CN216440914U - 一种喷涂机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种喷涂机器人，包括底座、转轴、立板、顶板和位移安装板，底座顶部通过安装槽安装有支撑块且支撑块顶部连接有第二固定台，第二固定台顶部两端均开设有导槽，支撑块顶端两侧均焊接有固定板，固定板顶部通过螺钉安装有第二伺服电缸且第二伺服电缸的动力输出端连接有夹板，夹板顶部贯穿导槽。该新型具备能方便快速调节间距的夹持结构，喷涂头能方便进行上下移动且移动时的稳定效果佳，在喷涂作业时具备遮挡结构，喷涂时的漆料不会对喷涂结构两侧的工作人员造成不利影响，适合广泛推广使用。

Description

一种喷涂机器人

技术领域

本实用新型涉及喷涂设备技术领域，特别涉及一种喷涂机器人。

背景技术

在喷涂加工中，为了方便对一些待喷涂的工件表面进行喷涂处理，所以喷涂机器人是十分必要的。

以往的喷涂机器人存在以下缺点：1、不具备能方便快速调节间距的夹持结构；2、喷涂头不能方便进行上下移动且移动时的稳定效果不佳；3、在喷涂作业时不具备遮挡结构，喷涂时的漆料易于对喷涂结构两侧的工作人员造成不利影响。为此，我们提出一种喷涂机器人。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种喷涂机器人，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种喷涂机器人，包括底座、转轴、立板、顶板和位移安装板，底座顶部通过安装槽安装有支撑块且支撑块顶部连接有第二固定台，第二固定台顶部两端均开设有导槽，支撑块顶端两侧均焊接有固定板，固定板顶部通过螺钉安装有第二伺服电缸且第二伺服电缸的动力输出端连接有夹板，夹板顶部贯穿导槽。

进一步地，底座顶部一端通过预留槽安装有立板，立板顶端一侧连接有顶板且顶板底部通过螺栓安装有第一伺服电缸，第一伺服电缸的动力输出端连接有位移安装板，位移安装板底部通过螺钉安装有喷涂头，第一伺服电缸在工作时动力输出端方便带动位移安装板进行上下移动，从而可以带动喷涂头进行上下移动。

进一步地，位移安装板底部两端均连接有导杆，底座顶部两端均设置有第一固定台且第一固定台顶部通过螺钉安装有导筒，导杆底端连接有橡胶滑动块，且橡胶滑动块位于导筒内壁内侧。

进一步地，底座两侧均焊接有凸块，凸块一端贯穿开设有转槽且转槽内套设有转轴，转槽内壁与转轴连接处通过胶水固定有阻尼泡棉，利用转槽内壁的阻尼泡棉，可以在人员停止对转轴施加外力时，使得转轴的角度固定。

进一步地，所述转轴端部外侧焊接有环形块，所述环形块一侧连接有延伸杆，所述延伸杆端部一侧焊接有握杆。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.本实用新型一种喷涂机器人，第一伺服电缸和第二伺服电缸均连接外部电源进行使用，且连接外部PLC控制器进行控制，喷涂头的油漆进口通过软管连接外部供漆结构，人员将待喷涂的工件放置在第二固定台顶部，打开第二伺服电缸，工作时动力输出端方便带动夹板沿导槽进行滑动，利用夹板方便对工件进行夹持，使得本机器人具备能方便快速调节间距的夹持结构。

2.本实用新型一种喷涂机器人，第一伺服电缸在工作时动力输出端方便带动位移安装板进行上下移动，从而可以带动喷涂头进行上下移动，利用导杆沿导筒内壁内侧进行滑动，可以有效提升位移安装板在上下移动时的稳定性。

3.本实用新型一种喷涂机器人，人员转动握杆，方便带动转轴进行转动，利用转槽内壁的阻尼泡棉，可以在人员停止对转轴施加外力时，使得转轴的角度固定，在喷涂时，可以将挡板转动至竖直方向，此时，挡板位于第二固定台两侧，从而使得本机器人在喷涂作业时具备遮挡结构，喷涂时的漆料不会对喷涂结构两侧的工作人员造成不利影响。

附图说明

图1为本实用新型一种喷涂机器人的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种喷涂机器人的阻尼泡棉示意图。

图3为本实用新型一种喷涂机器人的导杆和导筒剖面结构示意图。

图中：1、底座；2、凸块；3、转轴；4、环形块；5、延伸杆；6、握杆；7、挡板；8、立板；9、顶板；10、第一伺服电缸；11、位移安装板；12、喷涂头；13、导杆；14、第一固定台；15、导筒；16、支撑块；17、固定板；18、第二伺服电缸；19、夹板；20、导槽；21、转槽；22、阻尼泡棉；23、橡胶滑动块；24、第二固定台。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-3所示，一种喷涂机器人，包括底座1、转轴3、立板8、顶板9和位移安装板11，底座1顶部通过安装槽安装有支撑块16且支撑块16顶部连接有第二固定台24，第二固定台24顶部两端均开设有导槽20，支撑块16顶端两侧均焊接有固定板17，固定板17顶部通过螺钉安装有第二伺服电缸18且第二伺服电缸18的动力输出端连接有夹板19，夹板19顶部贯穿导槽20。

