CN106988176A - 一种防水材料喷涂台车及喷涂方法 - Google Patents

一种防水材料喷涂台车及喷涂方法 Download PDF

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Abstract

一种防水材料喷涂台车。其包括转向支架、四个走形轮组转向电机、控制器、转向轴承、四个走形轮组驱动电机、支撑框架、四个走形轮组、两台卷筒电机、滑块驱动电机、两个卷筒、喷涂移动滑块、滑块导向机构、转向轴承转向电机、涂料喷嘴、供料管路和遥控器;本发明提供的防水材料喷涂台车具有自动化程度高,且可遥控操作的特点,因此可以实现远距离操作,以减少涂料对人体的伤害,并且操作简单;走形机构根据防水材料喷涂的厚度,设置走形速度和喷涂的往复速度,实现自动喷涂,减少喷涂人员的数量,提高喷涂速度。

Description

一种防水材料喷涂台车及喷涂方法
技术领域
本发明属于铁路、公路防水材料自动喷涂技术领域,尤其涉及一种防水材料喷涂台车及喷涂方法。
背景技术
在铁路、公路施工中,铁路在铺设垫层前需要喷涂防水材料,公路在做完基础铺设后需要喷涂防水涂料,喷涂防水材料后再继续进行沥青面施工。目前,防水涂料喷涂台车在铁路、公路施工中已得到广泛使用。现有技术中的防水涂料喷涂台车是通过操作人员手动调整后端调整轮的方向来控制喷涂台车的喷涂直线度,因此这种设备至少存在以下缺点:喷涂的直线度和喷涂速度是由操作人员的熟练程度来决定的,由于人为控制方向,因此喷涂的直线度不好,并且需要手扶操作,所以喷涂的防水材料对操作者身体伤害较大;喷涂速度和喷涂的走形速度控制不精确,这样无法保证涂层的厚度均匀,因此极易浪费喷涂材料。
发明内容
为了解决上述问题,本发明的目的在于提供一种的防水涂料喷涂台车及方法。
为了达到上述目的,本发明提供的防水材料喷涂台车包括转向支架、四个走形轮组转向电机、控制器、转向轴承、四个走形轮组驱动电机、支撑框架、四个走形轮组、两台卷筒电机、滑块驱动电机、两个卷筒、喷涂移动滑块、滑块导向机构、转向轴承转向电机、涂料喷嘴、供料管路和遥控器;其中支撑框架的底面四个角部分别设有一个走形轮组;每个走形轮组驱动电机分别安装在支撑框架底面靠近一个走形轮组的部位,并且输出轴通过减速机与一个走形轮组的轮轴相连接;转向轴承上的外壳利用螺栓固定在支撑框架的表面中部,位于外壳内的滚动座中心孔内设有一根呈垂直状且下部贯穿支撑框架的连接杆;转向轴承转向电机安装在支撑框架的底面上,并且输出轴通过减速机与连接杆下端相连;转向支架主要由底部横杆、两根垂直杆、两根水平杆、前横杆构成,其中底部横杆的中部固定在连接杆的上端;两根垂直杆的下端分别连接在底部横杆的两端;每根垂直杆的上端分别连接在一根水平杆的中部,并且两根水平杆平行设置;前横杆的后端面连接在两根水平杆的前端;滑块导向机构安装在前横杆的前端面上;喷涂移动滑块以能够沿滑块导向机构水平移动的方式安装在滑块导向机构上;涂料喷嘴的上部固定在喷涂移动滑块上;滑块驱动电机安装在滑块导向机构的一端,其输出轴通过同步带带动喷涂移动滑块沿着滑块导向机构作往复运动;四个走形轮组转向电机安装在支撑框架的表面两端部位,每个走形轮组转向电机的输出轴通过减速机与一个走形轮组的轮轴相连接;两个卷筒呈直线水平设置在两根水平杆17的后端之间,并且两个卷筒之间设置有一圆形连接板;每根水平杆的后端外侧安装一台卷筒电机,每台卷筒电机的输出轴通过减速机与一个卷筒的外端相连,其中一个卷筒上卷绕供电电缆;供料管路的中部缠绕在另一个卷筒上,一端与涂料喷嘴的上端相连接,另一端连接涂料贮罐;控制器安装在支撑框架的表面,其上设有无线接收模块,并且与走形轮组转向电机、走形轮组驱动电机、卷筒电机、滑块驱动电机和转向轴承转向电机电连接;遥控器由操作人员手持,其上设有无线发射模块和多个操作按键。
