KR101390330B1 - 도장장치 - Google Patents

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KR101390330B1
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Abstract

본 발명은 도장장치에 관한 것이다. 본 발명의 실시 예에 따른 도장장치는, 복수의 레일부재를 가지며, 상기 레일부재들이 텔레스코픽 형태로 연결되어 길이가 가변 되는 이송레일; 도료를 분사하는 분사노즐이 제공되고, 상기 이송레일을 따라 이동 가능한 도장유닛; 및 상기 도장유닛을 이동시키는 구동유닛을 포함하고, 상기 구동유닛은, 양단이 각각 상기 이송레일의 양단에 연결되는 라인; 상기 도장유닛에 제공되어, 회전하면서 상기 라인을 따라 이동되는 회전체; 및 상기 회전체를 회전시키는 모터를 포함한다.

Description

도장장치 {Painting apparatus}
본 발명은 도장장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 도장유닛이 이송레일을 따라 이동하면서 피도장면에 도장을 수행하는 도장장치에 관한 것이다.
선박은 부식과 손상을 방지할 목적으로 그 표면에 도막이 형성된다. 도막 두께가 균일하지 않으면, 선박이 운항할 때 물과의 마찰저항이 커서 추진효율이 낮아질 수 있다. 따라서 물과 접하는 선체 외면, 특히 선체의 하면에는 도막 두께가 전체적으로 균일하게 형성되어야 한다.
도막의 두께를 균일하게 하기 위해 도장장치가 사용된다. 일 예로 대한민국 공개특허공보 10-2009-0113504호는 선체 블록 하부의 도장작업을 자동화할 수 있는 도장장치를 개시하고 있다.
위 공보에 개시된 도장장치는 선체 블록의 하부를 이동하면서, 도료를 분사하는 구성을 개시하고 있다. 캐리지에는 그 하면에 구동 휠 및 보조 휠이 제공되어 선체 블록의 하부를 이동한다. 그리고, 캐리지의 상부에는 자동 스프레이건이 제공되어 선체 블록의 하부로 도료를 분사한다.
그러나, 캐리지가 지면상을 이동하면서 스프레이건에서 도료가 분사되는 경우, 지면의 높이에 따라 스프레이건과 선체 블록의 하면과의 거리가 달라진다. 따라서, 지면이 평평하지 않으면 도막의 두께가 균일하게 형성되지 않는다.
또한, 캐리지가 평평하지 않은 지면상을 이동하는 경우, 캐리지의 위치가 정확히 제어되지 않는다.
특허문헌1: 대한민국 공개특허공보 10-2009-0113504호
본 발명은 도막의 두께를 균일하게 형성하는 도장장치를 제공하기 위한 것이다.
또한, 본 발명은 도장유닛의 위치가 정확히 제어되는 도장장치를 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 복수의 레일부재를 가지며, 상기 레일부재들이 텔레스코픽 형태로 연결되어 길이가 가변 되는 이송레일; 도료를 분사하는 분사노즐이 제공되고, 상기 이송레일을 따라 이동 가능한 도장유닛; 및 상기 도장유닛을 이동시키는 구동유닛을 포함하고, 상기 구동유닛은, 양단이 각각 상기 이송레일의 양단에 연결되는 라인; 상기 도장유닛에 제공되어, 회전하면서 상기 라인을 따라 이동되는 회전체; 및 상기 회전체를 회전시키는 모터를 포함하는 도장장치가 제공 될 수 있다.
또한, 상기 구동유닛은, 상기 이송레일의 일단에 회전 가능하게 제공되어, 상기 이송레일의 길이가 가변 될 때 상기 라인을 감거나 푸는 자유 회전체를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 구동유닛은, 상기 자유 회전체의 일측에 제공되어, 상기 자유 회전체의 회전을 멈추게 하는 브레이크를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 자유 회전체는, 상기 복수의 레일부재 중에서 가장 내측에 위치되는 레일부재의 전단에 위치되고, 상기 라인은, 일단이 상기 자유 회전체에 고정되고, 타단은 상기 복수의 레일부재 중에서 가장 외측에 위치되는 레일부재의 후단에 고정될 수 있다.
