CN216988240U - 一种半自动式传感器喷油的机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种半自动式传感器喷油的机械手，包括固定板，所述固定板的底端开设有开槽，所述开槽的内部滑动连接有滑块，所述固定板的一侧安装有三相电机，所述三相电机输出轴的一侧固定连接有螺杆，所述螺杆的一侧贯穿滑块，所述螺杆的一侧与开槽内壁轴承连接，所述固定板的顶端固定连接有固定杆，所述滑块的底端固定连接有固定块，所述固定块的内部开设有空腔，所述空腔内壁的顶端安装有减速电机，所述减速电机输出轴的底端固定连接有旋转杆，所述旋转杆的底端固定连接有连接板；本实用新型通过连接板和连接杆，配合驱动电机和旋转框，使得能方便对传感器进行旋转，从而方便对传感器的位置进行调节，方便对对传感器进行喷油。

Description

一种半自动式传感器喷油的机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种半自动式传感器喷油的机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。

目前，传感器喷油主要是人手放置产品，再由喷油机喷涂油漆，然后人手拿出放入烤箱烘烤，待油漆烤干再将产品拿出，而现有的机械手在需要对传感器进行移动时，不方便对其进行移动，并且还不能够对传感器进行旋转，不方便对传感器进行喷油，因此，需要设计一种半自动式传感器喷油的机械手来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种半自动式传感器喷油的机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种半自动式传感器喷油的机械手，包括固定板，所述固定板的底端开设有开槽，所述开槽的内部滑动连接有滑块，所述固定板的一侧安装有三相电机，所述三相电机输出轴的一侧固定连接有螺杆，所述螺杆的一侧贯穿滑块，所述螺杆的一侧与开槽内壁轴承连接，所述固定板的顶端固定连接有固定杆，所述滑块的底端固定连接有固定块，所述固定块的内部开设有空腔，所述空腔内壁的顶端安装有减速电机，所述减速电机输出轴的底端固定连接有旋转杆，所述旋转杆的底端固定连接有连接板，所述连接板的一侧通过轴承连接有连接杆，所述连接杆的外表面固定连接有旋转框，所述连接板的一侧安装有驱动电机，所述驱动电机输出轴的一侧与连接杆固定连接，所述旋转框的底端安装有电磁装置，所述电磁装置的底端安装有电磁铁。

进一步的，所述固定板底端的一侧固定连接有稳定板，所述稳定板的顶端与三相电机相贴合。

进一步的，所述固定杆的顶端固定连接有安装板，所述安装板底端的两侧均螺纹连接有螺栓。

进一步的，所述旋转杆的外表面通过轴承与固定块相连接。

进一步的，所述固定块的两侧均通过阻尼铰链连接有分油管，所述分油管的底端固定连接有喷头，所述固定板的顶端固定连接有油箱，所述油箱的一侧通过油管与分油管相连接。

进一步的，所述固定块的两侧均开设有散热孔。

本实用新型的有益效果为：

1、通过固定板、开槽和滑块，配合三相电机和螺杆，使得滑块能够在开槽的内部进行滑动，从而方便带动固定块进行移动，使得固定的传感器进行移动，从而方便对传感器进行喷油，通过连接板和连接杆，配合驱动电机和旋转框，使得能方便对传感器进行旋转，从而方便对传感器的位置进行调节，方便对对传感器进行喷油。

2、通过旋转框，配合电磁装置和电磁铁，使得能对传感器进行吸引，从而对传感器进行固定，方便后续对传感器进行喷油，通过油箱，配合分油箱和喷头，使得能方便对传感器进行喷油，还能够对分油管的方向进行调节，方便进行喷油。

3、通过固定块，配合散热孔，使得减速电机工作产生的热量能够方便的散热出去，方便减速电机进行工作。

附图说明

图1为实施例1提出的一种半自动式传感器喷油的机械手的整体正面剖视结构示意图；

图2为实施例1提出的一种半自动式传感器喷油的机械手的连接杆侧视剖视结构示意图；

图3为图1中A处放大的结构示意图；

图4为实施例2提出的一种半自动式传感器喷油的机械手的整体正面剖视结构示意图。

图中：1-固定板、101-开槽、2-滑块、3-三相电机、301-稳定板、4-螺杆、5-固定杆、6-安装板、601-螺栓、7-固定块、701-空腔、8-减速电机、801-旋转杆、9-连接板、10-连接杆、11-驱动电机、12-旋转框、13-电磁装置、1301-电磁铁、14-油箱、15-分油管、1501-喷头、16-散热孔。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为实现预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

实施例1

参照图1-3，一种半自动式传感器喷油的机械手，包括固定板1，所述固定板1的底端开设有开槽101，所述开槽101的内部滑动连接有滑块2，所述固定板1的一侧安装有三相电机3，所述三相电机3输出轴的一侧固定连接有螺杆4，所述螺杆4的一侧贯穿滑块2，所述螺杆4的一侧与开槽101内壁轴承连接，所述固定板1的顶端固定连接有固定杆5，所述滑块2的底端固定连接有固定块7，所述固定块7的内部开设有空腔701，所述空腔701内壁的顶端安装有减速电机8，所述减速电机8输出轴的底端固定连接有旋转杆801，所述旋转杆801的底端固定连接有连接板9，所述连接板9的一侧通过轴承连接有连接杆10，所述连接杆10的外表面固定连接有旋转框12，所述连接板9的一侧安装有驱动电机11，所述驱动电机11输出轴的一侧与连接杆10固定连接，所述旋转框12的底端安装有电磁装置13，所述电磁装置13的底端安装有电磁铁1301。

