CN201526000U - 一种自动化喷涂设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动化喷涂设备，属于机械技术领域。它解决了现有施工人员控制喷涂机进行喷涂存在劳动强度大、效率低、人数多，涂层质量不稳定，均匀性差，浪费涂料等的问题。本自动化喷涂设备，包括能够在地面上行驶的机动车和悬挂在机动车尾部的自动化横移喷涂装置，在机动车上设有控制机动车纵向匀速移动和控制自动化横移喷涂装置横向喷涂的控制系统。该自动化喷涂设备能够根据设定的参数自动进行大面积喷涂，减少用工人数、喷涂效率高；喷涂质量稳定均匀性好。

Description

一种自动化喷涂设备

技术领域

本实用新型属于喷涂机械技术领域，涉及一种自动化喷涂设备，特别是桥梁、道路等大面积的喷涂施工上的一种自动喷涂设备。

背景技术

铁路、公路中的桥梁表面防水处理是维护桥梁耐久性的重要因素之一，因此，在先阶段大量的国家铁路网、公路网的工程建设中，需要在桥梁的表面大面积喷涂防水涂料。现有技术中，采用施工人员控制喷涂机进行喷涂，即将喷涂机放置在车上，由在车上的人操作喷头，控制喷涂机喷涂。这种喷涂方式主要存在以下缺点：一是施工人员的劳动强度大、效率低、人数多，满足不了大面积施工作业的要求；二是涂层质量不稳定，均匀性差，浪费涂料；三是精准性低，喷涂质量完全是由人工凭经验控制。

实用新型内容

本实用新型针对上述的问题，提供一种自动化喷涂设备，该自动化喷涂设备能够根据设定的参数自动进行大面积喷涂，减少用工人数、喷涂效率高；喷涂质量稳定均匀性好。

本实用新型通过下列技术方案来实现：一种自动化喷涂设备，其特征在于，该自动化喷涂设备包括能够在地面上行驶的机动车和悬挂在机动车尾部的自动化横移喷涂装置，在机动车上设有控制机动车纵向匀速移动和控制自动化横移喷涂装置横向喷涂的控制系统。

本自动化喷涂设备通过机动车带动机动车尾部的自动化横移喷涂装置在路面上移动，在机动车纵向移动时由控制系统控制机动车的移动速度，达到稳定匀速前进。同时控制系统控制自动化横移喷涂装置对路面进行喷涂。有控制系统控制机动车的纵向行驶速度和自动化横移喷涂装置横向喷涂速度，这样既可以保证喷涂质量，又可以进行快速的大面积喷涂。

在上述的自动化喷涂设备中，在机动车尾部和自动化横移喷涂装置之间设有能对路面进行加热的加热装置。在对路面进行喷涂前先对路面进行加热，加热后马上在加热的地面喷涂，这样使涂层均匀，无缺陷。

在上述的自动化喷涂设备中，所述的加热装置包括长条形的加热器和支撑架，所述的支撑架一端固定在车体尾部，另一端与加热器固连。加热器通过支撑架固定在距离地面10厘米左右的地方，以达到最佳的加热效果。

在上述的自动化喷涂设备中，所述的自动化横移喷涂装置包括机架和具有喷头的喷涂机构，所述的机架上设有水平放置的直线导轨和设置在直线导轨上的滑移座，上述的喷头连接在滑移座上，在直线导轨一侧设有链条，该链条与链条驱动机构相连接，且该链条和上述的滑移座之间设有拨动滑移座在直线导轨上来回移动的换向拨动结构。由链条驱动机构带动链条传动，换向拨动结构连接在链条上随链条一起转动，链条传动机构传动一圈，换向拨动结构则拨动滑移座在直线导轨上来回移动一次，连接在滑移座上的喷头随着滑移座移动，实现横向喷涂。将该横移喷涂装置装在纵向移动装置上可以实现大面积的快速喷涂。

