有仿形特点，结构上支持不同的跨度调节，在安装处自身有可以大幅度调节高低的孔位，能进行高度调节。从而实现喷洒装置对不同梁型的适应性。

控制系统由通讯模块、处理系统、遥控器等硬件设备组成，在控制室中对现场的内外模清理系统进行控制，依托云平台进行对现场内外模清理系统的云端控制。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，具体实施方式中所示的也只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种高铁大箱梁内模模板清理装置，包括用于清理内模板表面的滚刷(1)，其特征在于：还包括可以沿轨道移动的架体，所述架体上侧设有可以横向移动的顶部清理装置、两侧设有纵向移动的侧部清理装置，所述架体一侧设有喷洒装置；所述架体包括两侧垂直设置的立柱(2)，两个立柱(2)顶部设置的桁架(3)，两个立柱(2)内侧设有与内模板侧壁形状相配合的倒八字形的轨道架(4)，所述顶部清理装置设置在桁架(3)上，两侧轨道架(4)上均设置有侧部清理装置；所述顶部清理装置包括方框架(5)、安装架一(6)、刷臂一(7)、驱动臂一(8)，所述安装架一(6)设置于方框架(5)下侧，所述方框架(5)套接桁架(3)并且滑动连接，所述安装架一(6)下侧铰接设有刷臂一(7)，刷臂一(7)下端设置滚刷(1)，所述驱动臂一(8)上端与安装架一(6)铰接、下端与刷臂一(7)下端铰接，所述驱动臂一(8)通过长度改变用来驱动刷臂一(7)转动角度。

2.根据权利要求1所述的一种高铁大箱梁内模模板清理装置，其特征在于：所述安装架一(6)上端面中部与方框架(5)下端面中部通过两个铰接块(9)铰接连接，所述安装架一(6)以两个铰接块(9)连线为轴心相对于方框架(5)可以转动使下端滚刷(1)适应内模板表面的外形尺寸变化；所述方框架(5)内侧设有柔性胶辊(10)，所述柔性胶辊(10)设有四组分别位于方框架(5)内部四个侧壁上，并且上侧柔性胶辊(10)用于承重，其他用于限位，所述方框架(5)通过柔性胶辊(10)与桁架(3)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种高铁大箱梁内模模板清理装置，其特征在于：所述桁架(3)上设有驱动顶部清理装置横向移动的第一驱动器，所述第一驱动器包括第一电机(11)、链条、链轮，所述链条沿桁架(3)横向设置，所述安装架一(6)两端与链条固定连接，所述第一电机(11)通过链条驱动顶部清理装置移动，所述安装架一(6)设有速度传感器、位置传感器，所述驱动臂一(8)设有压力传感器。

4.根据权利要求1所述的一种高铁大箱梁内模模板清理装置，其特征在于：所述侧部清理装置包括内架体(12)、安装架二(13)、刷臂二(14)、驱动臂二(15)，所述内架体(12)设置在轨道架(4)内侧滑动连接，所述安装架二(13)与内架体(12)铰接连接，所述安装架二(13)以铰接轴为轴心相对于内架体(12)可沿水平方向偏转，所述刷臂二(14)一端与安装架二(13)铰接、另一端设有滚刷(1)，所述驱动臂二(15)一端与安装架二(13)铰接另一端与安装架二(13)铰接，所述驱动臂二(15)长度改变驱动刷臂二(14)转动，所述驱动臂二(15)设有压力传感器、所述滚刷(1)设有距离传感器，所述驱动臂一和驱动臂二为电动或者液压驱动伸缩杆。

5.根据权利要求4所述的一种高铁大箱梁内模模板清理装置，其特征在于：所述内架体(12)两侧与轨道架(4)滑动连接处设有滚轮(16)，所述轨道架(4)顶部设有第二电机(24)，所述第二电机(24)通过链条驱动侧部清理装置进行纵向移动。

6.根据权利要求5所述的一种高铁大箱梁内模模板清理装置，其特征在于：所述刷臂一(7)、刷臂二(14)下端均设有驱动滚刷(1)转动的第三电机(17)，第三电机上安装有电流传感器用于监测滚刷转动，所述滚刷(1)远离内模板一侧均设有防护罩(18)，所述防护罩(18)通过负压管道(19)与吸尘机连接，吸尘机用于吸收刷扫尘土。

7.根据权利要求1所述的一种高铁大箱梁内模模板清理装置，其特征在于：所述喷洒装置包括与内模板形状相配合的管架(20)，所述管架(20)靠近内模板一侧安装有喷涂管路，喷涂管路上均匀间隔设有多个角度可调节的喷管(21)，所述喷管(21)通过高压泵供给脱模剂用于喷涂脱模剂和抑尘。

8.根据权利要求1所述的一种高铁大箱梁内模模板清理装置，其特征在于：两个所述立柱(2)下端均设有移动台车(22)，所述架体通过移动台车(22)在轨道上移动，所述移动台车(22)内设有速度传感器、位置传感器。

9.根据权利要求1所述的一种高铁大箱梁内模模板清理装置，其特征在于：所述桁架(3)中部呈上拱设计。

10.根据权利要求1所述的一种高铁大箱梁内模模板清理装置，其特征在于：所述桁架(3)中部螺栓连接有拼装节(23)。

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