또한, 상기 도장유닛은, 상기 이송레일의 상면을 주행하고, 중앙에 상하로 개방된 개구를 갖는 틀 형태의 몸체부를 갖는 도장캐지리; 및 상기 도장캐리지에 탑재되어 도료를 분사하는 분사유닛을 포함하고, 상기 회전체는, 상기 개구에 위치될 수 있다.
또한, 상기 도장장치는, 그 길이가 가변 되면서 상기 이송레일의 길이를 조절하는 레일구동장치를 더 포함하되, 상기 레일구동장치는, 그 일단이 상기 복수의 레일부재 중에서 가장 외측에 위치되는 제 1 레일부재의 하부에 연결되고, 타단이 상기 제 1 레일부재의 안쪽에 제공되는 제 2 레일부재의 전단에 연결될 수 있다.
또한, 상기 제 2 레일부재는, 그 전단 쪽에 제공되는 제 1 도르래와, 그 후단 쪽에 제공되는 제 2 도르래를 포함하고, 상기 제 1 레일부재의 전단과 상기 제 2 레일부재의 안쪽에 제공되는 제 3 레일부재의 후단은 상기 제 1 도르래를 통해 제 1 연동와이어로 연결되고, 상기 제 1 레일부재의 전단과 상기 제 3 레일부재의 후단은 상기 제 2 도르래를 통해 제 2 연동와이어로 연결될 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 의하면, 피도장면에 도막의 두께를 균일하게 형성할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시 예에 의하면, 도장유닛의 위치가 정확하게 제어될 수 있다.
또한 본 발명의 일 실시 예에 의하면, 도장유닛의 위치 제어가 단순화 될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 도장장치의 사시도이다.
도 2는 도 1의 도장장치의 요부 분해 사시도이다.
도 3은 도 1의 도장장치의 측면도이다.
도 4는 브레이크의 측 단면도이다.
도 5는 따 다른 실시 예에 따른 도장장치의 측면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 이송레일의 구동방법을 보여주는 도면이다.
도 7은 이송레일의 길이가 조절되는 모습을 보여주는 도면이다.
도 8은 도장유닛의 위치가 제어되는 모습을 보여주는 도면이다.
도 9는 도 1의 도장장치를 이용하여 선체 블록의 하면에 도장작업을 수행하는 상태를 보여주는 도면이다.
이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면들을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다. 본 발명의 실시 예는 여러 가지 형태로 변형할 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래의 실시 예들로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시 예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위해 제공되는 것이다. 따라서 도면에서의 요소의 형상은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해 과장되었다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 도장장치의 사시도이고, 도 2는 도 1의 도장장치의 요부 분해 사시도이고, 도 3은 도 1의 도장장치의 측면도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 도장장치(10)는 이동대차(100), 이송레일(200) 및 도장유닛(300)을 포함한다.
이하, 이송레일(200)의 길이 방향을 제 1 방향(1), 상부에서 바라볼 때 제 1 방향(1)에 수직한 방향을 제 2 방향(2), 제 1 방향(1) 및 제 2 방향(2)에 수직한 방향을 제 3 방향(3)이라 한다.
이동대차(100)는 도장유닛(300)이 설치된 이송레일(200)을 탑재한 상태에서 이동한다. 이동대차(100)는 몸체부(110), 이동바퀴(120) 및 구동모터(130)를 포함한다. 몸체부(110)는 상면이 평판형태로 제공된다. 몸체부(110)의 하부에는 복수의 이동바퀴(120)가 제공되고, 이동바퀴(120)의 축은 구동모터(130)에 연결된다. 몸체부(110)에는 손잡이(111) 및 조작핸들(112)이 제공된다. 작업자는 조작핸들(112)로 구동모터(130)의 동작과 이동바퀴(120)의 방향을 제어한다. 그리고, 작업자는 손잡이(111)를 이용해 도장장치(10)를 밀면서 이동할 수 있다.