在上述的自动化喷涂设备中，所述的链条驱动机构包括设置在机架上的驱动电机、主动转轴和从动转轴，所述的驱动电机通过减速箱与主动转轴相连接，在主动转轴和从动转轴上设置链轮副，所述的链轮副通过上述的链条相连接，所述的拨动结构连接在链条上。驱动电机通过减速箱带动主动转轴转动，主动转轴带动链轮转动，再通过链条带动从动转轴转动。链条的传动方向是沿着直线导轨方向，链条的上半部分和下半部分的传动方向是相反，因此，通过连接在链条上的拨动结构随着链轮传动来拨动滑移座在直线导轨上来回移动。

在上述的自动化喷涂设备中，所述的拨动结构包括拨销和固定在滑移座上的滑座，在滑座上设有沿着竖直方向设置的滑槽，所述的拨销一端固定在链条上，另一端置于滑槽内。拨销随着链条移动，通过推动滑座来带动滑移座移动。链条是单向转动的，拨销从链条的上半部分移动到下半部分时，即拨销传动到链轮弯曲部分时，拨销沿着链轮弯曲部分向下移动，拨销的另一端沿着滑槽向下滑动到相适应的位置并同时拨动滑座水平移动，在拨销移动到链条下半部分时，链条下半部分的移动方向与上半部分的移动方向相反，拨销可拨动滑移座沿着直线导轨反向移动，将滑移座拨回原位。在拨销从链条的下半部分移动到上半部分时，拨销沿着链轮弯曲部分向上移动，拨销的另一端沿着滑槽向上滑动到相适应的位置并同时拨动滑座水平移动，最终使滑移座回到原位，完成一次循环，如此往复循环，实现滑移座在直线导轨上来回移动。

在上述的自动化喷涂设备中，所述的机动车包括车体、连接在车体上的轮子和设置在车体上驱动车体纵向移动的动力机构，所述的动力机构与控制系统相连接。控制系统控制动力机构驱动车体移动。

在上述的自动化喷涂设备中，所述的动力机构包括发电机、与发电机连接的带制动器的减速电机，在减速电机和轮子之间设有驱动轮子转动的驱动结构。为了得到匀速行驶的效果，避免因油门控制而不能长时间获得恒定动力的缺点，采用发电机对减速电机提供动力，从而达到长时间匀速前行的目的。

在上述的自动化喷涂设备中，所述的加热器为红外线加热器。

在上述的自动化喷涂设备中，所述的控制系统包括PLC控制器、与PLC控制器相连接的输入控制盒和变频器，上述的减速电机和驱动电机通过变频器与发电机相连接。

与现有技术相比，本自动化喷涂设备具有以下的优点：1、采用电能启动，克服了普通电瓶车、汽车、柴油车上因油门控制而不能长时间获得恒定动力的缺点，从而达到长时间匀速前行的目的。2、通过PLC发脉冲来控制电机达到可稳定变速的喷涂，只要在规定范围内输入纵向和横向需要的速度值，就可获得相应的速度，具有整线控制系统界面友好、功能全面、操作简单。3、自动化横移喷涂装置固定在车尾，处于悬臂状态，同时配有多把喷枪同时作业，实现大面积喷涂。克服了现有设备只有单把喷枪效率低的缺点。4、在喷涂区域前增加一套加热装置，使涂层均匀，无缺陷。

附图说明

图1是本自动化喷涂设备的主视结构示意图。

图2是本自动化喷涂设备的俯视结构示意图。

图3是本自动化喷涂设备中自动化横移喷涂装置的结构示意图。

图4是图3中A-A的剖视结构示意图。

图5是本自动化喷涂设备的电路结构示意图。

图中，机动车1；车体11；轮子12；自动化横移喷涂装置2；控制系统3；输入控制盒31；变频器32；PLC控制器33；加热装置4；加热器41；支撑架42；动力机构5；发电机51；减速电机52；机架21；喷头22；直线导轨23；滑移座24；链条25；驱动电机26；主动转轴27；从动转轴28；链轮副29；减速箱210；拨销211；滑座212；滑槽2121；轴承13；喷头安装座214；调节杆2141；移动杆2142；紧钉螺钉215。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1和图2所示，本自动化喷涂设备，包括能够在地面上行驶的机动车1和悬挂在机动车1尾部的自动化横移喷涂装置2，在机动车1上设有控制机动车1纵向匀速移动和控制自动化横移喷涂装置2横向喷涂的控制系统3。