所述的走形轮组驱动电机采用变频电机。
所述的滑块驱动电机采用伺服电机,滑块导向机构为直线导轨。
本发明提供的利用防水材料喷涂台车进行喷涂的方法包括按顺序进行的下列步骤:
1)当需要利用本防水材料喷涂台车进行喷涂时,首先将位于支撑框架前方的涂料喷嘴14对准待喷涂的区域一端,支撑框架的后端面对待喷涂区域的另一端,然后由操作人员根据涂层的厚度在控制器上设置滑块驱动电机和走形轮组驱动电机的转速;
2)在控制器上将控制模式转换成遥控模式,采用遥控器来控制喷涂;
3)打开连接在涂料贮罐出口处的供料泵开始向供料管路中提供涂料,然后在遥控器上按下相应的操作按键,该指令将通过无线发射模块发送给控制器上的无线接收模块,控制器根据该指令启动滑块驱动电机和走形轮组驱动电机,这时滑块驱动电机将驱动喷涂移动滑块及涂料喷嘴14在滑块导向机构上以0-60m/min的速度往复移动,并由涂料喷嘴将供料管路提供的涂料向地面喷出而形成涂层;与此同时,走形轮组驱动电机将驱动走形轮组转动而使整个防水材料喷涂台车逆向行驶,以保证喷涂后的涂层不被破坏;
4)在喷涂过程中如果地面不平整或走形轮组驱动电机的运行存在误差,在遥控器上按下相应的操作按键,该指令将通过无线发射模块发送给控制器上的无线接收模块,控制器根据该指令启动走形轮组转向电机,以对整个防水材料喷涂台车的移动方向进行微调,保障喷涂的路线为直线;同时还能够利用转向轴承转向电机通过转向轴承来调整转向支架的摆动方向;另外,可利用启动卷筒电机而使卷筒转动的方式来放长或收紧供料管路以及供电电缆,以防供料管路和供电电缆影响防水材料喷涂台车的移动;
5)喷涂完成后,关闭供料泵、滑块驱动电机和走形轮组驱动电机,在遥控器上按下相应的操作按键而启动走形轮组转向电机,调整整个防水材料喷涂台车的方向,然后按照步骤3)进行下一个循环的喷涂;
6)完成喷涂作业后,关闭供料泵、滑块驱动电机和走形轮组驱动电机,在遥控器上按下相应的操作按键而启动卷筒电机,由此将供料管道卷绕在卷筒上,移动到下一个喷涂场地进行喷涂。
本发明提供的防水材料喷涂台车具有自动化程度高,且可遥控操作的特点,因此可以实现远距离操作,以减少涂料对人体的伤害,并且操作简单;走形机构根据防水材料喷涂的厚度,设置走形速度和喷涂的往复速度,实现自动喷涂,减少喷涂人员的数量,提高喷涂速度。
附图说明
图1为本发明提供的防水材料喷涂台车结构立体图。
图2为图3中A—A向剖视图。
图3为本发明提供的防水材料喷涂台车俯视图。
图4为本发明提供的防水材料喷涂台车左视图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明提供的防水材料喷涂台车及喷涂方法进行详细说明。
如图1—图4所示,本发明提供的防水材料喷涂台车包括转向支架1、四个走形轮组转向电机2、控制器3、转向轴承4、四个走形轮组驱动电机5、支撑框架6、四个走形轮组7、两台卷筒电机8、滑块驱动电机9、两个卷筒10、喷涂移动滑块11、滑块导向机构12、转向轴承转向电机13、涂料喷嘴14、供料管路和遥控器;其中支撑框架6的底面四个角部分别设有一个走形轮组7;每个走形轮组驱动电机5分别安装在支撑框架6底面靠近一个走形轮组7的部位,并且输出轴通过减速机与一个走形轮组7的轮轴相连接;转向轴承4上的外壳利用螺栓固定在支撑框架6的表面中部,位于外壳内的滚动座中心孔内设有一根呈垂直状且下部贯穿支撑框架6的连接杆;转向轴承转向电机13安装在支撑框架6的底面上,并且输出轴通过减速机与连接杆下端相连;转向支架1主要由底部横杆15、两根垂直杆16、两根水平杆17、前横杆18构成,其中底部横杆15的中