CN111691265A - 一种移动式路面涂层喷涂装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种移动式路面涂层喷涂装置，包括能够在地面行驶的移动机构和设置在移动机构上的喷涂机构，在移动机构上设置有用于控制喷涂机构上喷枪横向往复运行及控制移动机构行进的控制系统，在移动机构上还设置有用于调节喷涂机构高度的高度调节机构，以及用于实现喷涂机构的喷枪纵向往复移动的气缸。采用本发明路面涂层喷涂装置喷涂路面涂层，不仅能够灵活转场和转向，而且能够调节喷洒宽度以及喷洒高度位置，还能够确保涂层施工质量，增加施工效率，减少劳动力和施工成本。

Description

一种移动式路面涂层喷涂装置

技术领域

本发明涉及一种移动式路面涂层喷涂装置。

背景技术

为使得新旧路面具有绝缘、防紫外线或防水等屏障，往往会在路面上喷涂有一层或多层聚氨酯、硅树脂、丙烯酸树脂等之类的涂层，即通常所说的路面涂层。目前，路面涂层大都采用人工手持喷枪喷洒涂层，由于人行走速度很难均匀，所以很难保证涂层均匀度，还存在材料浪费量大和施工效率低等问题。

文献CN101949124A公开了一种路用热反射涂层自动洒布装置，包括多对喷枪、摆动装置、喷枪固定架、两台气泵、涂料桶和玻璃珠桶，喷枪固定架是一个矩形框架，多对喷枪分别位于所述矩形框架相对的两条边上，并且每对喷枪的连线与该矩形框架的另两条边相平行；每个喷枪的中部与矩形框架铰接，使得所述喷枪能够以铰接点在一个平面内摆动，所述平面与喷枪铰接的矩形框架的边相平行；每对喷枪包括一个喷涂枪和一个喷珠枪，多个喷涂枪位于喷枪固定架的一条边上；多个喷涂枪的进气口均与一个气泵的出气口连通；所有喷涂枪的进料口均与涂料桶相连通；多个喷珠枪的进气口均与另一个气泵的出气口连通；所有喷珠枪的进料口均与玻璃珠桶相连通；摆动装置由摆动架、偏心轮驱动电机、偏心轮、回力弹簧、连杆、摆动支点和摆动杆组成，摆动架通过滑轮固定在喷枪固定架的上方，摆动架上与每个喷枪对应的位置有一个竖槽，每个喷枪的尾部嵌入一个竖槽内；摆动架与连杆的一端铰接，该连杆的另一端与摆动杆的首端铰接，所述摆动杆的中部与摆动支点铰接，偏心轮位于摆动支点与摆动杆的末端之间，用于驱动该摆动杆摆动，回力弹簧位于偏心轮与摆动支点之间，并且与偏心轮位于摆动杆的同一侧，且与该摆动杆固定连接。该洒布装置存在喷涂不能灵活调节喷洒宽度和喷洒位置的问题，且喷涂的路面涂层不均匀。

发明内容

本发明目的在于提供一种移动式路面涂层喷涂装置，采用该装置连续行进喷涂能够获得无缝衔接的均匀喷涂面，同时该装置能够调节喷洒宽度和喷洒高度，且能够灵活转场转向。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案。

一种移动式路面涂层喷涂装置，包括能够在地面行驶的移动机构和设置在移动机构上的喷涂机构，在移动机构上设置有用于控制喷涂机构上喷枪横向往复运行及控制移动机构行进的控制系统，在移动机构上还设置有用于调节喷涂机构高度的高度调节机构，以及用于实现喷涂机构的喷枪纵向往复移动的气缸。

为进一步提高喷涂的路面涂层均匀性，气缸行程与喷枪喷涂到路面的涂层宽度相同；喷涂过程中，随着喷涂装置的行进，气缸的伸缩杆由缩回状态极限位置缓慢伸出，且气缸伸缩杆的伸出速度与喷涂装置行进速度相同但方向相反，当气缸的伸缩杆运行至伸出状态极限位置后，再由伸出状态极限位置瞬间切换为缩回状态极限位置，并继续重复执行前述“缓慢伸出-瞬间缩回”动作切换。

作为优选，喷涂机构包括可横向往复运行的喷头座，喷头座上设置有固定板，固定板顶面纵向设置有气缸和轨道六，气缸的伸缩杆连接滑块七，滑块七与轨道六相配合并可沿着轨道六滑动，滑块七同时固定连接竖向布置的喷枪，通过气缸驱动滑块七往复动作进而带动喷枪随之运动。