机动车1是去掉动力源的三轮或四轮机动车1，包括车体11、连接在车体11上的四个轮子12和设置在车体11上驱动车体11纵向移动的动力机构5，动力机构5与控制系统3相连接。动力机构5包括发电机51、与发电机51连接的带制动器的减速电机52，在减速电机52和后面两个轮子12之间设有驱动后面两个轮子12转动的普通的驱动结构。控制系统3包括PLC控制器33、与PLC控制器33相连接的输入控制盒31和变频器32，减速电机52和驱动电机26通过变频器32与发电机51相连接。除了采用发电机51外，还可以采用直接接上外接电源来启动减速电机52。通过这种机动车1带动自动化横移喷涂装置2在路面上作纵向移动。

为了达到最佳的喷涂效果，在机动车1尾部和自动化横移喷涂装置2之间设有能对路面进行加热的加热装置4，加热装置4包括长条形的加热器41和支撑架42，支撑架42一端固定在车体11尾部，另一端与加热器41固连。加热器41为红外线加热器41，固定在距离地面10厘米左右的位置。

如图3和图4所示，自动化横移喷涂装置2，包括机架21和具有喷头22的喷涂机构，机架21上设有水平放置的两根相互平行的直线导轨23，在两根直线导轨23上均设有滑移座24，两个滑移座24错开布置，即将滑移座24布置在直线导轨23的一端，另一个滑移座24布置在另一直线导轨23的另一端。如图2所示，在每根直线导轨23一侧设有链条25，该链条25与能够驱动链条25沿着直线导轨23方向单向传动的链条驱动机构相连接。链条驱动机构包括固定在机架21上的驱动驱动电机26、通过轴承213连接在机架21上的主动转轴27和从动转轴28以及设置在主动转轴27和从动转轴28上的链轮副29，链轮副29通过链条25相连接，拨动结构连接在链条25上，驱动电机26通过减速箱210与主动转轴27相连接。在链条25和对应的滑移座24之间设有拨动滑移座24在直线导轨23上来回移动的拨动结构。拨动结构包括拨销211和固定在滑移座24上的滑座212，在滑座212上设有沿着竖直方向设置的滑槽2121，拨销211一端固定在链条25上，另一端置于滑槽2121内。为了减少拨销211和滑座212的磨损，拨销211位于滑槽2121内的一端设有轴承213，该轴承213采用深沟球轴承，滑槽2121的宽度与深沟球轴承的外径相匹配。

在每个滑移座24的下半部分固定有喷头安装座214，在喷头安装座214上设置两个喷头22，在喷头22和喷头安装座214之间设有能够调节喷头22高度和方向的调节结构。因此，本自动化横移喷涂装置2可以有四个喷头22同时工作。调节结构包括两根沿竖直方向平行设置的调节杆2141和设置在两根调节杆2141之间的移动杆2142，喷头22固定在移动杆2142上，在调节杆2141上设置条形通孔143，上述的移动杆2142的两端分别设置在调节杆2141内并由紧固螺钉215穿过条形通孔将移动杆2142固定。在调节槽2143内调整移动杆2142的高度和转动移动杆2142的角度使喷头22处于最佳的位置，再通过紧钉螺钉215紧固。链条25是单向传动的，拨销211在链条25的上半部分时推动滑移座24向前移动，在从链条25的上半部分移动到下半部分时，拨销211的另一端沿着滑槽2121向下滑动到相适应的位置并同时拨动滑座212水平移动，在拨销211移动到链条25下半部分时，链条25下半部分的移动方向与上半部分的移动方向相反，拨销211可拨动滑移座24沿着直线导轨23反向移动，将滑移座24拨回原位，在这过程中，喷头22完成一次来回的喷涂。