이동대차(100)에서 구동모터(130) 및 조작핸들(112)은 생략될 수 있다. 작업자가 손잡이(111)를 잡고 미는 힘으로 도장장치(10)가 이동된다.
이송레일(200)은 그 길이가 가변 될 수 있게 제공된다. 이송레일(200)은 복수의 레일부재(210) 및 처짐방지유닛(240)을 포함한다.
각각의 레일부재(210)는 그 길이방향이 제 1 방향(1)으로 제공되는 사각형 관에서, 상부벽의 중심부분에 그 길이방향을 따라 개방된 개방부(221)가 형성되도록 제공된다. 레일부재(210)들은 서로 제 1 방향(1)의 폭과 제 3 방향(3)의 높이가 다르게 제공된다. 일 예에 의하면, 7개의 레일부재(210)가 제공될 수 있다. 이 경우 가장 외측에서 가장 내측으로 갈수록 순차적으로 제 1 레일부재(211), 제 2 레일부재(212), 제 3 레일부재(213) 내지 제 7 레일부재(217)라 칭한다. 제 1 레일부재(211)에서 제 7 레일부재(217)로 갈수록 순차적으로 그 폭이 작아지고 높이가 낮아진다. 인접하는 레일부재(210)들 중 내측의 레일부재(210)는 외측의 레일부재(210)에 순차적으로 슬라이딩 가능하게 결합된다. 따라서, 레일부재(210)는 텔레스코픽 형태로 그 길이가 가변된다.
레일부재(210)의 상면에는 개방부(221)의 양측에 그 길이방향을 따라 주행면(222)이 제공된다. 복수의 레일부재(210)는 개방부(221)의 폭이 서로 동일하게 제공된다. 따라서, 주행면(222)에 대해 수직한 가이드면(223)이 주행면(222)의 안쪽에 제 1 방향(1)을 따라 형성된다.
본 실시 예는 이송레일(200)이 7개의 레일부재(210)로 제공되지만, 레일부재(210)의 수는 변경될 수 있다. 레일부재(210)의 형상은 상부벽이 개방된 사각형 관 형상에 한정되지 않고, 다각형 관에서 상부가 개방된 형상, 원형관이 그 길이 방향으로 절단된 형상 등이 사용될 수 있다. 또 레일부재(210)는 고가사다리처럼 트러스 구조로 이루어 질 수 있다.
처짐방지유닛(240)은 레일부재(210)가 아래로 쳐지는 것을 방지한다. 처짐방지유닛(240)은 이송레일(200)의 하면에 제공된다. 처짐방지유닛(240)은 각각의 레일부재(210)에 하나씩 제공되거나, 일부의 레일부재(210)에 선택적으로 제공될 수 있다.
처짐방지유닛(240)은 고정부재(241) 및 지지부재(245)를 포함함다. 고정부재(241)는 상단이 레일부재(210)의 하면에 고정된다. 지지부재(245)는 그 길이가 조절되는 구조로 제공된다. 일 예에 의하면, 지지부재(245)는 내측지지관(247) 및 외측지지관(246)을 포함하는 이중관 구조로 제공된다. 내측지지관(247)은 외측지지관(246) 내에서 상하로 슬라이딩 가능하게 결합된다. 도장 작업 시, 작업자는 지지부재(245)를 이용해서 레일부재(210)를 수평으로 세팅 할 수 있다. 외측지지관(246)의 상단은 고정부재(241)의 하단에 결합되고, 내측지지관(247)의 하단에는 바퀴(248)가 제공된다. 그리고, 내측지지관(247)의 상단에는 회전손잡이(249)가 연결된다.