其中，底座1顶部一端通过预留槽安装有立板8，立板8顶端一侧连接有顶板9且顶板9底部通过螺栓安装有第一伺服电缸10，第一伺服电缸10的动力输出端连接有位移安装板11，位移安装板11 底部通过螺钉安装有喷涂头12。

本实施例中如图1所示，第一伺服电缸10在工作时动力输出端方便带动位移安装板11进行上下移动，从而可以带动喷涂头12进行上下移动。

其中，位移安装板11底部两端均连接有导杆13，底座1顶部两端均设置有第一固定台14且第一固定台14顶部通过螺钉安装有导筒 15，导杆13底端连接有橡胶滑动块23，且橡胶滑动块23位于导筒 15内壁内侧。

本实施例中如图1和图3所示，利用导杆13沿导筒15内壁内侧进行滑动，可以有效提升位移安装板11在上下移动时的稳定性。

其中，底座1两侧均焊接有凸块2，凸块2一端贯穿开设有转槽 21且转槽21内套设有转轴3，转槽21内壁与转轴3连接处通过胶水固定有阻尼泡棉22。

本实施例中如图1和图2所示，利用转槽21内壁的阻尼泡棉22，可以在人员停止对转轴3施加外力时，使得转轴3的角度固定。

其中，所述转轴3端部外侧焊接有环形块4，所述环形块4一侧连接有延伸杆5，所述延伸杆5端部一侧焊接有握杆6。

本实施例中如图1所示，人员转动握杆6，方便带动转轴3进行转动。

需要说明的是，本实用新型为一种喷涂机器人，工作时，第一伺服电缸10和第二伺服电缸18均连接外部电源进行使用，且连接外部 PLC控制器进行控制，喷涂头12的油漆进口通过软管连接外部供漆结构，人员将待喷涂的工件放置在第二固定台24顶部，打开第二伺服电缸18，工作时动力输出端方便带动夹板19沿导槽20进行滑动，利用夹板19方便对工件进行夹持，使得本机器人具备能方便快速调节间距的夹持结构，第一伺服电缸10在工作时动力输出端方便带动位移安装板11进行上下移动，从而可以带动喷涂头12进行上下移动，利用导杆13沿导筒15内壁内侧进行滑动，可以有效提升位移安装板 11在上下移动时的稳定性，人员转动握杆6，方便带动转轴3进行转动，利用转槽21内壁的阻尼泡棉22，可以在人员停止对转轴3施加外力时，使得转轴3的角度固定，在喷涂时，可以将挡板7转动至竖直方向，此时，挡板7位于第二固定台24两侧，从而使得本机器人在喷涂作业时具备遮挡结构，喷涂时的漆料不会对喷涂结构两侧的工作人员造成不利影响。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种喷涂机器人，包括底座(1)、转轴(3)、立板(8)、顶板(9)和位移安装板(11)，其特征在于：底座(1)顶部通过安装槽安装有支撑块(16)且支撑块(16)顶部连接有第二固定台(24)，第二固定台(24)顶部两端均开设有导槽(20)，支撑块(16)顶端两侧均焊接有固定板(17)，固定板(17)顶部通过螺钉安装有第二伺服电缸(18)且第二伺服电缸(18)的动力输出端连接有夹板(19)，夹板(19)顶部贯穿导槽(20)。

2.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人，其特征在于：底座(1)顶部一端通过预留槽安装有立板(8)，立板(8)顶端一侧连接有顶板(9)且顶板(9)底部通过螺栓安装有第一伺服电缸(10)，第一伺服电缸(10)的动力输出端连接有位移安装板(11)，位移安装板(11)底部通过螺钉安装有喷涂头(12)。

3.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人，其特征在于：位移安装板(11)底部两端均连接有导杆(13)，底座(1)顶部两端均设置有第一固定台(14)且第一固定台(14)顶部通过螺钉安装有导筒(15)，导杆(13)底端连接有橡胶滑动块(23)，且橡胶滑动块(23)位于导筒(15)内壁内侧。

4.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人，其特征在于：底座(1)两侧均焊接有凸块(2)，凸块(2)一端贯穿开设有转槽(21)且转槽(21)内套设有转轴(3)，转槽(21)内壁与转轴(3)连接处通过胶水固定有阻尼泡棉(22)。

5.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人，其特征在于：所述转轴(3)端部外侧焊接有环形块(4)，所述环形块(4)一侧连接有延伸杆(5)，所述延伸杆(5)端部一侧焊接有握杆(6)。

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