CN212803253U - 一种基于履带底座的台车 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种基于履带底座的台车，涉及隧道施工养护领域，包括履带底座和养护机构，所述养护机构安装在履带底座上，所述履带机构包括履带机构、机架和驱动机构，所述驱动机构配合履带机构，驱动履带机构带动整体移动，用于带动养护机构改变与隧道内壁的相对位置；所述养护机构包括若干喷头，所述喷头获取水流并从两个喷口喷出到隧道内壁上，设置履带底座作为整个台车的底盘，上方设置养护机构，由履带底座在隧道内行走带动养护机构的移动，履带机构能够适应不平整的隧道底面，从而无需铺设专有的轨道和架设轨道式养护机构，改善现有铺设轨道较为繁琐和混凝土得不到及时养护的问题。

Description

一种基于履带底座的台车

技术领域

本公开涉及隧道施工养护领域，特别涉及一种基于履带底座的台车。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的背景技术，并不必然构成现有技术。

隧道衬砌台车是隧道施工过程二次衬砌施工中须要使用的专用非标机械装备。台车主要用于二次衬砌混凝土浇注使用，台车主要由门架和模板组成，门架主要承重，模板是根据隧道断面形状定制设计的。

发明人发现，目前常用的液压台车均需人工单独铺行走轨道才能行走，单独铺设钢轨需要耗费大量的时间、人力与物力，液压台车在铺设的钢轨前进或后退动作时仍存在移动不方便、效率低下及操作困难的问题，这极大的影响了隧道衬砌液压台车的工作效率；对于隧道二衬养护通常采用各种形式的喷淋台车对混凝土进行养护。但是，受施工场地的影响，喷淋台车一般只在二衬台车后面设置，如果二衬台车因施工进度影响难以向前推进，喷淋台车将无法对混凝土及时养护，从而严重影响混凝土的养护效果。

实用新型内容

本公开的目的是针对现有技术存在的缺陷，提供一种基于履带底座的台车，设置履带底座作为整个台车的底盘，上方设置养护机构，由履带底座在隧道内行走带动养护机构的移动，履带机构能够适应不平整的隧道底面，从而无需铺设专有的轨道和架设轨道式养护机构，改善现有铺设轨道较为繁琐和混凝土得不到及时养护的问题。

为了实现上述目的，采用以下技术方案：

一种基于履带底座的台车，包括履带底座和养护机构，所述养护机构安装在履带底座上，所述履带机构包括履带机构、机架和驱动机构，所述驱动机构配合履带机构，驱动履带机构带动整体移动，用于带动养护机构改变与隧道内壁的相对位置；所述养护机构包括若干喷头，所述喷头获取水流并从两个喷口喷出到隧道内壁上。

进一步地，所述驱动机构对应履带机构设置，机架上设有置物箱，所述驱动机构包括电机，所述电机设置于置物箱内，通过传动机构与履带机构配合传动。

进一步地，两组履带机构对称安装在机架的两侧。

进一步地，所述养护机构通过支架安装在履带底座上，所述支架上配合有伸缩机构，用于通过伸缩带动支架改变养护机构与隧道内壁的间距。

进一步地，所述的支架为中空桁架结构。

进一步地，所述养护机构还包括喷水系统，所述喷水系统包括储水箱、管线及水泵，所述水泵通过管线分别连通储水箱和喷头，所述水泵用于从储水箱抽取水输出到喷头。

进一步地，所述管线被配置为适应隧道内壁的弧形机构，分为第一弧形喷水管线和第二弧形喷水管线，其上分别设有若干喷头。

进一步地，所述喷头包括两个喷口，所述两个喷口呈夹角设置，用于使喷洒出的水雾覆盖隧道内壁的不同位置。

进一步地，在管线上布置有多个喷头时，沿管线轴线延伸方向间隔均匀布置。

进一步地，还包括供能机构，所述供能机构分别与驱动机构、养护机构电联，分别供能。

与现有技术相比，本公开具有的优点和积极效果是：

(1)利用履带底座能够适应隧道底面进行移动，不受轨道长短限制，同时避免铺设的枕木、运行轨道带来的安全隐患，节省轨道占用隧道内的空间，提高衬砌效率，降低成本，提高衬砌工序的安全性；

(2)通过水泵使水通过管道到达喷头，最终从两个喷口处喷出，利用双喷口降低喷口输出的水压，并使水喷出一段距离后形成水雾，可以使水分充分与混凝土表面接触，并且避免水压过大，破坏混凝土表面。

附图说明

构成本公开的一部分的说明书附图用来提供对本公开的进一步理解，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。