바퀴(248)는 완충캐스터 구조로 제공되어, 도장장치(10)의 이동 시 발생하는 충격을 흡수한다. 회전손잡이(249)는 바퀴(248)의 방향을 조절하기 위해 사용된다. 이송레일(200)은 회전지지장치(250)에 의해 이동대차(100)에 연결된다. 회전지지장치(250)는 수직축(252) 및 회전부재(251)를 포함한다. 수직축(252)은 이동대차(100)의 상면에 고정된다. 그리고 회전부재(251)는 수직축(252)에 회전가능하게 연결된다. 이송레일(200)은 그 하면이 회전부재(251)에 힌지로 결합된다. 따라서, 이송레일(200)은 회전부재(251)에 대해서 상하로 회전된다. 따라서, 이송레일(200)을 작업위치에 세팅 할 때, 이송레일(200)의 위치 조정이 간편해 진다.
도장유닛(300)은 도장캐리지(310), 위치조절유닛(320) 및 분사유닛(330) 을 포함한다.
도장캐리지(310)는 이송레일(200)의 주행면(222)을 따라 이동한다. 도장캐리지(310)는 몸체부(311), 상판(312) 및 롤러(313)를 포함한다.
몸체부(311)는 사각틀형태로 중앙에 상하로 개방된 개구를 갖도록 제공된다. 몸체부(311)의 상면은 상판(312) 과 결합된다.
롤러(313)는 주행롤러(313a) 및 안내롤러(313b)를 포함한다.
주행롤러(313a)는 이송레일(200)의 주행면(222)을 주행가능하게 몸체부(311)의 네 모서리 각각에 2개씩 제공된다. 2개의 주행롤러(313a)는 그 사이의 롤러지지체(315)에 의해 시소운동 가능하게 몸체부(311)에 결합된다. 따라서, 도장캐리지(310)가 하나의 레일부재(211)에서 다음 레일부재(212)로 이동할 때, 레일부재(210) 사이의 단차에서 발생되는 충격이 최소화된다.
또한, 몸체부(311)의 네 모서리 쪽에는 각각 안내롤러(313b)가 제공된다. 안내롤러(313b)는 그 원주면이 가이드면(223)에 접하면서 회전된다. 따라서, 도장캐리지(310)는 이송레일(200)에서 이탈되지 않고 주행된다.
위치조절유닛(320)은 분사유닛(330)의 위치를 조절한다. 위치조절유닛(320)은 제 1 이동부재(321) 및 제 2 이동유닛(325)을 포함한다.
제 1 이동부재(321)는 분사유닛(330)을 제 2 방향(2)으로 이동시킨다. 제 1 이동부재(321)는 제 1 지지레일(322), 제 1 이송모터(323) 및 제 1 이동체(324)를 포함한다. 제 1 지지레일(322)은 그 길이 방향이 제 2 방향(2)을 따라 제공되며, 상판(312) 에서 상부로 일정거리 이격되어 고정된다. 일 예로 제 1 지지레일(322)은 전장박스(360)의 외면에 고정되거나, 상판(312) 에서 제 3 방향(3)으로 제공되는 프레임에 연결될 수 있다. 제 1 이동체(324)는 제 1 지지레일(322)에 슬라이딩 가능하게 결합되며, 제 1 이송모터(323)에 의해 제 2 방향(2)으로 이동할 수 있다.
제 2 이동유닛(325)은 제 2 지지레일(326) 및 제 2 이동체(327)를 포함한다. 제 2 지지레일(326)은 그 길이 방향이 제 3 방향(3)을 따라 제공되며, 제 1 이동체(324)에 고정된다. 그리고, 제 2 이동체(327)는 제 2 지지레일(326)에 슬라이딩 가능하게 결합된다.
분사유닛(330)은 도장캐리지(310)에 탑재되어 상부의 피도장면으로 도료를 분사한다. 분사유닛(330)은 노즐지지부재(331) 및 분사노즐(332)을 포함한다. 노즐지지부재(331)는 그 길이방향이 제 2 방향(2)으로 제공되며, 제 2 이동체(327)에 결합된다. 그리고, 노즐지지부재(331)에는 제 2 방향(2)을 따라 복수의 분사노즐(332)이 제공된다. 분사유닛(330)은 제 1 이동부재(321)에 의해 제 2 방향(2)의 위치가 조절될 수 있다. 그리고, 분사유닛(330)은 제 2 이동유닛(325)에 의해 제 3 방향(3)으로 이동가능하여, 피도장면과의 거리가 조절될 수 있다.