进一步地，喷涂机构还包括设置在车架前侧的固定箱体，固定箱体侧壁横向设置轨道一，呈对称布置的两个滑动箱体上的滑块二分别配合连接轨道一并可沿着轨道一滑动，固定箱体顶壁和底壁设置有轨道三，喷头座上的滑块五配合连接轨道三并可沿着轨道三滑动。

进一步地，在两个滑动箱体上分别纵向设置有螺杆，在位于螺杆水平侧的固定箱体上设置有条形孔，螺杆一端固定连接滑动箱体、另一端配合有可拆卸的螺母，螺母松懈后，螺杆可沿着条形孔滑动，螺母紧固后，固定箱体与滑动箱体相互固定。

作为优选，采用设置在两个滑动箱体上的链条链轮机构带动喷头座横向往复运行。

作为优选，链条链轮机构包括设置在其中一个滑动箱体上的主动链轮机构和设置在另一个滑动箱体上的从动链轮，主动链轮机构的主动链轮与从动链轮通过链条配合连接，链条连接自由旋转摆杆组件，自由旋转摆杆组件同时连接喷头座，通过链条带动喷头座往复运行。

作为优选，高度调节机构包括连接设置在车架前部的球面轴承，球面轴承通过轴孔配合连接竖向布置的螺纹轴下端，螺纹轴上端连接手轮，螺纹轴上还配合设置有螺纹套，螺纹套固定连接喷涂机构；通过手轮驱动螺纹轴转动以带动螺纹套上下移动，进而实现喷涂机构的高度调节。

有益效果：由于采用了上述技术方案，采用本发明路面涂层喷涂装置喷涂路面涂层，不仅能够灵活转场和转向，而且能够调节喷洒宽度以及喷洒高度位置，还能够确保涂层施工质量，增加施工效率，减少劳动力和施工成本；本发明路面涂层喷涂装置结构简单，设备稳定性好，使用方便，操作简单；采用本发明路面涂层喷涂装置喷涂的路面涂层均匀性好，不存在厚度不同的情况，路面涂层不存在锯齿斜向接缝，实现了通过连续行进喷涂的方式获得无缝衔接的均匀喷涂面。

附图说明

图1是实施例1中移动式路面涂层喷涂装置的主向示意图；

图2是实施例1中移动式路面涂层喷涂装置的左向示意图；

图3是实施例1中移动式路面涂层喷涂装置的俯向示意图；

图4是图1中Ⅰ部位的放大图；

图5是图2中Ⅱ部位的放大图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但以下实施例的说明只是用于帮助理解本发明的原理及其核心思想，并非对本发明保护范围的限定。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，针对本发明进行的改进也落入本发明权利要求的保护范围内。

实施例 1

如图1至图5所示，一种移动式路面涂层喷涂装置，包括能够在地面行驶的移动机构和设置在移动机构上的喷涂机构，在移动机构上设置有用于控制喷涂机构横向往复运行及控制移动机构行走的控制系统2，在移动机构上还设置有用于调节喷涂机构高度的高度调节机构，以及用于实现喷涂机构的喷枪纵向往复移动的气缸19。

其中，喷涂机构包括可横向往复运行的喷头座13，喷头座13上设置有固定板16，固定板16顶面纵向设置有气缸19和轨道六17，气缸19的伸缩杆连接滑块七18，滑块七18与轨道六17相配合并可沿着轨道六17滑动，滑块七18同时固定连接竖向布置的喷枪20，通过气缸19驱动滑块七18往复动作进而带动喷枪20随之运动。

其中，气缸19行程与喷枪20喷涂到路面的涂层宽度相同；喷涂过程中，随着喷涂装置的行进，气缸19的伸缩杆由缩回状态极限位置缓慢伸出，且气缸19伸缩杆的伸出速度与喷涂装置行进速度相同但方向相反，当气缸19的伸缩杆运行至伸出状态极限位置后，再由伸出状态极限位置瞬间切换为缩回状态极限位置，并继续重复执行前述“缓慢伸出-瞬间缩回”动作切换。