部固定在连接杆的上端;两根垂直杆16的下端分别连接在底部横杆15的两端;每根垂直杆16的上端分别连接在一根水平杆17的中部,并且两根水平杆17平行设置;前横杆18的后端面连接在两根水平杆17的前端;滑块导向机构12安装在前横杆18的前端面上;喷涂移动滑块11以能够沿滑块导向机构12水平移动的方式安装在滑块导向机构12上;涂料喷嘴14的上部固定在喷涂移动滑块11上;滑块驱动电机9安装在滑块导向机构12的一端,其输出轴通过同步带带动喷涂移动滑块11沿着滑块导向机构12作往复运动;四个走形轮组转向电机2安装在支撑框架6的表面两端部位,每个走形轮组转向电机2的输出轴通过减速机与一个走形轮组7的轮轴相连接;两个卷筒10呈直线水平设置在两根水平杆17的后端之间,并且两个卷筒10之间设置有一圆形连接板;每根水平杆17的后端外侧安装一台卷筒电机8,每台卷筒电机8的输出轴通过减速机与一个卷筒10的外端相连,其中一个卷筒10上卷绕供电电缆;供料管路的中部缠绕在另一个卷筒10上,一端与涂料喷嘴14的上端相连接,另一端连接涂料贮罐;控制器3安装在支撑框架6的表面,其上设有无线接收模块,并且与走形轮组转向电机2、走形轮组驱动电机5、卷筒电机8、滑块驱动电机9和转向轴承转向电机13电连接;遥控器由操作人员手持,其上设有无线发射模块和多个操作按键。
所述的走形轮组驱动电机5采用变频电机,这样可以实现无极调速,使整个防水材料喷涂台车运行平稳,且易于纠偏。
所述的滑块驱动电机9采用伺服电机,滑块导向机构12为直线导轨,能够使喷涂移动滑块11及涂料喷嘴14在滑块导向机构12上以0-60m/min的速度往复移动,实现0.5—3mm不同厚度的喷涂,适应范围广,喷涂均匀,省料。
利用本发明提供的防水材料喷涂台车进行喷涂的方法包括按顺序进行的下列步骤:
1)当需要利用本防水材料喷涂台车进行喷涂时,首先将位于支撑框架6前方的涂料喷嘴14对准待喷涂的区域一端,支撑框架6的后端面对待喷涂区域的另一端,然后由操作人员根据涂层的厚度在控制器3上设置滑块驱动电机9和走形轮组驱动电机5的转速;
2)在控制器3上将控制模式转换成遥控模式,采用遥控器来控制喷涂;
3)打开连接在涂料贮罐出口处的供料泵开始向供料管路中提供涂料,然后在遥控器上按下相应的操作按键,该指令将通过无线发射模块发送给控制器3上的无线接收模块,控制器3根据该指令启动滑块驱动电机9和走形轮组驱动电机5,这时滑块驱动电机9将驱动喷涂移动滑块11及涂料喷嘴14在滑块导向机构12上以0-60m/min的速度往复移动,并由涂料喷嘴14将供料管路提供的涂料向地面喷出而形成涂层;与此同时,走形轮组驱动电机5将驱动走形轮组7转动而使整个防水材料喷涂台车逆向行驶,以保证喷涂后的涂层不被破坏;
4)在喷涂过程中如果地面不平整或走形轮组驱动电机5的运行存在误差,在遥控器上按下相应的操作按键,该指令将通过无线发射模块发送给控制器3上的无线接收模块,控制器3根据该指令启动走形轮组转向电机2,以对整个防水材料喷涂台车的移动方向进行微调,保障喷涂的路线为直线;同时还能够利用转向轴承转向电机13通过转向轴承4来调整转向支架1的摆动方向;另外,可利用启动卷筒电机8而使卷筒10转动的方式来放长或收紧供料管路以及供电电缆,以防供料管路和供电电缆影响防水材料喷涂台车的移动;
5)喷涂完成后,关闭供料泵、滑块驱动电机9和走形轮组驱动电机5,在遥控器上按下相应的操作按键而启动走形轮组转向电机2,调整整个防水材料喷涂台车的方向,然后按照步骤3)进行下一个循环的喷涂;
6)完成喷涂作业后,关闭供料泵、滑块驱动电机9和走形轮组驱动电机5,在遥控器上按下相应的操作按键而启动卷筒电机8,由此将供料管道卷绕在卷筒10上,移动到下一个喷涂场地进行喷涂。

