CN107190620A - 沥青洒布车的喷洒梁自动伸缩控制装置 - Google Patents

沥青洒布车的喷洒梁自动伸缩控制装置 Download PDF

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Abstract

本发明公布一种沥青洒布车的喷洒梁自动伸缩控制装置，属于工程机械技术领域。喷洒梁包括中固定段和安装在中固定段两端的左伸缩段、右伸缩段；左伸缩段与中固定段之间连接有左伸缩油缸，右伸缩段与中固定段之间连接有右伸缩油缸；左伸缩油缸中有1#位移传感器；右伸缩油缸中有2#位移传感器；电气控制系统包括用于控制左伸缩油缸的左伸缩开关、一个用于控制右伸缩油缸的右伸缩开关，以及控制器和显示器；所述1#位移传感器、2#位移传感器与控制器输入端电性连接；所述显示器与控制器电性连接。本发明在狭窄道路上施工时，可以快速、方便的调整喷洒梁宽度；实现重合部分的喷嘴自动关闭；操作手通过人机界面里能自动调整喷洒梁宽度。

Description

沥青洒布车的喷洒梁自动伸缩控制装置
技术领域
本发明涉及工程机械技术领域，具体是一种沥青洒布车的喷洒梁自动伸缩控制装置。
背景技术
沥青洒布车的喷洒梁宽度一般为6米，喷洒梁由3段组成，在狭窄路面施工时，需要操作人员用手去调整喷洒梁的宽度，由于喷洒梁施工时温度较高，手直接触碰喷洒梁存在一定的安全隐患。
另外，控制器因无法计算喷洒梁的当前宽度，需要靠操作人员根据喷洒梁的宽度和洒布宽度，打开相应的喷嘴，智能化程度低。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种沥青洒布车的喷洒梁自动伸缩控制装置。
本发明通过一下技术方案实现：，一种沥青洒布车的喷洒梁自动伸缩控制装置，包括喷洒梁，所述喷洒梁包括中固定段和安装在中固定段两端的左伸缩段、右伸缩段；所述中固定段上开设有滑轨，所述左伸缩段、右伸缩段滑动安装在中固定段的滑轨上；所述左伸缩段与中固定段之间连接有左伸缩油缸，所述右伸缩段与中固定段之间连接有右伸缩油缸；所述左伸缩油缸是带有位移传感器的液压缸，左伸缩油缸中有1#位移传感器；所述右伸缩油缸是带有位移传感器的液压缸，右伸缩油缸中有2#位移传感器；所述沥青洒布车的喷洒梁自动伸缩控制装置还包括一个电气控制系统；所述电气控制系统包括用于控制左伸缩油缸的左伸缩开关、一个用于控制右伸缩油缸的右伸缩开关，以及控制器和显示器；所述1#位移传感器、2#位移传感器与控制器输入端电性连接；所述显示器与控制器电性连接。
其进一步是：所述中固定段后侧面开有燕尾槽滑轨，所述左伸缩段、右伸缩段的前侧面滑动配合安装在中固定段后侧面的燕尾槽滑轨上；所述中固定段上侧面的左端固定有左支撑座；所述左伸缩段上固定有左L型支杆；所述左伸缩油缸缸筒底端固定在左支撑座上，左伸缩油缸活塞杆端套装在左L型支杆中水平杆上，并通过轴销固定；在所述左支撑座上还固定有左辅助油缸；所述左辅助油缸缸筒底端固定在左支撑座上，左辅助油缸活塞杆端套装在左L型支杆中竖直杆上，并通过轴销固定；所述左辅助油缸、左伸缩油缸和中固定段的燕尾槽滑轨平行；所述中固定段上侧面的右端固定有右支撑座；所述右伸缩段上固定有右L型支杆；所述右伸缩油缸缸筒底端固定在右支撑座上，右伸缩油缸活塞杆端套装在右L型支杆中水平杆上，并通过轴销固定；在所述右支撑座上还固定有右辅助油缸；所述右辅助油缸缸筒底端固定在右支撑座上，右辅助油缸活塞杆端套装在右L型支杆中竖直杆上，并通过轴销固定；所述右辅助油缸、右伸缩油缸和中固定段的燕尾槽滑轨平行。
所述左伸缩油缸和右伸缩油缸连接在沥青洒布车上的液压系统中；所述左辅助油缸并联在左伸缩油缸两端；所述右辅助油缸并联在右伸缩油缸两端。