图1为本公开实施例1中台车的整体结构示意图；

图2为本公开实施例1中喷头的结构示意图；

图3为本公开实施例1中履带机构的侧视示意图；

图4为本公开实施例1中驱动机构的结构示意图；

图5为本公开实施例1中履带底座的结构示意图。

图中，1-喷头，2-混凝土，3-温度感应器，4-阀门，5-桁架，6-连接机构，

7-行走系统，8-加热块，9-履带机构，10-喷口，11-左弧形喷水管线，12-右弧形喷水管线，13-诱导轮，14-托带轮，15-主动轮，16-负重轮，17-履带板，

18-左履带，19-右履带，20-驱动器，21-步进电机，22-底座。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本公开提供进一步地说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本公开所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本公开的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合；

为了方便叙述，本公开中如果出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用，仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。

正如背景技术中所介绍的，现有技术中在对隧道内混凝土进行养护时，多采用轨道式台车，其铺设导轨较为繁琐，且拆装不便，隧道内的混凝土难以得到及时的养护，针对上述问题，本公开提出了一种基于履带底座的台车。

实施例1

本公开的一种典型的实施方式中，如图1-图5所示，提出了一种基于履带底座的台车，用于养护隧道内壁二衬的混凝土。

包括行走系统7和养护系统，行走系统带动养护系统在隧道内移动，养护系统对隧道内壁进行喷水养护；

行走系统采用履带底座，能适应多种路面情况，所述履带机构包括履带机构9、机架和驱动机构，驱动机构选用该电机，电机驱动履带机构转动；还包括若干置物箱，置物箱与机架架连接，置物箱设于机架顶部，电机设于置物箱内。

采用履带机构的台车，不受轨道长短限制，同时避免铺设的枕木、运行轨道带来的安全隐患，节省轨道占用隧道内的空间，提高衬砌效率，降低成本，提高衬砌工序的安全性。

具体的，所述的履带机构包括主动轮15、诱导轮13、负重轮16、托带轮14。驱动系统包括驱动器20、步进电机21、底座22；

履带采用挂胶履带，因为钢铁履带在道路上行驶的话一个使因为他的摩擦力比较小，容易打滑，而且坚硬的钢铁履带也会把做好仰拱的路面给损坏，同时二衬台车在行走的途中也会产生极大的噪音；

履带机构是由主动轮15、履带板17、负重轮16、诱导轮13和托带轮14的柔性链环。履带板17的两端有孔，与主动轮15啮合，中部有诱导齿，用来规正履带，并防止二衬台车转向或侧倾行驶时履带脱落，在与地面接触的一面有加强防滑筋(简称花纹)，以提高履带板的坚固性和履带与地面的附着力。

主动轮15是个主动件。它通过齿轮和履带啮合，将侧减速器传来的动力传给履带而使二衬台车运动。诱导轮13是个从动轮，用来诱导和支撑履带，调整履带的松紧程度。托带轮14主要用来托着上支履带，没有这种托带轮，履带就会发生撞击。托带轮轴的一端，牢固地固定在车体上。负重轮16用来承受坦克的重量和规正履带。负重轮数量多，可使每个轮子所承担的重量小，对地面的压力分布均匀，有利于提高台车的通行性能。

当电动机作为驱动器20的发动机动力传到主动轮上时，主动轮15按顺时针方向拨动履带，于是接地履带和地面之间产生相互作用力。根据力的作用与反作用原理，履带沿水平方向给地面一个作用力，而地面给履带一个反作用力，这个反作用力使二衬台车运动。

通过履带与二衬台车通过连接机构6连接，通过操作人员的遥控器行驶。

进一步地，履带轮设置左右两条，分别为左履带18和右履带19，增加台车行驶过程中的稳定性；

设置两条履带占隧道总体宽度的3/4，台车的中心线对齐，其宽度小于隧道总体的宽度，从而不会影响施工，并能够使其重心稳定，提高台车整体的稳定性。

对于养护系统，所述养护机构通过支架安装在履带底座上，所述支架上配合有伸缩机构，用于通过伸缩带动支架改变养护机构与隧道内壁的间距，所述的支架为中空桁架结构，还包括喷水系；

所述的喷水系统包括储水箱、喷水管线和水泵。所述水泵和储水箱相连接，水泵和储水箱设置在注浆机上，极大节约了作业空间，所述的喷水管线包括设置在二衬台车门架两侧的左弧形喷水管线11和右弧形喷水管线12，对应第一弧形喷水管线和第二弧形喷水管线，都包裹在中空的桁架中，极大的简化了作业空间，避免管线太多，造成作业环境复杂；

所述的左弧形喷水管线11和右弧形喷水管线12上均设置有多个喷头1；沿管线轴线延伸方向间隔均匀布置，管线由阀门4与注浆装置上的水泵和储水箱连接，上有开关，控制水流大小。