Claims (4)

1.一种防水材料喷涂台车,其特征在于:所述的防水材料喷涂台车包括转向支架(1)、四个走形轮组转向电机(2)、控制器(3)、转向轴承(4)、四个走形轮组驱动电机(5)、支撑框架(6)、四个走形轮组(7)、两台卷筒电机(8)、滑块驱动电机(9)、两个卷筒(10)、喷涂移动滑块(11)、滑块导向机构(12)、转向轴承转向电机(13)、涂料喷嘴(14)、供料管路和遥控器;其中支撑框架(6)的底面四个角部分别设有一个走形轮组(7);每个走形轮组驱动电机(5)分别安装在支撑框架(6)底面靠近一个走形轮组(7)的部位,并且输出轴通过减速机与一个走形轮组(7)的轮轴相连接;转向轴承(4)上的外壳利用螺栓固定在支撑框架(6)的表面中部,位于外壳内的滚动座中心孔内设有一根呈垂直状且下部贯穿支撑框架(6)的连接杆;转向轴承转向电机(13)安装在支撑框架(6)的底面上,并且输出轴通过减速机与连接杆下端相连;转向支架(1)主要由底部横杆(15)、两根垂直杆(16)、两根水平杆(17)、前横杆(18)构成,其中底部横杆(15)的中部固定在连接杆的上端;两根垂直杆(16)的下端分别连接在底部横杆(15)的两端;每根垂直杆(16)的上端分别连接在一根水平杆(17)的中部,并且两根水平杆(17)平行设置;前横杆(18)的后端面连接在两根水平杆(17)的前端;滑块导向机构(12)安装在前横杆(18)的前端面上;喷涂移动滑块(11)以能够沿滑块导向机构(12)水平移动的方式安装在滑块导向机构(12)上;涂料喷嘴(14)的上部固定在喷涂移动滑块(11)上;滑块驱动电机(9)安装在滑块导向机构(12)的一端,其输出轴通过同步带带动喷涂移动滑块(11)沿着滑块导向机构(12)作往复运动;四个走形轮组转向电机(2)安装在支撑框架(6)的表面两端部位,每个走形轮组转向电机(2)的输出轴通过减速机与一个走形轮组(7)的轮轴相连接;两个卷筒(10)呈直线水平设置在两根水平杆(17)的后端之间,并且两个卷筒(10)之间设置有一圆形连接板;每根水平杆(17)的后端外侧安装一台卷筒电机(8),每台卷筒电机(8)的输出轴通过减速机与一个卷筒(10)的外端相连,其中一个卷筒(10)上卷绕供电电缆;供料管路的中部缠绕在另一个卷筒(10)上,一端与涂料喷嘴(14)的上端相连接,另一端连接涂料贮罐;控制器(3)安装在支撑框架(6)的表面,其上设有无线接收模块,并且与走形轮组转向电机(2)、走形轮组驱动电机(5)、卷筒电机(8)、滑块驱动电机(9)和转向轴承转向电机(13)电连接;遥控器由操作人员手持,其上设有无线发射模块和多个操作按键。
2.根据权利要求1所述的防水材料喷涂台车,其特征在于:所述的走形轮组驱动电机(5)采用变频电机。
3.根据权利要求1所述的防水材料喷涂台车,其特征在于:所述的滑块驱动电机(9)采用伺服电机,滑块导向机构(12)为直线导轨。
4.一种利用权利要求1所述的防水材料喷涂台车进行喷涂的方法,其特征在于:所述的方法包括按顺序进行的下列步骤:
1)当需要利用本防水材料喷涂台车进行喷涂时,首先将位于支撑框架(6)前方的涂料喷嘴(14)对准待喷涂的区域一端,支撑框架(6)的后端面对待喷涂区域的另一端,然后由操作人员根据涂层的厚度在控制器(3)上设置滑块驱动电机(9)和走形轮组驱动电机(5)的转速;
2)在控制器(3)上将控制模式转换成遥控模式,采用遥控器来控制喷涂;
3)打开连接在涂料贮罐出口处的供料泵开始向供料管路中提供涂料,然后在遥控器上按下相应的操作按键,该指令将通过无线发射模块发送给控制器(3)上的无线接收模块,控制器(3)根据该指令启动滑块驱动电机(9)和走形轮组驱动电机(5),这时滑块驱动电机(9)将驱动喷涂移动滑块(11)及涂料喷嘴(14)在滑块导向机构(12)上以0-60m/min的速度往复移动,并由涂料喷嘴(14)将供料管路提供的涂料向地面喷出而形成涂层;与此同时,走形轮组驱动电机(5)将驱动走形轮组(7)转动而使整个防水材料喷涂台车逆向行驶,以保证喷涂后的涂层不被破坏;
4)在喷涂过程中如果地面不平整或走形轮组驱动电机(5)的运行存在误差,在遥控器上按下相应的操作按键,该指令将通过无线发射模块发送给控制器(3)上的无线接收模块,控制器(3)根据该指令启动走形轮组转向电机(2),以对整个防水材料喷涂台车的移动方向进行微调,保障喷涂的路线为直线;同时还能够利用转向轴承转向电机(13)通过转向轴承(4)来调整转向支架(1)的摆动方向;另外,可利用启动卷筒电机(8)而使卷筒(10)转动的方式来放长或收紧供料管路以及供电电缆,以防供料管路和供电电缆影响防水材料喷涂台车的移动;
5)喷涂完成后,关闭供料泵、滑块驱动电机(9)和走形轮组驱动电机(5),在遥控器上按下相应的操作按键而启动走形轮组转向电机(2),调整整个防水材料喷涂台车的方向,然后按照步骤3)进行下一个循环的喷涂;
6)完成喷涂作业后,关闭供料泵、滑块驱动电机(9)和走形轮组驱动电机(5),在遥控器上按下相应的操作按键而启动卷筒电机(8),由此将供料管道卷绕在卷筒(10)上,移动到下一个喷涂场地进行喷涂。
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