또 다른 실시 예로, 제 2 이동유닛(325)이 상판(312)에 고정된다. 그리고 분사유닛(330)은 제 1 이동부재(321)에 고정되고, 제 1 이동부재(321)는 제 2 이동유닛(325)에 고정 된다.
도장캐리지(310)에는 전장박스(360)가 탑재될 수 있다. 전장박스(360)는 도장유닛(300)의 동작을 제어하는 제어부(미도시)와 도장장치(10)에 전원을 공급하는 전원공급장치를 포함한다.
구동유닛(340)은 도장유닛(300)을 이송레일(200)을 따라 주행시킨다. 구동유닛(340)은 제 1 구동부재(341) 및 제 2 구동부재(345)를 포함한다.
제 1 구동부재(341)는 도장유닛(300)에 제공된다. 제 1 구동부재(341)는 회전체(343) 및 모터(344)를 포함한다.
회전체(343)는 도장유닛(300)에 회전 가능하게 제공된다. 일 예로 회전체(343)는 도장캐리지(310)에 위치된다. 회전체(343)는 그 길이 방향이 제 2 방향(2)으로 제공된다. 모터(344)는 회전체(343)의 일측에 위치된다. 모터(344)는 회전체(343)를 회전시킨다. 일 예로 모터(344)는 서보 모터로 제공될 수 있다.
제 2 구동부재(345)는 이송레일(200)에 제공된다. 제 2 구동부재(345)는 자유회전체(346) 및 브레이크(347)를 포함한다.
자유 회전체(346)는 이송레일(200)의 일단에 회전 가능하게 제공된다. 일 예로, 자유 회전체(346)는 제 7 레일부재(217)의 전단에 위치될 수 있다. 또는, 자유 회전체(346)는 제 1 레일부재(211)의 후단에 위치될 수 있다. 자유 회전체(346)는 그 길이 방향이 제 2 방향으로 제공된다. 자유 회전체(346)의 일측 또는 양측에는 스프링(미도시)이 제공된다. 스프링은 자유 회전체(346)를 일 방향으로 회전시킨다.
회전체(343) 및 자유 회전체(346)는 풀리, 릴 등으로 제공될 수 있다.
라인(L)은 이송레일(200)의 길이 이상으로 제공된다. 라인(L)은 자유 회전체(346)와 이송레일(200)의 일단에 각각 고정된다. 자유 회전체(346)가 제 7 레일부의 전단에 위치되면, 라인(L)의 양단은 제 1 레일부재의 후단과 자유 회전체(346)에 각각 연결된다. 자유 회전체(346)가 제 1 레일부재(211)의 후단에 위치되면, 라인(L)의 양단은 제 7 레일부재(217)의 전단과 자유 회전체(346)에 각각 연결된다. 라인(L)은 회전체(343)와 자유 회전체(346)의 외주면에 감겨 있다.
라인(L)은 회전체(343) 및 자유 회전체(346)의 형상에 맞게 제공된다. 따라서, 라인(L)은 와이어, 타이밍 벨트 등으로 제공될 수 있다.
도 4는 브레이크의 측 단면도이다.
도 4를 참조하면, 브레이크(347)는 하우징(348), 구동장치(350) 및 가압부재(349)를 포함한다.
브레이크(347)는 자유 회전체(346)가 회전되지 않도록 한다. 브레이크(347)는 자유 회전체(346)의 일측 또는 양측에 제공된다. 하우징(348)은 브레이크(347)의 외관을 형성한다. 가압부재(349)는 자유 회전체(346)의 외측에 하나 이상 제공된다. 가압부재(349)는 자유 회전체(346)와 마주보는 면의 형상이 자유 회전체(346)의 외주면에 대응하게 제공된다. 구동장치(350)는 가압부재(349)를 하우징(350)에 연결시킨다. 구동장치(350)는 유압실린더(352)와 로드부(351)를 포함한다. 유압실린더(352)는 하우징(348)에 고정되고, 로드부(351)는 가압부재(349)에 고정된다. 유압실린더(352)는 로드부(351)를 이동시킨다. 로드부(351)의 이동에 따라 가압부재(349)는 자유 회전체(346)의 외주면을 가압하거나, 자유 회전체(346)에서 떨어진다.