喷头为雾化喷头，雾化喷头如图2所示，所述喷头包括两个喷口10，所述两个喷口呈夹角设置，用于使喷洒出的水雾覆盖隧道内壁的不同位置；

喷头下部有螺丝可以连接在桁架上，二衬工作结束之后，通过注浆台车上的高压水泵，使水通过管道到达喷头，最终从两个喷口处喷出，因为水压较大，出口较小，所以水喷出一段距离后会形成水雾，可以使水分充分与混凝土表面接触，避免水压过大，破坏混凝土表面；

在本实施例中，台车一侧安装8-10个喷头，既能达到养护目的，又不会浪费水。

还包括供能机构，所述供能机构分别与驱动机构、养护机构电联，分别供能；

采用蓄电池作为备用电源，解决了隧道内用电不方便的问题，以及电线缠绕问题。

实施例2

本申请的另一典型实施例中，提供实施例1中台车的工作方法。

台车进行养护工作的隧道内设有保温装置，所述保温装置为设于模板外侧的加热块8和设于隧道二衬混凝土2内的数个温度感应器3，所述温度感应器3的连接线位于二衬混凝土2的外侧，所述加热带8与控制装置电连接。加热时间快，且在相对密封的环境中进行养护，不会受外界环境以及人为因素的影响，可以大大缩短养护时间；

二衬台车进行工作时，先将温度感应器的连接线的一端放在二衬混凝土的外侧，外接无线模块来显示温度；在进行养护时，打开显示模块显示温度，接着启动保温装置，控制装置控制保温装置根据温度感应器探测到的温度对加热块进行加热，控制保温装置混凝土外部和内部温度保持一致，温度具有可调节性，并且由于加热速度快，可以起到防潮防腐的效果；然后启动保湿装置，喷水系统向隧道内壁喷淋水；喷头的喷射方向朝向隧道内壁，进而对混凝土进行保湿。

具体的：

(1)在进行隧道二衬混凝土2浇筑时需要预先将温度感应器3设在二衬混凝土2内，将温度感应器3连接无线模块放在二衬混凝土2的外侧，打开无线模块开关，屏幕显示正常的温度；

(2)接着启动保温装置，控制装置控制保温装置根据温度感应器10探测到的温度，在无线模块屏幕上显示的温度，对电加热带8进行加热，通过控制保温装置使混凝土外部和内部温度保持一致，温度具有可调节性，并且由于加热速度快，可以起到防潮防腐的效果；

(3)然后启动保湿装置，通过雾化喷头1将水进行雾化后喷到混凝土上，进而对混凝土进行保湿；

当隧道内该路段二衬混凝土2养护完成后，通过驱动机构6控制履带式行走机构行走至下一个需要进行二衬的隧道路段，进行下一个隧道路段的混凝土浇筑和养护。

以上所述仅为本公开的优选实施例而已，并不用于限制本公开，对于本领域的技术人员来说，本公开可以有各种更改和变化。凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于履带底座的台车，其特征在于，包括履带底座和养护机构，所述养护机构安装在履带底座上，所述履带底座包括履带机构、机架和驱动机构，所述驱动机构配合履带机构，驱动履带机构带动整体移动，用于带动养护机构改变与隧道内壁的相对位置；所述养护机构包括若干喷头，所述喷头获取水流并从两个喷口喷出到隧道内壁上。

2.如权利要求1所述的基于履带底座的台车，其特征在于，所述驱动机构对应履带机构设置，机架上设有置物箱，所述驱动机构包括电机，所述电机设置于置物箱内，通过传动机构与履带机构配合传动。

3.如权利要求2所述的基于履带底座的台车，其特征在于，两组履带机构对称安装在机架的两侧。

4.如权利要求1所述的基于履带底座的台车，其特征在于，所述养护机构通过支架安装在履带底座上，所述支架上配合有伸缩机构，用于通过伸缩带动支架改变养护机构与隧道内壁的间距。

5.如权利要求4所述的基于履带底座的台车，其特征在于，所述的支架为中空桁架结构。

6.如权利要求1所述的基于履带底座的台车，其特征在于，所述养护机构还包括喷水系统，所述喷水系统包括储水箱、管线及水泵，所述水泵通过管线分别连通储水箱和喷头，所述水泵用于从储水箱抽取水输出到喷头。

7.如权利要求6所述的基于履带底座的台车，其特征在于，所述管线被配置为适应隧道内壁的弧形机构，分为第一弧形喷水管线和第二弧形喷水管线，其上分别设有若干喷头。

8.如权利要求7所述的基于履带底座的台车，其特征在于，所述喷头包括两个喷口，所述两个喷口呈夹角设置，用于使喷洒出的水雾覆盖隧道内壁的不同位置。

9.如权利要求6-8任一项所述的基于履带底座的台车，其特征在于，在管线上布置有多个喷头时，沿管线轴线延伸方向间隔均匀布置。

10.如权利要求1所述的基于履带底座的台车，其特征在于，还包括供能机构，所述供能机构分别与驱动机构、养护机构电联，分别供能。

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