本实施例中，喷涂机构还包括设置在车架1前侧的固定箱体4，固定箱体4侧壁横向设置轨道一5，呈对称布置的两个滑动箱体6上的滑块二7分别配合连接轨道一5并可沿着轨道一5滑动，固定箱体4顶壁和底壁分别设置有轨道三11，滑动箱体6顶壁和底壁分别设置有轨道四12，轨道三11与轨道四12并排布置，喷头座13上的滑块五14同时配合连接轨道三11和轨道四12并可沿着轨道三11和轨道四12滑动。

如图1和图4所示，在两个滑动箱体6上分别纵向设置有螺杆32，在位于螺杆32水平侧的固定箱体4上设置有条形孔，螺杆32一端固定连接滑动箱体6、另一端配合有可拆卸的螺母33，螺母33松懈后，螺杆32可沿着条形孔滑动，螺母33紧固后，固定箱体4与滑动箱体6相互固定。

本实施例中，采用设置在两个滑动箱体6上的链条链轮机构带动喷头座13横向往复运行。链条链轮机构包括设置在其中一个滑动箱体6上的主动链轮机构和设置在另一个滑动箱体6上的从动链轮8，主动链轮机构的主动链轮9与从动链轮8通过链条10配合连接，链条10连接自由旋转摆杆组件15，自由旋转摆杆组件15同时连接喷头座13，通过链条10转动来带动自由旋转摆杆组件15动作，进而带动喷头座13往复运行。

本实施例中，高度调节机构包括连接设置在车架1前部的球面轴承23，球面轴承23通过轴孔配合连接竖向布置的螺纹轴22下端，螺纹轴22上端连接手轮24，螺纹轴22上还配合设置有螺纹套21，螺纹套21固定连接喷涂机构；通过手轮24驱动螺纹轴22转动以带动螺纹套21上下移动，进而实现喷涂机构的高度调节。

本实施例中，移动机构包括带有行走轮3和转向控制部的车架1，车架1后部设置有两个行走轮3，车架1前部设置有一个行走轮30，三个行走轮所在点位呈等腰三角形布置；转向控制部包括设置在车架1前部的回转轴25，回转轴25通过压板26安装在车架1上，且回转轴25顶部连接转向臂27，回转轴25底部连接行走轮支座28，车架1前部的行走轮30通过轮轴29配合连接在行走轮支座28上，轮轴29其中一端设置有驱动电机31。

使用时，通过旋转手轮24带动螺纹轴22旋转，螺纹套21则沿着螺纹轴22上下运动，从而带动固定箱体4、滑动箱体6、喷头座13、固定板16、喷枪20等整体上下运动，实现喷枪20相对于地面的高度调节；当需要调节洒布宽度时，先将螺母33松开并滑动滑动箱体6使之达到预设宽度后，再锁紧螺母33即可完成两个滑动箱体6之间的间距调节，从而实现洒布宽度调整，运行时的喷头座13就沿着固定箱体4和滑动箱体6上的滑轨往复来回滑动；驱动电机31通过平键将旋转力传递到轮轴29从而使轮轴29随动旋转，最后轮轴29通过平键将力传递到行走轮30使之旋转，从而驱动设备整体移动；需要设备转向时，只需要操作转向臂27即可。该喷涂装置不仅能够灵活转场和转向，而且能够调节喷洒宽度和喷洒高度位置，还能够确保涂层施工质量，增加施工效率，减少劳动力和施工成本；该涂层喷涂装置结构简单，设备稳定性好，使用方便，操作简单。

使用时，喷枪20被气缸19的伸缩杆带动着前后运动，当喷涂装置向前运行时，喷枪20开始从设备最外边（气缸19的伸缩杆处于缩回状态极限位置）往最里边（气缸19的伸缩杆处于伸出状态极限位置）移动，这个阶段气缸19伸缩杆的伸出速度与喷涂装置行进速度相同，当气缸19的伸缩杆运行至伸出状态极限位置后，再由伸出状态极限位置瞬间切换为缩回状态极限位置（气缸19先以极短时间由伸出状态变成缩回状态而后又慢慢伸出），接着又重复前述“缓慢伸出-瞬间缩回”动作切换，通过此过程的往复切换，实现了通过连续行进喷涂的方式获得无缝衔接的均匀喷涂面，从而保证地面涂层的均匀性。

Claims (9)