所述左伸缩开关、右伸缩开关为3档自复位开关；所述左伸缩油缸连接有控制左伸缩油缸的左伸电磁阀、左缩电磁阀；所述右伸缩油缸连接有控制右伸缩油缸的右伸电磁阀、右缩电磁阀；所述左伸缩开关、右伸缩开关与与控制器输入端电性连接；所述左伸电磁阀、左缩电磁阀、右伸电磁阀、右缩电磁阀与控制器输出端电性连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、在狭窄道路上施工时，可以快速、方便的调整喷洒梁宽度；
2、调整喷洒梁宽度的同时，可以清楚的判断重合部分的喷嘴，实现重合部分的喷嘴自动关闭；
3、操作手通过在人机界面里设置喷洒宽度，控制器能自动调整喷洒梁宽度。
附图说明
图1是本发明结构示意图；
图2是图1中左视图；
图3是本发明控制的原理图；
图4是本发明电气控制系统的电路图。
图中：1、喷洒梁；1-1、左伸缩段；1-2、中固定段；1-3、右伸缩段；2、左伸缩油缸；3、右伸缩油缸；4、左支撑座；5、左L型支杆；6、左辅助油缸；7、右支撑座；8、右L型支杆；9、右辅助油缸；10、控制器；11、显示器；B1、1#位移传感器；B2、2#位移传感器；S1、左伸缩开关；S2、右伸缩开关；Y1、左伸电磁阀；Y2、左缩电磁阀；Y3、右伸电磁阀；Y4、右缩电磁阀。
具体实施方式
以下是本发明的一个具体实施例，现结合附图对本发明做进一步说明。
如图1和图2所示，一种沥青洒布车的喷洒梁自动伸缩控制装置，喷洒梁1包括中固定段1-2和安装在中固定段1-2两端的左伸缩段1-1、右伸缩段1-3。中固定段1-2后侧面开有燕尾槽滑轨，左伸缩段1-1、右伸缩段1-3的前侧面滑动配合安装在中固定段1-2后侧面的燕尾槽滑轨上。左伸缩油缸2和右伸缩油缸3连接在沥青洒布车上的液压系统中，或者设置新的液压系统与左伸缩油缸2和右伸缩油缸3配合。
中固定段1-2上侧面的左端固定有左支撑座4；左伸缩段1-1上固定有左L型支杆5；左伸缩油缸2缸筒底端固定在左支撑座4上，左伸缩油缸2活塞杆端套装在左L型支杆5中水平杆上，并通过轴销固定；在左支撑座4上还固定有左辅助油缸6；左辅助油缸6缸筒底端固定在左支撑座4上，左辅助油缸6活塞杆端套装在左L型支杆5中竖直杆上，并通过轴销固定；左辅助油缸6、左伸缩油缸2和中固定段1-2的燕尾槽滑轨平行；左辅助油缸6并联在左伸缩油缸2两端。
中固定段1-2上侧面的右端固定有右支撑座7；右伸缩段1-3上固定有右L型支杆8；右伸缩油缸3缸筒底端固定在右支撑座7上，右伸缩油缸3活塞杆端套装在右L型支杆8中水平杆上，并通过轴销固定；在右支撑座7上还固定有右辅助油缸9；右辅助油缸9缸筒底端固定在右支撑座7上，右辅助油缸9活塞杆端套装在右L型支杆8中竖直杆上，并通过轴销固定；右辅助油缸9、右伸缩油缸3和中固定段1-2的燕尾槽滑轨平行；右辅助油缸9并联在右伸缩油缸3两端。
再结合图3和图4所示，左伸缩油缸2采用带有位移传感器的液压缸，左伸缩油缸2中有1#位移传感器B1，以便于检测左伸缩油缸2的行程，进而来判断左伸缩段1-1的行程。同理，右伸缩油缸3也采用带有位移传感器的液压缸，右伸缩油缸3中有2#位移传感器B2。控制器10采用TC200控制器，1#位移传感器B1连接控制器10上的AGND1、AIN1，2#位移传感器B2连接控制器10上的AGND2、AIN2；显示器的CAN_H、CAN_L与控制器的CAN_H、CAN_L电性连接；显示器11实时来显示1#位移传感器B1、2#位移传感器B2的数据，进而显示出左伸缩段1-1、右伸缩段1-3的具体位置。
左伸缩油缸2连接有控制左伸缩油缸2的左伸电磁阀Y1、左缩电磁阀Y2；右伸缩油缸3连接有控制右伸缩油缸3的右伸电磁阀Y3、右缩电磁阀Y4；左伸缩开关S1、右伸缩开关S2为3档自复位开关。左伸缩开关S1连接控制器10上的DI1、DI2，右伸缩开关S2连接控制器10上的DI3、DI4，与之对应，左伸电磁阀Y1、左缩电磁阀Y2、右伸电磁阀Y3、右缩电磁阀Y4依次连接在控制器10上的DO1、DO2、DO3、DO4。至此，左伸缩开关S1可以控制左伸缩段1-1的伸出、缩回和停止，右伸缩开关S2可以控制右伸缩段1-3的伸出、缩回和停止。