所述固定板1底端的一侧固定连接有稳定板301，所述稳定板301的顶端与三相电机3相贴合，该结构设置，使得能对三相电机3进行支撑，方便三相电机3在进行工作时更加的稳定。

所述固定杆5的顶端固定连接有安装板6，所述安装板6底端的两侧均螺纹连接有螺栓601，该结构设置，使得能方便的将整个装置进行安装，方便对传感器进行喷油。

所述旋转杆801的外表面通过轴承与固定块7相连接，该结构设置，使得旋转杆801能够更加方便的进行旋转，防止发生磨损。

所述固定块7的两侧均通过阻尼铰链连接有分油管15，所述分油管15的底端固定连接有喷头1501，所述固定板1的顶端固定连接有油箱14，所述油箱14的一侧通过油管与分油管15相连接，该结构设置，使得能方便的将油喷洒在传感器上。

工作原理：首先，工作人员可以通过螺栓601对安装板6进行安装，在安装完成后，工作人员可以启动电磁装置13，从而方便将传感器放置在电磁铁1301的底端，从而方便对传感器进行吸引，对其进行固定，在需要对传感器进行左右移动时，可以启动三相电机3，三相电机3带动螺杆4进行旋转，从而使滑块2在开槽101的内部进行滑动，方便带动固定块7进行移动，从而方便带动传感器进行左右移动，方便对传感器后续进行加工。

在需要对传感器的高度和位置进行调节时，启动驱动电机11，驱动电机11带动连接杆10进行旋转，从而带动旋转框12进行旋转，使得旋转框12带动电磁装置13进行旋转，从而使传感器进行移动，方便对传感器进行喷油，工作人员可以通过油箱14，将油注入到分油管15的内部，然后通过喷头1501喷出，方便对传感器进行喷油。

实施例2

参照图4，一种半自动式传感器喷油的机械手，本实施例相较于实施例1，为了增加装置的实用性，所述固定块7的两侧均开设有散热孔16，该结构设置，使得减速电机8产生的热量能够方便的散出，方便减速电机8进行工作。

工作原理：首先，工作人员可以通过螺栓601对安装板6进行安装，在安装完成后，工作人员可以启动电磁装置13，从而方便将传感器放置在电磁铁1301的底端，从而方便对传感器进行吸引，对其进行固定，在需要对传感器进行左右移动时，可以启动三相电机3，三相电机3带动螺杆4进行旋转，从而使滑块2在开槽101的内部进行滑动，方便带动固定块7进行移动，从而方便带动传感器进行左右移动，方便对传感器后续进行加工。

在需要对传感器的高度和位置进行调节时，启动驱动电机11，驱动电机11带动连接杆10进行旋转，从而带动旋转框12进行旋转，使得旋转框12带动电磁装置13进行旋转，从而使传感器进行移动，方便对传感器进行喷油，工作人员可以通过油箱14，将油注入到分油管15的内部，然后通过喷头1501喷出，方便对传感器进行喷油。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种半自动式传感器喷油的机械手，包括固定板(1)，其特征在于，所述固定板(1)的底端开设有开槽(101)，所述开槽(101)的内部滑动连接有滑块(2)，所述固定板(1)的一侧安装有三相电机(3)，所述三相电机(3)输出轴的一侧固定连接有螺杆(4)，所述螺杆(4)的一侧贯穿滑块(2)，所述螺杆(4)的一侧与开槽(101)内壁轴承连接，所述固定板(1)的顶端固定连接有固定杆(5)，所述滑块(2)的底端固定连接有固定块(7)，所述固定块(7)的内部开设有空腔(701)，所述空腔(701)内壁的顶端安装有减速电机(8)，所述减速电机(8)输出轴的底端固定连接有旋转杆(801)，所述旋转杆(801)的底端固定连接有连接板(9)，所述连接板(9)的一侧通过轴承连接有连接杆(10)，所述连接杆(10)的外表面固定连接有旋转框(12)，所述连接板(9)的一侧安装有驱动电机(11)，所述驱动电机(11)输出轴的一侧与连接杆(10)固定连接，所述旋转框(12)的底端安装有电磁装置(13)，所述电磁装置(13)的底端安装有电磁铁(1301)。

2.根据权利要求1所述的一种半自动式传感器喷油的机械手，其特征在于，所述固定板(1)底端的一侧固定连接有稳定板(301)，所述稳定板(301)的顶端与三相电机(3)相贴合。

3.根据权利要求1所述的一种半自动式传感器喷油的机械手，其特征在于，所述固定杆(5)的顶端固定连接有安装板(6)，所述安装板(6)底端的两侧均螺纹连接有螺栓(601)。

4.根据权利要求1所述的一种半自动式传感器喷油的机械手，其特征在于，所述旋转杆(801)的外表面通过轴承与固定块(7)相连接。

5.根据权利要求1所述的一种半自动式传感器喷油的机械手，其特征在于，所述固定块(7)的两侧均通过阻尼铰链连接有分油管(15)，所述分油管(15)的底端固定连接有喷头(1501)，所述固定板(1)的顶端固定连接有油箱(14)，所述油箱(14)的一侧通过油管与分油管(15)相连接。

6.根据权利要求1所述的一种半自动式传感器喷油的机械手，其特征在于，所述固定块(7)的两侧均开设有散热孔(16)。

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