도 5는 또 다른 실시 예에 따른 도장장치의 측면도이다.
도 5를 참조하면, 자유회전체(346)는 기어로 제공된다. 체인으로 제공되는 라인(L)은 양단이 각각 자유회전체(346)와 고정부재(358)에 고정된다. 일 예로 자유회전체(346)는 제 1 레일부재(211)에 설치되고, 고정부재(358)는 제 7 레일부재(217)에 설치된다. 자유회전체(346)의 양측에는 한 쌍의 가이드판(355)이 제공된다. 마주보는 가이드판(355)은 라인(L)의 폭에 대응하게 이격 된다. 자유회전체(346)가 회전되면, 라인(L)은 가이드판(355)사이에서 자유회전체(346)에 감기거나 풀린다. 자유회전체(346)의 상부에는 보조회전체(354)가 제공된다. 보조회전체(354)는 가이드판(355)사이에 회전 하는 기어로 제공된다. 보조회전체(354)는 고정부재(358)에 대응한 높이에 제공된다. 라인(L)은 보조회전체(354)와 고정부재(358)사이에서 이송레일(200)의 상면과 평행하게 위치된다.
회전체(343)는 라인(L)에 대응한 기어로 제공된다. 회전체(343)는 라인(L)의 상면에 맞물리게 위치된다. 회전체(343)가 회전되면, 도장유닛(300)은 라인(L)을 따라 주행한다. 회전체(343)의 하부에는 가이드고리(342)가 제공된다. 라인(L)은 회전체(343)와 가이드고리(342)사이에 위치된다. 가이드고리(342)는 라인(L)의 하부를 지지하여 라인이 아래로 처지는 것을 방지한다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 이송레일의 구동방법을 나타내는 도면이다.
도 6을 참조하여, 이송레일(200)의 길이가 조절되는 과정을 설명한다. 이하에서는, 이송레일(200)이 신장되는 방향을 전방이라 하고, 그 반대방향을 후방이라 한다. 또, 각각의 레일부재의 전방 쪽 단부를 전단이라 하고, 그 반대 편을 후단이라 한다.
레일구동장치(510)는 길이가 가변 되게 제공된다. 레일구동장치(510)의 일단은 제 1 레일부재(211)의 하부에 연결되고, 레일구동장치(510)의 타단은 제 2 레일부재(212)의 전단 쪽에 연결된다. 레일구동장치(510)는, 로드부(511) 및 유압실린더(512)를 구비한다. 유압실린더(512)로 인해 로드부(511)가 이동될 수 있다. 따라서, 제 2 레일부재(212)는 전방 또는 후방으로 이동된다.
제 2 레일부재(212)는 전단 쪽에 제공되는 제 1 도르래(521) 및 후단 쪽에 제공되는 제 2 도르래(522)를 포함한다. 제 1 연동와이어(W1)의 양단은 제 1 도르래(521)를 통해 제 1 레일부재(211)의 전단과 제 3 레일부재(213)의 후단에 각각 연결된다. 이때, 제 1 도르래(521)는 제 1 레일부재(211)의 전단 및 제3 레일부재(213)의 후단보다 전방에 위치된다. 따라서, 제 2 레일부재(212)가 전방으로 이동되면, 제 3 레일부재(213)도 제 1 연동와이어(W1)에 의해 전방으로 이동된다. 제 2 연동와이어(W2)의 양단은 제 2 도르래(522)를 통해 제 1 레일부재(211)의 전단 및 제 3 레일부재(213)의 후단에 각각 연결된다. 이때, 제 2 도르래(522)는 제 1 레일부재(211)의 전단 및 제 3 레일부재(213)의 후단보다 후방에 위치된다. 따라서, 제 2 레일부재(212)가 후방으로 이동되면, 제 3 레일부재(213)도 제 2 연동와이어(W2)에 의해서 후방으로 이동된다.