Claims (4)

1.一种沥青洒布车的喷洒梁自动伸缩控制装置，包括喷洒梁（1），所述喷洒梁（1）包括中固定段（1-2）和安装在中固定段（1-2）两端的左伸缩段（1-1）、右伸缩段（1-3）；
其特征在于：
所述中固定段（1-2）上开设有滑轨，所述左伸缩段（1-1）、右伸缩段（1-3）滑动安装在中固定段（1-2）的滑轨上；所述左伸缩段（1-1）与中固定段（1-2）之间连接有左伸缩油缸（2），所述右伸缩段（1-3）与中固定段（1-2）之间连接有右伸缩油缸（3）；所述左伸缩油缸（2）是带有位移传感器的液压缸，左伸缩油缸（2）中有1#位移传感器（B1）；所述右伸缩油缸（3）是带有位移传感器的液压缸，右伸缩油缸（3）中有2#位移传感器（B2）；
所述沥青洒布车的喷洒梁自动伸缩控制装置还包括一个电气控制系统；
所述电气控制系统包括用于控制左伸缩油缸（2）的左伸缩开关（S1）、一个用于控制右伸缩油缸（3）的右伸缩开关（S2），以及控制器（10）和显示器（11）；所述1#位移传感器（B1）、2#位移传感器（B2）与控制器（10）输入端电性连接；所述显示器（11）与控制器（10）电性连接。
2.根据权利要求1所述的沥青洒布车的喷洒梁自动伸缩控制装置，其特征在于：所述中固定段（1-2）后侧面开有燕尾槽滑轨，所述左伸缩段（1-1）、右伸缩段（1-3）的前侧面滑动配合安装在中固定段（1-2）后侧面的燕尾槽滑轨上；
所述中固定段（1-2）上侧面的左端固定有左支撑座（4）；所述左伸缩段（1-1）上固定有左L型支杆（5）；所述左伸缩油缸（2）缸筒底端固定在左支撑座（4）上，左伸缩油缸（2）活塞杆端套装在左L型支杆（5）中水平杆上，并通过轴销固定；在所述左支撑座（4）上还固定有左辅助油缸（6）；所述左辅助油缸（6）缸筒底端固定在左支撑座（4）上，左辅助油缸（6）活塞杆端套装在左L型支杆（5）中竖直杆上，并通过轴销固定；所述左辅助油缸（6）、左伸缩油缸（2）和中固定段（1-2）的燕尾槽滑轨平行；
所述中固定段（1-2）上侧面的右端固定有右支撑座（7）；所述右伸缩段（1-3）上固定有右L型支杆（8）；所述右伸缩油缸（3）缸筒底端固定在右支撑座（7）上，右伸缩油缸（3）活塞杆端套装在右L型支杆（8）中水平杆上，并通过轴销固定；在所述右支撑座（7）上还固定有右辅助油缸（9）；所述右辅助油缸（9）缸筒底端固定在右支撑座（7）上，右辅助油缸（9）活塞杆端套装在右L型支杆（8）中竖直杆上，并通过轴销固定；所述右辅助油缸（9）、右伸缩油缸（3）和中固定段（1-2）的燕尾槽滑轨平行。
3.根据权利要求2所述的沥青洒布车的喷洒梁自动伸缩控制装置，其特征在于：所述左伸缩油缸（2）和右伸缩油缸（3）连接在沥青洒布车上的液压系统中；所述左辅助油缸（6）并联在左伸缩油缸（2）两端；所述右辅助油缸（9）并联在右伸缩油缸（3）两端。
4.根据权利要求1所述的沥青洒布车的喷洒梁自动伸缩控制装置，其特征在于：所述左伸缩开关（S1）、右伸缩开关（S2）为3档自复位开关；所述左伸缩油缸（2）连接有控制左伸缩油缸（2）的左伸电磁阀（Y1）、左缩电磁阀（Y2）；所述右伸缩油缸（3）连接有控制右伸缩油缸（3）的右伸电磁阀（Y3）、右缩电磁阀（Y4）；
所述左伸缩开关（S1）、右伸缩开关（S2）与与控制器（10）输入端电性连接；所述左伸电磁阀（Y1）、左缩电磁阀（Y2）、右伸电磁阀（Y3）、右缩电磁阀（Y4）与控制器（10）输出端电性连接。
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