1.一种移动式路面涂层喷涂装置，包括能够在地面行驶的移动机构和设置在移动机构上的喷涂机构，在移动机构上设置有用于控制喷涂机构上喷枪横向往复运行及控制移动机构行进的控制系统，其特征在于：在移动机构上还设置有用于调节喷涂机构高度的高度调节机构，以及用于实现喷涂机构的喷枪纵向往复移动的气缸。

2.根据权利要求1所述的移动式路面涂层喷涂装置，其特征在于：气缸行程与喷枪喷涂到路面的涂层宽度相同；喷涂过程中，随着喷涂装置的行进，气缸的伸缩杆由缩回状态极限位置缓慢伸出，且气缸伸缩杆的伸出速度与喷涂装置行进速度相同但方向相反，当气缸的伸缩杆运行至伸出状态极限位置后，再由伸出状态极限位置瞬间切换为缩回状态极限位置，并继续重复执行前述“缓慢伸出-瞬间缩回”动作切换。

3.根据权利要求2所述的移动式路面涂层喷涂装置，其特征在于：喷涂机构包括可横向往复运行的喷头座（13），喷头座（13）上设置有固定板（16），固定板（16）顶面纵向设置有气缸（19）和轨道六（17），气缸（19）的伸缩杆连接滑块七（18），滑块七（18）与轨道六（17）相配合并可沿着轨道六（17）滑动，滑块七（18）同时固定连接竖向布置的喷枪（20），通过气缸（19）驱动滑块七（18）往复动作进而带动喷枪（20）随之运动。

4.根据权利要求3所述的移动式路面涂层喷涂装置，其特征在于：喷涂机构还包括设置在车架（1）前侧的固定箱体（4），固定箱体（4）侧壁横向设置轨道一（5），呈对称布置的两个滑动箱体（6）上的滑块二（7）分别配合连接轨道一（5）并可沿着轨道一（5）滑动，固定箱体（4）顶壁和底壁设置有轨道三（11），喷头座（13）上的滑块五（14）配合连接轨道三（11）并可沿着轨道三（11）滑动。

5.根据权利要求4所述的移动式路面涂层喷涂装置，其特征在于：在两个滑动箱体（6）上分别纵向设置有螺杆（32），在位于螺杆（32）水平侧的固定箱体（4）上设置有条形孔，螺杆（32）一端固定连接滑动箱体（6）、另一端配合有可拆卸的螺母（33），螺母（33）松懈后，螺杆（32）可沿着条形孔滑动，螺母（33）紧固后，固定箱体（4）与滑动箱体（6）相互固定。

6.根据权利要求1-5任一项所述的移动式路面涂层喷涂装置，其特征在于：采用设置在两个滑动箱体（6）上的链条链轮机构带动喷头座（13）横向往复运行。

7.根据权利要求6所述的移动式路面涂层喷涂装置，其特征在于：链条链轮机构包括设置在其中一个滑动箱体（6）上的主动链轮机构和设置在另一个滑动箱体（6）上的从动链轮（8），主动链轮机构的主动链轮（9）与从动链轮（8）通过链条（10）配合连接，链条（10）连接自由旋转摆杆组件（15），自由旋转摆杆组件（15）同时连接喷头座（13），通过链条（10）带动喷头座（13）往复运行。

8.根据权利要求7所述的移动式路面涂层喷涂装置，其特征在于：高度调节机构包括连接设置在车架（1）前部的球面轴承（23），球面轴承（23）通过轴孔配合连接竖向布置的螺纹轴（22）下端，螺纹轴（22）上端连接手轮（24），螺纹轴（22）上还配合设置有螺纹套（21），螺纹套（21）固定连接喷涂机构；通过手轮（24）驱动螺纹轴（22）转动以带动螺纹套（21）上下移动，进而实现喷涂机构的高度调节。

9.根据权利要求8所述的移动式路面涂层喷涂装置，其特征在于：移动机构包括带有行走轮（3）和转向控制部的车架（1），车架（1）后部设置有两个行走轮（3），车架（1）前部设置有一个行走轮（30），三个行走轮所在点位呈等腰三角形布置；转向控制部包括设置在车架（1）前部的回转轴（25），回转轴（25）通过压板（26）安装在车架（1）上，且回转轴（25）顶部连接转向臂（27），回转轴（25）底部连接行走轮支座（28），车架（1）前部的行走轮（30）通过轮轴（29）配合连接在行走轮支座（28）上，轮轴（29）其中一端设置有驱动电机（31）。

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