제 3 레일부재(213) 내지 제 6 레일부재(216)의 전단 및 후단에도 제 1 도르래(521) 및 제 2 도르래(522)가 각각 제공된다. 그리고, 제 2 레일부재(212) 내지 제 7 레일부재(217)는 제 1 연동와이어(W1) 및 제 2 연동와이어(W2)에 의해 동일한 방식으로 연결된다. 마지막에 위치되는 제 7 레일부재(217)에는 제 1 도르래(521) 및 제 2 도르래(522)가 제공되지 않는다. 제 7 레일부재(217)는 제 6 레일부재(216)에 제공되는 제 1 도르래(521) 및 제 2 도르래(522)를 통해 제 5 레일부재(215)에 연결된다. 따라서 제 2 레일부재(212) 내지 제 7 레일부재(217)는 하나의 레일구동장치(510)에 의해 동시에 전방 또는 후방으로 이동될 수 있다.
또 다른 실시 예로, 레일부재(210)는 각각 별도의 레일구동장치(510)로 연결될 수 있다. 또는, 레일부재(210)는 서로 랙과 피니언으로 연결되고, 이를 구동하는 모터가 제공될 수 있다.
도 7은 이송레일의 길이가 조절되는 모습을 보여주는 도면이다.
도 7을 참조하면, 이송레일(200)의 길이가 조절될 때, 모터(344)와 브레이크(347)는 동작하지 않는다. 이송레일(200)의 길이가 길어지면, 자유 회전체(346)는 라인(L)이 풀리는 방향으로 회전된다. 이송레일(200)의 길이가 짧아지면, 자유 회전체(346)는 스프링에 의해 회전되면서 라인(L)을 감는다. 따라서, 별도의 제어 없이 라인(L)이 이송레일의 길이에 맞게 조절된다.
도 8은 도장유닛의 위치가 제어되는 모습을 보여주는 도면이다.
도 8을 참조하면, 이송레일(200)의 길이가 조절된 후, 자유 회전체(346)는 브레이크(347)에 의해 회전이 멈춘다. 도장유닛(300)의 이동은 모터로 제어된다. 모터(344)가 일 방향으로 회전되면, 도장유닛(300)은 전방 또는 후방으로 이동된다. 모터(344)가 타 방향으로 회전되면, 도장유닛(300)은 후방 또는 전방으로 이동된다.
도 9는 도 1의 도장장치를 이용하여 선체 블록의 하면에 도장작업을 수행하는 상태를 나타내는 도면이다.
도 9를 참조하여, 선체 블록의 하면을 도장하는 과정을 설명한다.
도장 작업을 하기 위해, 작업자는 이송레일(200)의 길이가 단축된 상태에서 도장장치(10)를 작업위치로 이동시킨다. 도장장치(10)가 선체 블록(B)의 하부에 위치되면, 작업자는 레일구동장치(510)를 동작시켜 이송레일(200)을 연장시키고, 처짐방지유닛(240)를 조절하여 이송레일(200)의 주행면(222)이 수평이 되도록 한다. 라인(L)의 길이는 자유 회전체(346)가 회전되어 이송레일의 길이에 맞게 조절된다. 그리고, 작업자는 분사노즐(332)을 도료공급장치(600)와 관(P)으로 연결한다.
도장장치(10)의 세팅이 완료되면, 작업자는 도장유닛(300)을 동작시켜 도장을 수행한다. 도장유닛(300)은 이송레일(200)을 따라 주행하면서, 분사장치(330)로 선체 블록(B)의 하면으로 도료를 분사한다. 도장장치(10)의 위치는 모터로 제어된다. 따라서, 도장장치(10)가 주행하는 동안 롤러(313)와 레일부재(211)사이에 슬립이 발생하여도, 도장장치(10)의 위치는 정확히 제어된다. 또한, 하나의 모터만으로 도장장치의 주행을 제어할 수 있다.