结合图1、图3和图5所示，本自动化喷涂设备通过机动车1带动机动车1尾部的自动化横移喷涂装置2在路面上移动，在机动车1纵向移动时由控制系统3控制机动车1的移动速度，达到稳定匀速前进。同时控制系统3控制自动化横移喷涂装置2对路面进行喷涂。由控制系统3控制机动车1的纵向行驶速度和自动化横移喷涂装置2横向喷涂速度，这样既可以保证喷涂质量，又可以进行快速的大面积喷涂。

Claims (10)

1.一种自动化喷涂设备，其特征在于，该自动化喷涂设备包括能够在地面上行驶的机动车(1)和悬挂在机动车(1)尾部的自动化横移喷涂装置(2)，在机动车(1)上设有控制机动车(1)纵向匀速移动和控制自动化横移喷涂装置(2)横向喷涂的控制系统(3)。

2.根据权利要求1所述的自动化喷涂设备，其特征在于，在机动车(1)尾部和自动化横移喷涂装置(2)之间设有能对路面进行加热的加热装置(4)。

3.根据权利要求2所述的自动化喷涂设备，其特征在于，所述的加热装置(4)包括长条形的加热器(41)和支撑架(42)，所述的支撑架(42)一端固定在车体(11)尾部，另一端与加热器(41)固连。

4.根据权利要求1或2或3所述的自动化喷涂设备，其特征在于，所述的自动化横移喷涂装置(2)包括机架(21)和具有喷头(22)的喷涂机构，所述的机架(21)上设有水平放置的直线导轨(23)和设置在直线导轨(23)上的滑移座(24)，上述的喷头(22)连接在滑移座(24)上，在直线导轨(23)一侧设有链条(25)，该链条(25)与链条驱动机构相连接，且该链条(25)和上述的滑移座(24)之间设有拨动滑移座(24)在直线导轨(23)上来回移动的换向拨动结构。

5.根据权利要求4所述的自动化喷涂设备，其特征在于，所述的链条驱动机构包括设置在机架(21)上的驱动电机(26)、主动转轴(27)和从动转轴(28)，所述的驱动电机(26)通过减速箱(210)与主动转轴(27)相连接，在主动转轴(27)和从动转轴(28)上设置链轮副(29)，所述的链轮副(29)通过上述的链条(25)相连接，所述的拨动结构连接在链条(25)上。

6.根据权利要求5所述的自动化喷涂设备，其特征在于，所述的拨动结构包括拨销(211)和固定在滑移座(24)上的滑座(212)，在滑座(212)上设有沿着竖直方向设置的滑槽(2121)，所述的拨销(211)一端固定在链条(25)上，另一端置于滑槽(2121)内。

7.根据权利要求1或2或3所述的自动化喷涂设备，其特征在于，所述的机动车(1)包括车体(11)、连接在车体(11)上的轮子(12)和设置在车体(11)上驱动车体(11)纵向移动的动力机构(5)，所述的动力机构(5)与控制系统(3)相连接。

8.根据权利要求7所述的自动化喷涂设备，其特征在于，所述的动力机构(5)包括发电机(51)、与发电机(51)连接的带制动器的减速电机(52)，在减速电机(52)和轮子(12)之间设有驱动轮子(12)转动的驱动结构。

9.根据权利要求2或3所述的自动化喷涂设备，其特征在于，所述的加热器(41)为红外线加热器(41)。

10.根据权利要求1或2或3所述的自动化喷涂设备，其特征在于，所述的控制系统(3)包括PLC控制器(33)、与PLC控制器(33)相连接的输入控制盒(31)和变频器(32)，上述的减速电机(52)和驱动电机(26)通过变频器(32)与发电机(51)相连接。

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