이상의 상세한 설명은 본 발명을 예시하는 것이다. 또한 전술한 내용은 본 발명의 바람직한 실시 형태를 나타내어 설명하는 것이며, 본 발명은 다양한 다른 조합, 변경 및 환경에서 사용할 수 있다. 즉 본 명세서에 개시된 발명의 개념의 범위, 저술한 개시 내용과 균등한 범위 및/또는 당업계의 기술 또는 지식의 범위내에서 변경 또는 수정이 가능하다. 저술한 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 구현하기 위한 최선의 상태를 설명하는 것이며, 본 발명의 구체적인 적용 분야 및 용도에서 요구되는 다양한 변경도 가능하다. 따라서 이상의 발명의 상세한 설명은 개시된 실시 상태로 본 발명을 제한하려는 의도가 아니다. 또한 첨부된 청구범위는 다른 실시 상태도 포함하는 것으로 해석되어야 한다.
100: 이동대차 110: 몸체부
111: 손잡이 112: 조작핸들
200: 이송레일 210: 레일부재
300: 도장유닛 310: 도장캐리지
320: 위치조절유닛 330: 분사유닛

Claims (7)

  1. 복수의 레일부재를 가지며, 상기 레일부재들이 텔레스코픽 형태로 연결되어 길이가 가변 되는 이송레일;
    도료를 분사하는 분사노즐이 제공되고, 상기 이송레일을 따라 이동 가능한 도장유닛; 및
    상기 도장유닛을 이동시키는 구동유닛을 포함하고,
    상기 구동유닛은,
    양단이 각각 상기 이송레일의 양단에 연결되는 라인;
    상기 도장유닛에 제공되어, 회전하면서 상기 라인을 따라 이동되는 회전체;
    상기 회전체를 회전시키는 모터;
    상기 이송레일의 일단에 회전 가능하게 제공되어, 상기 이송레일의 길이가 가변 될 때 상기 라인을 감거나 푸는 자유 회전체; 및
    상기 자유 회전체의 일측에 제공되어, 상기 자유 회전체의 회전을 멈추게 하는 브레이크를 포함하는 도장장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 자유 회전체는,
    상기 복수의 레일부재 중에서 가장 내측에 위치되는 레일부재의 전단에 위치되고,
    상기 라인은,
    일단이 상기 자유 회전체에 고정되고, 타단은 상기 복수의 레일부재 중에서 가장 외측에 위치되는 레일부재의 후단에 고정되는 도장장치.
  5. 제 1 항 또는 제 4 항에 있어서,
    상기 도장유닛은,
    상기 이송레일의 상면을 주행하고, 중앙에 상하로 개방된 개구를 갖는 틀 형태의 몸체부를 갖는 도장캐지리; 및
    상기 도장캐리지에 탑재되어 도료를 분사하는 분사유닛을 포함하고,
    상기 회전체는,
    상기 개구에 위치되는 도장장치.
  6. 제 1 항 또는 제 4 항에 있어서,
    상기 도장장치는,
    그 길이가 가변 되면서 상기 이송레일의 길이를 조절하는 레일구동장치를 더 포함하되,
    상기 레일구동장치는,
    그 일단이 상기 복수의 레일부재 중에서 가장 외측에 위치되는 제 1 레일부재의 하부에 연결되고, 타단이 상기 제 1 레일부재의 안쪽에 제공되는 제 2 레일부재의 전단에 연결되는 도장장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 제 2 레일부재는,
    그 전단 쪽에 제공되는 제 1 도르래와, 그 후단 쪽에 제공되는 제 2 도르래를 포함하고,
    상기 제 1 레일부재의 전단과 상기 제 2 레일부재의 안쪽에 제공되는 제 3 레일부재의 후단은 상기 제 1 도르래를 통해 제 1 연동와이어로 연결되고,
    상기 제 1 레일부재의 전단과 상기 제 3 레일부재의 후단은 상기 제 2 도르래를 통해 제 2 연동와이어로 연결되는 도장장치.
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